CN107767576A - 一种基于sub‑g自行车智能停车架系统及其管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于SUB‑G自行车智能停车架系统及其管理方法，包括：手机移动客户端通过扫描车位的二维码，向后台服务器发送指定匹配的停车位信息请求；后台服务器响应合法停车请求，通过SUB‑G路由设备转发消息给指定车位控制锁止器解锁；车辆停放自动触动锁止器停车开关以完成停车动作；通过操作手机移动客户端“结束行程”向，后台服务器发出取车请求，触动锁止器取车开关以完成取车动作；停车/取车动作的车辆操作信息通过SUB‑G路由器实时传输到后台云服务器。本发明基于433MHz的SUB‑G频段的智能停车管理系统，通信质量大大提高，受干扰风险大大降低，用户操作延迟缩短，体验提升，且充分利用空间频段资源。

Description

一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法。
背景技术
当今社会物联网产业多使用ZigBee无线通讯，但ZigBee的每个节点（node）通讯距离一般约在数十公尺，最多至100公尺、300公尺，无法到达一公里以上的通讯距离。如果要达一公里以上的传递，可以用增设节点的方式来达成，传递过程中的数个节点，只负责将数据再转传，自身不需要感测、产生数据，但此作法的缺点是必须佈建、维护更多的节点，即便没有故障失效，日久也必须去更换电池（除非该节点有在地能源采集能力，但目前的能源采集多在于延长电池使用时间，而非全然替代电池）。
如果数据传递的路径是经过河流、高山、峭壁等，则难以佈建，也难以换替电池，如此替代的长距离通讯方案可能为现有手机所用的2G、3G通讯，但采行这类的通讯涉及两点，一是产业应用的自建自用，也必须徵求频谱授权，有些国家需要付费，另一是直接与电信业者（如中华电信、台湾大哥大）合作，使用其基地台传递，然也必须付费给电信业者。
因此，业界开始发展低于1GHz频段以下的无线通讯，如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等，泛称为Sub 1GHz，其中868MHz、915MHz与ZigBee相同频段，但315MHz、433MHz则为更低频，其他也包含300MHz、387MHz、470MHz、779MHz等，不同国家有不同的规划配置。
低频的好处是相同发送功率下可获得较远的传送距离，若使用315MHz，与Wi-Fi的2.4GHz相比差距约8倍，Wi-Fi若能达100公尺，315MHz则可达800公尺（覆盖面积更差距64倍），再加上Sub 1GHz不需要高传输率，不需要16QAM、64QAM等复杂调变，采行简单调变（如ASK、FSK等）的结果是传输距离更远，可达数公里。
Sub 1GHz虽有好处，但缺点是各国尚未统一可用频段，如日本可用310MHz，大陆可用470MHz等，因此晶片业者在设计晶片时，尽可能让单一晶片可支援多种频段，若无法用单一晶片支援所有频段，也可能用一颗支援多个低频段（偏300、400MHz），另一颗支援多个高频段（偏800、900MHz）。此外发送功率也必须合乎各地规范，如欧洲ETSI、美国FCC，日本TELEC认证等等认证。
从2016年底开始各色共享单车一批又一批地投放进市场，一时间风靡各大一线城市，成为城市一道独特的风景线。但问题随之暴露出来，共享单车可以随取随停的特性也导致了单车的无序停放，不仅有损市容市貌，也为市民生活造成了不同程度的困扰。有的共享单车甚至停在盲道上，实在令人深恶痛绝。而且共享单车公司们采用的技术各不相同，不一定都带GPS定位功能，所以导致有很多共享单车乱停乱放，调度人员面对如此大面积的单车一时间也无法完全调度过来。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法,以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，其特征在于：包括用户手机、云服务器、终端主机、SUB-G路由器、多个SUB-G智能锁节点，所述用户手机、云服务器无线连接，所述云服务器、终端主机无线连接，所述终端主机、SUB-G路由器连接，所述SUB-G路由器与多个SUB-G智能锁节点无线连接。
进一步地，所述SUB-G路由器与多个SUB-G智能锁节点采用433MHz的SUB-G频段无线通信。
进一步地，所述终端主机、SUB-G路由器通过串口连接。
一种基于SUB-G自行车智能停车架管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.每个停车位根据站点位置信息，部署唯一的二维码+固定数字编码；
步骤2.手机移动客户端通过扫描车位的二维码，向后台服务器发送指定匹配的停车位信息请求；
步骤3.后台服务器响应合法停车请求，给终端主机返回匹配结果，通过SUB-G路由设备转发消息给指定车位控制锁止器解锁；
步骤4.车辆停放自动触动锁止器停车开关以完成停车动作；
步骤5.通过操作手机移动客户端“结束行程”向，后台服务器发出取车请求，锁止器解锁后取车会自动触动锁止器取车开关以完成取车动作；
步骤6.停车/取车动作的车辆操作信息通过SUB-G路由器实时传输到后台云服务器，后台云服务器根据用户账户类型权益来计算费率。
进一步地，所述手机移动客户端向后台服务器发送指定匹配的停车或者取车信息请求后，后台服务器判断请求是否具有权限。
本发明的有益效果是：
本发明采用基于433MHz的SUB-G技术，巧妙的避开了拥挤的2.4GHz频段和GSM授权频段，用户借还操作只需要通过无线网络2G/3G/4G/Wifi向服务器发送一条请求，之后停车架跟中控的通信完全基于433MHz频段，通信质量大大提高，受干扰风险大大降低，用户操作延迟缩短，体验提升，且充分利用空间频段资源。解决了目前市面“共享”设备普遍基于Bluetooth技术和GSM技术，造成2.4G频段及GSM频段的极度拥挤，在共享设备聚集的地方基于上述频段的无线通信方式常常受到干扰导致通信超时甚至失败。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的停车模式流程图。
图3是本发明的取车模式流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，包括用户手机1、云服务器2、终端主机3、SUB-G路由器4、多个SUB-G智能锁节点5，所述用户手机1、云服务器2无线连接，所述云服务器2、终端主机3无线连接，所述终端主机3、SUB-G路由器4连接，所述SUB-G路由器4与多个SUB-G智能锁节点5无线连接。
本实施例中，所述SUB-G路由器4与多个SUB-G智能锁节点5采用433MHz的SUB-G频段无线通信。
本实施例中，所述终端主机3、SUB-G路由器4通过串口连接。
一种基于SUB-G自行车智能停车架管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.每个停车位根据站点位置信息，部署唯一的二维码+固定数字编码；
步骤2.手机移动客户端通过扫描车位的二维码，向后台服务器发送指定匹配的停车位信息请求；
步骤3.后台服务器响应合法停车请求，给终端主机返回匹配结果，通过SUB-G路由设备转发消息给指定车位控制锁止器解锁；
步骤4.车辆停放自动触动锁止器停车开关以完成停车动作；
步骤5.通过操作手机移动客户端“结束行程”向，后台服务器发出取车请求，锁止器解锁后取车会自动触动锁止器取车开关以完成取车动作；
步骤6.停车/取车动作的车辆操作信息通过SUB-G路由器实时传输到后台云服务器，后台云服务器根据用户账户类型权益来计算费率。
本实施例中，所述手机移动客户端向后台服务器发送指定匹配的停车或者取车信息请求后，后台服务器判断请求是否具有权限。
本发明的具体停车、取车步骤如图2、3所示。如图2所示，停车模式初始化阶段，主节点（SUB-G路由器）为接收模式，子节点（多个SUB-G智能锁节点）为睡眠模式。用户需要停车，扫描对应蹲位，手机向后台服务器请求开锁，服务器判断请求是否具备权限，有权限后台服务器将停车请求信息发送到终端主机，终端主机通过串口与主节点通信，主节点此时切换为发送模式，向对应蹲位发送开锁命令后切换为接收模式。子节点成功接收到开锁命令后，对应蹲位触发中断信号，由原来睡眠模式切换为正常模式，执行开锁，用户把自行车推进去锁住。然后，霍尔元件判断是否锁住到位，到位后给主节点返回蹲位号、停车时间等信息。接下来，就进入取车模式。具体流程图如图3所示，这里不再赘述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，其特征在于：包括用户手机（1）、云服务器（2）、终端主机（3）、SUB-G路由器（4）、多个SUB-G智能锁节点（5），所述用户手机（1）、云服务器（2）无线连接，所述云服务器（2）、终端主机（3）无线连接，所述终端主机（3）、SUB-G路由器（4）连接，所述SUB-G路由器（4）与多个SUB-G智能锁节点（5）无线连接。
2.如权利要求1所述的一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，其特征在于：所述SUB-G路由器（4）与多个SUB-G智能锁节点（5）采用433MHz的SUB-G频段无线通信。
3.如权利要求1所述的一种基于SUB-G自行车智能停车架系统，其特征在于：所述终端主机（3）、SUB-G路由器（4）通过串口连接。
4.一种基于SUB-G自行车智能停车架管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.每个停车位根据站点位置信息，部署唯一的二维码+固定数字编码；
步骤2.手机移动客户端通过扫描车位的二维码，向后台服务器发送指定匹配的停车位信息请求；
步骤3.后台服务器响应合法停车请求，给终端主机返回匹配结果，通过SUB-G路由设备转发消息给指定车位控制锁止器解锁；
步骤4.车辆停放自动触动锁止器停车开关以完成停车动作；
步骤5.通过操作手机移动客户端“结束行程”向，后台服务器发出取车请求，锁止器解锁后取车会自动触动锁止器取车开关以完成取车动作；
步骤6.停车/取车动作的车辆操作信息通过SUB-G路由器实时传输到后台云服务器，后台云服务器根据用户账户类型权益来计算费率。
5.如权利要求4所述的一种基于SUB-G自行车智能停车架系统及其管理方法，其特征在于：所述手机移动客户端向后台服务器发送指定匹配的停车或者取车信息请求后，后台服务器判断请求是否具有权限。
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