CN106488631A - 基于灯联网的定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于灯联网的定位系统，包括定位触发器，无线方式定时发送定位的位置信息；有源定位卡，实时接收定位触发器的信息，所述定位触发器的信息包括触发器的ID、发射强度，比较上次接收到的触发器信息，当触发器的ID或发射强度变化时，发送无线定位信息给定位读卡器；定位读卡器，实时接收有源定位卡发送的无线定位信息，同时将通过数据接口将信息发送给路灯控制器；路灯控制器，数据接口接收到无线定位信息后通过无线RF发送给路灯集中器；路灯集中器：接收到路灯控制器发来的定位信息，并发送给数据中心。本发明将定位设备与路灯联网结合，将分散的定位采集信息传送到数据中心，可用于资产定位、人员定位。

Description

基于灯联网的定位系统
技术领域
本发明涉及灯联网领域，具体是说是一种基于灯联网的定位系统。
背景技术
智慧路灯联网系统就是在路灯采用LED节能光源的同时，基于业已存在路灯物理网络，通过在每盏路灯内部署灯联网控制器，并在一定范围内部署灯联网集中器，使整个城市的路灯组成无处不在的无线网络。智慧路灯联网系统除了可实现传统的路灯控制、检测外，可与城市道路上的其他公共设施实现联网，具有数据采集及控制功能。智慧灯联网系统由系统管理软件平台、灯联网集中器、灯联网控制器以及现场传感器组成。
系统管理软件平台：实现灯联网的系统配置、系统控制、系统管理、数据分析和决策功能。采用B/S架构，提供网页的客户端管理界面，同时提供移动终端的APP管理功能。
灯联网集中器：采用光纤通讯或3G/4G无线通讯与灯联网控制中心相连，对子网内采用ZigBee无线网络与灯联网控制器通信。在整个灯联网系统中作为区域管理的网关设备，灯联网控制中心通过集中器可与每个路灯控制器通讯，实现命令的上传和下递。集中器还具备子网内的计划控制、回路控制、配电箱电量数据采集等功能；
灯联网控制器：采用无线方式协议与集中器通讯，无需通信费用。灯联网控制器除了常规控制开关、报警功能外，同时可以采集所控路灯的电压、电流、功率等信息。同时，控制器具备多路模拟量和开关量信号输入，以及RS485通讯接口，可接入各类传感器，实现道路环境、车流、定位等数据的采集。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于灯联网的定位系统，可基于路灯联网系统的数据交换网络，无需铺设专用的网络系统，即可将分散的定位采集信息传送到数据中心，可用于资产定位、人员定位。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种基于灯联网的定位系统，其特征在于所述定位系统包括：
定位触发器，无线方式定时发送定位的位置信息；
有源定位卡，实时接收定位触发器的信息，所述定位触发器的信息包括触发器的ID、发射强度，比较上次接收到的触发器信息，当触发器的ID或发射强度变化时，发送无线定位信息给定位读卡器，所述无线定位信息包括：定位卡ID、触发器的ID、触发器发射强度；
定位读卡器，实时接收有源定位卡发送的无线定位信息，同时将通过数据接口将信息发送给路灯控制器；
路灯控制器，数据接口接收到无线定位信息后通过无线RF发送给路灯集中器；
路灯集中器：接收到路灯控制器发来的定位信息，并发送给数据中心。
根据本发明的优选实施例，所述定位触发器包括第一单片机和第一射频芯片，第一单片机读取该定位触发器ID并设置RF参数，向第一射频芯片发送定位数据包，第一射频芯片实现位置触发信号的发送。
根据本发明的优选实施例，所述有源定位卡包括第二单片机，与所述第二单片机连接的第二射频芯片和第三射频芯片，第二射频芯片通过天线实现位置触发信号的接收，所述第二单片机接收定位触发器的定位数据包后，解析数据协议，然后读取该有源定位卡ID，根据定位触发器的定位数据包中的定位触发器ID和有源定位卡ID组织协议数据包，第三射频芯片通过天线实现协议数据包的信息发送。
根据本发明的优选实施例，所述定位读卡器包括第三单片机，与所述第三单片机连接的第四射频芯片和数据接口，第四射频芯片通过天线接收有源定位卡发送的协议数据包，第三单片机接收协议数据包后，解析数据协议，将有源定位卡数据加入接收缓存，在收到数据接口传送的发送任务后，从数据缓存读取一条有源定位卡数据，根据定位触发器ID、有源定位卡ID和该定位读卡器ID组织协议数据包，通过数据接口发送给路灯控制器。
本发明的优点在于将定位设备与路灯联网结合，基于路灯联网系统的数据交换网络，无需铺设专用的网络系统，即可将分散的定位采集信息传送到数据中心，可用于资产定位、人员定位。
附图说明
图1为灯联网的系统构架图。
图2为本发明的系统构架图。
图3为定位触发器的电路图。
图4为定位触发器的流程图。
图5为有源定位卡的电路图。
图6为有源定位卡的流程图。
图7为定位读卡器的电路图。
图8为定位读卡器的流程图。
图9为路灯控制器定位数据上报流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作出详细说明。
一种基于灯联网的定位系统，其特征在于所述定位系统包括：
定位触发器，无线方式定时发送定位的位置信息，定位触发器根据定位精度需求与灯联网某些节点的路灯安装在一起；
有源定位卡，实时接收定位触发器的信息，所述定位触发器的信息包括触发器的ID、发射强度，比较上次接收到的触发器信息，当触发器的ID或发射强度变化时，发送无线定位信息给定位读卡器，所述无线定位信息包括：定位卡ID、触发器的ID、触发器发射强度，有源定位卡安装在被定位设备或者人员、车辆上面；
定位读卡器，实时接收有源定位卡发送的无线定位信息，同时将通过数据接口将信息发送给路灯控制器；
路灯控制器，数据接口接收到定位信息后通过无线RF发送给路灯集中器；
路灯集中器：接收到路灯控制器发来的定位信息，并发送给数据中心。
如图3和图4所示，所述定位触发器包括第一电源管理模块1、第一单片机2和第一射频芯片3，第一单片机2读取该定位触发器ID并设置RF参数，RF参数包括发射功率、无线发射频率、无线发送速率、接收带宽，向第一射频芯片3发送定位数据包，第一射频芯片3实现位置触发信号的发送。其中第一射频芯片3为125k射频芯片。
如图5和图6所示，所述有源定位卡包括第二电源管理模块4、第二单片机5、与所述第二单片机5连接的第二射频芯片6和第三射频芯片7，第二射频芯片6通过天线实现位置触发信号的接收，所述第二单片机5接收定位触发器的定位数据包后，解析数据协议，然后读取该有源定位卡ID，根据定位触发器的定位数据包中的定位触发器ID和有源定位卡ID组织协议数据包，第三射频芯片7通过天线实现协议数据包的信息发送。其中第二射频芯片6为125k射频芯片，第三射频芯片7为2.4G射频芯片。
如图7和图8所示，所述定位读卡器包括第三电源管理模块8、第三单片机9、与所述第三单片机9连接的第四射频芯片10和数据接口11，第四射频芯片10通过天线接收有源定位卡发送的协议数据包，第三单片机9接收协议数据包后，解析数据协议，将有源定位卡数据加入接收缓存，在收到数据接口传送的发送任务后，从数据缓存读取一条有源定位卡数据，根据定位触发器ID、有源定位卡ID和该定位读卡器ID组织协议数据包形成定位数据，通过数据接口11发送给路灯控制器。其中第四射频芯片10为2.4G射频芯片，数据接口为RS485。
如图9所示，路灯控制器定位数据上报流程包括以下步骤：A、接收定位读卡器的定位数据，B、解析数据协议，C、判断协议是否符合，若是则转D，若否则转；D、对定位数据包加上灯联网协议框架组包，形成灯联网协议数据包；E、将灯联网协议数据包加入发送缓存；F、接到无线上传任务后，检查发送缓存长度，缓存长度超过10条时，从发送缓存读取一条灯联网协议数据包，无线发送该灯联网协议数据包。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于灯联网的定位系统，其特征在于所述定位系统包括：
定位触发器，无线方式定时发送定位的位置信息；
有源定位卡，实时接收定位触发器的信息，所述定位触发器的信息包括触发器的ID、发射强度，比较上次接收到的触发器信息，当触发器的ID或发射强度变化时，发送无线定位信息给定位读卡器，所述无线定位信息包括：定位卡ID、触发器的ID、触发器发射强度；
定位读卡器，实时接收有源定位卡发送的无线定位信息，同时将通过数据接口将信息发送给路灯控制器；
路灯控制器，数据接口接收到无线定位信息后通过无线RF发送给路灯集中器；
路灯集中器：接收到路灯控制器发来的定位信息，并发送给数据中心。
2.如权利要求1所述的基于灯联网的定位系统，其特征在于所述定位触发器包括第一单片机和第一射频芯片，第一单片机读取该定位触发器ID，向第一射频芯片发送定位数据包，第一射频芯片实现位置触发信号的发送。
3.如权利要求1所述的基于灯联网的定位系统，其特征在于所述有源定位卡包括第二单片机，与所述第二单片机连接的第二射频芯片和第三射频芯片，第二射频芯片通过天线实现位置触发信号的接收，所述第二单片机接收定位触发器的定位数据包后，解析数据协议，然后读取该有源定位卡ID，根据定位触发器的定位数据包中的定位触发器ID和有源定位卡ID组织协议数据包，第三射频芯片通过天线实现协议数据包的信息发送。
4.如权利要求1所述的基于灯联网的定位系统，其特征在于所述定位读卡器包括第三单片机，与所述第三单片机连接的第四射频芯片和数据接口，第四射频芯片通过天线接收有源定位卡发送的协议数据包，第三单片机接收协议数据包后，解析数据协议，将有源定位卡数据加入接收缓存，在收到数据接口传送的发送任务后，从数据缓存读取一条有源定位卡数据，根据定位触发器ID、有源定位卡ID和该定位读卡器ID组织协议数据包，通过数据接口发送给路灯控制器。
5.如权利要求1所述的基于灯联网的定位系统，其特征在于路灯控制器的工作流程包括以下步骤：A、接收定位读卡器的定位数据，B、解析数据协议，C、判断协议是否符合，若是则转D，若否则转；D、对定位数据包加上灯联网协议框架组包，形成灯联网协议数据包；E、将灯联网协议数据包加入发送缓存；F、接到无线上传任务后，检查发送缓存长度，缓存长度超过10条时，从发送缓存读取一条灯联网协议数据包，无线发送该灯联网协议数据包。
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