CN105679078A - 城市内车辆定位系统 - Google Patents

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CN105679078A CN201410654491.1A CN201410654491A CN105679078A CN 105679078 A CN105679078 A CN 105679078A CN 201410654491 A CN201410654491 A CN 201410654491A CN 105679078 A CN105679078 A CN 105679078A
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王强
石栋良
李国龙
刘凯凯
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SHANGHAI WULING SHENGTONG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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SHANGHAI WULING SHENGTONG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种城市内车辆定位系统，包括单灯系统和车辆信息采集器；单灯系统包括多个控制单元、集中单元和主站管理中心；控制单元安装于路灯灯杆内；集中单元分别通过一短程、一远程无线通信网络与多个控制单元和主站管理中心相联系，转发主站管理中心发出的控制命令及汇集多个控制单元发出的反馈信息；车辆信息采集器与车辆周围的控制单元进行数据交互，获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度；集中单元通过实时收集不同的控制单元传输的信号强度，判断车辆的行驶位置，并结合路灯的灯杆之间的距离，估算出车辆的行驶速度，再通过远程无线通信网络将车辆信息传输到主站管理中心。本发明不依靠卫星信号，快速地确定车辆位置、行驶速度。

Description

城市内车辆定位系统
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，具体来说，本发明涉及一种城市内车辆定位系统。
背景技术
目前，车辆的定位主要靠GPS或者北斗接收卫星信号，解码处理后通过无线通信系统向监控中心发送定位信息、时间信息和状态数据，从而实现车辆的定位。
但是，在卫星信号不好的时候，特别是城市中受到高楼的阻挡或者在隧道中，就无法准确地定位车辆。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种城市内车辆定位系统，能够克服卫星信号不好时无法准确定位车辆的不足之处，快速确定车辆的位置、行驶速度等，全方位、全覆盖城市内的车辆。
为解决上述技术问题，本发明提供一种城市内车辆定位系统，包括物联网单灯系统和车辆信息采集器；
所述物联网单灯系统包括多个单灯控制器控制单元、单灯控制器集中单元和主站管理中心；
所述单灯控制器控制单元安装于路灯的灯杆内，具有本地管理职能和中继服务职能；
所述单灯控制器集中单元分别通过一短程无线通信网络和一远程无线通信网络与多个所述单灯控制器控制单元和所述主站管理中心相联系，用于转发所述主站管理中心发出的控制命令以及汇集多个所述单灯控制器控制单元发出的反馈信息；
所述车辆信息采集器包括：
无线通信模块；
电源；
存储模块；
输入/输出模块；以及
中央处理单元，分别与所述无线通信模块、所述电源、所述存储模块和所述输入/输出模块相连接；
其中，所述车辆信息采集器与车辆周围的所述单灯控制器控制单元进行数据交互，所述单灯控制器控制单元获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度；
所述单灯控制器集中单元通过实时收集不同的所述单灯控制器控制单元传输的信号强度，判断所述车辆的行驶位置，并结合所述路灯的灯杆之间的距离，估算出所述车辆的行驶速度，再通过所述远程无线通信网络将所述车辆信息实时传输到所述主站管理中心。
可选地，所述车辆信息采集器内的所述无线通信模块采用和所述单灯控制器集中单元与多个所述单灯控制器控制单元之间通信所使用的一短程无线通信模块相同的模块。
可选地，所述车辆行驶在不同路段，所述无线通信模块能加入到不同单灯控制器集中单元组建的短程无线通信网络之中。
可选地，所述短程无线通信网络为Zigbee无线通信网络、433M无线通信网络或者WiFi无线通信网络。
可选地，所述远程无线通信网络为2G、3G或者4G无线通信网络。
可选地，所述输入/输出模块为显示器/键盘。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明不依靠卫星信号，克服了原先卫星信号不好时无法准确定位车辆的不足之处，能够快速地确定车辆的位置、行驶速度等，甚至是城市中高楼环绕的地方或者隧道中，实现全方位、全覆盖城市内的车辆定位。
附图说明
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
图1为本发明一个实施例的城市内车辆定位系统中的物联网单灯系统的示意图；
图2为本发明一个实施例的城市内车辆定位系统中的车辆信息采集器的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
本发明的城市内车辆定位系统，包括物联网单灯系统和车辆信息采集器。其中，随着城市物联网单灯系统的兴起，目前国内很多城市都已安装了物联网单灯系统。物联网单灯系统可以通信到每一根灯杆，对每一盏路灯都可控、可测。
图1为本发明一个实施例的城市内车辆定位系统中的物联网单灯系统的示意图。需要注意的是，这个以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。如图1所示，该物联网单灯系统100包括多个单灯控制器控制单元101、单灯控制器集中单元102和主站管理中心103。其中，各个现场的单灯控制器控制单元101安装于路灯的灯杆内，具有本地管理职能和中继服务职能。而单灯控制器集中单元102分别通过一短程无线通信网络(未标示)和一远程无线通信网络104与多个单灯控制器控制单元101和主站管理中心103相联系，负责转发主站管理中心103发出的控制命令以及汇集多个单灯控制器控制单元101发出的反馈信息。
在本实施例中，主站管理中心103同单灯控制器集中单元102之间联系以进行数据交互的上述远程无线通信网络104可以为2G、3G或者4G无线通信网络；而单灯控制器集中单元102同单灯控制器控制单元101之间联系而组建的上述短程无线通信网络可以为Zigbee无线通信网络、433M无线通信网络或者WiFi无线通信网络，实现对每一盏路灯的监测和控制。
本发明利用城市中现有的物联网单灯系统实现对车辆定位，需要在定位的车辆中安装车辆信息采集器。图2为本发明一个实施例的城市内车辆定位系统中的车辆信息采集器的示意图。如图2所示，该车辆信息采集器200包括：无线通信模块201、电源202、存储模块203、输入/输出模块204以及中央处理单元205。该中央处理单元205分别与无线通信模块201、电源202、存储模块203和输入/输出模块204相连接。该输入/输出模块204具体可以为显示器/键盘。
其中，车辆信息采集器200内的该无线通信模块201采用和前述单灯控制器集中单元102与多个单灯控制器控制单元101之间通信所使用的一短程无线通信模块相同的模块，这样当车辆行驶在不同路段，该无线通信模块201能加入到不同单灯控制器集中单元102组建的短程无线通信网络之中。
在本实施例中，车辆信息采集器200与车辆周围的单灯控制器控制单元101进行数据交互，单灯控制器控制单元101获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度。而单灯控制器集中单元102通过实时收集不同的单灯控制器控制单元101传输的信号强度，从而判断车辆的行驶位置，并结合路灯的灯杆之间的间距，估算出车辆的行驶速度，再通过远程无线通信网络104将车辆信息实时传输到主站管理中心103，从而实现主站管理中心103对车辆的实时监控。
本发明不依靠卫星信号，克服了原先卫星信号不好时无法准确定位车辆的不足之处，能够快速地确定车辆的位置、行驶速度等，甚至是城市中高楼环绕的地方或者隧道中，实现全方位、全覆盖城市内的车辆定位。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种城市内车辆定位系统，包括物联网单灯系统(100)和车辆信息采集器(200)；
所述物联网单灯系统(100)包括多个单灯控制器控制单元(101)、单灯控制器集中单元(102)和主站管理中心(103)；
所述单灯控制器控制单元(101)安装于路灯的灯杆内，具有本地管理职能和中继服务职能；
所述单灯控制器集中单元(102)分别通过一短程无线通信网络和一远程无线通信网络(104)与多个所述单灯控制器控制单元(101)和所述主站管理中心(103)相联系，用于转发所述主站管理中心(103)发出的控制命令以及汇集多个所述单灯控制器控制单元(101)发出的反馈信息；
所述车辆信息采集器(200)包括：
无线通信模块(201)；
电源(202)；
存储模块(203)；
输入/输出模块(204)；以及
中央处理单元(205)，分别与所述无线通信模块(201)、所述电源(202)、所述存储模块(203)和所述输入/输出模块(204)相连接；
其中，所述车辆信息采集器(200)与车辆周围的所述单灯控制器控制单元(101)进行数据交互，所述单灯控制器控制单元(101)获取车辆信息的同时获取短程无线通信的信号强度；
所述单灯控制器集中单元(102)通过实时收集不同的所述单灯控制器控制单元(101)传输的信号强度，判断所述车辆的行驶位置，并结合所述路灯的灯杆之间的距离，估算出所述车辆的行驶速度，再通过所述远程无线通信网络(104)将所述车辆信息实时传输到所述主站管理中心(103)。
2.根据权利要求1所述的城市内车辆定位系统，其特征在于，所述车辆信息采集器(200)内的所述无线通信模块(201)采用和所述单灯控制器集中单元(102)与多个所述单灯控制器控制单元(101)之间通信所使用的一短程无线通信模块相同的模块。
3.根据权利要求2所述的城市内车辆定位系统，其特征在于，所述车辆行驶在不同路段，所述无线通信模块(201)能加入到不同单灯控制器集中单元(102)组建的短程无线通信网络之中。
4.根据权利要求3所述的城市内车辆定位系统，其特征在于，所述短程无线通信网络为Zigbee无线通信网络、433M无线通信网络或者WiFi无线通信网络。
5.根据权利要求4所述的城市内车辆定位系统，其特征在于，所述远程无线通信网络(104)为2G、3G或者4G无线通信网络。
6.根据权利要求5所述的城市内车辆定位系统，其特征在于，所述输入/输出模块(204)为显示器/键盘。
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