CN108657363A - 一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车 - Google Patents

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范瑞鹏
田龙江
张晓冬
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Dalian University
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Dalian University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/30—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of intermediate gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，属于代步车领域。技术要点是，包括两个踏板组、定滑轮和滑索，每个踏板组包括单向轴承、行星架、链条、弹簧、踏板、行星齿轮系，所述踏板的后端通过链条与行星齿轮系连接，所述弹簧的一端固定连接在所述行星齿轮系上、另一端与行星架连接，所述行星齿轮系安装在行星架上，所述单向轴承安装在行星架上，两个踏板组的踏板前端使用滑索经由所述定滑轮互相连接。有益效果是:本发明所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车无需耗费能源、节能环保，不会产生污染；操作简单、方便快捷；体积小，方便停放。

Description

一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车
技术领域
本发明属于代步车领域，尤其涉及一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车。
背景技术
随着越来越多的代步工具问世，人们对于代步工具的选择也越来越繁杂。但是一些代步工具具有高消耗、操作繁杂、停放不便等缺陷，例如，自行车、电动车等交通工具的停放问题，汽车的排放污染问题。现如今，在全球倡导低碳环保的时代背景下，绿色出行成为一种时代趋势的潮流。所以，方便快捷、绿色环保的代步工具将会更加符合人们的需求。
发明内容
为了解决现有代步工具具有高消耗、操作繁杂、停放不便等问题，本发明提出一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，该代步车无需耗费能源、节能环保，不会产生污染；操作简单、方便快捷；体积小，方便停放。
技术方案如下：
一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，包括两个踏板组、定滑轮和滑索，每个踏板组包括单向轴承、行星架、链条、弹簧、踏板、行星齿轮系，所述踏板的后端通过链条与行星齿轮系连接，所述弹簧的一端固定连接在所述行星齿轮系上、另一端与行星架连接，所述行星齿轮系安装在行星架上，所述单向轴承安装在行星架上，两个踏板组的踏板前端使用滑索经由所述定滑轮互相连接。
进一步的，所述行星齿轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、行星外圈齿轮、深沟球轴承，所述单向轴承内嵌于所述太阳齿轮中，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合连接，所述行星齿轮与所述行星外圈齿轮啮合连接，所述行星齿轮内嵌有所述深沟球轴承。
进一步的，所述行星齿轮设置有三个。
进一步的，三个行星齿轮的中心点与太阳齿轮1的中心点所确定的三条直线两两呈120°。
进一步的，所述行星架采用钢板材质。
本发明的有益效果是：
本发明所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车无需耗费能源、节能环保，不会产生污染；操作简单、方便快捷；体积小，方便停放。
附图说明
图1为本发明结构示意图1；
图2为本发明结构示意图2；
图3为本发明结构示意图3；
图4为本发明结构示意图4；
图5为本发明局部放大示意图；
图6为本发明行星齿轮系结构示意图；
图中：1、太阳齿轮；2、行星齿轮；3行星外圈齿轮；4、行星架；5、单向轴承；6、深沟球轴承；7、链条；8、弹簧；9、定滑轮；10、滑索；11、踏板；12、行星齿轮系。
具体实施方式
下面结合附图1-6对利用基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车做进一步说明。
一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，包括两个踏板组、定滑轮9和滑索10，每个踏板组包括单向轴承4、行星架5、链条7、弹簧8、踏板11、行星齿轮系12，所述踏板11的后端通过链条7与行星齿轮系12连接，所述弹簧8的一端固定连接在所述行星齿轮系12上、另一端与行星架5连接，所述行星齿轮系12安装在行星架5上，所述单向轴承4安装在行星架5上，两个踏板组的踏板11前端使用滑索10经由所述定滑轮9互相连接。
进一步的，所述行星齿轮系12包括太阳齿轮1、行星齿轮2、行星外圈齿轮3、深沟球轴承6，所述单向轴承4内嵌于所述太阳齿轮1中，所述太阳齿轮1与所述行星齿轮2啮合连接，所述行星齿轮2与所述行星外圈齿轮3啮合连接，所述行星齿轮2内嵌有所述深沟球轴承6。
进一步的，所述行星齿轮2设置有三个。
进一步的，三个行星齿轮2的中心点与太阳齿轮1的中心点所确定的三条直线两两呈120°。
进一步的，所述行星架5采用钢板材质。
本发明的核心原理是将一上一下的往复摆动转化为圆周转动，以达到能量传动的作用，该发明有着方便简洁，操作简单等特点，适合各个年龄段的人群使用。
采用两组行星齿轮系12传动，太阳齿轮1与轴通过单向轴承4连接，三个行星齿轮2围绕太阳轮在相隔120度的方位上均布且固定安装。外部由两块加工而成的钢板做成一个行星架5将行星齿轮系12夹持安装，行星架5与车架固定连接，不与之发生相对转动，同时固定三个行星齿轮2的位置不发生位移。两组行星齿轮系12分别在左右踏板下方并与后轮以轴同心连接。行星齿轮2外圈通过一段链条7与对应踏板11后部的连接位置连接。通过链条7将踏板11获得的能量转移到行星齿轮系12。交互踏板11上下摆动时，需要踏板11和行星齿轮2的外圈在完成一次动作后进行复位以满足下一次的运动。首先，踏板的复位上，采用一只定滑轮9，定滑轮9固定在车架上。左右踏板11前部以滑索10通过定滑轮9相互连接，以达到踏板11悬空和复位的功能；在行星外圈齿轮的复位上，采用了弹簧8将行星齿轮2外圈与行星架5相连接，通过弹簧8的形变拉力和太阳齿轮1中心的单向轴承共同作用，满足行星齿轮2系复位的目的。
操作说明：如踩左踏板时，左踏板后方受力下降且通过前部滑索10将右踏板后方拉高，同时链条7带动右方行星齿轮2外圈转动，将能量传送到行星齿轮系12，行星齿轮系12中，太阳齿轮1中的单向轴承4在此转动方向上为锁死状态，从而带动轴及车轮转动，与此同时，左部的踏板下降、链条7放松，左面行星齿轮系12中的弹簧8配合单向轴承4在此方向上的自由转动将行星齿轮2外圈复位，等待下一动作。踩踏右踏板时反之，往复踩踏，达到将上下摆动转化为圆周转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，其特征在于，包括两个踏板组、定滑轮(9)和滑索(10)，每个踏板组包括单向轴承(4)、行星架(5)、链条(7)、弹簧(8)、踏板(11)、行星齿轮系(12)，所述踏板(11)的后端通过链条(7)与行星齿轮系(12)连接，所述弹簧(8)的一端固定连接在所述行星齿轮系(12)上、另一端与行星架(5)连接，所述行星齿轮系(12)安装在行星架(5)上，所述单向轴承(4)安装在行星架(5)上，两个踏板组的踏板(11)前端使用滑索(10)经由所述定滑轮(9)互相连接。
2.如权利要求1所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，其特征在于，所述行星齿轮系(12)包括太阳齿轮(1)、行星齿轮(2)、行星外圈齿轮(3)、深沟球轴承(6)，所述单向轴承(4)内嵌于所述太阳齿轮(1)中，所述太阳齿轮(1)与所述行星齿轮(2)啮合连接，所述行星齿轮(2)与所述行星外圈齿轮(3)啮合连接，所述行星齿轮(2)内嵌有所述深沟球轴承(6)。
3.如权利要求2所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，其特征在于，所述行星齿轮(2)设置有三个。
4.如权利要求3所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，其特征在于，三个行星齿轮(2)的中心点与太阳齿轮(1)的中心点所确定的三条直线两两呈120°。
5.如权利要求1-4任一项所述的基于行星齿轮传动的交互踩踏式代步车，所述行星架(5)采用钢板材质。
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