CN108656369A - 一种朱砂工艺品切割装置 - Google Patents

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田小江
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Guizhou Zhuyi Tang Culture Development Co Ltd
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    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
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Abstract

本发明提供了一种朱砂工艺品切割装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端依次并列可转动固定有左第一杆、中第一杆、右第一杆，中第一杆前端可转动固定中第二杆，中第二杆前端固定有中操作块，左第一杆前端可转动固定有左第二杆，左第二杆前端固定切刀，右第一杆前端可转动固定右第二杆，右第二杆前端固定抓取夹爪。本发明通过夹爪、切刀分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂切割的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。

Description

一种朱砂工艺品切割装置
技术领域
本发明涉及一种朱砂工艺品切割装置。
背景技术
公司前期设计有朱砂工艺品切割装置，但在实际调试过程中发现，为确保切割位置准确，需要有其他机械臂辅助固定，但现有机械臂价格不菲，而且结构繁杂容易导致干涉，因此公司需要结构更精简、成本更低的方案。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种朱砂工艺品切割装置，该朱砂工艺品切割装置通过夹爪、切刀分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂切割的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种朱砂工艺品切割装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端依次并列可转动固定有左第一杆、中第一杆、右第一杆，中第一杆前端可转动固定中第二杆，中第二杆前端固定有中操作块，左第一杆前端可转动固定有左第二杆，左第二杆前端固定切刀，右第一杆前端可转动固定右第二杆，右第二杆前端固定抓取夹爪；总动作块、中第一杆、左第一杆、右第一杆、中第二杆、左第二杆的转动自由度均为垂直方向，右第二杆的转动自由度为相对于右第一杆的水平方向，且总动作块、中第一杆、左第一杆、右第一杆、中第二杆、左第二杆、右第二杆均内置舵机控制转动；中操作块上安装有伸缩套杆，伸缩套杆伸缩下端固定有摄像头。
所述中第一杆、中第二杆的长度和大于左第一杆、左第二杆的长度和的1.6倍。
所述抓取夹爪为三指夹爪。
所述伸缩套杆分内杆和外杆，外杆固定于摄像头两端，内杆上有齿条啮合于摄像头中部的齿轮。
所述摄像头两端可相对于摄像头本体转动，摄像头内置舵机控制两端转动。
所述摄像头中部齿轮由内置于中操作块内部的步进电机带动。
所述右第一杆和右第二杆的长度和大于左第一杆和左第二杆的长度和。
所述总动作块、中第一杆、左第一杆、中第二杆、左第二杆、右第一杆、右第二杆内置舵机的控制电路设置于总动作块内。
本发明的有益效果在于：通过夹爪、切刀分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂切割的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一杆，22-中第二杆，23-中操作块，24-伸缩套杆，25-摄像头，31-左第一杆，32-左第二杆，33-切刀，41-右第一杆，42-右第二杆，43-抓取夹爪。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种朱砂工艺品切割装置，包括底座11、基座12、总动作块13；所述基座12垂直固定在水平的底座11上，基座12上端可转动固定有总动作块13，总动作块13上端依次并列可转动固定有左第一杆31、中第一杆21、右第一杆41，中第一杆21前端可转动固定中第二杆22，中第二杆22前端固定有中操作块23，左第一杆31前端可转动固定有左第二杆32，左第二杆32前端固定切刀33，右第一杆41前端可转动固定右第二杆42，右第二杆42前端固定抓取夹爪43；总动作块13、中第一杆21、左第一杆31、右第一杆41、中第二杆22、左第二杆32的转动自由度均为垂直方向，右第二杆42的转动自由度为相对于右第一杆41的水平方向，且总动作块13、中第一杆21、左第一杆31、右第一杆41、中第二杆22、左第二杆32、右第二杆42均内置舵机控制转动；中操作块23上安装有伸缩套杆24，伸缩套杆24伸缩下端固定有摄像头25。
所述中第一杆21、中第二杆22的长度和大于左第一杆31、左第二杆32的长度和的1.6倍。
所述抓取夹爪43为三指夹爪。
所述伸缩套杆24分内杆和外杆，外杆固定于摄像头25两端，内杆上有齿条啮合于摄像头25中部的齿轮。
所述摄像头25两端可相对于摄像头25本体转动，摄像头25内置舵机控制两端转动。
所述摄像头25中部齿轮由内置于中操作块23内部的步进电机带动。
所述右第一杆41和右第二杆42的长度和大于左第一杆31和左第二杆32的长度和。
所述总动作块13、中第一杆21、左第一杆31、中第二杆22、左第二杆32、右第一杆41、右第二杆42内置舵机的控制电路设置于总动作块13内。
由此，抓取夹爪43夹住朱砂工艺品半成品，由切刀33切割，过程中可由摄像头25实时观察，便于远程操作进行尝试性切割，而结构尽可能精简，且在很大程度上避免机械干涉。

Claims (8)

1.一种朱砂工艺品切割装置，包括底座(11)、基座(12)、总动作块(13)，其特征在于：所述基座(12)垂直固定在水平的底座(11)上，基座(12)上端可转动固定有总动作块(13)，总动作块(13)上端依次并列可转动固定有左第一杆(31)、中第一杆(21)、右第一杆(41)，中第一杆(21)前端可转动固定中第二杆(22)，中第二杆(22)前端固定有中操作块(23)，左第一杆(31)前端可转动固定有左第二杆(32)，左第二杆(32)前端固定切刀(33)，右第一杆(41)前端可转动固定右第二杆(42)，右第二杆(42)前端固定抓取夹爪(43)；总动作块(13)、中第一杆(21)、左第一杆(31)、右第一杆(41)、中第二杆(22)、左第二杆(32)的转动自由度均为垂直方向，右第二杆(42)的转动自由度为相对于右第一杆(41)的水平方向，且总动作块(13)、中第一杆(21)、左第一杆(31)、右第一杆(41)、中第二杆(22)、左第二杆(32)、右第二杆(42)均内置舵机控制转动；中操作块(23)上安装有伸缩套杆(24)，伸缩套杆(24)伸缩下端固定有摄像头(25)。
2.如权利要求1所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述中第一杆(21)、中第二杆(22)的长度和大于左第一杆(31)、左第二杆(32)的长度和的1.6倍。
3.如权利要求1所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述抓取夹爪(43)为三指夹爪。
4.如权利要求1所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述伸缩套杆(24)分内杆和外杆，外杆固定于摄像头(25)两端，内杆上有齿条啮合于摄像头(25)中部的齿轮。
5.如权利要求4所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述摄像头(25)两端可相对于摄像头(25)本体转动，摄像头(25)内置舵机控制两端转动。
6.如权利要求4所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述摄像头(25)中部齿轮由内置于中操作块(23)内部的步进电机带动。
7.如权利要求1所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述右第一杆(41)和右第二杆(42)的长度和大于左第一杆(31)和左第二杆(32)的长度和。
8.如权利要求1所述的朱砂工艺品切割装置，其特征在于：所述总动作块(13)、中第一杆(21)、左第一杆(31)、中第二杆(22)、左第二杆(32)、右第一杆(41)、右第二杆(42)内置舵机的控制电路设置于总动作块(13)内。
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