CN108656338B - 一种管件内衬系统及其内衬方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管件内衬系统及其内衬方法，属于管件设备领域。现有技术中的球墨铸铁管常常会因为其自身存在椭圆度，在其转动的时候会发生振动或者跳动，导致球墨铸铁管的内壁衬设的水泥砂浆不均匀，这将会导致管件的强度和耐腐蚀性能降低。本发明包括内衬机、压轮和布料装置，压轮安装在内衬机上，布料装置位于在内衬机的一侧。通过吊带将管件吊装起来进行内衬，并且管件与吊带之间是柔性连接，可以弥补管件的椭圆度，通过压轮对管件进行敲击，可以使得管件内部的水泥砂浆衬设的更加均匀，通过搅拌桨对搅拌罐内的水泥砂浆进行搅拌，避免水泥砂浆凝固。

Description

一种管件内衬系统及其内衬方法
技术领域
本发明涉及一种管件内衬系统及其内衬方法，属于管件设备领域。
背景技术
球墨铸铁管常用于管道输送中，球墨铸铁管的内壁一般衬有水泥砂浆，其目的是在于以提高球磨铸铁管的强度、耐腐蚀性能，现有技术中大多数是将球墨铸铁管放置于托轮上，将球墨铸铁管的内壁衬设上水泥砂浆之后，再驱动其转动，但是球墨铸铁管常常会因为其自身存在椭圆度，在其转动的时候会发生振动或者跳动，导致球墨铸铁管的内壁衬设的水泥砂浆不均匀，这将会导致管件的强度和耐腐蚀性能降低。
有鉴于此，在申请号为201310571500.6的专利文献中公开了一种金属管水泥砂浆内衬机，涉及金属管制造技术领域。包括金属管轴向安装装置、金属管升降装置、旋转托轮组、辅助衬筒和PLC控制柜。所述金属管轴向安装装置位于所述金属管升降装置的上方，所述旋转托轮组位于所述金属管轴向安装装置的左侧，所述辅助衬筒位于两个旋转托轮组之间，所述金属管轴向安装装置、金属管升降装置和旋转托轮组受控于所述PLC控制柜。上述对比文件是将管件放置在托轮组件上驱动管件转动进行内衬，管件由于存在椭圆度，放托轮组件转动时会导致管件振动或者跳动，导致球墨铸铁管内壁的水泥砂浆衬设的不均匀。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的管件内衬系统及其内衬方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该管件内衬系统，包括内衬机、压轮和布料装置，所述压轮安装在内衬机上，所述布料装置位于在内衬机的一侧，其结构特点在于：所述内衬机包括内衬机安装架、吊带驱动机构和升降支撑机构，所述吊带驱动机构安装在内衬机安装架的顶部，所述升降支撑机构安装在内衬机安装架的下方，所述吊带驱动机构包括安装在内衬机安装架顶部的一号吊带承载带轮、二号吊带承载带轮和吊带驱动电机，所述一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮均与吊带驱动电机连接，所述升降支撑机构包括升降支撑底座、升降支撑气缸、两个升降支撑铰接座、两个升降支撑摆臂、升降摆臂连杆和升降支撑托座，所述两个升降支撑铰接座分别为一号升降支撑铰接座和二号升降支撑铰接座，所述两个升降支撑摆臂分别为一号升降支撑摆臂和二号升降支撑摆臂，所述升降支撑气缸和两个升降支撑铰接座均安装在升降支撑底座上，所述一号升降支撑摆臂的中部转动安装在一号升降支撑铰接座上，所述二号升降支撑摆臂的中部转动安装在二号升降支撑铰接座上，所述升降支撑气缸的活塞杆和升降摆臂连杆的一端均与一号升降支撑摆臂的一端铰接，所述升降摆臂连杆的另一端与二号升降支撑摆臂的一端铰接，所述一号升降支撑摆臂的另一端和二号升降支撑摆臂的另一端均与升降支撑托座接触；所述压轮包括减震器、轮毂、一号固定盘、二号固定盘、固定套、轴套、端盖、轴承、销轴、防护罩、支撑臂和焊疤，所述销轴和防护罩均安装在支撑臂上，所述轴套套装在销轴上，所述固定套通过轴承安装在轴套上，所述端盖安装在固定套上，且端盖顶在轴承的一侧，所述一号固定盘与固定套接触，所述二号固定盘与轮毂接触，所述减震器安装在一号固定盘与二号固定盘之间，所述焊疤设置在轮毂上；所述布料装置包括运输机构、搅拌机构和布料机构，所述搅拌机构和布料机构均安装在运输机构上，且搅拌机构与布料机构连通，所述运输机构包括运输底座、运输支架、运输车轮和运输电机，所述搅拌机构包括搅拌罐、搅拌桨和搅拌电机，所述布料机构包括布料管道、布料螺旋和布料电机，所述运输支架安装在运输底座的顶部，所述运输车轮安装在运输底座的的底部，所述运输电机与运输车轮连接，所述搅拌罐安装在运输支架的顶部，所述搅拌桨与搅拌电机连接，所述搅拌桨位于搅拌罐内，所述布料管道和布料电机均安装在运输支架的底部，所述布料螺旋布料电机连接，所述布料螺旋位于布料管道内，所述搅拌罐与布料管道连通，所述支撑臂安装在内衬机安装架上。通过吊带将管件吊装起来进行内衬，并且管件与吊带之间是柔性连接，可以弥补管件的椭圆度，通过压轮对管件进行敲击，可以使得管件内部的水泥砂浆衬设的更加均匀，通过搅拌桨对搅拌罐内的水泥砂浆进行搅拌，避免水泥砂浆凝固。
进一步地，所述一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮均转动安装在内衬机安装架的顶部，一号吊带承载带轮转轴与二号吊带承载带轮转轴通过吊带驱动从动带轮连接，所述吊带驱动电机上安装有吊带驱动主动带轮，所述吊带驱动主动带轮与吊带驱动从动带轮通过吊带驱动皮带连接。
进一步地，所述两个升降支撑摆臂上各安装有一个升降支撑滑轮，所述升降支撑滑轮与升降支撑托座接触。减小升降支撑摆臂与升降支撑托座之间的摩擦力。
进一步地，所述焊疤的形状为V形，所述焊疤的数量为多个，多个焊疤的沿着轮毂的周向分布。延长压轮的使用寿命。
进一步地，相邻两个焊疤之间的距离为5cm～20cm。延长压轮的打磨时间。
进一步地，所述一号固定盘与固定套过盈配合，所述二号固定盘与轮毂过盈配合。提升敲击效果，降低管件椭圆度。
进一步地，所述搅拌罐的底部设置有出料口，所述布料管道的侧壁设置有进料口，所述出料口与进料口连通。
进一步地，所述运输车轮包括主动运输车轮和从动运输车轮，所述运输电机与主动运输车轮连接。
进一步地，所述的管件内衬系统的内衬方法，其特点在于：内衬方法如下：
第一步：将管件的一端封住并置于升降支撑托座上，通过升降支撑气缸使管件上升至指定位置，且吊带套在管件外，吊带处于松弛状态；
第二步：通过运输电机驱动布料机构移动，将布料管道的一端插入管件的另一端；
第三步：通过布料电机驱动布料螺旋转动，将搅拌罐中的水泥砂浆通过布料管道喷涂在管件内壁；
第四步：将内壁喷涂有水泥砂浆的管件的另一端封住；
第五步：升降支撑底座下落，将两端封住的管件置于吊带上，此时吊带处于张紧状态；
第六步：通过吊带驱动电机驱动一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮同步转动，对内壁喷涂水泥砂浆且两端封住的管件进行内衬。
进一步地，第三步中，向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，通过搅拌电机驱动搅拌桨在搅拌罐内转动；向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，管件在升降支撑托座上转动。
相比现有技术，本发明具有以下优点：该内衬系统通过内衬机上的吊带将管件吊装起来进行水泥砂浆的衬设，可以通过吊带来弥球墨铸铁管的椭圆度，也可以有效的减小了球墨铸铁管的振动，进而使得球墨铸铁管的内壁水泥砂浆喷涂的更加均匀，吊带与球磨铸铁管柔性接触，可以防止球墨铸铁管打滑，通过吊带驱动球磨铸铁管转动；通过压轮可以对管件进行敲击，使得管件内壁水泥砂浆衬设的更加均匀，V型焊疤的设计可以延长压轮的打磨时间，有效的保证敲击效果；通过布料装置对管件进行布料，便于您控制布料管道的位置，通过搅拌桨对水泥砂浆进行搅拌，避免水泥砂浆凝固。
附图说明
图1是本发明实施例的内衬机的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的内衬机的左视结构示意图。
图3是本发明实施例的内衬机的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例的压轮的主视结构示意图。
图5是图4中I-I剖面结构示意图。
图6是本发明实施例的压轮的俯视结构示意图。
图7是本发明实施例的布料装置的主视示意图。
图8是本发明实施例的内衬系统的连接关系结构示意图。
图中：内衬机A、压轮B、布料装置C、内衬机安装架A1、吊带驱动机构A2、升降支撑机构A3、防护栏A11、爬梯A12、一号吊带承载带轮A21、二号吊带承载带轮A22、吊带驱动电机A23、升降支撑底座A31、升降支撑气缸A32、升降支撑铰接座A33、升降支撑摆臂A34、升降摆臂连杆A35、升降支撑托座A36、升降支撑滑轮A37、减震器B1、轮毂B2、一号固定盘B3、二号固定盘B4、固定套B5、轴套B6、端盖B7、轴承B8、销轴B9、防护罩B10、支撑臂B11、焊疤B12、运输机构C1、搅拌机构C2、布料机构C3、运输底座C11、运输支架C12、运输车轮C13、运输电机C14、搅拌罐C21、搅拌桨C22、搅拌电机C23、布料管道C31、布料螺旋C32、布料电机C33。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的管件内衬系统，包括内衬机A、压轮B和布料装置C，压轮B安装在内衬机A上，布料装置C位于在内衬机A的一侧。
本实施例中的内衬机A包括内衬机安装架A1、吊带驱动机构A2和升降支撑机构A3，吊带驱动机构A2安装在内衬机安装架A1的顶部，升降支撑机构A3安装在内衬机安装架A1的下方，吊带驱动机构A2包括安装在内衬机安装架A1顶部的一号吊带承载带轮A21、二号吊带承载带轮A22和吊带驱动电机A23，一号吊带承载带轮A21和二号吊带承载带轮A22均与吊带驱动电机A23连接，升降支撑机构A3包括升降支撑底座A31、升降支撑气缸A32、两个升降支撑铰接座A33、两个升降支撑摆臂A34、升降摆臂连杆A35和升降支撑托座A36，两个升降支撑铰接座A33分别为一号升降支撑铰接座和二号升降支撑铰接座，两个升降支撑摆臂A34分别为一号升降支撑摆臂和二号升降支撑摆臂，升降支撑气缸A32和两个升降支撑铰接座A33均安装在升降支撑底座A31上，一号升降支撑摆臂的中部转动安装在一号升降支撑铰接座上，二号升降支撑摆臂的中部转动安装在二号升降支撑铰接座上，升降支撑气缸A32的活塞杆和升降摆臂连杆A35的一端均与一号升降支撑摆臂的一端铰接，升降摆臂连杆A35的另一端与二号升降支撑摆臂的一端铰接，一号升降支撑摆臂的另一端和二号升降支撑摆臂的另一端均与升降支撑托座A36接触。
本实施例中的压轮B包括减震器B1、轮毂B2、一号固定盘B3、二号固定盘B4、固定套B5、轴套B6、端盖B7、轴承B8、销轴B9、防护罩B10、支撑臂B11和焊疤B12，销轴B9和防护罩B10均安装在支撑臂B11上，轴套B6套装在销轴B9上，固定套B5通过轴承B8安装在轴套B6上，端盖B7安装在固定套B5上，且端盖B7顶在轴承B8的一侧，一号固定盘B3与固定套B5接触，二号固定盘B4与轮毂B2接触，减震器B1安装在一号固定盘B3与二号固定盘B4之间，焊疤B12设置在轮毂B2上。
本实施例中的布料装置C包括运输机构C1、搅拌机构C2和布料机构C3，搅拌机构C2和布料机构C3均安装在运输机构C1上，且搅拌机构C2与布料机构C3连通，运输机构C1包括运输底座C11、运输支架C12、运输车轮C13和运输电机C14，搅拌机构C2包括搅拌罐C21、搅拌桨C22和搅拌电机C23，布料机构C3包括布料管道C31、布料螺旋C32和布料电机C33，运输支架C12安装在运输底座C11的顶部，运输车轮C13安装在运输底座C11的的底部，运输电机C14与运输车轮C13连接，搅拌罐C21安装在运输支架C12的顶部，搅拌桨C22与搅拌电机C23连接，搅拌桨C22位于搅拌罐C21内，布料管道C31和布料电机C33均安装在运输支架C12的底部，布料螺旋C32布料电机C33连接，布料螺旋C32位于布料管道C31内，搅拌罐C21与布料管道C31连通，支撑臂B11安装在内衬机安装架A1上。
本实施例中的一号吊带承载带轮A21和二号吊带承载带轮A22均转动安装在内衬机安装架A1的顶部，一号吊带承载带轮转轴与二号吊带承载带轮转轴通过吊带驱动从动带轮连接，吊带驱动电机A23上安装有吊带驱动主动带轮，吊带驱动主动带轮与吊带驱动从动带轮通过吊带驱动皮带连接。
本实施例中的两个升降支撑摆臂A34上各安装有一个升降支撑滑轮A37，升降支撑滑轮A37与升降支撑托座A36接触。
本实施例中的焊疤B12的形状为V形，焊疤B12的数量为多个，多个焊疤B12的沿着轮毂B2的周向分布；相邻两个焊疤B12之间的距离为5cm～20cm；一号固定盘B3与固定套B5过盈配合，二号固定盘B4与轮毂B2过盈配合。
本实施例中的搅拌罐C21的底部设置有出料口，布料管道C31的侧壁设置有进料口，出料口与进料口连通；运输车轮C13包括主动运输车轮和从动运输车轮，运输电机C14与主动运输车轮连接。
本实施例中的管件内衬系统的内衬方法，如下：
第一步：将管件的一端封住并置于升降支撑托座A36上，通过升降支撑气缸A32使管件上升至指定位置，且吊带套在管件外，吊带处于松弛状态；
第二步：通过运输电机C14驱动布料机构C3移动，将布料管道C31的一端插入管件的另一端；
第三步：通过布料电机C33驱动布料螺旋C32转动，将搅拌罐C21中的水泥砂浆通过布料管道C31喷涂在管件内壁；
第四步：将内壁喷涂有水泥砂浆的管件的另一端封住；
第五步：升降支撑底座A31下落，将两端封住的管件置于吊带上，此时吊带处于张紧状态；
第六步：通过吊带驱动电机A23驱动一号吊带承载带轮A21和二号吊带承载带轮A22同步转动，对内壁喷涂水泥砂浆且两端封住的管件进行内衬。
本实施例的第三步中，向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，通过搅拌电机C23驱动搅拌桨C22在搅拌罐C21内转动；向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，管件在升降支撑托座A36上转动。
本实施例中的一号吊带承载带轮A21的轴线与二号吊带承载带轮A22的轴线相同，升降支撑机构A3的数量为两个，两个升降支撑机构A3的底部均安装在地坑内，内衬机安装架A1上安装有防护栏A11和爬梯A12，一号吊带承载带轮A21和二号吊带承载带轮A22上均安装有吊带，两个升降支撑摆臂A34的形状均为L形。
本实施例中的防护罩B10罩在销轴B9的两端，轴承B8为角接触球轴承，销轴B9的一端安装有直通式压注油杯。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种管件内衬系统，包括内衬机、压轮和布料装置，所述压轮安装在内衬机上，所述布料装置位于在内衬机的一侧，其特征在于：所述内衬机包括内衬机安装架、吊带驱动机构和升降支撑机构，所述吊带驱动机构安装在内衬机安装架的顶部，所述升降支撑机构安装在内衬机安装架的下方，所述吊带驱动机构包括安装在内衬机安装架顶部的一号吊带承载带轮、二号吊带承载带轮和吊带驱动电机，所述一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮均与吊带驱动电机连接，所述升降支撑机构包括升降支撑底座、升降支撑气缸、两个升降支撑铰接座、两个升降支撑摆臂、升降摆臂连杆和升降支撑托座，所述两个升降支撑铰接座分别为一号升降支撑铰接座和二号升降支撑铰接座，所述两个升降支撑摆臂上各安装有一个升降支撑滑轮，所述升降支撑滑轮与升降支撑托座接触，所述两个升降支撑摆臂分别为一号升降支撑摆臂和二号升降支撑摆臂，所述升降支撑气缸和两个升降支撑铰接座均安装在升降支撑底座上，所述一号升降支撑摆臂的中部转动安装在一号升降支撑铰接座上，所述二号升降支撑摆臂的中部转动安装在二号升降支撑铰接座上，所述升降支撑气缸的活塞杆和升降摆臂连杆的一端均与一号升降支撑摆臂的一端铰接，所述升降摆臂连杆的另一端与二号升降支撑摆臂的一端铰接，所述一号升降支撑摆臂的另一端和二号升降支撑摆臂的另一端均与升降支撑托座接触；所述压轮包括减震器、轮毂、一号固定盘、二号固定盘、固定套、轴套、端盖、轴承、销轴、防护罩、支撑臂和焊疤，所述销轴和防护罩均安装在支撑臂上，所述轴套套装在销轴上，所述固定套通过轴承安装在轴套上，所述端盖安装在固定套上，且端盖顶在轴承的一侧，所述一号固定盘与固定套接触，所述二号固定盘与轮毂接触，所述减震器安装在一号固定盘与二号固定盘之间，所述焊疤设置在轮毂上；所述布料装置包括运输机构、搅拌机构和布料机构，所述搅拌机构和布料机构均安装在运输机构上，且搅拌机构与布料机构连通，所述运输机构包括运输底座、运输支架、运输车轮和运输电机，所述搅拌机构包括搅拌罐、搅拌桨和搅拌电机，所述布料机构包括布料管道、布料螺旋和布料电机，所述运输支架安装在运输底座的顶部，所述运输车轮安装在运输底座的的底部，所述运输电机与运输车轮连接，所述搅拌罐安装在运输支架的顶部，所述搅拌桨与搅拌电机连接，所述搅拌桨位于搅拌罐内，所述布料管道和布料电机均安装在运输支架的底部，所述布料螺旋布料电机连接，所述布料螺旋位于布料管道内，所述搅拌罐与布料管道连通，所述支撑臂安装在内衬机安装架上，所述搅拌罐的底部设置有出料口，所述布料管道的侧壁设置有进料口，所述出料口与进料口连通，所述一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮均转动安装在内衬机安装架的顶部，一号吊带承载带轮转轴与二号吊带承载带轮转轴通过吊带驱动从动带轮连接，所述吊带驱动电机上安装有吊带驱动主动带轮，所述吊带驱动主动带轮与吊带驱动从动带轮通过吊带驱动皮带连接。
2.根据权利要求1所述的管件内衬系统，其特征在于：所述焊疤的形状为V形，所述焊疤的数量为多个，多个焊疤的沿着轮毂的周向分布。
3.根据权利要求1所述的管件内衬系统，其特征在于：相邻两个焊疤之间的距离为5cm～20cm。
4.根据权利要求1所述的管件内衬系统，其特征在于：所述一号固定盘与固定套过盈配合，所述二号固定盘与轮毂过盈配合。
5.根据权利要求1所述的管件内衬系统，其特征在于：所述运输车轮包括主动运输车轮和从动运输车轮，所述运输电机与主动运输车轮连接。
6.一种如权利要求1-5中任一权利要求所述的管件内衬系统的内衬方法，其特征在于：内衬方法如下：
第一步：将管件的一端封住并置于升降支撑托座上，通过升降支撑气缸使管件上升至指定位置，且吊带套在管件外，吊带处于松弛状态；
第二步：通过运输电机驱动布料机构移动，将布料管道的一端插入管件的另一端；
第三步：通过布料电机驱动布料螺旋转动，将搅拌罐中的水泥砂浆通过布料管道喷涂在管件内壁；
第四步：将内壁喷涂有水泥砂浆的管件的另一端封住；
第五步：升降支撑底座下落，将两端封住的管件置于吊带上，此时吊带处于张紧状态；
第六步：通过吊带驱动电机驱动一号吊带承载带轮和二号吊带承载带轮同步转动，对内壁喷涂水泥砂浆且两端封住的管件进行内衬。
7.根据权利要求6所述的管件内衬系统的内衬方法，其特征在于：第三步中，向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，通过搅拌电机驱动搅拌桨在搅拌罐内转动；向管件内壁喷涂水泥砂浆的同时，管件在升降支撑托座上转动。
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