CN108656308A - 应用于高固相陶瓷浆料的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，包括：支撑组件，所述支撑组件中设置有可上下位移的打印平台；DLP投影仪，所述DLP投影仪设于所述支撑组件上并位于所述打印平台上方位置；刮刀组件，所述刮刀组件可水平移动设置于所述打印平台与所述DLP投影仪之间；其中，所述刮刀组件用于将浆料刮涂于所述打印平台上，所述DLP投影仪用于向下投影固化所述打印平台上的浆料。本发明具有提高高固相陶瓷浆料的打印成品率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机。
背景技术
目前的光固化陶瓷3D打印机的固化方式主要有三种：一是通过下投影固化液体形态的陶瓷混合材料，二是通过下投影固化浆料形态的陶瓷混合材料，三是通过上投影固化液态的陶瓷混合材料。在方式一、二中，被打印形成的产品粘连在承载基板上，造成打印失败。在方式二、三中，由于液体形态的陶瓷混合材料固相含量低，也即浆料中的陶瓷颗粒较低，打印出来的产品致密度底、脱脂烧结后收缩率大。因此，如何提高高固相陶瓷浆料的打印成品率是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，旨在解决现有技术中高固相陶瓷浆料的打印成品率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，包括：支撑组件，所述支撑组件中设置有可上下位移的打印平台；DLP投影仪，所述DLP投影仪设于所述支撑组件上并位于所述打印平台上方位置；刮刀组件，所述刮刀组件可水平移动设置于所述打印平台与所述DLP投影仪之间；其中，所述刮刀组件用于将浆料刮涂于所述打印平台上，所述DLP投影仪用于向下投影固化所述打印平台上的浆料。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括：位移通道，所述位移通道上下贯通，所述打印平台设置于所述位移通道内沿着所述位移通道的内壁上下位移；接料件，所述接料件可拆卸设于所述位移通道下端部，且所述接料件上形成有接料槽；其中，所述接料槽用于收集从所述位移通道内壁与所述打印平台之间空隙流出的浆料。
优选地，所述支撑组件包括：支撑板，所述位移通道穿设于所述支撑板中固定；回收箱，所述回收箱穿设于所述支撑板中固定，且所述回收箱在所述刮刀组件的刮涂方向上与所述位移通道并列设置；其中，所述回收箱用于收集所述刮刀组件从所述打印平台刮落的浆料。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括：泵料组件，所述泵料组件经所述刮刀组件延伸至所述打印平台；其中，所述泵料组件用于将浆料输送至所述打印平台，供所述刮刀组件将浆料刮涂覆盖于所述打印平台上。
优选地，所述刮刀组件包括：刮刀，所述刮刀中开设有长形通孔；所述泵料组件包括：进料接头，所述进料接头穿设于所述长形通孔中并朝向所述打印平台设置；电泵，所述电泵设置于所述支撑组件上与所述进料接头连通；X轴驱动组件，所述X轴驱动组件连接至所述进料接头；其中，所述电泵用于将浆料经所述进料接头挤压至所述打印平台上；所述X轴驱动组件用于驱动所述进料接头沿着所述长形通孔的长度方向移动。
优选地，所述X轴驱动组件包括：连接座，所述进料接头固定端设置于所述连接座上，所述进料接头自由端穿设于所述长形通孔中；丝杆，所述丝杆可滑动穿设于所述连接座中；X轴驱动件，所述X轴驱动件输出轴连接至所述丝杆。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括：两传动带，所述刮刀组件两端部分别设置于两传动带上；Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接至所述两传动带，以带动所述刮刀在Y轴方向上往复运动。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括：支撑座，所述支撑座连接至所述打印平台；Z轴驱动件，所述Z轴驱动件连接至所述支撑座，以带动所述打印平台在Z轴方向往复运动。
优选地，所述刮刀组件还包括：刮刀支架，所述刮刀设置于所述刮刀支架上，所述刮刀支架两端分别设置于所述两传动带上；所述Y轴驱动组件还包括：卡紧片，所述卡紧片设置于所述刮刀支架上，且所述传动带卡设于所述卡紧片中。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括电控组件，所述电控组件与所述DLP投影仪、X轴驱动组件、Y轴驱动件及Z轴驱动件均电连接。
本发明技术方案在本方案中，通过所述刮刀组件将高固相的陶瓷浆料刮涂于所述打印平台上，使所述打印平台被陶瓷浆料覆盖；通过将所述DLP投影仪设置于所述打印平台上方，所述DLP投影仪向下投影，从而固化所述打印平台上的陶瓷浆料。在本方案中，至少具有如下有益效果：
(1)DLP投影仪的工作原理是：先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来，其投影精度更高，从而使得所述3D打印机的打印精度更高；此外，DLP投影仪的投影方式为面投影，投影面积一次性覆盖所述打印平台，从而提高所述DLP投影仪的投影效率，从而提高所述3D打印机的打印效率。
(2)所述DLP投影仪通过向下投影的方式对所述打印平台进行投影，在所述打印平台上最上一层陶瓷浆料被固化后，所述打印平台下降一层陶瓷浆料的高度，所述刮刀组件重新涂布一层陶瓷浆料，再由DLP投影仪投影固化，从而层层固化最终形成打印产品，不会导致陶瓷浆料粘连在所述打印平台上，从而提高了所述3D打印机的打印成品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机一实施例的结构示意图；
图2为本发明应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机另一实施例结构示意图；
图3为本发明刮刀组件、位移通道、X轴驱动组件及回收箱一实施例的结构示意图；
图4为本发明位移通道、X轴驱动组件及接料件一实施例的结构示意图；
图5为本发明接料件一实施例的结构示意图；
图6为本发明应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机另一实施例结构示意图；
图7为图6中A部放大结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 3D打印机 | 41 | 刮刀 |
| 10 | 支撑组件 | 42 | 长形通孔 |
| 20 | 打印平台 | 92 | 进料接头 |
| 30 | DLP投影仪 | 91 | 电泵 |
| 40 | 刮刀组件 | 112 | 连接座 |
| 50 | 位移通道 | 113 | 丝杆 |
| 60 | 接料件 | 110 | X轴驱动组件 |
| 61 | 接料槽 | 111 | X轴驱动件 |
| 11 | 支撑板 | 120 | Y轴驱动组件 |
| 70 | 回收箱 | 122 | 传动带 |
| 51 | 延伸板 | 121 | Y轴驱动件 |
| 90 | 泵料组件 | 101 | 出风口 |
| 123 | 卡紧片 | 43 | 刮刀支架 |
| 125 | 导槽 | 124 | 导轨 |
| 130 | Z轴驱动组件 | 126 | 齿轮组 |
| 131 | 支撑座 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请一并参阅图1-2，一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100，包括：支撑组件10，所述支撑组件10中设置有可上下位移的打印平台20；DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影仪30，所述DLP投影仪30设于所述支撑组件10上并位于所述打印平台20上方位置；刮刀组件40，所述刮刀组件40可水平移动设置于所述打印平台20与所述DLP投影仪30之间；其中，所述刮刀组件40用于将陶瓷浆料刮涂于所述打印平台20上，所述DLP投影仪30用于向下投影固化所述打印平台20的浆料。
在本方案中，通过所述刮刀组件40将高固相的陶瓷浆料刮涂于所述打印平台20上，使所述打印平台20被陶瓷浆料覆盖；通过将所述DLP投影仪30设置于所述打印平台20上方，所述DLP投影仪30向下投影，从而固化所述打印平台20上的陶瓷浆料。
在本方案中，至少具有如下有益效果：
(1)DLP投影仪30的工作原理是：先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来，其投影精度较传统SLA(steroligograph apparatus)激光投影仪更高，从而使得所述3D打印机100的打印精度更高；此外，DLP投影仪30的投影方式为面投影，投影面积一次性覆盖所述打印平台20，从而提高所述DLP投影仪30的投影效率，从而提高所述3D打印机100的打印效率。
(2)所述DLP投影仪30通过向下投影的方式对所述打印平台20进行投影，在所述打印平台20上最上一层陶瓷浆料被固化后，所述打印平台20下降一层陶瓷浆料的高度，所述刮刀组件40重新涂布一层陶瓷浆料，再由DLP投影仪30投影固化，从而层层固化陶瓷浆料最终形成打印产品，不会导致陶瓷浆料粘连在所述打印平台20上，从而提高所述3D打印机100的打印成品率。
优选地，请一并参阅图3-5，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100还包括：位移通道50，所述位移通道50上下贯通，所述打印平台20设置于所述位移通道50内沿着所述位移通道50的内壁上下位移；接料件60，所述接料件60可拆卸设于所述位移通道50下端部，且所述接料件60上形成有接料槽61；其中，所述接料槽61用于收集从所述位移通道50内壁与所述打印平台20之间空隙流出的浆料。
在本实施例中，在所述打印平台20上最上一层陶瓷浆料被固化后，所述打印平台20沿着所述位移通道50下降一层陶瓷浆料的高度，从而便于所述刮刀组件40在原来的高度重新涂布一层陶瓷浆料，在所述刮刀组件40的涂布过程中，由于所述位移通道50与所述打印平台20之间存在间隙，陶瓷浆料或从所述间隙中掉落，造成陶瓷浆料浪费，同时，掉落的陶瓷浆料也会污染所述3D打印机100。
本实施例通过在所述位移通道50下端部设置有所述接料件60，所述接料件60中形成有接料槽61，从所述位移通道50与所述打印平台20之间掉落的陶瓷浆料落入所述接料槽61，从而对掉落的陶瓷浆料进行回收；避免造成陶瓷浆料浪费，不会造成对所述3D打印机100的污染。
同时，所述接料件60与所述位移通道50可拆卸连接，便于将所述接料件60从所述位移通道50拆下对陶瓷浆料进行回收，具体地，所述接料件60与所述位移通道50为卡接连接或者螺纹连接，优选为卡接连接。
具体地，所述接料件60的结构根据所述位移通道50的结构而定，在本实施例中，所述位移通道50为方柱状，所述接料件60包括四个U形接料片62，所述U形接料片62中形成U形槽；所述四个U形接料片62分别可拆卸设置于位移通道50下端部的四条边；在另外一些实施例中，所述位移通道50可为圆柱状，则所述接料件60可为环状接料件。
优选地，请一并参阅图1-3，所述支撑组件10包括：支撑板11，所述位移通道50穿设于所述支撑板11中固定；回收箱70(见图3)，所述回收箱70穿设于所述支撑板11中固定，且所述回收箱70在所述刮刀组件40的刮涂方向上与所述位移通道50并列设置；其中，所述回收箱70用于收集所述刮刀组件40从所述打印平台20刮落的浆料。
在本实施例中，所述位移通道50包括延伸至所述回收箱70的延伸板51，在所述刮刀组件40的刮涂陶瓷浆料的过程中，所述刮刀组件40经过所述打印平台20、所述延伸板51将多余的陶瓷浆料刮入所述回收箱70中，从而避免造成陶瓷浆料浪费，不会造成对所述3D打印机100的污染。可以理解，所述回收箱70与所述支撑板11可为可拆卸连接。
优选地，请一并参阅图1-2，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100还包括：泵料组件90，所述泵料组件90经所述刮刀组件40延伸至所述打印平台20；其中，所述泵料组件90用于将浆料输送至所述打印平台20，供所述刮刀组件40将浆料刮涂覆盖于所述打印平台20上。
在本实施例中，所述泵料组件90经所述刮刀组件40延伸至所述打印平台20，所述泵料组件90用于将浆料输送至所述打印平台20，供所述刮刀组件40将浆料刮涂覆盖于所述打印平台20上，从而实现向所述打印平台20持续供料。
优选地，请参阅图3，所述刮刀组件40包括：刮刀41，所述刮刀41中开设有长形通孔42；所述泵料组件90包括：进料接头92，所述进料接头92穿设于所述长形通孔42中并朝向所述打印平台20设置；电泵91(见图1)，所述电泵91设置于所述支撑组件10上与所述进料接头92通过软管(图未标示)连通；X轴驱动组件110，所述X轴驱动组件110连接至所述进料接头92；其中，所述电泵91用于将浆料经所述进料接头92挤压至所述打印平台20上；所述X轴驱动组件110用于驱动所述进料接头92沿着所述长形通孔42的长度方向移动。
在本实施例中，所述电泵91设置于所述支撑组件10上与所述进料接头92连通，将陶瓷浆料经所述进料接头92挤压至所述打印平台20上，同时，所述进料接头92穿设于所述长形通孔42中，在所述X轴驱动组件110的驱动作用下，所述进料接头92沿着所述长形通孔42的长度方向也即X轴移动，从而在所述打印平台20上形成条状的陶瓷浆料，再通过所述刮刀组件40将所述条状的陶瓷浆料刮涂覆盖所述打印平台20。
优选地，请参阅图3，所述X轴驱动组件110包括：连接座112，所述进料接头92固定端设置于所述连接座112上，所述进料接头92自由端穿设于所述长形通孔42中；丝杆113，所述丝杆113可滑动穿设于所述连接座112中；X轴驱动件111，所述X轴驱动件111输出轴连接至所述丝杆113。
在本实施例中，通过将所述进料接头92固定端设置于所述连接座112上，所述进料接头92自由端穿设于所述长形通孔42中，将所述丝杆113可滑动穿设于所述连接座112中，在X轴驱动件111的驱动作用下，所述丝杆113转动，带动所述连接座112在X轴方向上运动，从而带动所述进料接头92在所述刮刀41的长形通孔42内移动。
优选地，请参阅图2，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100还包括Y轴驱动组件120，所述Y轴驱动组件120包括：两传动带122，所述刮刀组件40两端部分别设置于两传动带122上；Y轴驱动件121，所述Y轴驱动件121连接至所述两传动带122，以带动所述刮刀41在Y轴方向上往复运动。
在本实施例中，通过将所述刮刀组件40两端部分别设置于两传动带122上，所述Y轴驱动件121带动所述两传动带122，从而带动所述刮刀组件40在Y轴方向移动，也就带动所述刮刀41在Y轴方向移动，从而实现将所述条状的陶瓷浆料刮涂覆盖所述打印平台20。
优选地，请一并参阅图2及图7，所述刮刀组件40还包括：刮刀支架43，所述刮刀41设置于所述刮刀支架43上，所述刮刀支架43两端分别设置于所述两传动带122上；所述Y轴驱动组件120还包括：卡紧片123，所述卡紧片123设置于所述刮刀支架43上，且所述传动带122卡设于所述卡紧片123中。
在本实施例中，将所述刮刀41设置于所述刮刀支架43上，所述刮刀支架43两端分别设置于所述两传动带122上，同时，通过将所述卡紧片123设置于所述刮刀支架43上，且所述传动带122卡设于所述卡紧片123中，由于所述卡紧片123的将所述传动带122与刮刀支架43卡紧结合，从而所述传动带122移动过程中，带动所述刮刀支架43移动，也即带动所述刮刀41移动。
进一步优选的，所述Y轴驱动组件120还包括两导轨124，所述两导轨124平行设置于所述支撑板11上位于所述刮刀组件40两侧，所述刮刀支架43两端部还分别设置有导槽125，所述两导轨124分别嵌入所述两导槽125中，从而使所述刮刀支架43可在所述两导轨124滑行，所述两导轨124用于承担所述刮刀支架43及所述刮刀支架43的重量，从而使所述传动带122更轻便地带动所述刮刀41移动。
具体地，请参阅图6，所述Y轴驱动件121通过刮刀组件40两侧的齿轮组126带动所述传动带122移动，所述刮刀组件40两侧的齿轮组126通过连接轴127实现同步转动。
优选地，请一并参阅图3-4，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100还包括Z轴驱动组件130，所述Z轴驱动组件130包括：支撑座131，所述支撑座131连接至所述打印平台20；Z轴驱动件(图未标示)，所述Z轴驱动件连接至所述支撑座131，以带动所述打印平台20在Z轴方向往复运动。
在本实施例中，通过将所述支撑座131连接至所述打印平台20，所述Z轴驱动件连接至所述支撑座131，带动所述打印平台20在Z轴方向往复运动，从而在所述打印平台20最上一层陶瓷浆料被固化后，带动所述打印平台20沿着所述位移通道50下降一层陶瓷浆料的高度，从而便于所述刮刀组件40在原来的高度重新涂布一层陶瓷浆料。
优选地，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机100还包括电控组件(图未标示)，所述电控组件与所述DLP投影仪30、X轴驱动组件110、Y轴驱动件121及Z轴驱动件均电连接。
在本实施例中，所述电控组件与所述DLP投影仪30、X轴驱动组件110、Y轴驱动件121及Z轴驱动件均电连接，在所述电控组件控制下，实现所述DLP投影仪30、X轴驱动组件110、Y轴驱动件121及Z轴驱动件之间协同动作，从而实现所述3D打印机100的整个打印过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，包括：
支撑组件，所述支撑组件中设置有可上下位移的打印平台；
DLP投影仪，所述DLP投影仪设于所述支撑组件上并位于所述打印平台上方位置；
刮刀组件，所述刮刀组件可水平移动设置于所述打印平台与所述DLP投影仪之间；
其中，所述刮刀组件用于将浆料刮涂于所述打印平台上，所述DLP投影仪用于向下投影固化所述打印平台上的浆料。
2.根据权利要求1所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括：
位移通道，所述位移通道上下贯通，所述打印平台设置于所述位移通道内沿着所述位移通道的内壁上下位移；
接料件，所述接料件可拆卸设于所述位移通道下端部，且所述接料件上形成有接料槽；
其中，所述接料槽用于收集从所述位移通道内壁与所述打印平台之间空隙流出的浆料。
3.根据权利要求2所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑板，所述位移通道穿设于所述支撑板中固定；
回收箱，所述回收箱穿设于所述支撑板中固定，且所述回收箱在所述刮刀组件的刮涂方向上与所述位移通道并列设置；
其中，所述回收箱用于收集所述刮刀组件从所述打印平台刮落的浆料。
4.根据权利要求1所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括：
泵料组件，所述泵料组件经所述刮刀组件延伸至所述打印平台；
其中，所述泵料组件用于将浆料输送至所述打印平台，供所述刮刀组件将浆料刮涂覆盖于所述打印平台上。
5.根据权利要求4所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述刮刀组件包括：
刮刀，所述刮刀中开设有长形通孔；
所述泵料组件包括：
进料接头，所述进料接头穿设于所述长形通孔中并朝向所述打印平台设置；
电泵，所述电泵设置于所述支撑组件上与所述进料接头连通；
X轴驱动组件，所述X轴驱动组件连接至所述进料接头；
其中，所述电泵用于将浆料经所述进料接头挤压至所述打印平台上；所述X轴驱动组件用于驱动所述进料接头沿着所述长形通孔的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：
连接座，所述进料接头固定端设置于所述连接座上，所述进料接头自由端穿设于所述长形通孔中；
丝杆，所述丝杆可滑动穿设于所述连接座中；
X轴驱动件，所述X轴驱动件输出轴连接至所述丝杆。
7.根据权利要求6所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括：
两传动带，所述刮刀组件两端部分别设置于两传动带上；
Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接至所述两传动带，以带动所述刮刀在Y轴方向上往复运动。
8.根据权利要求7所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括：
支撑座，所述支撑座连接至所述打印平台；
Z轴驱动件，所述Z轴驱动件连接至所述支撑座，以带动所述打印平台在Z轴方向往复运动。
9.根据权利要求7所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述刮刀组件还包括：
刮刀支架，所述刮刀设置于所述刮刀支架上，所述刮刀支架两端分别设置于所述两传动带上；
所述Y轴驱动组件还包括：
卡紧片，所述卡紧片设置于所述刮刀支架上，且所述传动带卡设于所述卡紧片中。
10.根据权利要求5-8任一项所述的应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机，其特征在于，所述应用于高固相陶瓷浆料的3D打印机还包括电控组件，所述电控组件与所述DLP投影仪、X轴驱动组件、Y轴驱动件及Z轴驱动件均电连接。
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