CN208392665U - 刮刀组件及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刮刀组件，包括双刀刃刮刀、运动部、以及用于安装所述双刀刃刮刀的安装部；所述双刀刃刮刀装设于所述安装部，且所述双刀刃刮刀设于打印平面的上方；所述安装部连接于所述运动部，所述运动部通过带动所述安装部运动，以带动所述双刀刃刮刀运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料；本实用新型还提供了一种打印设备。本实用新型实施例提供的技术方案可直接将打印浆料均匀平铺于打印平面，提高打印效率和打印精度，且将多余的打印浆料集中到双刀刃刮刀的刀腔内，从而提高打印浆料的利用率。

Description

刮刀组件及打印设备

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种刮刀组件及打印设备。

背景技术

3D(Three-Dimensional)打印又称三维打印，是一种采用累积制造技术(即快速成形技术)的机器，它的原理是把数据和原料放进3D打印设备中，机器按照程序把产品一层层造出来。

目前，常规的3D打印设备在对粘稠度较高的打印浆料进行打印时，该设备中的刮刀结构并不具备直接将打印浆料表面平铺均匀的功能，其打印精度低；且常规的3D打印设备在在打印过程中，多余的打印浆料直接被推到回收箱内，其打印浆料的利用率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种刮刀组件及打印设备，旨在解决常规的3D打印设备在对打印浆料粘稠度较高时，该设备中的刮刀结构并不具备直接将打印浆料表面平铺均匀的功能，其打印精度低，打印浆料的利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种刮刀组件，所述刮刀组件包括：双刀刃刮刀、运动部、以及用于安装所述双刀刃刮刀的安装部；

所述双刀刃刮刀装设于所述安装部，且所述双刀刃刮刀设于打印平面的上方；

所述安装部连接于所述运动部，所述运动部通过带动所述安装部运动，以带动所述双刀刃刮刀运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料。

优选地，所述双刀刃刮刀包括刮刀主体以及间隔设置的两片刀刃，所述刀刃的端面为平面，所述刀刃的前侧面与所述端面圆弧连接，所述刀刃的后侧面与所述端面圆弧连接。

优选地，所述刮刀组件还包括用于调节所述双刀刃刮刀水平度的调节部，所述调节部装设于所述双刀刃刮刀。

优选地，所述调节部为水平泡结构。

优选地，所述安装部包括安装件、连接件以及用于调节所述安装件水平度的调节件；

所述连接件连接于所述运动部，所述双刀刃刮刀装设于所述安装件，所述调节件装设于所述连接件，所述安装件装设于所述调节件。

优选地，所述刮刀组件还包括用于支撑所述双刀刃刮刀的支撑架，所述支撑架装设于所述安装件，并与所述双刀刃刮刀连接。

优选地，所述运动部包括相对设置的一对滑轨，以及设于所述滑轨上的滑块；

所述滑块滑动连接于所述滑轨，且与所述连接件连接，所述滑轨用于支撑并引导所述滑块和所述连接件运动。

优选地，还包括用于补充打印浆料的进料组件；

所述双刀刃刮刀上设置有容纳通孔，所述进料组件固定于所述安装部，且所述进料组件部分延伸至所述容纳通孔中，外部的打印浆料依次通过所述进料组件和所述容纳通孔后补充至打印平面上。

优选地，所述进料组件包括支撑件、驱动部、以及用于传输打印浆料的传输管；

所述支撑件装设于所述安装部，所述驱动部连接于所述支撑件，所述支撑件用于支撑所述驱动部；

所述传输管连接于所述驱动部，且所述传输管与所述驱动部连接的一端延伸至所述容纳通孔，所述驱动部用于驱动所述传输管在容纳通孔中运动。

本实用新型还提出一种打印设备，包括上述的刮刀组件。

本实用新型技术方案通过将双刀刃刮刀设于打印平面的上方，且通过双刀刃刮刀装设于安装部，安装部连接于运动部，使得运动部通过带动安装部运动，以带动双刀刃刮刀运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料；本实施例双刀刃刮刀为双刀刃结构，实现了一次作业即可将打印浆料均匀铺平于打印平面的效果，从而提高了打印效率以及打印精度。本实用新型实施例提供的技术方案可直接将打印浆料均匀平铺于打印平面，提高打印效率和打印精度，且将多余的打印浆料集中到双刀刃刮刀的刀腔内，从而提高打印浆料的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型刮刀组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型双刀刃刮刀的结构示意图；

图3为图2中沿A-A线的截面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	双刀刃刮刀	31	安装件
11	刮刀主体	32	连接件
				12	刀刃	33	调节件
14	安装座	4	进料组件
				15	凹槽	41	支撑件
16	容纳通孔	42	驱动部
				2	运动部	43	传输管
21	滑轨	5	调节部
				22	滑块	6	支撑架
3	安装部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提出了一种刮刀组件，用于光固化上投影的陶瓷3D打印，并可均匀铺平粘稠度较高的打印浆料。当然，可以理解，在本实用新型的其余实施例，该刮刀组件可根据具体需求选用于任一种打印设备并均匀铺平打印浆料，且能够实现打印浆料重复利用的效果，并不仅适用于光固化上投影的陶瓷3D打印。

在本实用新型的实施例中，参照图1，所述刮刀组件包括双刀刃刮刀1，运动部2，以及用于安装双刀刃刮刀1的安装部3。双刀刃刮刀1装设于安装部3，且双刀刃刮刀1设于打印平面(图未示)的上方，安装部3连接于运动部2，运动部2通过带动安装部3运动，以带动双刀刃刮刀1运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料。

具体地，双刀刃刮刀1设于打印平面的上方，且双刀刃刮刀1的刀刃平面与打印平面相互平行，以保证双刀刃刮刀1在对打印平面上的打印浆料进行铺平时，双刀刃刮刀1能够将打印浆料均匀地平铺到打印平面的表面，避免打印平面的部分区域出现无打印浆料或打印浆料不均匀的现象。双刀刃刮刀1通过安装部3滑动连接在运动部2上，运动部2带动安装部3以及双刀刃刮刀1进行直线运动，从而使双刀刃刮刀1在打印平面的上方做直线运动，并将打印平面的打印浆料均匀铺平。进一步地，本实施例双刀刃刮刀1通过设置双刀刃的结构，能够对打印平面上的打印浆料进行一次作业，即可均匀铺平于打印平面，从而提高了打印效率以及打印精度，无需再回到起始位置进行进料，以提高双刀刃刮刀1的工作效率；而且，双刀刃刮刀1将多余的打印浆料集中到双刀刃刮刀1的刀腔内，提高了打印浆料的利用率。

优选地，双刀刃刮刀1与安装部3之间可通过螺钉安装，便于拆卸，从而便于根据需求更换不同规格、不同类型的刮刀结构，以提高双刀刃刮刀1的通用性。当然，本领域的技术人员应当了解，在本实用新型的其余实施例中，双刀刃刮刀1与安装部3之间的安装可根据具体需求设置，并无仅限于本实施例的螺钉安装，比如：铆接等，但在本实用新型申请中并无限制。优选地，双刀刃刮刀1的刀刃平面平行于打印平面，且该刀刃平面的高度略高于打印平面，以使刀刃不会与打印平面直接接触，避免刀刃因与打印平面接触而刮坏打印平面的结构。刀刃的长度与打印平面的宽度一致，以使打印浆料能够均匀平铺于打印平面的表面。

本实用新型技术方案通过将双刀刃刮刀1设于打印平面的上方，且通过双刀刃刮刀1装设于安装部3，安装部3连接于运动部2，使得运动部2通过带动安装部3运动，以带动双刀刃刮刀1运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料；本实施例双刀刃刮刀1为双刀刃结构，实现了一次作业即可将打印浆料均匀铺平于打印平面的效果，从而提高了打印效率以及打印精度。本实用新型实施例提供的技术方案可直接将打印浆料均匀平铺于打印平面，提高打印效率和打印精度，且将多余的打印浆料集中到双刀刃刮刀1的刀腔内，从而提高打印浆料的利用率。

进一步地，结合图3，双刀刃刮刀1包括刮刀主体11以及间隔设置的两片刀刃12，刀刃12的端面为平面，刀刃12的前侧面与端面圆弧连接，刀刃12的后侧面与端面圆弧连接，即本实施例中双刀刃刮刀为钝刀刃结构。具体地，由于打印浆料从双刀刃刮刀1中流入，并流入至双刀刃刮刀1的两片刀刃12之间，随着双刀刃刮刀1在运动部2的作用下运动时，打印浆料沿着刀刃12的后侧面流入至刀刃12的端面，此时，刀刃12的端面通过其平面结构将打印浆料压实至打印平面的表面上，以使打印浆料形成的平面更为紧实、更为平整，不会产生气泡，大大提高了打印的精度；且刀刃12的端面的平面结构可以阻挡多余的打印浆料，并留作下一次铺料。本实施例中由于紫外线光的散射作用，打印浆料聚合成粒径较大的颗粒或者出现部分固化的现象，此时，刀刃12的前侧面的圆弧面结构可将粒径较大的颗粒或者固化的部分从打印浆料中推走，以保证打印浆料形成的平面的平整度。本实施例的技术方案通过将两刀刃12的后侧面设置为圆弧面，可使刀刃12的后侧面直接与打印浆料接触，并均匀平铺于打印平面的表面；通过将两刀刃12的前侧面设置为圆弧面，将打印浆料中存在的粒径较大的颗粒或者固化的部分推走，保证打印浆料形成的平面的平整度；通过将两刀刃12的端面设置为平面结构，以压实打印浆料，使打印浆料形成的平面更为紧实、更为平整，以最大程度地降低气泡的产生率，大大提高了打印的精度。

进一步地，参照图1和图2，刮刀组件还包括用于调节双刀刃刮刀1水平度的调节部5，调节部5装设于双刀刃刮刀1。具体地，双刀刃刮刀1上装设有用于安装调节部5的安装座14，安装座14包括但不限于螺钉、焊接等方式固定于双刀刃刮刀1，且安装座14上设置有螺纹孔，通过螺钉与螺纹孔配合，将调节部5安装在安装座14中。优选地，可通过调节螺钉的松紧程度可对调节部5的位置进行微调，以调节调节部5的水平度，从而间接调节双刀刃刮刀1水平度。当然，本实施例中螺纹孔的设置为四个，以使调节部5的水平度能够从调节部5的四个方向进行调节，提高了调节的精度。

优选地，本实施例调节部5为水平泡结构，该水平泡结构能够精准的显示双刀刃刮刀1的水平度，即能够精准的显示双刀刃刮刀1的水平度，从而提高双刀刃刮刀1的安装精度。当然，本领域的技术人员应当了解，在本实用新型的其余实施例中，调节部5的结构可以根据具体的需求设置，不仅限于本实施例中的水平泡结构，在本实用新型申请中并无限制。

进一步地，安装座14与双刀刃刮刀1之间相互垂直，从而保证安装于安装座14的调节部5与双刀刃刮刀1相互平行，保证调节部5与双刀刃刮刀1的水平度一致。

进一步地，安装部3包括安装件31、连接件32以及调节件33，连接件32连接于运动部2，双刀刃刮刀1装设于安装件31，调节件33装设于连接件32，安装件31装设于调节件33，调节件33用于调节安装件31的水平度。具体地，本实施例中安装件31为长条型板，该长条型板用于固定并安装双刀刃刮刀1，安装件31与双刀刃刮刀1的安装方式优选为螺钉安装，便于拆卸和安装，但在其余实施例中，也可以包括其它的安装方式，比如：焊接、铆接等，以使安装件31与双刀刃刮刀1之间紧固，不易脱落。连接件32和调节件33设置的数量均为两个，两个调节件33分别固定于两个连接件32上，并可通过两个调节件33将安装件31的两端分别固定，使运动部2带动调节件33以及安装件31运动。优选地，连接件32为L型板，该L型板的两边分别与运动部2和调节件33连接，其连接位置可根据需求设置，也可根据需求调整其连接位置，在本实用新型申请中并无限制。安装件31与调节件33的安装方式优选为螺钉安装，便于拆卸和安装，且能够通过设置螺钉的松紧程度对安装件31的水平度进行微调，使安装件31所在平面与打印平面相互平行，及装设于安装件31的双刀刃刮刀1的刀刃平面也与打印平面相互平行。

进一步地，刮刀组件还包括用于支撑双刀刃刮刀1的支撑架6，支撑架6装设于安装件31，并与双刀刃刮刀1连接。具体地，双刀刃刮刀1的两端设置有凹槽15，该凹槽15的槽底设置有螺纹孔，支撑架6固定于安装件31后，通过螺钉与螺纹孔的配合，固定在双刀刃刮刀1的凹槽15中，用于支撑双刀刃刮刀1，以避免双刀刃刮刀1在运动过程中发生横向的移动，从而提高双刀刃刮刀1的打印精度。优选地，支撑架6由两块相互垂直的连接板组成，与双刀刃刮刀1连接的连接板的宽度与略小于凹槽15的槽宽，以使该连接板能够更轻易地装设于凹槽15中。

进一步地，运动部2包括相对设置的一对滑轨21，以及设于滑轨21上的滑块22，滑块22滑动连接于滑轨21，且与连接件32连接，滑轨21用于支撑并引导滑块22和连接件32运动。具体地，运动部2还包括用于驱动滑块22在滑轨21上运动的驱动装置(图未示)，该驱动装置包括但不限于电机、气缸等，通过驱动装置驱动滑块22在滑轨21上运动，以使连接件32以及安装件31运动，从而使双刀刃刮刀1运动。优选地，滑轨21为圆柱滑轨，滑块22与该圆柱滑轨配合，通过设置圆柱滑轨，可以减少滑块22与滑轨21运动过程中摩擦损耗，增加滑块22与滑轨21的使用寿命，同时，圆柱滑轨的负载能力强，可保证滑轨21能够承受不同方向的力和力矩载荷，如：承受上下左右方向的力，以及颠簸力矩、摇动力矩和摆动力矩等。当然，本领域的技术人员应当了解，在本实用新型的其余实施例中，滑轨21还可以设置根据需求设置成其它类型的滑轨，或者设置成其它用于传动运动的传动装置，比如：皮带传动、链传动等，在本实用新型申请中并无限制。

进一步地，该刮刀组件还包括用于补充打印浆料的进料组件4，双刀刃刮刀1上设置有容纳通孔16，进料组件4固定于安装部3，且进料组件4部分延伸至容纳通孔16中，外部的打印浆料依次通过进料组件4和容纳通孔16后补充至打印平面上。通过进料组件4将外部的打印浆料从双刀刃刮刀1的内部补充至打印平面上，以保证双刀刃刮刀1铺完打印浆料后，剩余的打印浆料仍然在双刀刃刮刀1的内部，并可用于下一次的铺料作业，从而提高了打印浆料的利用率，节省了打印浆料的成本。

进一步地，安装件31上设置有与双刀刃刮刀1的容纳通孔16形状大小一致的通孔，该通孔对应于容纳通孔16的区域设置，且与容纳通孔16重合，以使进料组件4部分延伸至双刀刃刮刀1内部，即依次通过该通孔以及容纳通孔，实现从双刀刃刮刀1内部补充打印浆料。

进一步地，进料组件4包括支撑件41、驱动部42以及用于传输打印浆料的传输管43；支撑件41装设于安装部3，驱动部42连接于支撑件41，支撑件41用于支撑所述驱动部42，传输管43连接于驱动部42，且传输管43与驱动部42连接的一端延伸至容纳通孔16，驱动部42用于驱动所述传输管43在容纳通孔16中运动。具体的，支撑件41为驱动部42的放置板，用于支撑并固定驱动部42，该支撑件41装设于安装部3，即固定在连接件32上，从而使支撑件41以及整个进料组件4能够随着连接件32的运动而运动。优选地，驱动部42为微型直线模组，传输管43与驱动部42滑动连接，且传输管43相对于与驱动部42连接的一端延伸至容纳通孔16中，驱动部42能够驱动传输管43在容纳通孔16中反复运动，以使打印浆料通过传输管43以及容纳通孔16补充至打印平面上，实现从双刀刃刮刀1内部补充打印浆料的效果。当然，可以理解，本实施例中传输管43可设置成管状，从而使打印浆料在打印平面形成的形状为条状，以使双刀刃刮刀1在铺平打印浆料时，打印浆料能够均匀分布在打印平面中。在其余实施例中，传输管43可根据需求设置成不同管径的传输管，在本实用新型申请并无限制。

参照图1-图3，本实用新型还提出一种打印设备，该打印设备包括上述实施例中的刮刀组件，另外，上述实施例中刮刀组件设于该打印设备的打印工位(图未示)上，且上述实施例中的双刀刃刮刀10设于该打印设备的打印平面的上方。该刮刀组件的具体结构参照上述实施例，由于本本实施例的打印设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件包括：双刀刃刮刀、运动部、以及用于安装所述双刀刃刮刀的安装部；

所述双刀刃刮刀装设于所述安装部，且所述双刀刃刮刀设于打印平面的上方；

所述安装部连接于所述运动部，所述运动部通过带动所述安装部运动，以带动所述双刀刃刮刀运动并均匀铺平打印平面上的打印浆料。

2.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述双刀刃刮刀包括刮刀主体以及间隔设置的两片刀刃，所述刀刃的端面为平面，所述刀刃的前侧面与所述端面圆弧连接，所述刀刃的后侧面与所述端面圆弧连接。

3.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括用于调节所述双刀刃刮刀水平度的调节部，所述调节部装设于所述双刀刃刮刀。

4.根据权利要求3所述的刮刀组件，其特征在于，所述调节部为水平泡结构。

5.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述安装部包括安装件、连接件以及用于调节所述安装件水平度的调节件；

所述连接件连接于所述运动部，所述双刀刃刮刀装设于所述安装件，所述调节件装设于所述连接件，所述安装件装设于所述调节件。

6.根据权利要求5所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括用于支撑所述双刀刃刮刀的支撑架，所述支撑架装设于所述安装件，并与所述双刀刃刮刀连接。

7.根据权利要求5所述的刮刀组件，其特征在于，所述运动部包括相对设置的一对滑轨，以及设于所述滑轨上的滑块；

所述滑块滑动连接于所述滑轨，且与所述连接件连接，所述滑轨用于支撑并引导所述滑块和所述连接件运动。

8.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，还包括用于补充打印浆料的进料组件；

所述双刀刃刮刀上设置有容纳通孔，所述进料组件固定于所述安装部，且所述进料组件部分延伸至所述容纳通孔中，外部的打印浆料依次通过所述进料组件和所述容纳通孔后补充至打印平面上。

9.根据权利要求8所述的刮刀组件，其特征在于，所述进料组件包括支撑件、驱动部、以及用于传输打印浆料的传输管；

所述支撑件装设于所述安装部，所述驱动部连接于所述支撑件，所述支撑件用于支撑所述驱动部；

所述传输管连接于所述驱动部，且所述传输管与所述驱动部连接的一端延伸至所述容纳通孔，所述驱动部用于驱动所述传输管在容纳通孔中运动。

10.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求1到9任意一项中所述的刮刀组件。