CN108655583B - 一种带有三维扫描的服装机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有三维扫描的服装机器人，包括定位站台，所述定位站台上设有重力检测仪，所述定位站台的两侧设有放置台，所述放置台上设有三维扫描仪，其中一个放置台内设有控制器，设置有控制器的放置台的一侧设有壳体，所述壳体内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有传送带，所述第一电机的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有布匹，所述传送带上设有若干第一夹持机构和数量为两个的第二夹持机构。有益效果：相关人员进行取出，然后再进行缝制，大大的减少了样本衣物制作的时间，并且，增加了样本的准确性，使得相关企业的效益大大的提升。

Description

一种带有三维扫描的服装机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种带有三维扫描的服装机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在服装业，私人定制定衣服的时候，一般需要先制作出样本衣物，在制作样本衣物的时候，需要量取样本的数据，然后进行裁剪，最后缝制，由于缝制的过程需要人们对走线进行精准的把控，所以缺少一种服装机器人，进行取样跟裁剪。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种带有三维扫描的服装机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种带有三维扫描的服装机器人，包括定位站台，所述定位站台上设有重力检测仪，所述定位站台的两侧设有放置台，所述放置台上设有三维扫描仪，其中一个放置台内设有控制器，设置有控制器的放置台的一侧设有壳体，所述壳体内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有传送带，所述第一电机的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有布匹，所述传送带上设有若干第一夹持机构和数量为两个的第二夹持机构。
所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括固定座，所述固定座内开设有滑槽，所述滑槽内设有活动座，所述固定座内设有第三电机，所述第三电机的输出端设有卷绳轴，所述卷绳轴上固定设有绳索，所述绳索固定在所述活动座上，所述活动座上设有红外线感应开关的发射端，所述固定座上设有红外线感应开关的接收端，所述传送带上设有布匹激光切割机，所述壳体内壁设有滑轨，所述滑轨的内壁固定设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有数量为两个的移动物料机构，所述移动物料机构包括箱体，所述箱体设有第五电机，所述第五电机的输出端设有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第五电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合设有齿条，所述齿条位于滑道内，所述滑道固定在所述箱体内壁，所述箱体一侧设有活动轴，所述活动轴上设有连杆，所述连杆上设有钩子，所述箱体内设有数量为两个的第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿轮槽相适配，所述第二齿轮一侧固定设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮之间通过第五齿轮固定连接，所述第五齿轮的中部活动设有转动轴，所述转动轴固定在所述箱体的内壁上，所述第五齿轮一侧固定设有第四电机，所述第四电机的输出端设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮之间通过同步带相连接。
进一步的，所述重力检测仪上设有定位脚垫。
进一步的，所述三维扫描仪通过支架与所述放置台连接。
进一步的，所述控制器上显示屏，所述显示屏为触控显示屏。
进一步的，所述固定座与所述活动座上均设有弧形结构端，所述固定座与所述活动座相互靠近的一侧内壁均设有防滑齿。
进一步的，所述第二夹持机构上设有开口，所述开口与所述连杆相匹配。
本发明的有益效果：通过设置三维扫描仪以及重力检测仪，能够准确量取样本的身体中各个部位的细节尺寸，并且，通过设置控制器，使得第一夹持机构和第二夹持机构能够固定住布匹，然后传送带启动，旋转带出一定长度的布匹，然后布匹激光切割机切割出衣物的相关形状，然后通过移动物料机构放置在壳体内，相关人员进行取出，然后再进行缝制，大大的减少了样本衣物制作的时间，并且，增加了样本的准确性，使得相关企业的效益大大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的带有三维扫描的服装机器人的结构示意图；
图2是图1中A处的机构放大图；
图3是图1中B处的结构放大图；
图4是根据本发明实施例的带有三维扫描的服装机器人中第五齿轮的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的带有三维扫描的服装机器人中滑道的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的带有三维扫描的服装机器人的中第一夹持机构的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的带有三维扫描的服装机器人中齿轮槽的结构示意图。
图中：
1、定位站台；2、重力检测仪；3、放置台；4、三维扫描仪；5、控制器；6、壳体；7、第一电机；8、传送带；9、第二电机；10、第一传动杆； 11、布匹；12、第一夹持机构；13、第二夹持机构；14、固定座；15、活动座；16、第三电机；17、第六齿轮；18、卷绳轴；19、绳索；20、红外线感应开关的发射端；21、红外线感应开关的接收端；22、布匹激光切割机；23、滑轨；24、齿轮槽；25、移动物料机构；26、箱体；27、第一齿轮；28、齿条；29、活动轴；30、连杆；31、钩子；32、第二齿轮；33、第三齿轮； 34、第四齿轮；35、第五齿轮；36、转动轴；37、第四电机；38、第五电机；39、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种带有三维扫描的服装机器人。
如图1-7所示，根据本发明实施例的一种带有三维扫描的服装机器人，包括定位站台1，所述定位站台1上设有重力检测仪2，所述定位站台1的两侧设有放置台3，所述放置台3上设有三维扫描仪4，其中一个放置台3 内设有控制器5，设置有控制器5的放置台3的一侧设有壳体6，所述壳体 6内设有第一电机7，所述第一电机7的输出端设有传送带8，所述第一电机7的一侧设有第二电机9，所述第二电机9的输出端设有第一传动杆10，所述第一传动杆10上套设有布匹11，所述传送带8上设有若干第一夹持机构12和数量为两个的第二夹持机构13。
所述第一夹持机构12和了所述第二夹持机构13均包括固定座14，所述固定座14内开设有滑槽，所述滑槽内设有活动座15，所述固定座14内设有第三电机16，所述第三电机16的输出端设有卷绳轴18，所述卷绳轴 18上固定设有绳索19，所述绳索19固定在所述活动座15上，所述活动座 15上设有红外线感应开关的发射端20，所述固定座14上设有红外线感应开关的接收端21，所述传送带8上设有布匹激光切割机22，所述壳体6内壁设有滑轨23，所述滑轨23的内壁固定设有齿轮槽24，所述齿轮槽24内设有数量为两个的移动物料机构25，所述移动物料机构25包括箱体26，所述箱体26设有第五电机38，所述第五电机38的输出端设有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第五电机38的一端设有第一齿轮27，所述第一齿轮27一侧啮合设有齿条28，所述齿条28位于滑道39内，所述滑道39 固定在所述箱体26内壁，所述箱体26一侧设有活动轴29，所述活动轴29 上设有连杆30，所述连杆30上设有钩子31，所述箱体26内设有数量为两个的第二齿轮32，所述第二齿轮32与所述齿轮槽24相适配，所述第二齿轮32一侧固定设有第三齿轮33，所述第三齿轮33一侧啮合设有第四齿轮 34，所述第四齿轮34之间通过第五齿轮35固定连接，所述第五齿轮35的中部活动设有转动轴36，所述转动轴36固定在所述箱体26的内壁上，所述第五齿轮35一侧固定设有第四电机37，所述第四电机37的输出端设有第六齿轮17，所述第六齿轮17与所述第五齿轮35之间通过同步带相连接。
通过本发明的上述方案，能够通过设置三维扫描仪4以及重力检测仪2，能够准确量取样本的身体中各个部位的细节尺寸，并且，通过设置控制器5，使得第一夹持机构12和第二夹持机构13能够固定住布匹11，然后传送带8 启动，旋转带出一定长度的布匹，然后布匹激光切割机22切割出衣物的相关形状，然后通过移动物料机构25放置在壳体6内，相关人员进行取出，然后再进行缝制，大大的减少了样本衣物制作的时间，并且，增加了样本的准确性，使得相关企业的效益大大的提升。
另外，所述重力检测仪2上设有定位脚垫。所述三维扫描仪4通过支架与所述放置台3连接。所述控制器5上显示屏，所述显示屏为触控显示屏。所述固定座14与所述活动座15上均设有弧形结构端，所述固定座14 与所述活动座15相互靠近的一侧内壁均设有防滑齿。所述控制器为 PLC8086控制器。所述第二夹持机构13上设有开口，所述开口与所述连杆 30相匹配。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置三维扫描仪4以及重力检测仪2，能够准确量取样本的身体中各个部位的细节尺寸，并且，通过设置控制器5，使得第一夹持机构12和第二夹持机构13能够固定住布匹11，然后传送带8启动，旋转带出一定长度的布匹，然后布匹激光切割机22切割出衣物的相关形状，然后通过移动物料机构25放置在壳体6内，相关人员进行取出，然后再进行缝制，大大的减少了样本衣物制作的时间，并且，增加了样本的准确性，使得相关企业的效益大大的提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，包括定位站台(1)，所述定位站台(1)上设有重力检测仪(2)，所述定位站台(1)的两侧设有放置台(3)，所述放置台(3)上设有三维扫描仪(4)，其中一个放置台(3)内设有控制器(5)，设置有控制器(5)的放置台(3)的一侧设有壳体(6)，所述壳体(6)内设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端设有传送带(8)，所述第一电机(7)的一侧设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端设有第一传动杆(10)，所述第一传动杆(10)上套设有布匹(11)，所述传送带(8)上设有若干第一夹持机构(12)和数量为两个的第二夹持机构(13)；
所述第一夹持机构(12)和所述第二夹持机构(13)均包括固定座(14)，所述固定座(14)内开设有滑槽，所述滑槽内设有活动座(15)，所述固定座(14)内设有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端设有卷绳轴(18)，所述卷绳轴(18)上固定设有绳索(19)，所述绳索(19)固定在所述活动座(15)上，所述活动座(15)上设有红外线感应开关的发射端(20)，所述固定座(14)上设有红外线感应开关的接收端(21)，所述传送带(8)上设有布匹激光切割机(22)，所述壳体(6)内壁设有滑轨(23)，所述滑轨(23)的内壁固定设有齿轮槽(24)，所述齿轮槽(24)内设有数量为两个的移动物料机构(25)，所述移动物料机构(25)包括箱体(26)，所述箱体(26)设有第五电机(38)，所述第五电机(38)的输出端设有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第五电机(38)的一端设有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)一侧啮合设有齿条(28)，所述齿条(28)位于滑道(39)内，所述滑道(39)固定在所述箱体(26)内壁，所述箱体(26)一侧设有活动轴(29)，所述活动轴(29)上设有连杆(30)，所述连杆(30)上设有钩子(31)，所述箱体(26)内设有数量为两个的第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)与所述齿轮槽(24)相适配，所述第二齿轮(32)一侧固定设有第三齿轮(33)，所述第三齿轮(33)一侧啮合设有第四齿轮(34)，所述第四齿轮(34)之间通过第五齿轮(35)固定连接，所述第五齿轮(35)的中部活动设有转动轴(36)，所述转动轴(36)固定在所述箱体(26)的内壁上，所述第五齿轮(35) 一侧固定设有第四电机(37)，所述第四电机(37)的输出端设有第六齿轮(17)，所述第六齿轮(17)与所述第五齿轮(35)之间通过同步带相连接。
2.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述重力检测仪(2)上设有定位脚垫。
3.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述三维扫描仪(4)通过支架与所述放置台(3)连接。
4.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述控制器(5)上设有显示屏，所述显示屏为触控显示屏。
5.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述固定座(14)与所述活动座(15)上均设有弧形结构端，所述固定座(14)与所述活动座(15)相互靠近的一侧内壁均设有防滑齿。
6.根据权利要求1所述的带有三维扫描的服装机器人，其特征在于，所述第二夹持机构(13)上设有开口，所述开口与所述连杆(30)相匹配。
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