CN108655177B - 辊道架的智能防撞控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及热轧板坯用辊道领域，尤其涉及一种输送辊道防撞控制方法。一种辊道架的智能防撞控制方法，包括以下步骤：S1，该辊道架上等间距排列有若干输送辊，辊道架下设置有若干升降机构，升降机构在防撞控制器的控制下升降使辊道架改变位置状态；S2，防撞控制器得到叩头量、速度和位置；S3，当来料板坯的叩头部到达某一输送辊时，防撞控制器根据叩头量控制升降机构带动辊道架改变位置状态使该输送辊避让来料板坯的叩头部，直到叩头部通过该辊道架的最末尾的输送辊后升降机构带动辊道架复位。本发明根据叩头的程度带动辊道架避让，避免了撞击的发生，提高了辊道架的使用寿命，减低了设备检修所需要的时间和费用，提高了生产效率。

Description

辊道架的智能防撞控制方法

技术领域

本发明专利涉及热轧板坯用辊道领域，尤其涉及一种输送辊道防撞控制方法。

背景技术

目前国内外热轧厂板坯都是靠辊道输送的。采用辊道输送板坯能够实现高速输送，但在日常使用过程中由于轧制工艺参数的变化，板坯经过轧制后其头部可能会出现不同程度的下弯，该下弯的区域即被称为叩头部；在高速输送的过程中，如叩头部撞击到输送辊道则会对辊道及辊道架造成非常大的冲击，最终破坏辊道架下方的混凝土基础，而且基础一旦损坏后会影响输送辊道的投入率，该损坏无法在线修复也无法在工作间隙短期检修中处理，影响了生产效率和加工精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种辊道架的智能防撞控制方法，该控制方法考虑到板坯叩头容易撞坏输送辊道的辊道架这一缺陷，通过在辊道架下方设置升降机构，根据叩头的程度带动辊道架避让，避免了撞击的发生，提高了辊道架的使用寿命，减低了设备检修所需要的时间，提高了生产效率。

本发明是这样实现的：一种辊道架的智能防撞控制方法，包括以下步骤：

S1，该辊道架上等间距排列有若干输送辊，辊道架下设置有若干升降机构，升降机构在防撞控制器的控制下升降使辊道架改变位置状态，所述位置状态包括辊道架的输送面高度和倾斜角度；

S2，在辊道架的入口处设置叩头量传感器，防撞控制器通过叩头量传感器检测得到来料板坯叩头部的叩头量并从上位工业控制计算机得到来料板坯的速度和叩头部的位置；

S3，当来料板坯的叩头部到达某一输送辊时，防撞控制器根据叩头量控制升降机构带动辊道架改变位置状态使该输送辊避让来料板坯的叩头部，直到叩头部通过该辊道架的最末尾的输送辊后升降机构带动辊道架复位。

所述步骤S1中，所述升降机构为油缸。

所述步骤S2中，叩头量为以来料板坯的下表面为基准面，该来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距即为叩头量h。

所述的叩头量传感器为光栅。

所述步骤S1中，所述升降机构设置在输送辊的下方。

所述步骤S1中，输送辊道共有五个输送辊，分别为第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊和第五输送辊，每间隔一个输送辊设置一升降机构，即第一输送辊下设置有第一升降机构、第三输送辊下设置有第二升降机构、第五输送辊下设置有第三升降机构。

所述步骤S3中，还包括设定来料板坯的速度阈值V_阈的步骤，当来料板坯的速度V超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用高速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构；当来料板坯的速度V不超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用低速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构。

所述高速模式具体为

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊上升4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊上升2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。

所述低速模式具体为，

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。

本发明辊道架的智能防撞控制方法通过在辊道架下方设置升降机构，根据叩头的程度带动辊道架避让，避免了撞击的发生，提高了辊道架的使用寿命，减低了设备检修所需要的时间和费用，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明辊道架的智能防撞控制方法的控制流程框图；

图2为本发明中升降机构的安装位置示意图；

图3为本发明中辊道架结构示意图；

图中：1输送辊、2升降机构、3来料板坯、4轴承、5辊道架、6固定基础、7导向孔、8导向柱、11第一输送辊、12第二输送辊、13第三输送辊、14第四输送辊、15第五输送辊、21第一升降机构、22第二升降机构、23第三升降机构、51上支架、52下支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种辊道架的智能防撞控制方法，包括以下步骤：

S1，该辊道架上等间距排列有若干输送辊1，辊道架下设置有若干升降机构2，升降机构2在防撞控制器的控制下升降使辊道架改变位置状态，所述位置状态包括辊道架的输送面高度和倾斜角度；来料板坯3由辊道架上的输送辊1形成的输送面进行输送；

如图2所示，考虑到安装位置与输送辊的配合，以及在控制时，简化参数设定的需要，所述升降机构设置在输送辊的下方；在本实施例中，作为优选所述，所述升降机构为油缸，升降机构的具体安装方式为，包括输送辊1、轴承4、辊道架5和固定基础6，所述输送辊1通过两端的轴承4架设在辊道架5上，所述辊道架5包括上支架51和下支架52，轴承4安装在上支架51上，所述下支架52固定安装在固定基础6上，上支架51与下支架52上开设有同轴的导向孔7，所述导向孔7内设置有导向柱8，所述升降机构2设置在上支架51与下支架52之间，在输送状态下上支架51与下支架52之间留有一定间隙。

如图3所示，本实施例中所控制的辊道架为机架形式；即输送辊道共有五个输送辊，分别为第一输送辊11、第二输送辊12、第三输送辊13、第四输送辊14和第五输送辊15，每间隔一个输送辊设置一升降机构，即第一输送辊11下设置有第一升降机构21、第三输送辊13下设置有第二升降机构22、第五输送辊15下设置有第三升降机构23；

S2，在辊道架的入口处设置叩头量传感器，防撞控制器通过叩头量传感器检测得到来料板坯叩头部的叩头量并从上位工业控制计算机得到来料板坯的速度和叩头部的位置；在本发明中，叩头量为以来料板坯的下表面为基准面，该来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距即为叩头量h；在本实施例中，作为优选，所述的叩头量传感器为光栅；

S3，当来料板坯的叩头部到达某一输送辊时，防撞控制器根据叩头量控制升降机构带动辊道架改变位置状态使该输送辊避让来料板坯的叩头部，直到叩头部通过该辊道架的最末尾的输送辊后升降机构带动辊道架复；

在本发明中，考虑到来料板坯在不同前进速度下具有不同的特性，为了使避让动作能够适应来料板坯的速度情况，所述步骤S3中，还包括设定来料板坯的速度阈值V_阈的步骤，当来料板坯的速度V超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用高速模式控制第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23；当来料板坯的速度V不超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用低速模式控制第一升降机构21、第二升降机构22和第三升降机构23。

在本实施例中，所述高速模式具体为：

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊11时，第一升降机构21带动第一输送辊11下降h，第三升降机构23保持不动，第二升降机构22做适应性的动作；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊12时，第一升降机构21带动第一输送辊11上升4h/3，第三升降机构23保持不动，第二升降机构22做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊13时，第二升降机构22带动第三输送辊13下降h，第三升降机构23保持不动，第一升降机构21做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊14时，第二升降机构22带动第三输送辊13上升2h，第三升降机构23保持不动，第一升降机构21做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊15时，第三升降机构23带动第五输送辊15下降h，第一升降机构21保持不动，第二升降机构22做适应性的动作。

在本实施例中，所述低速模式具体为：

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊11时，第一升降机构21带动第一输送辊11下降h，第三升降机构23保持不动，第二升降机构22做适应性的动作；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊12时，第一升降机构21带动第一输送辊11下降4h/3，第三升降机构23保持不动，第二升降机构22做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊13时，第二升降机构22带动第三输送辊13下降h，第三升降机构23保持不动，第一升降机构21做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊14时，第二升降机构22带动第三输送辊13下降2h，第三升降机构23保持不动，第一升降机构21做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊15时，第三升降机构23带动第五输送辊15下降h，第一升降机构21保持不动，第二升降机构22做适应性的动作。

Claims (9)

1.一种辊道架的智能防撞控制方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，该辊道架上等间距排列有若干输送辊，辊道架下设置有若干升降机构，升降机构在防撞控制器的控制下升降使辊道架改变位置状态，所述位置状态包括辊道架的输送面高度和倾斜角度；

S2，在辊道架的入口处设置叩头量传感器，防撞控制器通过叩头量传感器检测得到来料板坯叩头部的叩头量并从上位工业控制计算机得到来料板坯的速度和叩头部的位置；

S3，当来料板坯的叩头部到达某一输送辊时，防撞控制器根据叩头量控制升降机构带动辊道架改变位置状态使该输送辊避让来料板坯的叩头部，直到叩头部通过该辊道架的最末尾的输送辊后升降机构带动辊道架复位。

2.如权利要求1所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，所述升降机构为油缸。

3.如权利要求1所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S2中，叩头量为以来料板坯的下表面为基准面，该来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距即为叩头量h。

4.如权利要求2所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述的叩头量传感器为光栅。

5.如权利要求1~4中任意一权利要求所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，所述升降机构设置在输送辊的下方。

6.如权利要求5所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S1中，输送辊道共有五个输送辊，分别为第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊和第五输送辊，每间隔一个输送辊设置一升降机构，即第一输送辊下设置有第一升降机构、第三输送辊下设置有第二升降机构、第五输送辊下设置有第三升降机构。

7.如权利要求6所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述步骤S3中，还包括设定来料板坯的速度阈值V_阈的步骤，当来料板坯的速度V超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用高速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构；当来料板坯的速度V不超过速度阈值V_阈时防撞控制器采用低速模式控制第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构。

8.如权利要求7所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述高速模式具体为

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；所述h为来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距，即为叩头量h；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊上升4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊上升2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。

9.如权利要求7所述的辊道架的智能防撞控制方法，其特征是：所述低速模式具体为，

1)当来料板坯的叩头部到达第一输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；所述h为来料板坯的叩头部的最低点与基准面的间距，即为叩头量h；

2)当来料板坯的叩头部到达第二输送辊时，第一升降机构带动第一输送辊下降4h/3，第三升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作；

3)当来料板坯的叩头部到达第三输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

4)当来料板坯的叩头部到达第四输送辊时，第二升降机构带动第三输送辊下降2h，第三升降机构保持不动，第一升降机构做适应性的动作；

5)当来料板坯的叩头部到达第五输送辊时，第三升降机构带动第五输送辊下降h，第一升降机构保持不动，第二升降机构做适应性的动作。