CN108652923A - 一种用于下肢康复训练的助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于下肢康复训练的助行器，包括大腿固定件、小腿固定件、脚部固定件，所述小腿固定件包括小腿上固定件、小腿下固定件，小腿上固定件与小腿下固定件之间通过腿部连接件连接，所述大腿固定件与小腿上固定件之间通过膝盖限位装置连接，所述脚部固定件与小腿下固定件之间通过角度调节器连接，大腿固定件包括大腿固定板一、大腿固定板二，连接处的端部设有上连接块，所述小腿上固定件包括小腿上固定板一、小腿上固定板二，小腿上固定板一与小腿上固定板二连接处的上端设有下连接块，所述膝盖限位装置包括膝盖护盘，膝盖护盘的上、下两端均设有连接带，上端连接带与上连接块连接，下端连接带与下连接块连接。

Description

一种用于下肢康复训练的助行器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于下肢康复训练的助行器。

背景技术

一般行走功能障碍患者，在行走中关节或骨胳受力会导致疼痛及病情加重，往往需要助行器来辅助进行康复训练。目前的助行器主要用于某一关节处的矫正与支撑，功能单一，无法根据患者的病况来调节关节处的活动角度，有些病情较重的患者，由于腿部力量较差，无法支撑关节弯曲的力度，有时候会因为关节弯曲角度太大腿部力量无法支撑而摔倒，甚至会对患者造成二次伤害，导致训练效果不佳；很多助行器是通过固定板、纱布的捆绑，实现对骨胳的固定，松紧度不易掌握，让患者使用过程中感到不适，而且影响最终的治疗效果。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于下肢康复训练的助行器，能够对大腿、小腿和脚部的骨胳进行固定支撑，避免骨胳发生形变，保障了行走安全，在大腿与小腿之间通过膝盖限位装置，能够根据患者的病况进行调节膝盖可弯曲角度，解决了关节弯曲角度太大腿部力量无法支撑而摔倒的问题，使患者在安全角度内进行活动锻炼，避免了摔倒或膝盖过度弯曲造成的二次伤害，膝盖护盘能够对膝盖起到保护作用，保证了使用过程中的安全性，本发明实现了下肢多关节处的固定支撑与限位保护的作用，功能多，使用安全系数高。

本发明解决技术问题的技术方案是：

一种用于下肢康复训练的助行器，包括大腿固定件、小腿固定件、脚部固定件，所述小腿固定件包括小腿上固定件、小腿下固定件，小腿上固定件与小腿下固定件之间通过腿部连接件连接，所述大腿固定件与小腿上固定件之间通过膝盖限位装置连接，所述脚部固定件与小腿下固定件之间通过角度调节器连接，大腿固定件包括大腿固定板一、大腿固定板二，大腿固定板一和大腿固定板二之间通过合页转动连接，连接处的端部设有上连接块，所述小腿上固定件包括小腿上固定板一、小腿上固定板二，小腿上固定板一与小腿上固定板二之间通过合页转动连接，小腿上固定板一与小腿上固定板二连接处的上端设有下连接块，所述膝盖限位装置包括膝盖护盘，膝盖护盘的上、下两端均设有连接带，上端连接带与上连接块连接，下端连接带与下连接块连接。

所述上连接块与下连接块均为橡胶材料，上连接块与下连接块内均设有通孔，连接带上均匀设有限位孔，所述限位孔为通孔，上端连接带穿过上连接块，靠近上连接块上端的限位孔处设有限位螺栓，下端连接带穿过下连接块，靠近下连接块下端的限位孔处设有限位螺栓。

所述大腿固定板一上设有大腿固定带，大腿固定带的内侧和大腿固定板二的外侧均设有大腿粘扣带，大腿固定带与大腿固定板二通过大腿粘扣带连接。

所述小腿上固定板一的侧端设有挂扣一，小腿上固定板二的侧端设有连接带一，连接带一为弹性带，连接带一的数量为两根，两根连接带一之间通过固定连杆一连接，连接带一的一端与小腿上固定板二连接，连接带一的另一端设有挂钩一，挂钩一与挂扣一配合，小腿上固定板二的外侧设有限位固定带一，所述限位固定带一的内侧和小腿上固定板一的外侧均设有小腿上粘扣带，限位固定带一与小腿上固定板一之间通过小腿上粘扣带连接。

所述小腿下固定件包括小腿下固定板一、小腿下固定板二，小腿下固定板一与小腿下固定板二之间通过合页连接，所述小腿下固定板二的侧端设有挂扣二，小腿下固定板一的侧端设有连接带二，连接带二为弹性带，连接带二的数量为两根，两根连接带二之间通过固定连杆二连接，连接带二的一端与小腿下固定板一连接，连接带二的另一端设有挂钩二，挂钩二与挂扣二配合，小腿下固定板一的外侧设有限位固定带二，所述限位固定带二的内侧和小腿下固定板二的外侧均设有小腿下粘扣带，限位固定带二与小腿下固定板二之间通过小腿下粘扣带连接，限位固定带二的外侧设有脚部粘扣带一。

所述腿部连接件包括插接板、连接套板，插接板与连接套板连接，插接板的数量为两个，一根与小腿上固定板一的下端连接、另一根与小腿上固定板二的下端连接，插接板上均匀设有高度调节孔，连接套板的数量为两个，一根与小腿下固定板一的上端连接，另一根与小腿下固定板二的上端连接，连接套板内设有滑槽，连接套板的外侧设有固定螺栓，插接板的一端设于滑槽内，固定螺栓与高度调节孔配合。

所述脚部固定件的上端设有脚部固定带，脚部固定件的后端设有弹力带，所述弹力带的内侧设有脚部粘扣带二，脚部粘扣带二与脚部粘扣带一配合，所述角度调节器设于脚部固定件的一侧，角度调节器与小腿下固定件连接。

所述角度调节器包括连接杆、调节盘、固定插芯、连接盒，所述调节盘通过转轴与脚部固定件连接，转轴与脚部固定件固定连接，调节盘与转轴转动连接，连接杆的上端通过连接螺栓与小腿下固定板二连接，连接杆的下端与调节盘的侧壁连接，所述连接盒与转轴的端部固定连接，固定插芯贯穿连接盒，固定插芯的中部设有弹簧顶板，固定插芯的外侧套有弹簧，弹簧的一端顶在弹簧顶板上，弹簧的另一端顶在连接盒的内壁上，调节盘的外侧均匀设有调节齿，固定插芯的下端与调节齿配合，固定插芯的上端设有螺栓孔，螺栓孔上设有插芯固定螺栓。

本发明的有益效果：

1.本发明的助行器能够对大腿、小腿和脚部的骨胳进行固定支撑，避免骨胳发生形变，保障了行走安全，在大腿与小腿之间通过膝盖限位装置，能够根据患者的病况进行调节膝盖可弯曲角度，解决了关节弯曲角度太大腿部力量无法支撑而摔倒的问题，使患者在安全角度内进行活动锻炼，避免了摔倒或膝盖过度弯曲造成的二次伤害，膝盖护盘能够对膝盖起到保护作用，保证了使用过程中的安全性，本发明实现了下肢多关节处的固定支撑与限位保护的作用，功能多，使用安全系数高。

2.本发明的膝盖限位装置结构简单，通过调节连接带的长度就能实现患者膝盖弯曲角度的调节，调节方式简单，容易实现，能够根据不同患者有针对性的进行调节，实用性强。

3.本发明的小腿固定件与患者腿部进行固定时，先通过连接带进行固定，由于连接带具有弹性能够对不同粗度的腿进行固定，因此小腿固定件具有通用性，无需生产多个尺寸的小腿固定件，便于生产，节省成本，能够根据患者本身进行松紧度的调节，保证固定的舒适性，另外通过限位固定带根据松紧度的要求进行再次固定，保证固定的牢靠性，增加使用的安全性能，提高治疗效果。

4.本发明通过腿部连接件实现对小腿上固定件与腿部下固定件之间的距离调节，来适应不同患者的腿长，通用性好，可批量生产，节省了成本，而且腿部连接件调节方式简单，保证了穿戴方便，连接牢靠，患者在进行行走锻炼时能够起到很好的固定支撑作用，保证使用的安全与稳定。

5.本发明在脚部固定件的后侧设有弹性带，对脚踝的活动起到限位作用，避免脚部关节活动角度过大，保护了脚部肌腱与关节的安全，同时通过角度调节器，能够根据患者的状况来调节脚部固定件与小腿固定件之间的角度，不仅能够实现角度固定的锻炼，而且能够解除角度限定，实现自由活动的锻炼，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为大腿固定件结构示意图；

图4为小腿上固定件结构示意图；

图5为小腿下固定件架构示意图；

图6为脚部固定件结构示意图。

1-大腿固定件；101-大腿固定带；102-大腿固定板一；103-大腿固定板二；104-大腿粘扣带；105-上连接块；2-膝盖限位装置；201-连接带；202-限位孔；203-膝盖护盘；3-小腿固定件；4-小腿上固定件；401-下连接块；402-小腿上固定板一；403-挂扣一；404-挂钩一；405-连接带一；406-固定连杆一；407-限位固定带一；408-小腿上粘扣带；409-小腿上固定板二；5-小腿下固定件；501-小腿下固定板一；502-小腿下固定板二；503-小腿下粘扣带；504-挂扣二；505-挂钩二；506-连接带二；507-固定连杆二；508-限位固定带二；509-脚部粘扣带一；6-腿部连接件；601-插接板；602-高度调节孔；603-固定螺栓；604-连接套板；7-角度调节器；701-连接螺栓；702-连接杆；703-调节盘；704-调节齿；705-固定插芯；706-连接盒；707-弹簧顶板；708-弹簧；709-插芯固定螺栓；8-脚部固定件；801-脚部粘扣带二；802-弹力带；803-脚部固定带。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1-6所示，一种用于下肢康复训练的助行器，包括大腿固定件1、小腿固定件3、脚部固定件8，所述小腿固定件3包括小腿上固定件4、小腿下固定件5，小腿上固定件4与小腿下固定件5之间通过腿部连接件6连接，所述大腿固定件1与小腿上固定件4之间通过膝盖限位装置2连接，所述脚部固定件8与小腿下固定件5之间通过角度调节器7连接，大腿固定件1包括大腿固定板一102、大腿固定板二103，大腿固定板一102与大腿固定板二103采用塑料材质，来适应大腿结构组成类似于圆台装结构，靠近膝盖的部位外径比较小，靠近大腿根部位外径比较大，大腿固定板一102和大腿固定板二103之间通过合页转动连接，连接处的端部设有上连接块105，所述小腿上固定件4包括小腿上固定板一402、小腿上固定板二409，小腿上固定板一402与小腿上固定板二409由塑料制成，小腿上固定板一402与小腿上固定板二409之间通过合页转动连接，小腿上固定板一402与小腿上固定板二409连接处的上端设有下连接块401，所述膝盖限位装置2包括膝盖护盘203，膝盖护盘203的上、下两端均设有连接带201，上端连接带与上连接块105连接，下端连接带与下连接块401连接。

所述上连接块105与下连接块401均为橡胶材料，上连接块105与下连接块401内均设有通孔，连接带201上均匀设有限位孔202，所述限位孔202为通孔，上端连接带穿过上连接块105，靠近上连接块105上端的限位孔处设有限位螺栓，下端连接带穿过下连接块401，靠近下连接块401下端的限位孔处设有限位螺栓。

所述大腿固定板一102上设有大腿固定带101，大腿固定带101的内侧和大腿固定板二103的外侧均设有大腿粘扣带104，大腿固定带101与大腿固定板二103通过大腿粘扣带104连接。

所述小腿上固定板一402的侧端设有挂扣一403，挂扣一403的数量为四个，小腿上固定板二409的侧端设有连接带一405，连接带一405为弹性带，连接带一405的数量为两根，两根连接带一之间通过固定连杆一406连接，连接带一405的一端与小腿上固定板二409连接，连接带一405的另一端设有挂钩一404，每根连接带一上设有两个挂钩一，挂钩一404与挂扣一403配合，小腿上固定板二409的外侧设有限位固定带一407，所述限位固定带一407的内侧和小腿上固定板一402的外侧均设有小腿上粘扣带408，限位固定带一407与小腿上固定板一402之间通过小腿上粘扣带408连接。

所述小腿下固定件5包括小腿下固定板一501、小腿下固定板二502，小腿下固定板一501与小腿下固定板二502之间通过合页连接，所述小腿下固定板二502的侧端设有挂扣二504，挂扣二504的数量为四个，小腿下固定板一501的侧端设有连接带二506，连接带二506为弹性带，连接带二506的数量为两根，两根连接带二之间通过固定连杆二507连接，连接带二506的一端与小腿下固定板一501连接，连接带二506的另一端设有挂钩二505，每根连接带二上设有两个挂钩二，挂钩二505与挂扣二504配合，小腿下固定板一501的外侧设有限位固定带二508，所述限位固定带二508的内侧和小腿下固定板二502的外侧均设有小腿下粘扣带503，限位固定带二508与小腿下固定板二502之间通过小腿下粘扣带503连接，限位固定带二508的外侧设有脚部粘扣带一509。

所述腿部连接件6包括插接板601、连接套板604，插接板601与连接套板604连接，插接板601的数量为两个，一根与小腿上固定板一402的下端连接、另一根与小腿上固定板二409的下端连接，插接板601上均匀设有高度调节孔602，连接套板604的数量为两个，一根与小腿下固定板一501的上端连接，另一根与小腿下固定板二502的上端连接，连接套板604内设有滑槽，连接套板604的外侧设有固定螺栓603，插接板601的一端设于滑槽内，固定螺栓603与高度调节孔602配合。

所述脚部固定件8的上端设有脚部固定带803，脚部固定件8的后端设有弹力带802，所述弹力带802的内侧设有脚部粘扣带二801，脚部粘扣带二801与脚部粘扣带一509配合，所述角度调节器7设于脚部固定件8的一侧，角度调节器7与小腿下固定件5连接。

大腿固定板一102的内侧、大腿固定板二103的内侧、小腿上固定板一402的内侧、小腿上固定板二409的内侧、小腿下固定板一501的内侧、小腿下固定板二502的内侧、脚部固定件8的内侧均设有避免连接打滑、保证连接舒适度的软质连接层，软质连接层可以使用海绵。

所述角度调节器7包括连接杆702、调节盘703、固定插芯705、连接盒706，所述调节盘703通过转轴与脚部固定件8连接，转轴与脚部固定件8固定连接，调节盘703与转轴转动连接，连接杆702的上端通过连接螺栓701与小腿下固定板二502连接，连接杆702的下端与调节盘703的侧壁连接，所述连接盒706与转轴的端部固定连接，固定插芯705贯穿连接盒706，固定插芯705的中部设有弹簧顶板707，固定插芯705的外侧套有弹簧708，弹簧708的一端顶在弹簧顶板707上，弹簧708的另一端顶在连接盒706的内壁上，调节盘703的外侧均匀设有调节齿704，固定插芯705的下端与调节齿704配合，固定插芯705的上端设有螺栓孔，螺栓孔上设有插芯固定螺栓709。使用时，取下插芯固定螺栓709，在弹簧708的作用下，固定插芯705的下端设于两个调节齿之间，然后通过插芯固定螺栓709将固定插芯705进行固定，实现脚部固定件8与小腿下固定件5之间的角度固定，拉动固定插芯705，并通过插芯固定螺栓709固定，能够解除对脚部固定件8与小腿下固定件5之间的角度固定，实现自动转动。

该发明在使用时，首先将大腿固定板一102与大腿固定板二103套在大腿上，且上连接块105朝向大腿的上端，通过大腿固定带101进行固定，然后将小腿上固定件4与小腿下固定件5固定在小腿部位，小腿上固定件4固定在小腿的上部，且下连接块401朝向前方，并通过腿部连接件6调节好小腿上固定件4与小腿下固定件5之间的距离，然后将膝盖限位装置2的连接带201分别与上连接块105和下连接块401连接，根据患者的状况，来确定连接带201的长度，从而调节患者在行走时膝盖的弯曲角度，最后将脚部固定件8穿在患者脚部，并通过脚部固定带803将患者脚部进行固定，将弹力带802、角度调节器7分别与小腿下固定件5连接，根据患者状况，通过角度调节器7来调节脚部固定件8与小腿下固定件5之间的角度，或让脚部固定件8与小腿下固定件5之间能够自由转动。

虽然本发明已示出和描述了本发明实施例，对本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都属于本发明的上述权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于下肢康复训练的助行器，包括大腿固定件、小腿固定件、脚部固定件，其特征是，所述小腿固定件包括小腿上固定件、小腿下固定件，小腿上固定件与小腿下固定件之间通过腿部连接件连接，所述大腿固定件与小腿上固定件之间通过膝盖限位装置连接，所述脚部固定件与小腿下固定件之间通过角度调节器连接，大腿固定件包括大腿固定板一、大腿固定板二，大腿固定板一和大腿固定板二之间通过合页转动连接，连接处的端部设有上连接块，所述小腿上固定件包括小腿上固定板一、小腿上固定板二，小腿上固定板一与小腿上固定板二之间通过合页转动连接，小腿上固定板一与小腿上固定板二连接处的上端设有下连接块，所述膝盖限位装置包括膝盖护盘，膝盖护盘的上、下两端均设有连接带，上端连接带与上连接块连接，下端连接带与下连接块连接。

2.如权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述上连接块与下连接块均为橡胶材料，上连接块与下连接块内均设有通孔，连接带上均匀设有限位孔，所述限位孔为通孔，上端连接带穿过上连接块，靠近上连接块上端的限位孔处设有限位螺栓，下端连接带穿过下连接块，靠近下连接块下端的限位孔处设有限位螺栓。

3.如权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述大腿固定板一上设有大腿固定带，大腿固定带的内侧和大腿固定板二的外侧均设有大腿粘扣带，大腿固定带与大腿固定板二通过大腿粘扣带连接。

4.如权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述小腿上固定板一的侧端设有挂扣一，小腿上固定板二的侧端设有连接带一，连接带一为弹性带，连接带一的数量为两根，两根连接带一之间通过固定连杆一连接，连接带一的一端与小腿上固定板二连接，连接带一的另一端设有挂钩一，挂钩一与挂扣一配合，小腿上固定板二的外侧设有限位固定带一，所述限位固定带一的内侧和小腿上固定板一的外侧均设有小腿上粘扣带，限位固定带一与小腿上固定板一之间通过小腿上粘扣带连接。

5.如权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述小腿下固定件包括小腿下固定板一、小腿下固定板二，小腿下固定板一与小腿下固定板二之间通过合页连接，所述小腿下固定板二的侧端设有挂扣二，小腿下固定板一的侧端设有连接带二，连接带二为弹性带，连接带二的数量为两根，两根连接带二之间通过固定连杆二连接，连接带二的一端与小腿下固定板一连接，连接带二的另一端设有挂钩二，挂钩二与挂扣二配合，小腿下固定板一的外侧设有限位固定带二，所述限位固定带二的内侧和小腿下固定板二的外侧均设有小腿下粘扣带，限位固定带二与小腿下固定板二之间通过小腿下粘扣带连接，限位固定带二的外侧设有脚部粘扣带一。

6.如权利要求5所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述腿部连接件包括插接板、连接套板，插接板与连接套板连接，插接板的数量为两个，一根与小腿上固定板一的下端连接、另一根与小腿上固定板二的下端连接，插接板上均匀设有高度调节孔，连接套板的数量为两个，一根与小腿下固定板一的上端连接，另一根与小腿下固定板二的上端连接，连接套板内设有滑槽，连接套板的外侧设有固定螺栓，插接板的一端设于滑槽内，固定螺栓与高度调节孔配合。

7.如权利要求5所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述脚部固定件的上端设有脚部固定带，脚部固定件的后端设有弹力带，所述弹力带的内侧设有脚部粘扣带二，脚部粘扣带二与脚部粘扣带一配合，所述角度调节器设于脚部固定件的一侧，角度调节器与小腿下固定件连接。

8.如权利要求7所述的一种用于下肢康复训练的助行器，其特征是，所述角度调节器包括连接杆、调节盘、固定插芯、连接盒，所述调节盘通过转轴与脚部固定件连接，转轴与脚部固定件固定连接，调节盘与转轴转动连接，连接杆的上端通过连接螺栓与小腿下固定板二连接，连接杆的下端与调节盘的侧壁连接，所述连接盒与转轴的端部固定连接，固定插芯贯穿连接盒，固定插芯的中部设有弹簧顶板，固定插芯的外侧套有弹簧，弹簧的一端顶在弹簧顶板上，弹簧的另一端顶在连接盒的内壁上，调节盘的外侧均匀设有调节齿，固定插芯的下端与调节齿配合，固定插芯的上端设有螺栓孔，螺栓孔上设有插芯固定螺栓。