CN108652840A - 具有移动式车辆座椅的机动车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有移动式车辆座椅的机动车辆。该座椅包括形成座椅表面和靠背的框架。能量源设置在框架中。驱动马达设置在框架中并且连接到能量源上。至少一个轮子设置在框架上并且与驱动马达驱动连接。控制装置控制驱动马达，并且第一连接件设置在框架上以将框架可释放地固定到机动车辆。与车辆座椅的第一连接件对应的第二连接件设置在车门的内侧上，该车门可枢转地安装在车辆上部结构上。第二连接件可以与车辆座椅的第一连接件可释放地接合。

Description

具有移动式车辆座椅的机动车辆

技术领域

本公开涉及一种具有移动式车辆座椅的机动车辆。

背景技术

US 4 520 893描述了一种电动轮椅，该轮椅可以在机动车辆中用作驾驶员座椅。为此，将通过斜坡被驱动进入车辆的轮椅在已经从车辆移除的驾驶员座椅的常规位置处锚定到车辆上部结构。在该锚定位置中，轮椅朝向机动车辆的向前行驶方向定向，使得轮椅的靠背面对机动车辆的控制器(例如方向盘或踏板单元)。相应地，轮椅座椅被安装在轮椅上以可以围绕竖直轴线旋转，使得坐在轮椅座椅上的人员可以通过转动座椅180°来转向面对机动车辆的控制器，以便操作这些控制器。

US 2002/0038967 A1公开了一种可以固定在车辆中的移动儿童座椅。该儿童座椅具有可旋转地设置在轴上的两个轮子，以及手柄，该手柄用于在从车辆移除的状态下使儿童座椅围绕轮子的旋转轴线倾斜并且因此能够以滚动方式运送儿童座椅。

EP 2 539 216 B1例如描述了一种具有间隔设置在轴上的两个车轮的机动车辆，该机动车辆以摄位车(Segway)的方式动态平衡。

US 5 489 170公开了一种具有用于将轮椅固定到车辆的车辆地板的固定装置的轮椅。

US 2006/0193708 A1还公开了一种具有用于在车辆中固定一个或多个轮椅的多个带子的装置。

DE 20 2015 106 647 U1描述了一种移动运输装置，其具有机动车辆的扶手椅式座椅装置和电动或液压驱动的腿式前进装置。通过这种方式，该运输装置允许在没有下车的情况下将人员自动运输到车辆外，以到达车辆远处的目的地。

发明内容

在此背景下，本公开基于提供一种具有移动式车辆座椅的机动车辆的目的，该移动式车辆座椅允许将人员在无需离开座椅的情况下从机动车辆移出并且远离机动车辆以移动到远程目的地，反之亦然。此外，本公开基于提供用于机动车辆的移动式车辆座椅的目的，该移动式车辆座椅允许将人员从机动车辆运送到远程目的地，反之亦然。

要指出的是，权利要求中单独列出的特征可以以任何技术上合理的方式相互组合，并且公开本公开的进一步实施例。说明书特别结合附图进一步表征和说明了本公开。

根据本公开，机动车辆具有移动式车辆座椅。其特征在于座椅包含形成座椅表面和靠背的框架、设置在框架中的能量源、设置在框架中并且连接到能量源的驱动马达、设置在框架上并且与驱动马达驱动连接的至少一个轮子、控制驱动马达的控制装置、以及设置在框架上以将框架可释放地固定到机动车辆的第一连接件。此外，对应于车辆座椅的第一连接件的第二连接件设置在车门的内侧上，该车门可枢转地安装在车辆上部结构上。第二连接件可以使得与设置在车辆座椅的框架上的车辆座椅的第一连接件可释放地接合。以这种方式，移动式车辆座椅可以通过车门在其打开或关闭时的枢转运动，来从机动车辆中移出或移入机动车辆中，而无需坐在该车辆座椅上的人员必须离开座椅。此外，移动式车辆座椅在从机动车辆移除的状态下允许人员和/或物体远离机动车辆来自动运输到远程目的地，反之亦然，这尤其对于老年人和/或者独自移动受限的人员是很有益的。

本公开的有利实施例提供，设置在车门上的第二连接件能够在车门内侧沿高度方向和/或纵向方向移动。为此，车门可以具有电动、液压或气动驱动的相应调节机构。以这种方式，可以补偿位置差异(例如容纳在车辆中的车辆座椅的位置与车辆外部的车辆座椅的位置之间的高度差)，这大幅简化了车辆座椅进出机动车辆的运输过程。此外，可以根据车辆乘员的需要(例如在纵向方向上)单独地适配机动车辆中的车辆座椅的就座位置，以便能够在机动车辆中向前或向后移动车辆座椅。

根据本公开的另一个有利实施例，在车辆座椅的座椅表面的前方设置脚踏板，该脚踏板安装在框架上以便可在使用位置与非使用位置之间移动和/或枢转。在使用位置，脚踏板第一用于接收坐在座椅表面上的人员的脚，以及第二用于接收站在脚踏板上的人员的脚。在非使用位置中，脚踏板可以有利地从脚部区域移出和/或旋出，使得在车辆座椅安装在机动车辆中时脚部可以放置在车辆地板上，或者用于无障碍地操作设置在机动车辆中的控制器(例如踏板单元)。有利地，在非使用位置中，脚踏板被容纳在车辆座椅的轮廓中，即例如被推入车辆座椅中或枢转靠近车辆座椅的外轮廓。

有利的是，在其使用位置中，脚踏板允许处于从机动车辆中移除的状态的车辆座椅以两种不同方式作为运输装置使用。首先，使用车辆座椅作为运输装置的人员可以在运输过程中坐在车辆座椅上，并且将他/她的脚放在脚踏板上。其次，使用车辆座椅进行运输的人员可以使他/她的脚站立在脚踏上，并且以踏板车的方式使用车辆座椅来运输。将车辆座椅用作踏板车提供了另外的优点，即可以将额外的物体放置在空出的座椅表面上，并且以舒适和安全的方式与人员同时运输。

为了进一步便于站立在脚踏板上的人员用车辆座椅运输，本公开的另一有利实施例提供了一种站立在脚踏板上的人员在运输期间可以用他/她的手抓握的手柄，该手柄设置在车辆座椅的靠背的上端处的框架上。

根据本公开的另一个有利的实施例，为了将手柄单独适配于使用它的人员，手柄可在高度方向和/或纵向方向上调节。

在车辆座椅的特别紧凑的设计中，手柄可以由车辆座椅的头枕形成。

本发明的另一个有利的实施例提供，在框架上提供有彼此间隔开地设置在轴上的与驱动马达驱动连接的两个轮子，并且控制装置配置为在驾驶操作期间动态平衡车辆座椅。换句话说，车辆座椅仅由单个轴形成，并且控制装置在无需由使用车辆座椅作为运输装置的人员进行主动转向移动的情况下，通过主动的反向转向(例如通过驱动轮的相应致动)而自主地响应于车辆座椅的平衡变化。

优选地，电驱动移动式车辆座椅的轮子，即驱动马达优选为从能量源(例如电池或蓄电池)供电的电动马达。而且，可以提供多个驱动马达，例如可以为每个驱动轮分配单独的驱动马达。在这种情况下，控制装置配置为致动每个驱动马达。

优选地，移动式车辆座椅是机动车辆的前排座椅。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于机动车辆的移动式车辆座椅，其包含形成座椅表面和靠背的框架、设置在框架中的能量源、设置在框架中并且连接到能量源的驱动马达、设置在框架上并且与驱动马达驱动连接的至少一个轮子、控制驱动马达的控制装置、以及设置在框架上以将框架可释放地固定到机动车辆上的连接件。车辆座椅上的连接件构造成使得与车门上的设置在车门内侧的连接件可释放地接合，该车门可枢转地安装在车辆上部结构上，使得移动式车辆座椅能够可释放地附接到机动车辆并且被运输进出机动车辆。坐在车辆座椅上的人员不必为此离开车辆座椅。

此外，在车辆座椅的座椅表面的前方设置脚踏板，该脚踏板安装在框架上以便可在使用位置与非使用位置之间移动和/或枢转，并且在使用位置，第一用于接收坐在座椅表面上的人员的脚，以及第二用于接收站在脚踏板上的人员的脚。这种移动式车辆座椅在从机动车辆中移除的状态下允许自动将人员和/或物体从机动车辆运输到远程目的地，反之亦然，这尤其对于老年人和/或独自移动受限人员是非常有利的。

根据本公开的另一个有利的实施例，在框架上靠背的上端处设置站立在脚踏板上的人员可以用他/她的手抓握的手柄。这有助于使用车辆座椅的站在脚踏板上的人员以踏板车的方式进行运输。

本公开的又一个有利的实施例提供，车架上提供有设置在轴上并且与驱动马达驱动连接的两个轮子，并且控制装置配置为在驾驶操作期间动态平衡车辆座椅。根据该紧凑的实施例，移动式车辆座椅仅由一个轴形成，并且控制装置在无需由使用车辆座椅作为运输装置的人员进行主动转向移动的情况下通过主动反向转向(例如通过驱动轮的相应致动)而自主地响应于车辆座椅的平衡变化。

本公开的其他特征和优点从下面对本公开的示例性实施例的描述中产生，这些描述不被认为是限制性的。并且参考附图在下面进行更详细地解释。

附图说明

图1是根据本公开的具有移动式车辆座椅的机动车辆的示例性实施例的局部视图；

图2以透视分解图示出了图1中的移动式车辆座椅；

图3是从斜前方观察的图2的移动式车辆座椅的透视图；

图4是从斜后方观察的图2的移动式车辆座椅的透视图；

图5是图2的移动式车辆座椅的第一侧的侧视图；

图6是图2的移动式车辆座椅的另一侧的侧视图；

图7示出了坐在图2中的车辆座椅中的人员的第一运输可能；和

图8示出了站在图2中的车辆座椅的脚踏板上的人员的第二运输可能。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本公开的详细实施例；然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式实施的本公开的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式应用本公开的代表性基础。

在各个附图中，具有等同功能的部件总是带有相同的附图标记，因此通常仅描述一次。

图1示出了根据本公开的具有移动式车辆座椅2的机动车辆1的示例性实施例的局部视图。图1示出机动车辆1的车门区域，其中车门3可枢转地安装在车辆上部结构4上。可以看出，车门3处于打开状态，使得车门3的内部可见。

同样如图1所示，移动式车辆座椅2处于从机动车辆1移除并且放置在该机动车辆附近的状态。在车辆座椅2的一侧示意性地示出了将车辆座椅2可释放地固定到机动车辆1上的第一连接件5。第二连接件6设置在车门3的内侧上。车辆座椅上的第一连接件5对应于车门上的第二连接件6，使得第一连接件5和第二连接件6能够彼此可释放地接合。以这种方式，车辆座椅2可以牢固地连接到机动车辆1或车门3，并且可释放地附接到其上，使得车辆座椅2在无需坐在车辆座椅2中的人员7必须离开车辆座椅2的情况下与车门3一起可以转入和转出机动车辆1。

同样如图1所示，设置在车门3的内侧上的第二连接件6可在车门3的内侧沿高度方向和纵向方向移位，以保证车辆座椅2进出机动车辆1的最大可能的灵活性。

现在参考图2至图8来更详细地解释用于机动车辆1中的移动式车辆座椅2。

图2以透视分解图示出了图1中的移动式车辆座椅2。车辆座椅2具有形成座椅表面9和靠背10的框架8。此外，框架8设置有能量源20(例如电池或蓄电池)以及驱动马达19(例如电动机)，其中驱动马达连接到能量源。用于设置能量源和驱动马达的优选位置用附图标记11表示。

图2还示出了在框架8上提供的彼此间隔设置在轴上的两个轮子12。轮子12与驱动马达驱动连接。在所示的车辆座椅2中，驱动马达由控制装置18控制。特别地，在所示出的单轴车辆座椅2中，控制装置配置为在驾驶操作期间动态平衡车辆座椅2。为此，控制装置在无需由使用车辆座椅2作为运输装置的人员进行主动转向运动的情况下，通过主动的反向转向(例如通过驱动轮12的相应致动)而自主地应对车辆座椅2的平衡中的变化。

此外，如图2所示，两个壳体元件13(特别是硬壳元件)附接到框架8的侧面。壳体元件13例如可以由塑料制成。此处，壳体元件13被认为属于框架8。在车辆座椅2的每一侧上，壳体元件13或框架8包含用于将框架8可释放地固定到机动车辆1的第一连接件5(图1)。以这种方式，可以在驾驶员侧和乘客侧将车辆座椅2移入移出机动车辆1。如结合图1的说明已经描述的那样，车辆座椅上的第一连接件5构造成与车门的第二连接件6可释放地接合(图1)，以便能够将车辆座椅2可释放地固定到机动车辆1，并且能够将车辆座椅2移入移出机动车辆1。

此外，图2中示出的车辆座椅2的框架8形成两个扶手14。控制装置18可以集成在扶手14中的一个中，坐在车辆座椅2中的人员7使用该控制装置例如可以利用设置在车门3的内侧上的第二连接件6以便可沿高度和纵向方向移位来控制座椅2进出车辆1的运输过程(图1)，和/或控制车辆座椅2的前进运动。

同样如图2所示，在车辆座椅2的靠背10的上端处的框架8上设置有手柄15。在所示的车辆座椅2的示例性实施例中，手柄15可以至少沿纵向方向调节。

图3示出了图2中的移动式车辆座椅2的斜前方透视图。在图3中，脚踏板16设置在车辆座椅2的座椅表面9的前方。脚踏板16安装在框架8上，以便能够在使用位置与非使用位置之间可移动和/或枢转。图3示出了处于其使用位置的脚踏板16。

图4示出了图2的移动式车辆座椅2的斜后方透视图。

图5示出了图2的移动式车辆座椅2的第一侧的侧视图。在图5中，通过设置在手柄15上的运动箭头来指示车辆座椅2上的手柄15沿纵向方向的可移动性。类似地，设置在脚踏板16上的运动箭头指示脚踏板16在车辆座椅2上的可枢转性。图5示出了处于其使用位置的脚踏板16。

图6示出了图2的移动式车辆座椅2的另一侧的侧视图。在该描述中，由于脚踏板16处于其非使用位置并且被容纳在车辆座椅2的轮廓内，所以脚踏板16不可见。

图7示出了坐在图2中的车辆座椅2中的人员7的第一运输可能。如图7所示，脚踏板16处于其使用位置并且接收坐在座椅表面9上的人员7的脚17。

图8示出了站立在图2的车辆座椅2的脚踏板16上的人员7的第二运输可能。为了以踏板车的方式使用车辆座椅2，如图所示，脚踏板16也在其使用位置。此处的人员7用他/她的手18抓住手柄15。如图8还示出的那样，要被运输的其他物体19被放置在车辆座椅2的空出的座椅表面9上。

已经参考附图中示出的示例性实施例详细说明了根据本公开的机动车辆和根据本公开的移动式车辆座椅。然而，机动车辆和移动式车辆座椅不限于本文描述的实施例，而且还包含具有类似功能的其他实施例。

在优选实施例中，根据本公开的移动式车辆座椅用于机动车辆中。

尽管上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并非旨在描述本公开的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种实施例的特征可以被组合以形成本公开的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种机动车辆，包含：

形成座椅表面和靠背的框架；

设置在所述框架中的能量源；

设置在所述框架中并且连接到所述能量源的驱动马达；

控制所述驱动马达的控制装置；

设置在所述框架上的第一连接件，所述第一连接件将所述框架可释放地固定到所述机动车辆；和

对应于车辆座椅的所述第一连接件的第二连接件，所述第二连接件设置在车门内侧上，所述车门可枢转地安装在车辆上部结构上，其中所述第二连接件可释放地接合所述座椅表面的所述框架的所述第一连接件。

2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中设置在所述车门上的所述第二连接件能够在所述车门内侧沿高度方向和纵向方向移位。

3.根据权利要求1所述的机动车辆，还包含安装在所述车辆座椅的所述座椅表面前方的所述框架上的脚踏板，使得所述脚踏板能够在使用位置与非使用位置之间枢转，其中在所述使用位置，所述脚踏板第一用于接收坐在所述座椅表面上的人员的脚，以及第二用于接收站在所述脚踏板上的人员的脚。

4.根据权利要求3所述的机动车辆，还包含站立在所述脚踏板上的人员可以用手抓握的手柄，所述手柄设置在所述车辆座椅的所述靠背的上端处的所述框架上。

5.根据权利要求4所述的机动车辆，其中所述手柄可沿高度方向和纵向方向进行调节。

6.根据权利要求4所述的机动车辆，其中所述手柄由所述车辆座椅的头枕形成。

7.根据权利要求1所述的机动车辆，还包含所述框架上提供的设置在轴上并且与所述驱动马达驱动连接的两个轮子，其中所述控制装置配置为在驾驶操作期间使用所述两个轮子来动态平衡所述车辆座椅。

8.一种移动式车辆座椅，包含：

形成座椅表面和靠背的框架；

设置在所述框架中的能量源；

设置在所述框架中并且连接到所述能量源的驱动马达；

控制所述驱动马达的控制装置；和

设置在所述框架上的第一连接件，所述第一连接件将所述框架可释放地固定到车辆上，其中在所述座椅表面的前方设置脚踏板，所述脚踏板安装在所述框架上并且可在使用位置与非使用位置之间枢转，使得在所述使用位置，所述脚踏板接收坐在所述座椅表面上的人员的脚和站在所述脚踏板上的人员的脚。

9.根据权利要求8所述的移动式车辆座椅，还包含站立在所述脚踏板上的人员可以用手抓握的手柄，所述手柄设置在所述靠背的上端处的所述框架上。

10.根据权利要求9所述的移动式车辆座椅，其中所述手柄可沿高度方向和纵向方向进行调节。

11.根据权利要求9所述的移动式车辆座椅，其中所述手柄由所述靠背的所述上端处的头枕形成。

12.根据权利要求8所述的移动式车辆座椅，还包含设置在门上的第二连接件，使得所述第二连接件可释放地接合所述第一连接件以使所述座椅表面与所述门一起枢转。

13.根据权利要求12所述的移动式车辆座椅，其中所述第二连接件能够在所述门的内侧沿高度方向和纵向方向移位。

14.根据权利要求8所述的移动式车辆座椅，还包含在所述框架上提供的设置在轴上并且与所述驱动马达驱动连接的两个轮子，其中所述控制装置配置为在驾驶操作期间动态平衡所述座椅表面。

15.一种车辆座椅，包含：

形成座椅表面的框架；

设置在所述框架上的第一连接件，所述第一连接件将所述框架可释放地固定到车辆；和

对应于所述第一连接件的第二连接件，并且所述第二连接件设置在可枢转地安装在车辆上的门的内侧上，其中所述第二连接件与设置在所述车辆座椅的所述框架上的所述车辆座椅的所述第一连接件可释放地接合。

16.根据权利要求15所述的车辆座椅，还包含在所述框架上提供的设置在轴上的两个轮子，其中控制装置配置为在驾驶操作期间动态平衡所述座椅表面。

17.根据权利要求15所述的车辆座椅，还包含设置所述框架的靠背的上端处的所述框架上的手柄。

18.根据权利要求17所述的车辆座椅，其中所述手柄可沿高度方向进行调节。

19.根据权利要求15所述的车辆座椅，还包含安装在所述座椅表面的前方的所述框架上的脚踏板，使得所述脚踏板能够在使用位置与非使用位置之间枢转，其中在所述使用位置中，所述脚踏板接收坐在所述座椅表面上的人员的脚和站在所述脚踏板上的人员的脚。

20.根据权利要求15所述的车辆座椅，其中所述第二连接件能够在所述门的内侧沿高度方向和纵向方向移位。