CN108649738B - 一种驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动装置，涉及一种机械动力提供装置，解决了在进行使用的时候，特别是在上坡以及载物的状态下，会导致动力不足的问题，其技术方案要点是：包括：电机，与电源连接并将电能转换为机械能；底座，供电机进行安装；防尘盖，与底座互相配合固定且供电机进行安装；连接片，设置于防尘盖上且用于与外界零件进行固定；刹车器，设置于电机上并用于控制电机的停止；转换齿轴组件，设置于底座上且用于与电机连接并提供动力；联结罩，与转换齿轴组件连接并进行旋转；包胶轮，套设于联结罩上并与地面进行接触，本发明的一种驱动装置，提高了驱动装置的驱动能力，提高了动力，同时减少电能的使用。

Description

一种驱动装置
技术领域
本发明涉及一种机械动力提供装置，特别涉及一种驱动装置。
背景技术
驱动装置是一个用于提供动能的装置，在使用的过程中，通常将电能转换为机械能，从而供物体进行运动。
现有技术中，轮子通过电机轴进行连接，或者直接采用电机与轮子进行直接固定，从而进行配合使用，直接采用电机的方式，会导致运行时不稳定。在科技的推动下，轮毂电机技术得到发展，因此将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化。
但是，轮毂电机的电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗大量的电能，同时，在进行使用的时候，特别是在上坡以及载物的状态下，会导致动力不足，还有改进空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种驱动装置，提高了驱动装置的驱动能力，提高了动力，同时减少电能的使用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种驱动装置，包括：
电机，与电源连接并将电能转换为机械能；
底座，供电机进行安装；
防尘盖，与底座互相配合固定且供电机进行安装；
连接片，设置于防尘盖上且用于与外界零件进行固定；
刹车器，设置于电机上并用于控制电机的停止；
转换齿轴组件，设置于底座上且用于与电机连接并提供动力；
联结罩，与转换齿轴组件连接并进行旋转；
包胶轮，套设于联结罩上并与地面进行接触。
采用上述方案，通过电机的设置，为驱动装置提供动力，配合底座和防尘盖的使用，使电机安装的更加牢固，而连接片的设置，方便驱动装置进行安装，刹车器的设置，使电机的启停可以受到控制，转换齿轴组件的设置，将电机转速进行下降，通过不同的齿数比进行实现，从而提高爬坡时的动力，从而减少了爬坡时的能量损耗，联结罩的配合包胶轮的使用，使电机的外侧的包胶轮和联结罩进行旋转，从而作为驱动，实用性强。
作为优选，所述电机包括：
机壳，与底座和防尘盖配合固定；
后端盖，与机壳和防尘盖配合固定；
电机轴，设置于机壳和后端盖上且用于提供输出；
转子铁芯，设置于电机轴上；
磁瓦，设置于机壳上并与转子铁芯配合；
换向器，设置于后端盖上并与电机轴配合；
第一轴承，设置于后端盖上并与电机轴配合；
第一卡簧，与电机轴卡接并用于固定第一轴承；
内风扇，套设固定于电机轴上。
采用上述方案，机壳、后端盖、电机轴、转子铁芯、磁瓦、转向器的配额使用，从而提供的动能，而第一轴承和第一卡簧的使用，提高了电机使用时的稳定性，同时减少了使用时的噪声，内风扇的设置，用于散热，提高了内外之间的空气流动能力，从而减低了电机的温度，实用性强。
作为优选，所述防尘盖上还设置有若干与外界互相连通的散热孔，且所述刹车器上设置有通过螺栓与后端盖进行固定的安装罩。
采用上述方案，散热孔的设置，提高了电机的散热能力，从而配合内风扇的使用，提高了整体热量的内外的循环性，且安装罩的设置，提高了对刹车器进行固定，提高了整体的稳定性。
作为优选，所述转换齿轴组件包括：
基座，供电机轴穿设且与底座配合固定；
箱盖，与基座配合固定；
密封垫，设置于基座与箱盖之间；
第一齿轮，与电机轴互相啮合；
齿轴，与第一齿轮固定连接；
固定轴承，设置于基座与箱盖上并与齿轴互相配合；
第二齿轮，与齿轴互相啮合；
输出轴，与第二齿轮固定连接；
第一键块，设置于输出轴上且用于固定第二齿轮；
输出轴承，设置于箱盖上且与输出轴配合；
固定套，套设于输出轴上并用于固定输出轴承；
第一输出轴卡簧，设置于输出轴上并用于固定输出轴承；
第二输出轴卡簧，设置于箱盖上并用于固定输出轴承；
输出油封，设置于箱盖上并供输出轴穿设。
作为优选，所述基座上还设置有供电机轴穿设的第一油封件，所述基座上还设置有与电机轴配合的第二轴承，且所述电机轴上还设置有用于固定第二轴承的第二卡簧。
采用上述方案，第一油封件的设置，为电机提供了密封，第二轴承的使用，从而进一步的减少了使用时的噪声，同时第二卡簧的配合使用，将第二轴承进行固定，实用性强。
采用上述方案，通过基座与箱盖的使用，配合密封垫的设置，将提高了安装后的稳定性，且第一齿轮、齿轴、第二齿轮、输出轴的配合使用，使电机轴的输出首先通过第一除轮进行减速，再配合齿轴进行旋转，接着通过第二齿轮进行减速，从而提高转矩，而固定轴承和输出轴承的设置，则提高了工作时整体的稳定性，减少了运行时的噪声，同时第一输出轴卡簧和第二输出轴卡簧的设置，提高了对输出轴承的稳定性，输出油封则提高了整体的密封能力。
作为优选，所述输出轴上还固定有用于与联结罩固定连接的联接板，且所述输出轴上还设置有用于与联接板固定的第二键块，且所述输出轴上还设置有用于固定联接板的固定卡簧，所述联结罩上还设置有供固定卡簧安装的空腔，且所述联结罩与联接板之间通过螺栓进行固定。
采用上述方案，第二键块的设置，起到了连接的作用，联接板的设置，进一步的提高了对与输出轴之间的连接能力，固定卡簧则提高了对联接板之间的固定能力，并通过螺栓进行进一步的连接，提高了连接后的稳定性。
作为优选，所述底座上还设置有与联结罩配合的稳定轴承，且所述包胶轮上还设置有连通槽，且所述包胶轮上位于联通槽的两侧还设置有防滑纹路。
采用上述方案，稳定轴承的使用，一方面减少了使用时的噪声，另一方面则使联结罩不再悬空，提供了支撑，使包胶轮运行的更加稳定，连通槽的设置，配合防滑纹路的设置，提高了摩擦力，提高了与地面之间的抓地能力，实用性强。
作为优选，还包括：
主控终端，用于数据传输以及存储；
温度检测模块，用于检测电机的工作温度并输出温度检测信号至主控终端；
电流检测模块，用于检测电机的工作电流并输出电流检测信号至主控终端；
所述主控终端中预设有最大电流信号与最大温度信号；
当温度检测信号大于最高温度信号或者电流检测信号大于最大电流信号时，所述主控终端以实现警示。
采用上述方案，主控终端用于将数据进行处理与存储，温度检测模块用于对电机的工作温度进行检测，电流检测模块用于对电机的工作电流进行检测，并与主控终端中预设的最大电流信号与最大温度信号进行比较，从而进行告警，使人们时刻可以了解驱动装置的工作情况。
作为优选，还包括用于对当前位置进行定位并输出定位信号的定位模块，所述主控终端中预设有若干维护位置信号；
当所述主控终端以实现警示时，所述定位模块对当前范围内的维护位置信号与定位信号进行距离计算，并计算出最近位置信号并上传至主控终端；
还包括供维护工人持有的用户端，所述用户端从主控终端中获取最近位置信号并指派对应维护工人前往维护。
采用上述方案，定位模块的设置，对当前的驱动装置的位置进行定位，同时配合主控终端的维护位置信号，从而进行计算，并通过用户端，从而使维护工人可以前往维护，实用性强。
作为优选，所述主控终端预设有与每个维护位置信号相对应并用于对更换材料的数量进行计数以输出材料数量信号的材料储备模块，所述主控终端中预设有最少数量信号；
当材料数量信号小于最少数量信号时，所述主控终端给用户端提供仅次于上一计算结果的最近位置信号并指派维护工人前往维护。
采用上述方案，材料储备模块的设置，对每个维护地点的材料数量进行了解，配合主控终端的分配，从而将有剩余材料同时距离最近的维护工人进行派遣，实用性强。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、提高了驱动装置的驱动能力，提高了动力，同时减少电能的使用；
2、一旦驱动装置出现故障时，派遣最近的维护工人前往维护。
附图说明
图1为驱动装置的主视图；
图2为驱动装置的俯视图；
图3为驱动装置的仰视图；
图4为驱动装置的剖视图；
图5为驱动装置的空气流动图；
图6为本实施例中的系统框图；
图7为温度检测模块与电流检测模块的流程框图；
图8为定位模块的流程框图；
图9为材料储备模块的流程框图。
图中：1、电机；2、底座；3、防尘盖；4、连接片；5、刹车器；6、转换齿轴组件；7、联结罩；8、包胶轮；9、机壳；10、后端盖；11、电机轴；12、转子铁芯；13、磁瓦；14、换向器；15、第一轴承；16、第一卡簧；17、内风扇；18、第一油封件；19、第二轴承；20、第二卡簧；21、散热孔；22、安装罩；23、基座；24、箱盖；25、密封垫；26、第一齿轮；27、齿轴；28、固定轴承；29、第二齿轮；30、输出轴；31、第一键块；32、输出轴承；33、固定套；34、第一输出轴卡簧；35、第二输出轴卡簧；36、输出油封；37、联接板；38、第二键块；39、固定卡簧；40、空腔；41、稳定轴承；42、连通槽；43、防滑纹路；44、主控终端；45、温度检测模块；46、电流检测模块；47、定位模块；48、材料储备模块；49、用户端。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例公开的一种驱动装置，联结罩7与包胶轮8固定连接，且包胶轮8上还设置有连通槽42，连通槽42将包胶轮8平均分为两个部分，且包胶轮8位于连通槽42的两侧还设置有防滑纹路43，防滑纹路43呈均匀环形设置。
参照图2所示，防尘盖3上还设置有连接片4，连接片4呈对称设置，并用于与外界零部件进行连接。
参照图3所示，底座2上还设置有防尘盖3，防尘盖3与底座2采用卡接的方式进行固定，防尘盖3上还设置有散热孔21，散热孔21呈长腰形设置，且散热孔21呈环形均匀分布。
如图4所示，电机1包括机壳9、后端盖10、电机轴11、转子铁芯12、磁瓦13、换向器14、第一轴承15、第一卡簧16、内风扇17。机壳9放置与底座2与防尘盖3中，并进行固定，且后端盖10与机壳9通过螺栓进行配合固定，且机壳9和后端盖10之间还设置有电机轴11，电机轴11穿设于后端盖10和机壳9，同时电机轴11上还固定有转子铁芯12，机壳9上固定有与转子铁芯12互相配合感应的磁瓦13。
电机轴11上还配合设置有与后端盖10固定的换向器14，且后端盖10上还设置有与电机轴11配合使用的第一轴承15，且电机轴11上设置有用于固定第一轴承15的第一卡簧16。
后端盖10上还上设置有刹车器5，且刹车器5安装于安装罩22中，而安装罩22与后端盖10通过螺栓进行固定。
电机轴11上还设置有内风扇17，基座23上设置有第二轴承19，且电机轴11上还设置有用于固定第二轴承19的第二卡簧20，基座23上还设置有用于密封的第一油封件18。
转换齿轴组件6包括基座23、箱盖24、密封垫25、第一齿轮26、齿轴27、固定轴承28、第二齿轮29、输出轴30、第一键块31、输出轴承32、固定套33、第一输出轴卡簧34、第二输出轴卡簧35、输出油封36。
基座23与箱盖24通过螺栓进行固定，且基座23与箱盖24之间还设置有密封垫25，从而实现密封，基座23与箱盖24上均设置有固定轴承28，且齿轴27的两侧与固定轴承28配合固定，且齿轴27上还固定有第一齿轮26，第一齿轮26与电机轴11啮合，且电机轴11上远离刹车器5的一侧开设有齿。
箱盖24上还设置有输出轴30，且箱盖24上设置有与输出轴30配合的输出轴承32，输出轴30上还通过第一键块31固定有第二齿轮29，输出轴30上设置有用于固定输出轴承32的固定套33，且输出轴30上还设置有用于固定输出轴承32的第一输出轴卡簧34，箱盖24上设置有用于固定输出轴承32的第二输出轴卡簧35。且箱盖24上还设置有输出油封36。
输出轴30上通过第二键块38固定有联接板37，联接板37与联结罩7通过螺栓进行再次固定，且联结罩7上还设置有供输出轴30放置的空腔40，输出轴30上还通过固定卡簧39进行固定，固定卡簧39位于空腔40中。
底座2上还设置有稳定轴承41，稳定轴承41与联结罩7互相配合，以实现联结罩7旋转。
驱动装置运行过程：电机1上电并开始工作，此时电机轴11开始旋转并带动第一齿轮26进行旋转完成第一次减速，第一齿轮26配合齿轴27，使齿轴27进行旋转，齿轴27带动第二齿轮29进行带动完成第二次减速，从而使输出轴30进行旋转，输出轴30带动联接板37进行运动，联接板37带动联结罩7进行转动，从而使设置于连接罩上的包胶轮8进行运动。
如图5所示，当驱动装置开始工作时，包胶轮8开始旋转，此时内风扇17开始工作，外界的空气从防尘罩的散热孔21中进入，并于电机1内进行循环，并从另一侧的散热孔21中排出，从而降低电机1内部的温度。且驱动装置在工作过程中，由于驱动装置在进行移动，因此能提高散热的效率。电机内部的空气呈螺旋形设置。
驱动装置可以作为独轮驱进行使用，也可以作为前驱进行使用。
如图6所示，主控终端44为大型计算机，且主控终端44与用户端49连接，用户端49为智能手机、平板电脑、智能手表。主控终端44与温度检测模块45、电流检测模块46、定位模块47、材料储备模块48连接。
温度检测模块45用于检测电机1的温度并输出温度检测信号，电流检测模块46用于检测电机1的工作电流并输出电流检测信号，定位模块47用于对当前的位置进行定位并输出定位信号，材料储备模块48设置于对应的维护地点并对维护材料的数量进行统计并输出材料数量信号。温度检测模块45与电流检测模块46实时进行检测。
如图7所示，主控终端44中预设有最高温度信号，当温度检测信号大于最高温度信号时，主控终端44以实现告警；当温度检测信号不大于最高温度信号时，主控终端44不进行告警。
主控终端44中预设有最大电流信号，当电流检测信号大于最大电流信号时，主控终端44以实现告警；当电流检测信号不大于最大电流信号时，主控终端44不进行告警。
且告警的方式可以采用短信、声光报警、以及弹窗的方式。
如图8所示，定位模块47对当前驱动装置的位置进行定位并输出定位信号，且主控终端44在进行告警的同时，输出当前区域内的所有维护地点的维护位置信号，并通过定位信号-维护位置信号从而得到最近位置信号并上传至主控终端44，且用户端49从主控终端44中调取最近位置信号，并派遣对应的维护工人前往维护，维护工人的手上均设置有一个用户端49，从而用来接收信息。
如图9所示，主控终端44中预设有与最少维护材料相对应的最少数量信号，材料储备模块48对当前位置的材料进行统计并输出材料数量信号，当材料数量信号大于最少数量信号时，用户端49通知维护工人进行维护，当当前位置的材料数量信号不大于最少数量信号时，更换第二近的位置进行重新判断，从而提高维护效率。当第二近的位置也不满足条件时，则依次类推。当都没有满足要求时，主控终端44则通知最近的维护网点，并由维护工人进行通知用户。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种驱动装置，其特征是：包括：
电机(1)，与电源连接并将电能转换为机械能；
底座(2)，供电机(1)进行安装；
防尘盖(3)，与底座(2)互相配合固定且供电机(1)进行安装；
连接片(4)，设置于防尘盖(3)上且用于与外界零件进行固定；
刹车器(5)，设置于电机(1)上并用于控制电机(1)的停止；
转换齿轴组件(6)，设置于底座(2)上且用于与电机(1)连接并提供动力；
联结罩(7)，与转换齿轴组件(6)连接并进行旋转；
包胶轮(8)，套设于联结罩(7)上并与地面进行接触；
所述电机(1)包括：
机壳(9)，与底座(2)和防尘盖(3)配合固定；
后端盖(10)，与机壳(9)和防尘盖(3)配合固定；
电机轴(11)，设置于机壳(9)和后端盖(10)上且用于提供输出；
转子铁芯(12)，设置于电机轴(11)上；
磁瓦(13)，设置于机壳(9)上并与转子铁芯(12)配合；
换向器(14)，设置于后端盖(10)上并与电机轴(11)配合；
第一轴承(15)，设置于后端盖(10)上并与电机轴(11)配合；
第一卡簧(16)，与电机轴(11)卡接并用于固定第一轴承(15)；
内风扇(17)，套设固定于电机轴(11)上；
所述防尘盖(3)上还设置有若干与外界互相连通的散热孔(21)，且所述刹车器(5)上设置有通过螺栓与后端盖(10)进行固定的安装罩(22)；
主控终端(44)，用于数据传输以及存储；
温度检测模块(45)，用于检测电机(1)的工作温度并输出温度检测信号至主控终端(44)；
电流检测模块(46)，用于检测电机(1)的工作电流并输出电流检测信号至主控终端(44)；
所述主控终端(44)中预设有最大电流信号与最大温度信号；
当温度检测信号大于最高温度信号或者电流检测信号大于最大电流信号时，所述主控终端(44)以实现警示；
所述转换齿轴组件(6)包括：
基座(23)，供电机轴(11)穿设且与底座(2)配合固定；
箱盖(24)，与基座(23)配合固定；
密封垫(25)，设置于基座(23)与箱盖(24)之间；
第一齿轮(26)，与电机轴(11)互相啮合；
齿轴(27)，与第一齿轮(26)固定连接；
固定轴承(28)，设置于基座(23)与箱盖(24)上并与齿轴(27)互相配合；
第二齿轮(29)，与齿轴(27)互相啮合；
输出轴(30)，与第二齿轮(29)固定连接；
第一键块(31)，设置于输出轴(30)上且用于固定第二齿轮(29)；
输出轴承(32)，设置于箱盖(24)上且与输出轴(30)配合；
固定套(33)，套设于输出轴(30)上并用于固定输出轴承(32)；
第一输出轴卡簧(34)，设置于输出轴(30)上并用于固定输出轴承(32)；
第二输出轴卡簧(35)，设置于箱盖(24)上并用于固定输出轴承(32)；
输出油封(36)，设置于箱盖(24)上并供输出轴(30)穿设；
所述输出轴(30)上还固定有用于与联结罩(7)固定连接的联接板(37)，且所述输出轴(30)上还设置有用于与联接板(37)固定的第二键块(38)，且所述输出轴(30)上还设置有用于固定联接板(37)的固定卡簧(39)，所述联结罩(7)上还设置有供固定卡簧(39)安装的空腔(40)，且所述联结罩(7)与联接板(37)之间通过螺栓进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征是：所述基座(23)上还设置有供电机轴(11)穿设的第一油封件(18)，所述基座(23)上还设置有与电机轴(11)配合的第二轴承(19)，且所述电机轴(11)上还设置有用于固定第二轴承(19)的第二卡簧(20)。
3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征是：所述底座(2)上还设置有与联结罩(7)配合的稳定轴承(41)，且所述包胶轮(8)上还设置有连通槽(42)，且所述包胶轮(8)上位于联通槽的两侧还设置有防滑纹路(43)。
4.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征是：还包括用于对当前位置进行定位并输出定位信号的定位模块(47)，所述主控终端(44)中预设有若干维护位置信号；
当所述主控终端(44)以实现警示时，所述定位模块(47)对当前范围内的维护位置信号与定位信号进行距离计算，并计算出最近位置信号并上传至主控终端(44)；
还包括供维护工人持有的用户端(49)，所述用户端(49)从主控终端(44)中获取最近位置信号并指派对应维护工人前往维护。
5.根据权利要求4所述的一种驱动装置，其特征是：所述主控终端(44)预设有与每个维护位置信号相对应并用于对更换材料的数量进行计数以输出材料数量信号的材料储备模块(48)，所述主控终端(44)中预设有最少数量信号；
当材料数量信号小于最少数量信号时，所述主控终端(44)给用户端(49)提供仅次于上一计算结果的最近位置信号并指派维护工人前往维护。
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Denomination of invention: A driving device

Effective date of registration: 20230904

Granted publication date: 20200317

Pledgee: Zhejiang Tyrone commercial bank Limited by Share Ltd. Taizhou Wenling branch

Pledgor: ZHEJIANG XIANGYANG GEAR ELECTROMECHANICAL CO.,LTD.

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