CN217320654U - 助力电机 - Google Patents

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谭国利
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本申请公开一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。

Description

助力电机
技术领域
本申请涉及电机领域，尤其涉及一种助力电机。
背景技术
现有技术中的电动自行车，一般设有电门、刹车、电池等部件，需要通过电门控制电机功率以控制车速。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种助力电机，该助力电机用于助力自行车，无需设置电门控制其输出功率，可根据骑行者道路状况自动改变输出功率，以助力骑行。
为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：
提出一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。
优选地，定子包括定子轴部，定子轴部至少一端设有轴安装部，轴安装部用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部设有轴定位部，轴定位部用于将定子以预设角度安装于车架。
优选地，励磁组件包括线圈单元和磁钢部；轮毂包括轮辋及轮辐，轮辐通过匹配第一轴承与定子枢接，磁钢部设置于轮辐且处于轮辋内侧；定子上设有与磁钢部匹配的线圈单元。
优选地，定子包括定子轴部、定子间隔肋部以及定子外框部；定子外框部通过定子间隔肋连接于定子轴部，定子外框部与定子轴部形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋分割为线圈容置部及控制容置部，线圈单元配置于线圈容置部内，控制部件配置于控制容置部内。
优选地，线圈单元紧密地绕定子轴部设置。
优选地，控制部件包括控制电路板，线圈容置部配置有盖板，盖板上嵌设有电量指示部件、电机开关及充电接口；线圈容置部内侧设有扣置凹槽，盖板设有与扣置凹槽匹配的卡扣，通过匹配卡扣与扣置凹槽，以将盖板可拆地安装于定子。
优选地，定子外框部形成有电池安装部，电池安装部配置有若干电池作为电源；定子外框部设有连通电池安装部及控制容置部的走线通道。
优选地，定子外框部向外翻折形成电池安装肋边，定子外框可拆卸地安装有电池保护板，电池保护板与电池安装肋边之间形成容置空间作为电池安装部。
优选地，控制部件设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂相对于定子的运动状态。
优选地，轮毂设有轮辐的相对侧、与轮辋可拆地连接有轮盖，该轮盖通过匹配第二轴承枢接于定子外框部。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：提出一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例1示出的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1示出的整体结构剖切示意图。
图3是本申请实施例1示出的定子与轮毂装配示意图。
图4是本申请实施例1示出的定子整体结构示意图1。
图5是本申请实施例1示出的定子整体结构示意图2。
附图标记说明
编号 名称 编号 名称
101 轮毂 210 盖板
102 轮辋 211 第一轴承
103 轮辐 212 第二轴承
104 轮盖 213 走线通道
201 定子 214 轴定位部
202 定子轴部 301 控制部件
203 轴安装部 302 电源
204 定子间隔肋 303 电量指示部件
205 定子外框部 304 电机开关
206 电池安装肋边 305 充电接口
207 电池保护板 401 线圈单元
208 线圈容置部 402 磁钢部
209 控制容置部
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例1
参考图1至图5所示，一种助力电机，用于助力自行车，包括：轮毂101、定子、控制部件301及电源302；轮毂101枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件301；控制部件301与电源302电性连接，控制部件301设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件301根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。助力自行车包括驱动轮和助力轮，该助力电机作为助力轮的驱动部件，当骑行者遇到上坡路段，陀螺仪检测到当前角度与预设角度存在差值，并根据差值大小确定坡度大小，以确定助力电机输出功率，在无需电门控制的情况下，即可实现根据路况调整电机输出功率；作为一例，控制部件301设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂101相对于定子的运动状态，其作用在于，可以检测助力电机当前转速，基于此具有两种有益效果：其一为当控制部件301未驱使励磁部件向外做工提供助力的状态下，未检测到助力电机具有转速，此状态下即使当前角度与预设角度存在偏差，助力电机也不会工作；其二为，当检测到助力自行车正处理上坡状态，电机按预设功率值对外输出功率，此时检测到助力电机未达到预设转速，可以判断为骑行者体重或蹬踏力度发生变化，可据此调整助力电机输出功率，以使助力自行车保持预设速度上坡。
另一方面，当骑行者遇到下坡路段，励磁组件还可以作为发电电机，为电源302进行供电，实现动能回收及减慢车速。
具体来说，定子包括定子轴部202，定子轴部202至少一端设有轴安装部203，轴安装部203用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部203设有轴定位部214，轴定位部214用于将定子以预设角度安装于车架，轴定位部214的设置可以使助力电机安装更为简便，在助力自行车车架上设置与轴定位部214匹配的定位部，将两者匹配即可使安装后的助力电机中的陀螺仪与车架保持预设角度，无需对陀螺仪进行初始调整。
具体来说，励磁组件包括线圈单元401和磁钢部402；轮毂101包括轮辋102及轮辐103，轮辐103通过匹配第一轴承211与定子枢接，磁钢部402设置于轮辐103且处于轮辋102内侧；定子上设有与磁钢部402匹配的线圈单元401。磁钢部402设置于轮辋102内侧，可以减小磁钢部402的直径，降低磁钢部402体积及重量，提升助力电机效率，特别地，为了进一步降低磁钢部402的直径，可以线圈单元401紧密地绕定子轴部202设置，以减小同等绕线状态下的线圈单元401的外径，即减小磁钢部402的内径，从而达到减小磁钢部402体积。
具体来说定子包括定子轴部202、定子间隔肋204部以及定子外框部205；定子外框部205通过定子间隔肋204连接于定子轴部202，定子外框部205与定子轴部202形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋204分割为线圈容置部208及控制容置部209，线圈单元401配置于线圈容置部208内，控制部件301配置于控制容置部209内，通过设置间隔肋分割，以保证线圈单元401与控制部件301间隔，以免励磁组件工作对控制部件301造成干扰。
控制部件301包括控制电路板，线圈容置部208配置有盖板210，盖板210上嵌设有电量指示部件303、电机开关304及充电接口305；线圈容置部208内侧设有扣置凹槽，盖板210设有与扣置凹槽匹配的卡扣，通过匹配卡扣与扣置凹槽，以将盖板210可拆地安装于定子；作为一例，电量指示部件303为间隔排列的5颗灯珠，通过点亮的灯珠数量指示剩余电量。
为了安装电源302，在定子外框部205形成有电池安装部，电池安装部配置有若干电池作为电源302；定子外框部205设有连通电池安装部及控制容置部209的走线通道213。定子外框部205向外翻折形成电池安装肋边206，定子外框可拆卸地安装有电池保护板207，电池保护板207与电池安装肋边206之间形成容置空间作为电池安装部。
为了封闭轮毂101形成的容置腔，并进一步加强轮毂101的称重能力及稳定性，轮毂101设有轮辐103的相对侧、与轮辋102可拆地连接有轮盖104，该轮盖104通过匹配第二轴承212枢接于定子外框部205。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种助力电机，其特征在于，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；
轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；
控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。
2.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部，定子轴部至少一端设有轴安装部，轴安装部用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部设有轴定位部，轴定位部用于将定子以预设角度安装于车架。
3.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，励磁组件包括线圈单元和磁钢部；
轮毂包括轮辋及轮辐，轮辐通过匹配第一轴承与定子枢接，磁钢部设置于轮辐且处于轮辋内侧；
定子上设有与磁钢部匹配的线圈单元。
4.根据权利要求3所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部、定子间隔肋部以及定子外框部；
定子外框部通过定子间隔肋连接于定子轴部，定子外框部与定子轴部形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋分割为线圈容置部及控制容置部，线圈单元配置于线圈容置部内，控制部件配置于控制容置部内。
5.根据权利要求3所述的助力电机，其特征在于，线圈单元紧密地绕定子轴部设置。
6.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，控制部件包括控制电路板，线圈容置部配置有盖板，盖板上嵌设有电量指示部件、电机开关及充电接口；线圈容置部内侧设有扣置凹槽，盖板设有与扣置凹槽匹配的卡扣，通过匹配卡扣与扣置凹槽，以将盖板可拆地安装于定子。
7.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，定子外框部形成有电池安装部，电池安装部配置有若干电池作为电源；定子外框部设有连通电池安装部及控制容置部的走线通道。
8.根据权利要求7所述的助力电机，其特征在于，定子外框部向外翻折形成电池安装肋边，定子外框可拆卸地安装有电池保护板，电池保护板与电池安装肋边之间形成容置空间作为电池安装部。
9.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，控制部件设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂相对于定子的运动状态。
10.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，轮毂设有轮辐的相对侧、与轮辋可拆地连接有轮盖，该轮盖通过匹配第二轴承枢接于定子外框部。
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