CN108645120A - 一种在线的电池干燥设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线的电池干燥设备，包括密闭的设备外壳，以及安装在所述设备外壳内的真空干燥房、贯穿所述真空干燥房的循环运输机构，以及依次组装在所述循环运输机构四周的上料机构、第一堆垛机构、第二堆垛机构、下料机构和电池取样工作间；本电池干燥设备设有电池取样工作间，通过设置在工作间内的隔板，将工作间分隔为两个独立区域，工作人员可利用操作窗对锂电池进行取样操作，并通过取样箱将样品取出，在无需接触外界大气环境的情况下，工作人员就可对干燥处理后的锂电池实施真空取样，从而解决了现有锂电池取样抽检操作不完善，而导致检测结果不准确的问题，进而保障锂电池检测的准确性，有效地保障了锂电池的性能品质。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种在线的电池干燥设备。
背景技术
在聚合物锂电池的生产过程中，空气中的水分会不可避免地进入锂电池的电解液中，该水分含量会影响到锂电池的性能和寿命，而且其中水分含量较高的锂电池还存在着爆炸的安全隐患，因此，干燥处理是锂电池生产工艺中十分重要的一个环节。
然而，现有的真空干燥为了保障锂电池的质量，干燥处理后的锂电池还需要进行取样抽检，以检测锂电池是否达到预期的干燥效果；然而，基于自动化和安全性的要求，现有的电池干燥设备一般采用封闭式的结构，工作人员无法直接接触到设备内的锂电池，若直接打开干燥设备取出锂电池，该锂电池则可能会被设备外大气环境所影响，从而导致了检测结果不准确的问题。
因此，寻找一种能克服上述电池质检取样问题的电池干燥设备，成为本技术领域人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种在线的电池干燥设备，以解决现有锂电池取样抽检操作不完善，从而导致检测结果不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种在线的电池干燥设备，包括密封的设备外壳，以及安装在所述设备外壳内的真空干燥房和贯穿于所述真空干燥房的循环运输机构，所述循环运输机构远离所述真空干燥房的一端安装有电池取样工作间；
所述电池取样工作间包括操作台、位于所述操作台上的取样箱，以及位于所述操作台底部一侧的真空泵；所述真空泵与所述取样箱之间连接有管道；
所述操作台的侧面装设有隔板，所述隔板一端连接所述设备外壳的内侧，与所述设备外壳围成人工操作区；所述隔板上设有操作窗，所述操作窗上开设有操作孔，所述操作孔上覆盖的装设有手套；
所述取样箱的第一侧设有第一箱门，而且与第一侧相邻的第二侧还设有第二箱门；所述隔板上还开设有取样窗，所述取样窗连通所述取样箱的第一侧，用于从所述取样箱中取出锂电池。
可选的，所述循环运输机构为环状结构，包括依次相连的第一运输车换向装置、第一轨道组、第二运输车换向装置，以及位于所述真空干燥房内的第二轨道组；其中，所述第一运输车换向装置和第二运输车换向装置为对称设置，且具有相同的结构；
所述第一轨道组包括三个依次相连的第一横向运输轨道；所述第一横向运输轨道包括第一支撑架、固定连接于所述支撑架的安装板，以及连接于所述安装板上方的小车驱动电机；所述小车驱动电机的输出端连接有传动齿轮；
所述第一运输换向装置包括换向支撑架、安装在所述换向支撑架上的纵向导轨，以及在所述纵向导轨上运行的转接车；
所述转接车包括转接支撑架，以及位于所述转接支撑架内的双向驱动电机，所述双向驱动电机的输出端分别连接有两个对称设置的传动齿轮；
所述第二轨道组包括三个依次设置的第二横向运输轨道，所述第二横向运输轨道包括第二支撑架；
所述第一支撑架、第二支撑架以及转接支撑架的上方，均安装有高度一致的横向导轨；
所述循环运输机构还包括多个在所述横向导轨上运行的运输小车，所述运输小车包括车架；所述车架的下端面还固定连接有与所述传动齿轮相匹配的齿条。
可选的，所述真空干燥房包括依次相连的第一闸门、预热箱、第二闸门、第一真空箱、真空闸门，第二真空箱以及第三闸门17；其中，所述第一真空箱和第二真空箱具有相同的结构；所述第二轨道组的三个第二横向运输轨道分别安装在所述预热箱、第一真空箱和第二真空箱内；
所述第一真空箱设有传动组件，所述传动组件包括垂直于所述横向导轨的转动轴，以及依次套设于所述转动轴上的第一轴承、传动齿轮和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承均固定连接于所述第一真空箱的内壁，传动齿轮与所述转动轴为固定连接；
所述转动轴远离传动齿轮的一端连接有贯穿于所述第一真空箱的磁流体传动轴；所述磁流体传动轴外露于所述第一真空箱外的一端连接有运输车驱动电机，所述运输车驱动电机固定连接于所述第一真空箱的外侧。
可选的，所述循环运输机构远离所述电池取样工作间的一侧还连接有运输车维修站；
所述运输车维修站包括立架，以及位于所述立架内的旋转机构；所述立架上还安装有层板抓取机构，所述层板抓取机构包括两个对称设置的抓钩，两个所述抓钩之间还连接有抓取驱动电机；
所述旋转机构包括支撑底座，所述支撑底座固定连接有垂直与地面的旋转轴，所述旋转轴远离所述支撑底座的一端转动连接有维修平台，所述维修平台的上端面安装有横向导轨。
可选的，所述设备外壳内还安装有上料机构；所述上料机构包括依次放置的上料皮带，上料机械手和第一运输皮带；其中，所述上料皮带的两端分别位于所述设备外壳的内外两侧，所述上料机械手设有吸取装置；所述第一运输皮带平行设置于所述第一轨道组的侧旁。
可选的，所述设备外壳内还安装有下料机构；所述下料机构包括依次放置的第二运输皮带，下料机械手以及下料皮带；其中，所述下料皮带的两端分别位于所述设备外壳的内外两侧，所述下料机械手设有吸取装置；所述第二运输皮带平行设置于所述第一轨道组的侧旁。
可选的，所述设备外壳内还安装有第一堆垛机构；所述第一堆垛机构包括架设在所述第一轨道组上方的立架，所述第一堆垛机构的立架安装有层板抓取机构和电池搬运机构；
所述第一堆垛机构的层板抓取机构位于所述第一轨道组的正上方；所述第一堆垛机构的电池搬运机构位于所述第一运输皮带的正上方。
可选的，所述设备外壳内还安装有第二堆垛机构；所述第二堆垛机构包括架设在所述第一轨道组上方的立架，所述第二堆垛机构的立架安装有层板抓取机构和电池搬运机构；
所述第二堆垛机构的层板抓取机构位于所述第一轨道组的正上方；所述第二堆垛机构的电池搬运机构位于所述第二运输皮带的正上方；
所述第二堆垛机构还包括缓存架，所述缓存架位于所述第二运输皮带远离所述第一轨道组的一侧。
可选的，所述运输小车还包括安装在所述车架内的密封箱，所述密封箱开设有两个对称设置的气孔，两个所述气孔气密均连接有单向阀。
可选的，所述车架的上方还设有若干个依次层叠的发热板，所述发热板包括依次层叠第一层板和第二层板；所述第一层板和第二层板之间规则分布有若干个发热装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种在线的电池干燥设备，该电池干燥设备设有电池取样工作间，并通过设置在工作间内的隔板，将工作间分隔为两个独立区域，工作人员可利用操作窗对锂电池进行取样操作，并通过取样箱将样品取出；其中，取样箱设有两个箱门，能到隔断的作用，在无需接触外界大气环境的情况下，工作人员就可对干燥处理后的锂电池实施真空取样，从而解决了现有锂电池取样抽检操作不完善，而导致检测结果不准确的问题，进而保障锂电池检测的准确性，有效地保障了锂电池的性能品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一种在线的电池干燥设备的内部结构示意图；
图2为本实施例的电池取样工作间的结构示意图；
图3为本实施例的循环运输机构的结构示意图；
图4为本实施例的第一横向轨道的结构示意图；
图5为本实施例的第一横向轨道的结构示意图；
图6为本实施例的运输小车的结构示意图；
图7为本实施例的真空干燥房的结构示意图；
图8为本实施例的第一真空箱的内部结构图；
图9为本实施例的运输车维修站的结构示意图；
图10为本实施例的上料机构的结构示意图；
图11为本实施例的第一堆垛机构结构示意图；
图12为一种在线的电池干燥设备的内外部结构示意图。
图示说明：10、真空干燥房；20、循环运输机构；30、上料机构；40、第一堆垛机构；50、第二堆垛机构；60、下料机构；70、电池取样工作间；80、运输车维修站；90、设备外壳；11、第一闸门；12、预热箱；13、第二闸门；14、第一真空箱；141、传动组件；1411、转动轴；1412、第一轴承；1413、第二轴承；142、磁流体传动轴；143、运输车驱动电机；15、真空闸门；16、第二真空箱；17、第三闸门；21、第一运输车换向装置；211、换向支撑架；212、纵向导轨；213、转接车；2131、转接支撑架；2132、双向驱动电机；22、第一轨道组；221、第一横向运输轨道；2211、第一支撑架；2212、安装板；2213、小车驱动电机；23、第二运输车换向装置；24、第二轨道组；2411、第二支撑架；261、传动齿轮；262、齿条；27、横向导轨；28、运输小车；281、车架；282、密封箱；283、单向阀；29、发热板；31、上料皮带；32、上料机械手；33、第一运输皮带；61、第二运输皮带；62、下料机械手；63、下料皮带；71、操作台；72、取样箱；73、真空泵；74、管道；75、隔板；721、第一箱门；722、第二箱门；751、操作窗；752、操作孔；753、取样窗；91、立架；92、层板抓取机构；921、抓钩；922、抓取驱动电机；93、旋转机构；931、支撑底座；932、旋转轴；933、维修平台；94、电池搬运机构；95、缓存架。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图1至12，并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1，该图示为一种在线的电池干燥设备的内部结构示意图，该电池干燥设备包括：密闭的设备外壳90，以及安装在该设备外壳90内的真空干燥房10、贯穿于该真空干燥房10的循环运输机构20，以及依次组装在该循环运输机构20四周的上料机构30、第一堆垛机构40、第二堆垛机构50、下料机构60和电池取样工作间70；
具体的，待干燥的电池通过上料机构30进入电池干燥设备，第一堆垛机构40将锂电池堆垛到循环运输机构20上，循环运输机构20将电池运输到真空干燥房10进行干燥，第二堆垛机构50将干燥完成的电池放到下料机构60上，电池最后通过下料机构60离开电池干燥设备；
请参阅图2，该图示为本实施例的电池取样工作间的结构示意图，其中，电池取样工作间70包括操作台71、位于该操作台71上的取样箱72，以及位于操作台71下侧的真空泵73；真空泵73与取样箱72之间气密连接有管道74；在真空泵73的作用下，可以排出取样箱72内的空气，使取样箱72的内部环境处于真空状态；
而且，操作台71的侧面设有隔板75，隔板75气密连接于设备外壳90；需求说明的是，隔板75呈“Z”字型放置，并将工作间的内部分隔为相对独立的人工操作区和设备运作区；其中，操作台71和取样箱72均位于设备运作区内；在正常运作中，工作人员只能通过设备外壳90的侧门进入工作间的人工操作区，无法进入到设备运作区；
具体的，隔板75安装有操作窗751，操作窗751开设有操作孔752，操作孔752气密连接有手套；
需要说明的是，该操作窗751为透明材质，处于人工操作区的工作人员可通过该操作窗751观察到操作台71的台面；而且，位于操作台71侧旁的下料机械手62可以将锂电池输送到设备运作区的操作台71上，工作人员可通过操作孔752的手套，利用双手对操作台71上的锂电池进行相关操作；
具体的，取样箱72的第一侧设有第一箱门721，而且与第一侧相邻的第二侧还设有第二箱门722；而且，隔板75还开设有取样窗753，隔板75通过取样窗753气密连接于取样箱72的第一侧，用于从取样箱72中取出锂电池；
在实际的取样操作中，工作人员先启动真空泵73，排出取样箱72内的空气；再通过操作窗751对操作台71上锂电池进行剪块取样，并把电池块密封在烧杯中；然后打开第二箱门722将烧杯放到取样箱72内，随后关上第二箱门；最后打开第一箱门721将装有电池块的烧杯取出，完成锂电池取样操作。
本实施例提供了一种在线的电池干燥设备，该电池干燥设备设有电池取样工作间70，通过设置在工作间内的隔板75，将工作间分隔为两个独立区域，工作人员可利用操作窗751对锂电池进行取样操作；其中，取样箱设有两个箱门，能到隔断的作用，在无需接触外界大气环境的情况下，工作人员就可对干燥处理后的锂电池实施真空取样，从而解决了现有锂电池取样抽检操作不完善，而导致检测结果不准确的问题，进而保障锂电池检测的准确性，有效地保障了锂电池的性能品质。
进一步的，请参阅图3，该图示为本实施例的循环运输机构的结构示意图，该循环运输机构20为环状结构，包括依次相连的第一运输车换向装置21、第一轨道组22、第二运输车换向装置23，以及位于真空干燥房10内的第二轨道组24；其中，第一运输车换向装置21和第二运输车换向装置23为对称设置，且具有相同的结构；
第一轨道组22包括三个依次相连的第一横向运输轨道221；请参阅图4，该图示为本实施例的第一横向轨道的结构示意图，该第一横向运输轨道221包括第一支撑架2211、固定连接于支撑架的安装板2212，以及连接于安装板2212上方的小车驱动电机2213；小车驱动电机2213的输出端连接有传动齿轮261；小车驱动电机2213的输出端通过链条连接于传动齿轮261；小车驱动电机2213可通过链轮传动的方式，带动横向运输轨道中的传动齿轮261旋转；
请参阅图5，该图示为本实施例的第一运输车换向装置的结构示意图；该第一运输车换向装置21包括换向支撑架211、安装在换向支撑架211上的纵向导轨212，以及在纵向导轨212上运行的转接车213；换向支撑架211还设有上的驱动电机，驱动电机可驱动转接车213在纵向导轨212上来回移动；
具体的，该转接车213包括转接支撑架2131，以及双向驱动电机2132；双向驱动电机2132的输出端分别连接有两个对称设置的传动齿轮261；其中，双向驱动电机2132可通过链轮传动的方式，带动转接车213中的传动齿轮261旋转；
第二轨道组24包括三个依次相连的第二横向运输轨道，第二横向运输轨道包括第二支撑架2411；
第一支撑架2211、第二支撑架2411以及转接支撑架2131的上方，均安装有高度一致的横向导轨27；
循环运输机构20还包括多个在横向导轨27上运行的运输小车28，请参阅图6，该图示为本实施例的运输小车的结构示意图，该运输小车28包括车架281；车架281的下端面还固定连接有与传动齿轮261相匹配的齿条262。
具体的，运输小车28底端的齿条262均可与各个传动齿轮261进行对接，通过齿条262和传动齿轮261的相互配合，为运输小车28提供前进的动力；其中，运输小车28采用驱动件外置的设计，由轨道提供动力，可有效降低运输小车28的重量，避免造成不必要的能量损耗。
进一步的，在实际应用中，车架281的上方将会依次层叠有多个用于加热电池的发热板29；其中，该发热板29包括依次层叠的第一层板和第二层板；而且，第一层板和第二层板之间规则分布有若干个发热装置。
在实际的运作中，多个电池会被均匀地放置在第一层板上，且每个电池将一一对应于第二层板上的发热装置，当运输小车28移动到真空干燥房10后，发热板29将会开始运作，利用发热装置对电池进行加热，从而除去电池中的水分。
进一步的，运输小车28还包括安装在车架281内的密封箱282，密封箱282开设有两个对称设置的气孔，两个气孔气密均连接有单向阀283。
单向阀283未被接通时，密封箱282内为封闭的空间，箱内无法与外界进行空气交换；当单向阀283被接通时，密封箱282可以通过单向阀283与外界进行气体交换。
需要说明的是，在实际的应用中，运输小车28还设有一些用于控制发热板29的电子器件，由于该类电子器件较为敏感，必须在常压环境才能正常运作；
在本实施例中，运输小车28内设有用于收容电子器件的密封箱282，利用该密封箱282隔绝空气的功能可使电子器件处于正常的气压环境内，从而保证发热板29的正常运作；
另外，运输小车28从真空干燥房10出来后，密封箱282不可避免的也会被热辐射至高温，然而，当两个单向阀283被同时接通时，可在密封箱282和外界环境之间形成对流的空气，快速排出密封箱282内的高温气体，达到快速降温的目的，可有效避免密封箱282不能及时降温而导致电子器被损坏的问题，从而减少设备维护次数，提高电池的生产效率。
如图3所示，在实际的运作中，运输小车28将作顺时针的循环运动，其中循环运输机构20的工作流程如下：
1)运输小车28从第一轨道组22的右端(即靠近第二运输车换向装置23的一端)出发，在第一轨道组22各个传动齿轮261的作用下，运输小车28被移动到第一轨道组22的左端；
2)第一运输车换向装置21上的转接车213将通过纵向导轨212运动至第一轨道组22的旁边，使转接车213和第一轨道组22上的横向导轨27相互对接；
3)运输小车28移动到转接车213的上方后，转接车213通过纵向导轨212运动至第二轨道组24的旁边，使转接车213和第二轨道组24上的横向导轨27相互对接；
4)在转接车213的传动齿轮261的作用下，运输小车28移动到第二轨道组24上；
5)在第二轨道组24各个传动齿轮261的作用下，运输小车28被移动到第二轨道组24的右端(即靠近第二运输车换向装置23的一端)；
6)第二运输车换向装置23上的转接车213将通过纵向导轨212运动至第二轨道组24的旁边，使转接车213和第二轨道组24上的横向导轨27相互对接；
7)运输小车28移动到转接车213的上方后，转接车213通过纵向导轨212运动至第二轨道组24的旁边，使转接车213和第二轨道组24上的横向导轨27相互对接；
8)在转接车213的传动齿轮261的作用下，运输小车28移动到第一轨道组22上，从而完成一次循环运输作业。
进一步的，请参阅图7，该图示为本实施例的真空干燥房的结构示意图，该真空干燥房10包括依次相连的第一闸门11、预热箱12、第二闸门13、第一真空箱14、真空闸门15，第二真空箱16以及第三闸门17；其中，第一真空箱14和第二真空箱16具有相同的结构；
使用说明的是，第二轨道组24的三个第二横向运输轨道分别安装在预热箱12、第一真空箱14和第二真空箱16内；运输小车28可利用第二轨道组24从该真空干燥房10内通过；
在实际的运作中，第一闸门11和第二闸门13关闭后，预热箱12将会形成一个封闭的空间；当运输小车28搭载电池进入预热箱12后，发热板29会发热对电池进行预热处理；
第二闸门13和真空闸门15关闭后，第一真空箱14会形成一个密闭的空间，当运输小车28搭载电池进入第一真空箱14后，发热板29会发热对电池进行第一次干燥处理；
真空闸门15和第三闸门17关闭后，第二真空箱16会形成一个密闭的空间，当运输小车28搭载电池进入第二真空箱16后，发热板29会发热对电池进行第二次干燥处理；
在本实施例中，真空干燥房10通过对电池进行预热以及两次加热，在干燥效果等效的情况下，可有效避免真空干燥房10内的热量流失，降低干燥的时间，减少能源的损耗，达到减低生产成本的目的。
请参阅图8，该图示为本实施例的第一真空箱的内部结构图；具体的，该第一真空箱14设有传动组件141，传动组件141包括垂直于横向导轨27的转动轴1411，以及依次套设于转动轴1411上的第一轴承1412、传动齿轮261和第二轴承1413；第一轴承1412和第二轴承1413均固定连接于第一真空箱14的内壁，该传动齿轮261与转动轴1411为固定连接；
转动轴1411远离传动齿轮261的一端连接有贯穿于第一真空箱14的磁流体传动轴142；磁流体传动轴142外露于第一真空箱14外的一端连接有运输车驱动电机143，运输车驱动电机143固定连接于第一真空箱14的外侧。
需要说明的是，磁流体传动轴142利用其磁性的特性，使第一真空箱14外的运输车驱动电机143无需直接接触就可以将扭力传输给第一真空箱14内的传动组件141，在第一轴承1412和第二轴承1413的支撑作用下，传动杆带动传动齿轮261旋转，配合运输小车28的齿条262，从而驱动运输小车28在真空干燥房10内移动。
本实施例中的真空干燥房10，通过内置的驱动组件、磁流体传动轴142，以及外置的运输车驱动电机143的相互配合，实现了运输小车28在干燥箱内的行驶功能；而且，磁流体传动轴142利用磁性的特点，无需直接接触就可以实现机械传动，防止真空箱内的高温向运输车驱动电机143传递，克服了传统真空干燥箱的驱动电机因长期处于高温真空的环境内，而造成功能失常甚至损坏的问题，从而保障了真空干燥房10的正常运作，减少真空干燥房10的维护次数，进而提高生产线的工作效率。
进一步的，如图1所示，循环运输机构20远离电池取样工作间70的一侧还连接有运输车维修站80；需要说明的是，运输车维修站80设置在设备外壳90内，而且设备外壳90靠近维修站的一侧安装有扇门，维护人员只能通过该扇门进出本维修站；
请参阅图9，该图示为本实施例的运输车维修站的结构示意图；运输车维修站80包括立架91，以及位于立架91内的旋转机构93；立架91上还安装有层板抓取机构92，层板抓取机构92包括两个对称设置的抓钩921，两个抓钩921之间还连接有抓取驱动电机922；
可以理解的是，在抓取驱动电机922的驱动作用，两个抓钩921可以勾住发热板29把发热板29抬起或放下；所以，层板抓取机构92的作用在于把运输小车28上的发热板29抬起，以便工作人员对运输小车28进行维护工作；
具体的，旋转机构93包括支撑底座931，支撑底座931固定连接有垂直与地面的旋转轴932，旋转轴932远离支撑底座931的一端转动连接有维修平台933，维修平台933的上端面安装有横向导轨27。
可以理解的是，第一运输车换向装置21也可以跟维修站进行对接，运输小车28可运行到旋转机构93的横向导轨27上方；维修平台933可绕着旋转轴932进行自旋运动，从而带动维修平台933上的运输小车28旋转，即使维护人员站在特定的位置，也可以通过转动维修平台933，360度地对运输小车28的各个部位进行维护或检修，有效地提高了工作效率。
进一步的，请参阅图10，该图示为本实施例的上料机构的结构示意图；该上料机构30包括依次放置的上料皮带31，上料机械手32和第一运输皮带33；其中，上料皮带31的两端分别位于设备外壳90的内外两侧，上料机械手32设有吸取装置；第一运输皮带33平行设置于第一轨道组22的侧旁。
可以理解的是，本电池干燥设备为在线的生产设备，待干燥的电池会从上料皮带31进入到本电池干燥设备的内部；上料机械手32可以通过其吸取装置将电池吸起，然后整齐地排列到第一运输皮带33上；然后第一运输皮带33再将电池运输给第一堆垛机构40。
进一步的，下料机构60包括依次放置的第二运输皮带61，下料机械手62以及下料皮带63；其中，下料皮带63的两端分别位于设备外壳90的内外两侧，下料机械手62设有吸取装置；第二运输皮带61平行设置于第一轨道组22的侧旁。
可以理解的是，第二运输皮带61将干燥完的电池从第二堆垛机构50中运出来，下料机械手62再通过其吸取装置将电池吸起，然后放置到下料皮带63上，最后下料皮带63将电池运输到下一个在线设备中，继续后续的生产流程。
进一步的，请参阅图11，该图示为本实施例的第一堆垛机构的结构示意图；该第一堆垛机构40包括架设在第一轨道组22上方的立架91，第一堆垛机构40的立架91安装有层板抓取机构92和电池搬运机构94；
第一堆垛机构40的层板抓取机构92位于第一轨道组22的正上方，该层板抓取机构92可将运行至第一堆垛机构40下方的运输小车28上的发热板29抬起或放下；第一堆垛机构40的电池搬运机构94位于第一运输皮带33的正上方，该电池搬运机构94可将第一运输皮带33上电池搬运到第一堆垛机构40下方的运输小车28的发热板29上。
在实际的运作中，待干燥的电池会通过上料皮带31进入到本电池干燥设备的内部；上料机械手32通过其吸取装置将电池吸起后，随即整齐地排列到第一运输皮带33上；然后第一运输皮带33再将电池运输给第一堆垛机构40；
与此同时，闲置的运输小车28在第一轨道组22的驱动下，移动到第一堆垛机构40的层板抓取机构92的正下方；在第一堆垛机构40利用该层板抓取机构92将多个发热板29依次抬起的同时，第一堆垛机构40的电池搬运机构94会将第一运输皮带33上的电池搬运到发热板29上；当每个发热板29都被放满电池后，运输小车28将离开第一堆垛机构40，移动至真空干燥房10内，对电池行进干燥处理。
进一步的，第二堆垛机构50包括架设在第一轨道组22上方的立架91，第二堆垛机构50的立架91安装有层板抓取机构92和电池搬运机构94；
第二堆垛机构50的层板抓取机构92位于第一轨道组22的正上方，该层板抓取机构92可将运行至第二堆垛机构50下方的运输小车28上的发热板29抬起或放下；第二堆垛机构50的电池搬运机构94位于第二运输皮带61的正上方，该电池搬运机构94可将第二堆垛机构50下方的运输小车28的发热板29上的电池搬运到第二运输皮带61上；
在实际的运作中，通过循环运输机构20的运作，干燥完的电池会随着运输小车28移动至第二堆垛机构50中；在第二堆垛机构50利用该层板抓取机构92将多个发热板29依次抬起的同时，第二堆垛机构50的电池搬运机构94会将发热板29上的电池搬运到第二运输皮带61上；当每个发热板29都被放满电池后，运输小车28将离开第一堆垛机构40，进行新一轮的循环输运作业；
与此同时，第二运输皮带61将干燥完的电池从第二堆垛机构50中运出来，然后下料机械手62通过其吸取装置将电池吸起，并放置到下料皮带63上，最后下料皮带63将电池运输到下一个在线设备中，继续后续的生产流程。
如图1所示，第二堆垛机构50还包括缓存架95，缓存架95位于第二运输皮带61远离第一轨道组22的一侧。
需要说明的是，第二堆垛机构50的电池搬运机构94可将运输小车28的发热板29上的电池搬运到缓存架95上，对电池进行暂时的存放，待下料机构完成上一次下料作业后，电池搬运机构94再将缓存架95上的电池搬运到第二运输皮带61上，从而实现缓解下料机构工作压力的效果，有效避免因各零部件作业存在时差而造成设备运作不流畅的问题，进而保障本设备能高效完成电池的干燥作业。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种在线的电池干燥设备，其特征在于，包括密封的设备外壳，以及安装在所述设备外壳内的真空干燥房和贯穿于所述真空干燥房的循环运输机构，所述循环运输机构远离所述真空干燥房的一端安装有电池取样工作间；
所述电池取样工作间包括操作台、位于所述操作台上的取样箱，以及位于所述操作台底部一侧的真空泵；所述真空泵与所述取样箱之间连接有管道；
所述操作台的侧面装设有隔板，所述隔板一端连接所述设备外壳的内侧，与所述设备外壳围成人工操作区；所述隔板上设有操作窗，所述操作窗上开设有操作孔，所述操作孔上覆盖的装设有手套；
所述取样箱的第一侧设有第一箱门，而且与第一侧相邻的第二侧还设有第二箱门；所述隔板上还开设有取样窗，所述取样窗连通所述取样箱的第一侧，用于从所述取样箱中取出锂电池。
2.根据权利要求1所述电池干燥设备，其特征在于，所述循环运输机构为环状结构，包括依次相连的第一运输车换向装置、第一轨道组、第二运输车换向装置，以及位于所述真空干燥房内的第二轨道组；其中，所述第一运输车换向装置和第二运输车换向装置为对称设置，且具有相同的结构；
所述第一轨道组包括三个依次相连的第一横向运输轨道；所述第一横向运输轨道包括第一支撑架、固定连接于所述支撑架的安装板，以及连接于所述安装板上方的小车驱动电机；所述小车驱动电机的输出端连接有传动齿轮；
所述第一运输换向装置包括换向支撑架、安装在所述换向支撑架上的纵向导轨，以及在所述纵向导轨上运行的转接车；
所述转接车包括转接支撑架，以及位于所述转接支撑架内的双向驱动电机，所述双向驱动电机的输出端分别连接有两个对称设置的传动齿轮；
所述第二轨道组包括三个依次设置的第二横向运输轨道，所述第二横向运输轨道包括第二支撑架；
所述第一支撑架、第二支撑架以及转接支撑架的上方，均安装有高度一致的横向导轨；
所述循环运输机构还包括多个在所述横向导轨上运行的运输小车，所述运输小车包括车架；所述车架的下端面还固定连接有与所述传动齿轮相匹配的齿条。
3.根据权利要求2所述电池干燥设备，其特征在于，所述真空干燥房包括依次相连的第一闸门、预热箱、第二闸门、第一真空箱、真空闸门，第二真空箱以及第三闸门；其中，所述第一真空箱和第二真空箱具有相同的结构；所述第二轨道组的三个第二横向运输轨道分别安装在所述预热箱、第一真空箱和第二真空箱内；
所述第一真空箱设有传动组件，所述传动组件包括垂直于所述横向导轨的转动轴，以及依次套设于所述转动轴上的第一轴承、传动齿轮和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承均固定连接于所述第一真空箱的内壁，传动齿轮与所述转动轴为固定连接；
所述转动轴远离传动齿轮的一端连接有贯穿于所述第一真空箱的磁流体传动轴；所述磁流体传动轴外露于所述第一真空箱外的一端连接有运输车驱动电机，所述运输车驱动电机固定连接于所述第一真空箱的外侧。
4.根据权利要求1所述电池干燥设备，其特征在于，所述循环运输机构远离所述电池取样工作间的一侧还连接有运输车维修站；
所述运输车维修站包括立架，以及位于所述立架内的旋转机构；所述立架上还安装有层板抓取机构，所述层板抓取机构包括两个对称设置的抓钩，两个所述抓钩之间还连接有抓取驱动电机；
所述旋转机构包括支撑底座，所述支撑底座固定连接有垂直与地面的旋转轴，所述旋转轴远离所述支撑底座的一端转动连接有维修平台，所述维修平台的上端面安装有横向导轨。
5.根据权利要求2所述电池干燥设备，其特征在于，所述设备外壳内还安装有上料机构；所述上料机构包括依次放置的上料皮带，上料机械手和第一运输皮带；其中，所述上料皮带的两端分别位于所述设备外壳的内外两侧，所述上料机械手设有吸取装置；所述第一运输皮带平行设置于所述第一轨道组的侧旁。
6.根据权利要求2所述电池干燥设备，其特征在于，所述设备外壳内还安装有下料机构；所述下料机构包括依次放置的第二运输皮带，下料机械手以及下料皮带；其中，所述下料皮带的两端分别位于所述设备外壳的内外两侧，所述下料机械手设有吸取装置；所述第二运输皮带平行设置于所述第一轨道组的侧旁。
7.根据权利要求5所述电池干燥设备，其特征在于，所述设备外壳内还安装有第一堆垛机构；所述第一堆垛机构包括架设在所述第一轨道组上方的立架，所述第一堆垛机构的立架安装有层板抓取机构和电池搬运机构；
所述第一堆垛机构的层板抓取机构位于所述第一轨道组的正上方；所述第一堆垛机构的电池搬运机构位于所述第一运输皮带的正上方。
8.根据权利要求6所述电池干燥设备，其特征在于，所述设备外壳内还安装有第二堆垛机构；所述第二堆垛机构包括架设在所述第一轨道组上方的立架，所述第二堆垛机构的立架安装有层板抓取机构和电池搬运机构；
所述第二堆垛机构的层板抓取机构位于所述第一轨道组的正上方；所述第二堆垛机构的电池搬运机构位于所述第二运输皮带的正上方；
所述第二堆垛机构还包括缓存架，所述缓存架位于所述第二运输皮带远离所述第一轨道组的一侧。
9.根据权利要求2所述电池干燥设备，其特征在于，所述运输小车还包括安装在所述车架内的密封箱，所述密封箱开设有两个对称设置的气孔，两个所述气孔气密均连接有单向阀。
10.根据权利要求2所述电池干燥设备，其特征在于，所述车架的上方还设有若干个依次层叠的发热板，所述发热板包括依次层叠第一层板和第二层板；所述第一层板和第二层板之间规则分布有若干个发热装置。
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