CN108642840B - 一种电控静电式衣服护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于衣服护理装置技术领域，尤其涉及一种电控静电式衣服护理装置，它包括刷毛摆动机构、U形安装壳、把手、驱动电机，当刷毛器在摆动过程中，静电板下侧的刷毛与不易被拉动的线头接触时；且线头缠绕在刷毛上时；线头会拉动刷毛，刷毛就会拉动对应的导向安装块；使得导向安装块向下移动；导向安装块向下移动就会拉动对应的复位弹簧；使得复位弹簧拉伸；这时复位弹簧机会给对应的导向安装块一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块就会通过对应的刷毛将线头拉起，最后吸在静电板上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛；刷毛拉动导向安装块继续拉动复位弹簧；直到将线头拉出。

Description

一种电控静电式衣服护理装置
所属技术领域
本发明属于衣服护理装置技术领域，尤其涉及一种电控静电式衣服护理装置。
背景技术
目前使用的衣服护理装置在使用过程中；如果有较长的线头或者不容易被拉起的线头时；普通的衣服护理装置就不能将衣服清理干净；而且衣服护理装置在清理过程中接触衣服上未断的线头时；衣服护理装置就会将衣服拉坏；所以设计一种能够根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节的衣服护理装置是非常有必要的。
本发明设计一种电控静电式衣服护理装置解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种电控静电式衣服护理装置，它是采用以下技术方案来实现的。
一种电控静电式衣服护理装置，其特征在于：它包括滚轮、刷毛摆动机构、U形安装壳、把手、驱动电机、滚轮安装槽、导轨安装槽、电机安装槽、导轨支撑、触发电机、螺纹杆、螺纹套、方形孔、圆形孔、方形槽、制动弧板、制动板、制动杆、连接板、弹性连接导轨、导轨弧形推板、转轴支撑、磁性驱动轴、导轨、调节弹簧、弹簧安装转轴、弹簧安装滑块、限位板、摆动杆、驱动转轴、驱动弹簧、导轨槽，其中U形安装壳上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽；U形安装壳的U形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽；两个导轨安装槽的下侧均对称地开有两个圆形孔；两个导轨安装槽的上侧均开有一个方形槽；U形安装壳的U形槽内的底端面上开有电机安装槽；电机安装槽的下侧开有两个对称的方形孔；U形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内，且每组中的三个滚轮在对应的滚轮安装槽内均匀分布；驱动电机上具有四个输出轴；驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧对称地各开有一个导轨槽，每个导轨槽均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；弧形导轨槽由多段短弧形导轨槽组成，且相邻的短弧形导轨槽之间通过弹性连接导轨连接；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动转轴的外圆面上；摆动杆的另一端安装有限位板；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在U形安装壳上的U形槽内；四个触发电机分别安装在U形安装壳的底端面上；四个螺纹套两两一组分别对称地安装在导轨安装槽内靠近触发电机的一侧端面上；四个螺纹套分别与四个圆形孔配合；四个螺纹杆分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套内；四个螺纹杆靠近触发电机的一端通过软伸缩轴与四个触发电机的输出轴连接；四个螺纹杆的另一端分别安装有一个导轨弧形推板；四个导轨弧形推板分别与四个导轨配合；两个连接板的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆上；两个制动杆的一端分别安装在两个连接板上；两个制动杆的另一端分别安装有一个制动板；两个制动板上分别安装有三个制动弧板；三个制动弧板分别与对应的三个滚轮配合。
上述刷毛摆动机构包括导向安装块、复位弹簧、驱动板、刷毛、摆动壳、磁性摆动轴、导向槽、限位安装槽、导向方块、弹簧安装槽、触发安装槽、导向方槽、导槽、第一刷毛孔、触发杆、回位弹簧、限位杆、导块、触发梯形块、第二刷毛孔、避让方孔、触发块，其中摆动壳内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔；摆动壳内的两侧面上对称地开有两组导槽且每组导槽中的四个导槽在对应的侧面上均匀分布；摆动壳内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽，且四个触发安装槽中位于同侧的两个触发安装槽相互对称；四个触发安装槽的两侧面对称地开有两个弹簧安装槽；八个触发安装槽的侧面上均开有一个导向方槽且八个导向方槽均穿出摆动壳；八个导向方槽分别与对应的八个弹簧安装槽相通；磁性摆动轴的外圆面上对称地开有两个限位安装槽；限位安装槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；摆动壳上下两端面上均对称地开有两个避让方槽；摆动壳上下四个避让方槽相互配合；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板的上端面开有两个对称的避让方槽；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；八个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动轴上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；八个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上的斜面配合；八个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧。
上述驱动板与摆动壳内下端面上均安装有感应器；四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内。
作为本技术的进一步改进，上述驱动转轴在转动过程中可以带动摆动杆转动；摆动杆通过弹簧安装滑块带动弹簧安装转轴摆动；弹簧安装转轴通过驱动弹簧带动磁性驱动轴在靠近驱动转轴一侧的导槽内滑动。
作为本技术的进一步改进，上述静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；两个推杆的下端分别安装在静电板上；两个推杆的上端均穿过摆动壳上的避让方槽和驱动板上的避让方槽；推板安装在两个推杆的上端且推板位于摆动壳的上侧；静电板与驱动电机连接。
作为本技术的进一步改进，上述磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。
作为本技术的进一步改进，上述磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。
作为本技术的进一步改进，位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。
作为本技术的进一步改进，上述弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。
相对于传统的衣服护理装置技术，本发明设计的衣服护理装置可以根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节；防止在清理衣服过程中将衣服损坏或者清理不干净。
本发明中U形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内；驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧对称地各开有一个导轨槽，每个导轨槽均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动转轴的外圆面上；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在U形安装壳上的U形槽内；对于刷毛摆动机构，四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；八个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动轴上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；八个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上一侧的斜面配合；八个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧；四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内。本发明中驱动转轴在转动过程中可以带动摆动杆转动；摆动杆通过弹簧安装滑块带动弹簧安装转轴摆动；弹簧安装转轴通过驱动弹簧带动磁性驱动轴在靠近驱动转轴一侧的导槽内滑动。本发明中静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；静电板与驱动电机连接。磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。本发明中磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构和U形安装壳靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机使得驱动电机工作；驱动电机控制四个驱动转轴转动；四个驱动轴转轴带动对应的摆动杆绕着对应的驱动转轴轴线摆动；摆动杆摆动带动对应的弹簧安装滑块绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装滑块摆动带动对应的弹簧安装转轴绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装转轴摆动通过对应的驱动弹簧带动磁性驱动轴沿着对应导轨上的导轨槽滑动；磁性驱动轴在沿着对应导轨上的导轨槽滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动；磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动就会带动摆动壳摆动；同时将静电板通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板下侧的刷毛在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板下侧的刷毛就会将线头缠绕在刷毛上；然后通过静电板将线头吸到静电板上；如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴移动到导轨上的直导轨槽内时静电板下侧的刷毛与线头接触，且磁性摆动轴朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴会带动摆动壳移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛移动；静电板下侧的刷毛移动带动线头移动；如果磁性摆动轴移动到导轨上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板上；此时磁性摆动轴会朝着导轨上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴会带动摆动壳向上移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛向上移动；此时线头也会被静电板下侧的刷毛带动下向上移动；当磁性摆动轴移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴会带动摆动壳向下移动；摆动壳向下移动带动静电板向下移动；静电板在向下移动过程中会将缠绕在静电板下侧刷毛上的线头吸收到静电板上；同理，直到线头完全被吸收到静电板上；当刷毛器在摆动过程中，静电板下侧的刷毛与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛上时；线头会拉动刷毛，刷毛就会拉动对应的导向安装块；使得导向安装块向下移动；导向安装块向下移动就会拉动对应的复位弹簧；使得复位弹簧拉伸；这时复位弹簧机会给对应的导向安装块一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块就会通过对应的刷毛将线头拉起，最后吸在静电板上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛；刷毛拉动导向安装块继续向下移动；导向安装块继续拉动复位弹簧；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块在向下移动过程中与驱动板接触后；驱动板会被导向安装块带动下向下移动；驱动板向下移动带动触发杆向下移动；触发杆向下移动带动触发梯形块向下移动；触发梯形块向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块；使得触发块向远离触发梯形块的一侧移动；触发块移动带动限位杆移动；限位杆移动就会压缩对应的回位弹簧；当限位杆移出对应磁性摆动轴上的限位安装槽时；限位板就会对磁性摆动轴起到限位作用；如果此时磁性摆动轴位于直导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴位于弧形导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；本发明中静电板安装在摆动壳的下侧；两个推杆的下端分别安装在静电板上；推板安装在两个推杆的上端且推板位于摆动壳的上侧；所以当清理完成后将静电板断电，此时推动推板使其向下移动；推板带动推杆向下移动；推杆带动静电板向下移动；当静电板移动到与刷毛最下端齐平时；就可以将吸附在静电板上的线头刮掉；然后被清理。本发明中弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。其作用是防止摆动杆在摆动过程中驱动弹簧与弹簧安装滑块发生干涉。本发明中调节弹簧的作用是当摆动杆摆动过程中摆动杆上的弹簧安装滑块与对应磁性驱动轴之间的距离较大是通过调节弹簧可以进行调节；防止对应的驱动弹簧在移动过程中因为较大拉力而使其损坏。
本发明中四个触发电机分别安装在U形安装壳的底端面上；四个螺纹套两两一组分别对称地安装在导轨安装槽内靠近触发电机的一侧端面上；四个螺纹套分别与四个圆形孔配合；四个螺纹杆分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套内；四个螺纹杆靠近触发电机的一端通过软伸缩轴与四个触发电机的输出轴连接；四个螺纹杆的另一端分别安装有一个导轨弧形推板；四个导轨弧形推板分别与四个导轨配合；两个连接板的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆上；两个制动杆的一端分别安装在两个连接板上；两个制动杆的另一端分别安装有一个制动板；两个制动板上分别安装有三个制动弧板；三个制动弧板分别与对应的三个滚轮配合；驱动板与摆动壳内下端面上均安装有感应器；当在清理衣服过程中如果衣服上的线头为未断的线头；此时如果继续拉动线头就可能将衣服损坏；所以当驱动板在向下移动过程中如果驱动板上的感应器感应到摆动壳上的感应器时；摆动壳上的感应器就会控制触发电机工作；触发电机带动螺纹杆转动；由于四个螺纹套两两一组分别对称地安装在导轨安装槽内靠近触发电机的一侧端面上；四个螺纹套分别与四个圆形孔配合；四个螺纹杆分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套内；所以螺纹杆转动就会使得螺纹杆向下移动；螺纹杆向下移动就会通过导轨弧形推板推动对应导轨使得导轨上的弧形导轨槽与直导轨槽之间的间距变小；防止因为弧形导轨槽与直导轨槽之间的间距较大而使得刷毛器在使用过程中将未断的线头拉出而将衣服损坏；同时本发明中当螺纹杆向下移动过程中会带动对应的连接板向下移动；连接板向下移动带动制动杆向下移动；制动杆向下移动带动对应的制动板向下移动；制动板向下移动带动对应的六个制动弧板向下移动；通过六个制动弧板和六个滚轮的摩擦使得刷毛器停止；进而进一步防止了刷毛器在使用过程中将未断的线头拉出而将衣服损坏。
当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构和U形安装壳靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机使得驱动电机工作；驱动电机控制四个驱动转轴转动；四个驱动转轴带动对应的摆动杆绕着对应的驱动转轴轴线摆动；摆动杆摆动带动对应的弹簧安装滑块绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装滑块摆动带动对应的弹簧安装转轴绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装转轴摆动通过对应的驱动弹簧带动磁性驱动轴沿着对应导轨上的导轨槽滑动；磁性驱动轴在沿着对应导轨上的导轨槽滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动；磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动就会带动摆动壳摆动；同时将静电板通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板下侧的刷毛在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板下侧的刷毛就会将线头缠绕在刷毛上；然后通过静电板将线头吸到静电板上；如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴移动到导轨上的直导轨槽内时静电板下侧的刷毛与线头接触，且磁性摆动轴朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴会带动摆动壳移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛移动；静电板下侧的刷毛移动带动线头移动；如果磁性摆动轴移动到导轨上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板上；此时磁性摆动轴会朝着导轨上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴会带动摆动壳向上移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛向上移动；此时线头也会被静电板下侧的刷毛带动下向上移动；当磁性摆动轴移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴会带动摆动壳向下移动；摆动壳向下移动带动静电板向下移动；静电板在向下移动过程中会将缠绕在静电板下侧刷毛上的线头吸收到静电板上；同理，直到线头完全被吸收到静电板上；当刷毛器在摆动过程中，静电板下侧的刷毛与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛上时；线头会拉动刷毛，刷毛就会拉动对应的导向安装块；使得导向安装块向下移动；导向安装块向下移动就会拉动对应的复位弹簧；使得复位弹簧拉伸；这时复位弹簧机会给对应的导向安装块一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块就会通过对应的刷毛将线头拉起，最后吸在静电板上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛；刷毛拉动导向安装块继续向下移动；导向安装块继续拉动复位弹簧；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块在向下移动过程中与驱动板接触后；驱动板会被导向安装块带动下向下移动；驱动板向下移动带动触发杆向下移动；触发杆向下移动带动触发梯形块向下移动；触发梯形块向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块；使得触发块向远离触发梯形块的一侧移动；触发块移动带动限位杆移动；限位杆移动就会压缩对应的回位弹簧；当限位杆移出对应磁性摆动轴上的限位安装槽时；限位板就会对磁性摆动轴起到限位作用；如果此时磁性摆动轴位于直导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴位于弧形导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板断电，此时推动推板使其向下移动；推板带动推杆向下移动；推杆带动静电板向下移动；当静电板移动到与刷毛最下端齐平时；就可以将吸附在静电板上的线头刮掉；然后被清理。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是整体部件剖视平面示意图。
图4是整体部件剖视示意图。
图5是U形安装壳结构示意图。
图6是滚轮安装示意图。
图7是导轨安装示意图。
图8是弹簧安装滑块安装示意图。
图9是磁性驱动轴安装示意图。
图10是刷毛摆动机构外观示意图。
图11是磁性摆动轴结构示意图。
图12是摆动壳结构示意图。
图13是触发安装槽分布示意图。
图14是驱动板安装示意图。
图15是刷毛安装示意图。
图16是触发杆安装示意图。
图17是限位杆结构示意图。
图18是回位弹簧安装示意图。
图19是磁性摆动轴安装示意图。
图20是导向安装块安装示意图。
图21是刷毛工作原理示意图。
图22是制动杆安装示意图。
图23是导轨结构示意图。
图24是推杆安装示意图。
图中标号名称：1、滚轮；2、刷毛摆动机构；3、U形安装壳；4、把手；5、导向安装块；6、驱动电机；7、复位弹簧；8、导向方块；9、驱动板；10、静电板；11、刷毛；12、摆动壳；13、滚轮安装槽；14、导轨安装槽；15、电机安装槽；16、导轨支撑；17、转轴支撑；18、磁性驱动轴；19、导轨；20、驱动弹簧；21、弹簧安装转轴；22、弹簧安装滑块；23、限位板；24、摆动杆；26、驱动转轴；27、调节弹簧；28、导轨槽；29、磁性摆动轴；30、导向槽；31、限位安装槽；32、弹簧安装槽；33、触发安装槽；34、导向方槽；35、导槽；36、第一刷毛孔；37、触发杆；38、回位弹簧；39、限位杆；40、导块；41、触发梯形块；42、第二刷毛孔；43、触发块；44、触发电机；45、推板；46、方形孔；47、圆形孔；48、螺纹杆；49、螺纹套；50、避让方孔；51、制动弧板；52、制动板；53、制动杆；54、连接板；55、弹性连接导轨；56、推杆；57、方形槽；58、导轨弧形推板。
具体实施方式
如图1-24所示，它包括滚轮1、刷毛摆动机构2、U形安装壳3、把手4、驱动电机6、滚轮安装槽13、导轨安装槽14、电机安装槽15、导轨支撑16、触发电机44、螺纹杆48、螺纹套49、方形孔46、圆形孔47、方形槽57、制动弧板51、制动板52、制动杆53、连接板54、弹性连接导轨55、导轨弧形推板58、转轴支撑17、磁性驱动轴18、导轨19、调节弹簧27、弹簧安装转轴21、弹簧安装滑块22、限位板23、摆动杆24、驱动转轴26、驱动弹簧20、导轨槽28，其中如图5所示，U形安装壳3上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽13；U形安装壳3的U形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽14；两个导轨安装槽14的下侧均对称地开有两个圆形孔47；两个导轨安装槽14的上侧均开有一个方形槽57；U形安装壳3的U形槽内的底端面上开有电机安装槽15；电机安装槽15的下侧开有两个对称的方形孔46；U形安装壳3的底端安装在把手4上；如图6所示，六个滚轮1每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽13内，且每组中的三个滚轮1在对应的滚轮安装槽13内均匀分布；驱动电机6上具有四个输出轴；驱动电机6安装在电机安装槽15内；两个导轨安装槽14内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨19的两侧对称地各开有一个导轨槽28，如图23所示，每个导轨槽28均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；弧形导轨槽由多段短弧形导轨槽组成，且相邻的短弧形导轨槽之间通过弹性连接导轨55连接；如图7所示，两个导轨19分别通过一个导轨支撑16均匀地安装在导轨安装槽14内；每个导轨19上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图9所示，磁性驱动轴18的一端位于导轨槽28内；驱动转轴26通过转轴支撑17安装在导轨安装槽14内；摆动杆24的一端安装在驱动转轴的外圆面上；如图8所示，摆动杆24的另一端安装有限位板23；弹簧安装滑块22安装在摆动杆24上；弹簧安装滑块22与驱动转轴26之间安装有调节弹簧27；弹簧安装转轴21安装在弹簧安装滑块22上；弹簧安装转轴21与磁性驱动轴18之间安装有驱动弹簧20；四个驱动转轴26分别通过软轴与驱动电机6上的四个输出轴连接；如图4所示，刷毛摆动机构2安装在U形安装壳3上的U形槽内；如图1所示，四个触发电机44分别安装在U形安装壳3的底端面上；四个螺纹套49两两一组分别对称地安装在导轨安装槽14内靠近触发电机44的一侧端面上；四个螺纹套49分别与四个圆形孔47配合；如图7所示，四个螺纹杆48分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套49内；四个螺纹杆48靠近触发电机44的一端通过软伸缩轴与四个触发电机44的输出轴连接；四个螺纹杆48的另一端分别安装有一个导轨弧形推板58；四个导轨弧形推板58分别与四个导轨19配合；如图14、22所示，两个连接板54的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆48上；两个制动杆53的一端分别安装在两个连接板54上；两个制动杆53的另一端分别安装有一个制动板52；如图22所示，两个制动板52上分别安装有三个制动弧板51；三个制动弧板51分别与对应的三个滚轮1配合。
如图14所示，上述刷毛摆动机构2包括导向安装块5、复位弹簧7、驱动板9、刷毛11、摆动壳12、磁性摆动轴29、导向槽30、限位安装槽31、导向方块8、弹簧安装槽32、触发安装槽33、导向方槽34、导槽35、第一刷毛孔36、触发杆37、回位弹簧38、限位杆39、导块40、触发梯形块41、第二刷毛孔42、避让方孔50、触发块43，其中如图12所示，摆动壳12内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔36；摆动壳12内的两侧面上对称地开有两组导槽35且每组导槽35中的四个导槽35在对应的侧面上均匀分布；摆动壳12内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽33，且如图13所示，四个触发安装槽33中位于同侧的两个触发安装槽33相互对称；四个触发安装槽33的两侧面对称地开有两个弹簧安装槽32；八个触发安装槽33的侧面上均开有一个导向方槽34且八个导向方槽34均穿出摆动壳12；八个导向方槽34分别与对应的八个弹簧安装槽32相通；如图11所示，磁性摆动轴29的外圆面上对称地开有两个限位安装槽31；限位安装槽31的两侧面上对称地开有两个导向槽30；如图10所示，四个磁性摆动轴29分别安装在摆动壳12的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴29相互对称；摆动壳12上下两端面上均对称地开有两个避让方槽；摆动壳12上下四个避让方槽相互配合；如图16所示，驱动板9上开有许多均匀分布的第二刷毛孔42；驱动板9的上端面开有两个对称的避让方槽；驱动板9安装在摆动壳12内侧的下端；如图15所示，导向安装块5的两侧对称地安装有两个导块40；如图20所示，四个导向安装块5分别通过对应的导块40与摆动壳12内侧导槽35的配合安装在摆动壳12内侧；四个导向安装块5的下侧均匀地安装有许多刷毛11且刷毛11穿过驱动板9上的第二刷毛孔42和摆动壳12上的第一刷毛孔36；四个导向安装块5的上侧与摆动壳12内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧7；四个触发杆37对称地安装在驱动板9上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆37相互对称；四个触发杆37上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆37的上端穿过位于同侧的两个导向安装块5之间的间隙；如图17所示，触发杆37的上端安装有触发梯形块41；触发梯形块41上具有两个对称的斜面；触发梯形块41位于触发安装槽33的上端；限位杆39的一端对称地安装有两个导向方块8；限位杆39的另一端安装有触发块43；如图19所示，八个限位杆39的一端分别通过两个导向方块8与四个磁性摆动轴29上导向槽30的配合安装在四个磁性摆动轴29上；八个限位杆39的另一端穿过导向方槽34与对应的触发梯形块41上的斜面配合；如图18所示，八个触发块43与对应的弹簧安装槽32之间分别安装有一个回位弹簧38。
上述驱动板9与摆动壳12内下端面上均安装有感应器；四个磁性摆动轴29分别位于四个导轨19上远离驱动转轴26一侧的导槽35内。
上述驱动转轴26在转动过程中可以带动摆动杆24转动；摆动杆24通过弹簧安装滑块22带动弹簧安装转轴21摆动；弹簧安装转轴21通过驱动弹簧20带动磁性驱动轴18在靠近驱动转轴26一侧的导槽35内滑动。
上述静电板10安装在摆动壳12的下侧，且安装在导向安装块5上的刷毛11穿过静电板10位于静电板10下侧；两个推杆56的下端分别安装在静电板10上；如图24所示，两个推杆56的上端均穿过摆动壳12上的避让方槽和驱动板9上的避让方槽；推板45安装在两个推杆56的上端且推板45位于摆动壳12的上侧；静电板10与驱动电机6连接。
上述磁性驱动轴18通过磁性驱动磁性摆动轴29。
上述磁性摆动轴29上导向槽30的朝向方向与对应导轨19上直导槽35的朝向方向相同。
位于驱动板9和摆动壳12内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛11的外圆面上。
上述弹簧安装转轴21可以相对于对应的弹簧安装滑块22转动。
综上所述：
本发明设计的衣服护理装置可以根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节；防止在清理衣服过程中将衣服损坏或者清理不干净。
本发明中U形安装壳3的底端安装在把手4上；六个滚轮1每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽13内；驱动电机6安装在电机安装槽15内；两个导轨安装槽14内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨19的两侧对称地各开有一个导轨槽28，每个导轨槽28均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；两个导轨19分别通过一个导轨支撑16均匀地安装在导轨安装槽14内；每个导轨19上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴18的一端位于导轨槽28内；驱动转轴26通过转轴支撑17安装在导轨安装槽14内；摆动杆24的一端安装在驱动转轴的外圆面上；弹簧安装滑块22安装在摆动杆24上；弹簧安装滑块22与驱动转轴26之间安装有调节弹簧27；弹簧安装转轴21安装在弹簧安装滑块22上；弹簧安装转轴21与磁性驱动轴18之间安装有驱动弹簧20；四个驱动转轴26分别通过软轴与驱动电机6上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构2安装在U形安装壳3上的U形槽内；对于刷毛摆动机构2，四个磁性摆动轴29分别安装在摆动壳12的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴29相互对称；驱动板9上开有许多均匀分布的第二刷毛孔42；驱动板9安装在摆动壳12内侧的下端；导向安装块5的两侧对称地安装有两个导块40；四个导向安装块5分别通过对应的导块40与摆动壳12内侧导槽35的配合安装在摆动壳12内侧；四个导向安装块5的下侧均匀地安装有许多刷毛11且刷毛11穿过驱动板9上的第二刷毛孔42和摆动壳12上的第一刷毛孔36；四个导向安装块5的上侧与摆动壳12内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧7；四个触发杆37对称地安装在驱动板9上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆37相互对称；四个触发杆37上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆37的上端穿过位于同侧的两个导向安装块5之间的间隙；触发杆37的上端安装有触发梯形块41；触发梯形块41上具有两个对称的斜面；触发梯形块41位于触发安装槽33的上端；限位杆39的一端对称地安装有两个导向方块8；限位杆39的另一端安装有触发块43；八个限位杆39的一端分别通过两个导向方块8与四个磁性摆动轴29上导向槽30的配合安装在四个磁性摆动轴29上；八个限位杆39的另一端穿过导向方槽34与对应的触发梯形块41上一侧的斜面配合；八个触发块43与对应的弹簧安装槽32之间分别安装有一个回位弹簧38；四个磁性摆动轴29分别位于四个导轨19上远离驱动转轴26一侧的导槽35内。本发明中驱动转轴26在转动过程中可以带动摆动杆24转动；摆动杆24通过弹簧安装滑块22带动弹簧安装转轴21摆动；弹簧安装转轴21通过驱动弹簧20带动磁性驱动轴18在靠近驱动转轴26一侧的导槽35内滑动。本发明中静电板10安装在摆动壳12的下侧，且安装在导向安装块5上的刷毛11穿过静电板10位于静电板10下侧；静电板10与驱动电机6连接。磁性驱动轴18通过磁性驱动磁性摆动轴29。本发明中磁性摆动轴29上导向槽30的朝向方向与对应导轨19上直导槽35的朝向方向相同。位于驱动板9和摆动壳12内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛11的外圆面上。如图21中a所示，当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构2和U形安装壳3靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机6使得驱动电机6工作；驱动电机6控制四个驱动转轴26转动；四个驱动转轴带动对应的摆动杆24绕着对应的驱动转轴轴线摆动；摆动杆24摆动带动对应的弹簧安装滑块22绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装滑块22摆动带动对应的弹簧安装转轴21绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装转轴21摆动通过对应的驱动弹簧20带动磁性驱动轴18沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动；磁性驱动轴18在沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动；磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动就会带动摆动壳12摆动；同时将静电板10通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板10下侧的刷毛11在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板10下侧的刷毛11就会将线头缠绕在刷毛11上；然后通过静电板10将线头吸到静电板10上；如图21中b所示，如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴29移动到导轨19上的直导轨槽内时静电板10下侧的刷毛11与线头接触，且磁性摆动轴29朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11移动；静电板10下侧的刷毛11移动带动线头移动；如果磁性摆动轴29移动到导轨19上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板10上；如图21中c所示，此时磁性摆动轴29会朝着导轨19上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向上移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11向上移动；此时线头也会被静电板10下侧的刷毛11带动下向上移动；如图21中d所示，当磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向下移动；摆动壳12向下移动带动静电板10向下移动；如图21中e所示，静电板10在向下移动过程中会将缠绕在静电板10下侧刷毛11上的线头吸收到静电板10上；如图21中f所示，同理，直到线头完全被吸收到静电板10上；当刷毛器在摆动过程中，静电板10下侧的刷毛11与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛11上时；线头会拉动刷毛11，刷毛11就会拉动对应的导向安装块5；使得导向安装块5向下移动；导向安装块5向下移动就会拉动对应的复位弹簧7；使得复位弹簧7拉伸；这时复位弹簧7机会给对应的导向安装块5一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块5就会通过对应的刷毛11将线头拉起，最后吸在静电板10上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧7的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛11；刷毛11拉动导向安装块5继续向下移动；导向安装块5继续拉动复位弹簧7；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块5在向下移动过程中与驱动板9接触后；驱动板9会被导向安装块5带动下向下移动；驱动板9向下移动带动触发杆37向下移动；触发杆37向下移动带动触发梯形块41向下移动；触发梯形块41向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块43；使得触发块43向远离触发梯形块41的一侧移动；触发块43移动带动限位杆39移动；限位杆39移动就会压缩对应的回位弹簧38；当限位杆39移出对应磁性摆动轴29上的限位安装槽31时；限位板23就会对磁性摆动轴29起到限位作用；如果此时磁性摆动轴29位于直导轨槽内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴29位于弧形导轨槽内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；本发明中静电板10安装在摆动壳12的下侧；两个推杆56的下端分别安装在静电板10上；推板45安装在两个推杆56的上端且推板45位于摆动壳12的上侧；所以当清理完成后将静电板10断电，此时推动推板45使其向下移动；推板45带动推杆56向下移动；推杆56带动静电板10向下移动；当静电板10移动到与刷毛11最下端齐平时；就可以将吸附在静电板10上的线头刮掉；然后被清理。本发明中弹簧安装转轴21可以相对于对应的弹簧安装滑块22转动。其作用是防止摆动杆24在摆动过程中驱动弹簧20与弹簧安装滑块22发生干涉。本发明中调节弹簧27的作用是当摆动杆24摆动过程中摆动杆24上的弹簧安装滑块22与对应磁性驱动轴18之间的距离较大是通过调节弹簧27可以进行调节；防止对应的驱动弹簧20在移动过程中因为较大拉力而使其损坏。
本发明中四个触发电机44分别安装在U形安装壳3的底端面上；四个螺纹套49两两一组分别对称地安装在导轨安装槽14内靠近触发电机44的一侧端面上；四个螺纹套49分别与四个圆形孔47配合；四个螺纹杆48分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套49内；四个螺纹杆48靠近触发电机44的一端通过软伸缩轴与四个触发电机44的输出轴连接；四个螺纹杆48的另一端分别安装有一个导轨弧形推板58；四个导轨弧形推板58分别与四个导轨19配合；两个连接板54的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆48上；两个制动杆53的一端分别安装在两个连接板54上；两个制动杆53的另一端分别安装有一个制动板52；两个制动板52上分别安装有三个制动弧板51；三个制动弧板51分别与对应的三个滚轮1配合；驱动板9与摆动壳12内下端面上均安装有感应器；当在清理衣服过程中如果衣服上的线头为未断的线头；此时如果继续拉动线头就可能将衣服损坏；所以当驱动板9在向下移动过程中如果驱动板9上的感应器感应到摆动壳12上的感应器时；摆动壳12上的感应器就会控制触发电机44工作；触发电机44带动螺纹杆48转动；由于四个螺纹套49两两一组分别对称地安装在导轨安装槽14内靠近触发电机44的一侧端面上；四个螺纹套49分别与四个圆形孔47配合；四个螺纹杆48分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套49内；所以螺纹杆48转动就会使得螺纹杆48向下移动；螺纹杆48向下移动就会通过导轨弧形推板58推动对应导轨19使得导轨19上的弧形导轨槽与直导轨槽之间的间距变小；防止因为弧形导轨槽与直导轨槽之间的间距较大而使得刷毛器在使用过程中将未断的线头拉出而将衣服损坏；同时本发明中当螺纹杆48向下移动过程中会带动对应的连接板54向下移动；连接板54向下移动带动制动杆53向下移动；制动杆53向下移动带动对应的制动板52向下移动；制动板52向下移动带动对应的六个制动弧板51向下移动；通过六个制动弧板51和六个滚轮1的摩擦使得刷毛器停止；进而进一步防止了刷毛器在使用过程中将未断的线头拉出而将衣服损坏。
具体实施方式：当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构2和U形安装壳3靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机6使得驱动电机6工作；驱动电机6控制四个驱动转轴26转动；四个驱动转轴带动对应的摆动杆24绕着对应的驱动转轴轴线摆动；摆动杆24摆动带动对应的弹簧安装滑块22绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装滑块22摆动带动对应的弹簧安装转轴21绕着对应的驱动转轴轴线摆动；弹簧安装转轴21摆动通过对应的驱动弹簧20带动磁性驱动轴18沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动；磁性驱动轴18在沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动；磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动就会带动摆动壳12摆动；同时将静电板10通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板10下侧的刷毛11在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板10下侧的刷毛11就会将线头缠绕在刷毛11上；然后通过静电板10将线头吸到静电板10上；如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴29移动到导轨19上的直导轨槽内时静电板10下侧的刷毛11与线头接触，且磁性摆动轴29朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11移动；静电板10下侧的刷毛11移动带动线头移动；如果磁性摆动轴29移动到导轨19上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板10上；此时磁性摆动轴29会朝着导轨19上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向上移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11向上移动；此时线头也会被静电板10下侧的刷毛11带动下向上移动；当磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向下移动；摆动壳12向下移动带动静电板10向下移动；静电板10在向下移动过程中会将缠绕在静电板10下侧刷毛11上的线头吸收到静电板10上；同理，直到线头完全被吸收到静电板10上；当刷毛器在摆动过程中，静电板10下侧的刷毛11与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛11上时；线头会拉动刷毛11，刷毛11就会拉动对应的导向安装块5；使得导向安装块5向下移动；导向安装块5向下移动就会拉动对应的复位弹簧7；使得复位弹簧7拉伸；这时复位弹簧7机会给对应的导向安装块5一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块5就会通过对应的刷毛11将线头拉起，最后吸在静电板10上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧7的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛11；刷毛11拉动导向安装块5继续向下移动；导向安装块5继续拉动复位弹簧7；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块5在向下移动过程中与驱动板9接触后；驱动板9会被导向安装块5带动下向下移动；驱动板9向下移动带动触发杆37向下移动；触发杆37向下移动带动触发梯形块41向下移动；触发梯形块41向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块43；使得触发块43向远离触发梯形块41的一侧移动；触发块43移动带动限位杆39移动；限位杆39移动就会压缩对应的回位弹簧38；当限位杆39移出对应磁性摆动轴29上的限位安装槽31时；限位板23就会对磁性摆动轴29起到限位作用；如果此时磁性摆动轴29位于直导轨槽内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴29位于弧形导轨槽内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板10断电，此时推动推板45使其向下移动；推板45带动推杆56向下移动；推杆56带动静电板10向下移动；当静电板10移动到与刷毛11最下端齐平时；就可以将吸附在静电板10上的线头刮掉；然后被清理。

Claims (4)

1.一种电控静电式衣服护理装置，其特征在于：它包括滚轮、刷毛摆动机构、U形安装壳、把手、驱动电机、滚轮安装槽、导轨安装槽、电机安装槽、导轨支撑、触发电机、螺纹杆、螺纹套、方形孔、圆形孔、方形槽、制动弧板、制动板、制动杆、连接板、弹性连接导轨、导轨弧形推板、转轴支撑、磁性驱动轴、导轨、调节弹簧、弹簧安装转轴、弹簧安装滑块、限位板、摆动杆、驱动转轴、驱动弹簧、导轨槽，其中U形安装壳上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽；U形安装壳的U形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽；两个导轨安装槽的下侧均对称地开有两个圆形孔；两个导轨安装槽的上侧均开有一个方形槽；U形安装壳的U形槽内的底端面上开有电机安装槽；电机安装槽的下侧开有两个对称的方形孔；U形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内，且每组中的三个滚轮在对应的滚轮安装槽内均匀分布；驱动电机上具有四个输出轴；驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧对称地各开有一个导轨槽，每个导轨槽均由弧形导轨槽和直导轨槽组成；弧形导轨槽由多段短弧形导轨槽组成，且相邻的短弧形导轨槽之间通过弹性连接导轨连接；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动转轴的外圆面上；摆动杆的另一端安装有限位板；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在U形安装壳上的U形槽内；四个触发电机分别安装在U形安装壳的底端面上；四个螺纹套两两一组分别对称地安装在导轨安装槽内靠近触发电机的一侧端面上；四个螺纹套分别与四个圆形孔配合；四个螺纹杆分别通过螺纹配合安装在四个螺纹套内；四个螺纹杆靠近触发电机的一端通过软伸缩轴与四个触发电机的输出轴连接；四个螺纹杆的另一端分别安装有一个导轨弧形推板；四个导轨弧形推板分别与四个导轨配合；两个连接板的两端分别安装在位于同一侧的两个螺纹杆上；两个制动杆的一端分别安装在两个连接板上；两个制动杆的另一端分别安装有一个制动板；两个制动板上分别安装有三个制动弧板；三个制动弧板分别与对应的三个滚轮配合；
上述刷毛摆动机构包括导向安装块、复位弹簧、驱动板、刷毛、摆动壳、磁性摆动轴、导向槽、限位安装槽、导向方块、弹簧安装槽、触发安装槽、导向方槽、导槽、第一刷毛孔、触发杆、回位弹簧、限位杆、导块、触发梯形块、第二刷毛孔、避让方槽一、避让方槽二、触发块、静电板、推杆、推板，其中摆动壳内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔；摆动壳内的两侧面上对称地开有两组导槽且每组导槽中的四个导槽在对应的侧面上均匀分布；摆动壳内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽，且四个触发安装槽中位于同侧的两个触发安装槽相互对称；四个触发安装槽的两侧面对称地开有两个弹簧安装槽；八个触发安装槽的侧面上均开有一个导向方槽且八个导向方槽均穿出摆动壳；八个导向方槽分别与对应的八个弹簧安装槽相通；磁性摆动轴的外圆面上对称地开有两个限位安装槽；限位安装槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；摆动壳上下两端面上均对称地开有两个避让方槽一；摆动壳上下四个避让方槽一相互配合；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板的上端面开有两个对称的避让方槽二；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；八个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动轴上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；八个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上的斜面配合；八个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧；
上述驱动板与摆动壳内下端面上均安装有感应器；四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内；
上述静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；两个推杆的下端分别安装在静电板上；两个推杆的上端均穿过摆动壳上的避让方槽一和驱动板上的避让方槽二；推板安装在两个推杆的上端且推板位于摆动壳的上侧；静电板与驱动电机连接；
上述磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。
2.根据权利要求1所述的一种电控静电式衣服护理装置，其特征在于：上述磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种电控静电式衣服护理装置，其特征在于：位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。
4.根据权利要求1所述的一种电控静电式衣服护理装置，其特征在于：上述弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。
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