CN108639398A - 一种茶叶的自动装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶的自动装盒装置，包括第二安装块，所述第二安装块上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有传送装置，所述第一安装槽内的底部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上贯穿设有第二转盘和第三转盘，所述第三转盘位于第一安装槽内，所述第三转盘上等间距设有多个第一转动腔，所述第三转盘上等间距设有多个移动腔。本发明实现了对茶叶的自动装盒和运输，解决了人工装盒过程中容易出现失误，造成装盒量不均匀，使每盒的茶叶重量相同，从而提高公司口碑，更好的赢得消费者信任，本装置自动化程度高，可有效节约大量的人力，从而降低企业的开销，提高企业的利润率，方便进行操作，适宜推广。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶加工技术领域，尤其涉及一种茶叶的自动装盒装置。
背景技术
茶叶，指茶树的叶子或芽，一般所说的茶叶就是指用茶树的叶子加工而成，可以用开水直接泡饮的一种饮品，茶属双子叶植物，约30属，500种，分布于热带和亚热带地区，中国有14属，397种，主产长江以南各地，茶叶含儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸等成分，可以增进人体健康目前，很多茶叶企业仍是以大量人力来包装茶叶，这不仅仅会导致生产效率低下，而且容易导致工人在操作中误操作，在一盒中多装或少装茶叶包等操作失误，这些失误往往是很难避免的，这将会对公司名声造成损坏，而随着我国经济的快速发展，现在民生建设已经成为国家重要大事，相应的人力成本普遍提高，以此造成企业利润降低，因此采用自动包装茶叶机可降低人力成本，提高公司经济效益，为此，我们提出了一种茶叶的自动装盒装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶的自动装盒装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种茶叶的自动装盒装置，包括第二安装块，所述第二安装块上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有传送装置，所述第一安装槽内的底部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上贯穿设有第二转盘和第三转盘，所述第三转盘位于第一安装槽内，所述第三转盘上等间距设有多个第一转动腔，所述第三转盘上等间距设有多个移动腔，所述第一安装槽内的底部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有固定杆，所述固定杆上贯穿设有第一转盘，且第一转盘位于第一转动腔内，所述固定杆的一侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆的上端一侧固定有第一转动杆，且第一转动杆和第一移动腔对应，所述第二安装块的上端固定有第一安装块，所述第一安装块上设有第二安装槽，所述第一支撑杆的上端贯穿第一安装槽并延伸至第二安装槽内，且第二转盘位于第二安装槽内，所述第二转盘上等间距设有多个第二转动腔，所述第一安装块的一侧设有第一开口，且第一开口和第二转动腔对应，所述第一开口的下端设有第二开口，所述第一安装块的上端一侧固定有套管，所述第一安装块的上端固定有壳体，所述壳体的下端设有第三开口，且第三开口和第二转动腔对应，所述壳体上设有第三安装槽，所述第三安装槽内的一端侧壁上设有两个相互平行的导轨槽，所述导轨槽内安装有导轨，两个导轨的一端共同固定有移动板，所述导轨上设有复位装置，所述移动板的一侧固定有滑块，所述第三安装槽内的一端侧壁上设有滑槽，且滑槽位于两个导轨槽之间，所述滑块位于滑槽内，所述滑槽内的一端侧壁上固定有气缸，且气缸的活塞缸末端固定连接在滑块的下端，所述移动板的下端转动连接有两个相互平行的第二连接杆，两个第二连接杆的下端均转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端转动连接有横杆，所述横杆的一端固定连接在第三安装槽内的一端侧壁上，所述第二转动杆的上端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端转动连接有封盖，所述封盖的一端铰接在第三安装槽内的一端侧壁上。
优选地，所述传送装置包括设置在第二安装块内的第二驱动装置，所述第一安装槽内的底部固定有垫块，所述垫块的上端固定第二驱动装置，所述第一安装槽内设有两个相互平行的转轴，两个转轴之间通过传送带转动连接，且传送带位于第一安装块的下端，所述第二驱动装置的输出轴末端和转轴之间通过传动带转动连接。
优选地，所述复位装置包括设置在导轨上的光杆，所述光杆的一端贯穿导轨并固定连接在导轨槽内的一端侧壁上，所述导轨和导轨槽内的一端侧壁之间的光杆上套接有复位弹簧。
优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置采用伺服电机。
优选地，所述第二安装块的下端四角均固定有固定块。
优选地，所述第一安装块的一侧固定有照明装置。
本发明中，使用时，将包装盒放进套管内，包装盒落进第二转动腔内，第一驱动装置转动并带动第三转盘间歇运动从而使得第二转盘间歇转动，将包装盒转至壳体的下端，气缸运动，推动移动板运动，从而带动封盖打开，茶叶从壳体内进入包装盒内，气缸运动带动封盖闭合，停止装盒，第二转盘再次转动，包装盒从第一开口和第二开口掉入传送带，进行传送，第二驱动装置带动转轴转动，转轴转动使传送带运动，第一驱动装置和第二驱动装置均采用安川伺服电机SGMGV-13ADC61，照明装置采用LED灯，本发明实现了对茶叶的自动装盒和运输，解决了人工装盒过程中容易出现失误，造成装盒量不均匀，使每盒的茶叶重量相同，从而提高公司口碑，更好的赢得消费者信任，本装置自动化程度高，可有效节约大量的人力，从而降低企业的开销，提高企业的利润率，方便进行操作，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种茶叶的自动装盒装置的正视图；
图2为本发明提出的一种茶叶的自动装盒装置的第一安装块的俯视图；
图3为本发明提出的一种茶叶的自动装盒装置的第二安装块的俯视图；
图4为本发明提出的一种茶叶的自动装盒装置的壳体的正视图；
图5为本发明提出的一种茶叶的自动装盒装置的壳体的俯视图。
图中：1套管、2第一支撑杆、3第一转盘、4第一转动杆、5第一驱动装置、6壳体、7第二转盘、8第一安装块、9传送带、10转轴、11传动带、12第二驱动装置、13第二安装块、14第三转盘、15第一连接杆、16光杆、17复位弹簧、18导轨、19第二转动杆、20第二支撑杆、21滑块、22第二连接杆、23气缸、24封盖、25横杆、26移动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种茶叶的自动装盒装置，包括第二安装块13，第二安装块13上设有第一安装槽，方便进行安装，第一安装槽内设有传送装置，方便装盒后的包装盒移动，第一安装槽内的底部转动连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2上贯穿设有第二转盘7和第三转盘14，带动一起转动，第三转盘14位于第一安装槽内，第三转盘14上等间距设有多个第一转动腔，第三转盘14上等间距设有多个移动腔，第一安装槽内的底部固定有第一驱动装置5，第一驱动装置5的输出轴末端固定有固定杆，固定杆上贯穿设有第一转盘3，且第一转盘3位于第一转动腔内，方便转动，固定杆的一侧固定有第一连接杆15，第一连接杆15的上端一侧固定有第一转动杆4，且第一转动杆4和第一移动腔对应，方便带动三转盘14间歇运动，从而使得第二转盘7也间歇运动，第二安装块13的上端固定有第一安装块8，第一安装块8上设有第二安装槽，第一支撑杆2的上端贯穿第一安装槽并延伸至第二安装槽内，且第二转盘7位于第二安装槽内，第二转盘7上等间距设有多个第二转动腔，方便带动包装盒，第一安装块8的一侧设有第一开口，且第一开口和第二转动腔对应，第一开口的下端设有第二开口，方便包装盒移动出第一安装块8，第一安装块8的上端一侧固定有套管1，内部承载包装盒，方便被第二转动腔带动，第一安装块8的上端固定有壳体6，壳体6的下端设有第三开口，且第三开口和第二转动腔对应，方便进行装盒，壳体6上设有第三安装槽，第三安装槽内的一端侧壁上设有两个相互平行的导轨槽，导轨槽内安装有导轨18，方便移动并限制移动，两个导轨18的一端共同固定有移动板26，导轨18上设有复位装置，移动板26的一侧固定有滑块21，第三安装槽内的一端侧壁上设有滑槽，且滑槽位于两个导轨槽之间，滑块21位于滑槽内，方便移动，滑槽内的一端侧壁上固定有气缸23，且气缸23的活塞缸末端固定连接在滑块21的下端，移动板26的下端转动连接有两个相互平行的第二连接杆22，两个第二连接杆22的下端均转动连接有第二转动杆19，连接转动，第二转动杆19的下端转动连接有横杆25，进行固定位置，横杆25的一端固定连接在第三安装槽内的一端侧壁上，第二转动杆19的上端转动连接有第二支撑杆20，第二支撑杆20的下端转动连接有封盖24，推拉封盖24进行闭合，封盖24的一端铰接在第三安装槽内的一端侧壁上，方便转动，进行闭合。
本发明中，传送装置包括设置在第二安装块13内的第二驱动装置12，第一安装槽内的底部固定有垫块，减震缓冲，垫块的上端固定第二驱动装置12，稳定输出，第一安装槽内设有两个相互平行的转轴10，两个转轴10之间通过传送带9转动连接，方便转动，且传送带9位于第一安装块8的下端，方便包装盒掉在传送带9上，第二驱动装置12的输出轴末端和转轴10之间通过传动带11转动连接，复位装置包括设置在导轨18上的光杆16，方便移动，光杆16的一端贯穿导轨18并固定连接在导轨槽内的一端侧壁上，进行固定，导轨18和导轨槽内的一端侧壁之间的光杆16上套接有复位弹簧17，有效进行复位，是盖板24闭合，第一驱动装置5和第二驱动装置12采用伺服电机，稳定输出，第二安装块13的下端四角均固定有固定块，稳定固定，第一安装块8的一侧固定有照明装置，方便夜间使用。
本发明中，使用时，将包装盒放进套管1内，包装盒落进第二转动腔内，第一驱动装置5转动并带动第三转盘13间歇运动从而使得第二转盘7间歇转动，将包装盒转至壳体6的下端，气缸23运动，推动移动板26运动，从而带动封盖24打开，茶叶从壳体6内进入包装盒内，气缸23运动带动封盖24闭合，停止装盒，第二转盘7再次转动，包装盒从第一开口和第二开口掉入传送带9，进行传送，第二驱动装置12带动转轴10转动，转轴10转动使传送带9运动，第一驱动装置5和第二驱动装置12均采用安川伺服电机SGMGV-13ADC61，照明装置采用LED灯。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种茶叶的自动装盒装置，包括第二安装块(13)，其特征在于，所述第二安装块(13)上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有传送装置，所述第一安装槽内的底部转动连接有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)上贯穿设有第二转盘(7)和第三转盘(14)，所述第三转盘(14)位于第一安装槽内，所述第三转盘(14)上等间距设有多个第一转动腔，所述第三转盘(14)上等间距设有多个移动腔，所述第一安装槽内的底部固定有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)的输出轴末端固定有固定杆，所述固定杆上贯穿设有第一转盘(3)，且第一转盘(3)位于第一转动腔内，所述固定杆的一侧固定有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的上端一侧固定有第一转动杆(4)，且第一转动杆(4)和第一移动腔对应，所述第二安装块(13)的上端固定有第一安装块(8)，所述第一安装块(8)上设有第二安装槽，所述第一支撑杆(2)的上端贯穿第一安装槽并延伸至第二安装槽内，且第二转盘(7)位于第二安装槽内，所述第二转盘(7)上等间距设有多个第二转动腔，所述第一安装块(8)的一侧设有第一开口，且第一开口和第二转动腔对应，所述第一开口的下端设有第二开口，所述第一安装块(8)的上端一侧固定有套管(1)，所述第一安装块(8)的上端固定有壳体(6)，所述壳体(6)的下端设有第三开口，且第三开口和第二转动腔对应，所述壳体(6)上设有第三安装槽，所述第三安装槽内的一端侧壁上设有两个相互平行的导轨槽，所述导轨槽内安装有导轨(18)，两个导轨(18)的一端共同固定有移动板(26)，所述导轨(18)上设有复位装置，所述移动板(26)的一侧固定有滑块(21)，所述第三安装槽内的一端侧壁上设有滑槽，且滑槽位于两个导轨槽之间，所述滑块(21)位于滑槽内，所述滑槽内的一端侧壁上固定有气缸(23)，且气缸(23)的活塞缸末端固定连接在滑块(21)的下端，所述移动板(26)的下端转动连接有两个相互平行的第二连接杆(22)，两个第二连接杆(22)的下端均转动连接有第二转动杆(19)，所述第二转动杆(19)的下端转动连接有横杆(25)，所述横杆(25)的一端固定连接在第三安装槽内的一端侧壁上，所述第二转动杆(19)的上端转动连接有第二支撑杆(20)，所述第二支撑杆(20)的下端转动连接有封盖(24)，所述封盖(24)的一端铰接在第三安装槽内的一端侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动装盒装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在第二安装块(13)内的第二驱动装置(12)，所述第一安装槽内的底部固定有垫块，所述垫块的上端固定第二驱动装置(12)，所述第一安装槽内设有两个相互平行的转轴(10)，两个转轴(10)之间通过传送带(9)转动连接，且传送带(9)位于第一安装块(8)的下端，所述第二驱动装置(12)的输出轴末端和转轴(10)之间通过传动带(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动装盒装置，其特征在于，所述复位装置包括设置在导轨(18)上的光杆(16)，所述光杆(16)的一端贯穿导轨(18)并固定连接在导轨槽内的一端侧壁上，所述导轨(18)和导轨槽内的一端侧壁之间的光杆(16)上套接有复位弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动装盒装置，其特征在于，所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(12)采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动装盒装置，其特征在于，所述第二安装块(13)的下端四角均固定有固定块。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶的自动装盒装置，其特征在于，所述第一安装块(8)的一侧固定有照明装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN111942660A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 王炳华 | 一种茶叶加工用灌装机构 |
| CN112591161A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 张翠翠 | 一种食品加工用自动搅拌灌装装置 |
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2018
- 2018-03-30 CN CN201810294142.1A patent/CN108639398A/zh not_active Withdrawn
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| CN112591161A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 张翠翠 | 一种食品加工用自动搅拌灌装装置 |
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