CN108638123B - 一种机械臂的制作工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械臂的制作工艺，S1、配料：形状记忆聚合物60％‑75％，增强材料：15％‑25％，抗静电材料：5％‑10％；S2、配料混合：将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合，其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为：7：2：1，再利用搅拌装置进行充分混合，使得材料之间均匀；S3、成品：将混合的物料制成机械臂的各个零部件，且在制成的各零部一侧表面涂抹保护层，在另一侧表面涂抹黏贴层，以便备用。与其它制作工艺相比，通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件，减轻了机械臂的整体重量，且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性。

Description

一种机械臂的制作工艺
技术领域
本发明涉及性材料技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机械臂的制作工艺。
背景技术
电感器，是电子电路不可或缺的元件，它在电路中起滤波、扼流和储能的作用，由导体线圈与导磁体构成；主要有直插式(DIP)和表面贴装式(SMD)两种。电感器要想适用于更多的场合，影响最大的因素是磁性材料，因为磁性材料自身的条件限定了电感器的工作频段、电感量、品质因数Q、工作电流。其中磁畴结构对磁性材料的使用效果和性能占据这重要的影响位置，但是现有的磁性材料的制作过程使得磁畴结构本身相对来说较差，很难实现磁性调制，为此，我们提出一种机械臂的制作工艺。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的制作工艺，通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件，减轻了机械臂的整体重量，且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性，通过在形状记忆聚合物材质中加入增强材料，利用增强材料增加形状记忆聚合物材质的刚度，且增强材料中采用短纤维和颗粒增强材料按6：4比例混合，利用短纤维增强强度和刚度的同时增加材料的可恢复力应变率，且颗粒增强材料便于改善增强材料与基体聚合物之间的连结，使得连接更紧密，相互影响更直接。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂的制作工艺，包括如下步骤：
S1、配料：形状记忆聚合物60％-75％，增强材料：15％-25％，抗静电材料：5％-10％；
S2、配料混合：将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合，其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为：7：2：1，再利用搅拌装置进行充分混合，使得材料之间均匀；
S3、成品：将混合的物料制成机械臂的各个零部件，且在制成的各零部件一侧表面涂抹保护层，在另一侧表面涂抹黏贴层，以便备用；
S4、主零件制作：将轻型合金材料进行热熔，然后倒入模具中冷却成型；S5、检测：将部分冷却成型后的机械臂主零部件放入到弯曲刚度检测设
备中，进行弯曲刚度测量，合格后将轻型合金材料制成的零部件表面电镀保护膜；
S6、黏贴：将形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部件利用胶水进行无缝连接，连接结束后静止20min中，等待胶水发挥作用。
S7、组装：将粘合后的形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部进行组装。
优选的，增强材料采用短纤维和颗粒增强材料混合制成，短纤维可采用玻璃纤维、酚醛系碳纤维、聚丙烯纤维，且颗粒增强材料采用SiC纳米颗粒增强材料。
优选的，短纤维和颗粒增强材料的比例为：6：4。优选的，轻型合金材质制成的机械臂零部件表面进行打磨，便于更好的
与形状记忆聚合物材质机械臂零部件黏贴。优选的，轻型合金材料由铝和铜、镶、锰、络、铁、镍、锌等金属制成的合金。
本发明的技术效果和优点：
1、通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件，减轻了机械臂的整体重量，且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性。
2、通过在形状记忆聚合物材质中加入增强材料，利用增强材料增加形状记忆聚合物材质的刚度，且增强材料中采用短纤维和颗粒增强材料按6：4比例混合，利用短纤维增强强度和刚度的同时增加材料的可恢复力应变率，且颗粒增强材料便于改善增强材料与基体聚合物之间的连结，使得连接更紧密，相互影响更直接，提高机械臂整体性能。
3、通过在制造过程中加入检测环节，便于提高通过在零部件的达标率以便保证产品的质量，避免不合格的产品造成机械臂寿命减短。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一种机械臂的制作工艺，包括如下步：
S1、配料：形状记忆聚合物60％-75％，增强材料：15％-25％，抗静电材料：5％-10％；
S2、配料混合：将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合，其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为：7：2：1，再利用搅拌装置进行充分混合，使得材料之间均匀；
S3、成品：将混合的物料制成机械臂的各个零部件，且在制成的各零部件一侧表面涂抹保护层，在另一侧表面涂抹黏贴层，以便备用；
S4、主零件制作：将轻型合金材料进行热熔，然后倒入模具中冷却成型；
S5、检测：将部分冷却成型后的机械臂主零部件放入到弯曲刚度检测设备中，进行弯曲刚度测量，合格后将轻型合金材料制成的零部件表面电镀保护膜；
S6、黏贴：将形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部件利用胶水进行无缝连接，连接结束后静止20min中，等待胶水发挥作用。
S7、组装：将粘合后的形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部进行组装。
优选的，增强材料采用短纤维和颗粒增强材料混合制成，短纤维可采用玻璃纤维、酚醛系碳纤维、聚丙烯纤维，且颗粒增强材料采用SiC纳米颗粒增强材料。
优选的，短纤维和颗粒增强材料的比例为：6：4。
优选的，轻型合金材质制成的机械臂零部件表面进行打磨，便于更好的与形状记忆聚合物材质机械臂零部件黏贴。
优选的，轻型合金材料由铝和铜、镶、锰、络、铁、镍、锌等金属制成的合金。
综上所述：本发明提供的一种机械臂的制作工艺，与传统的机械臂的制作工艺相比，通过在将机械臂采用形状记忆聚合物材质和轻型合金材质组合形成的机械臂零部件，减轻了机械臂的整体重量，且通过轻型合金材料和形状记忆聚合物材质保证机械臂的密度小、强度大而且转动惯量小的特性，通过在形状记忆聚合物材质中加入增强材料，利用增强材料增加形状记忆聚合物材质的刚度，且增强材料中采用短纤维和颗粒增强材料按6：4比例混合，利用短纤维增强强度和刚度的同时增加材料的可恢复力应变率，且颗粒增强材料便于改善增强材料与基体聚合物之间的连结，使得连接更紧密，相互影响更直接，通过在制造过程中加入检测环节，便于提高通过在零部件的达标率以便保证产品的质量，避免不合格的产品造成机械臂寿命减短。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂的制作工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1、配料：形状记忆聚合物60％-75％，增强材料：15％-25％，抗静电材料：5％-10％；
S2、配料混合：将形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料按比例混合，其中形状记忆聚合物中、增强材料和抗静电材料混合比例为：7：2：1，再利用搅拌装置进行充分混合，使得材料之间均匀；
S3、成品：将混合的物料制成机械臂的各个零部件，且在制成的各零部件一侧表面涂抹保护层，在另一侧表面涂抹黏贴层，以便备用；
S4、主零件制作：将轻型合金材料进行热熔，然后倒入模具中冷却成型；
S5、检测：将部分冷却成型后的机械臂主零部件放入到弯曲刚度检测设备中，进行弯曲刚度测量，合格后将轻型合金材料制成的零部件表面电镀保护膜；
S6、黏贴：将形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部件利用胶水进行无缝连接，连接结束后静止20min中，等待胶水发挥作用；
S7、组装：将粘合后的形状记忆聚合物材质的机械臂零部件与轻型合金材质的机械臂零部进行组装。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的制作工艺，其特征在于：增强材料采用短纤维和颗粒增强材料混合制成，短纤维可采用玻璃纤维、酚醛系碳纤维、聚丙烯纤维，且颗粒增强材料采用SiC纳米颗粒增强材料。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂的制作工艺，其特征在于：短纤维和颗粒增强材料的比例为：6：4。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的制作工艺，其特征在于：轻型合金材质制成的机械臂零部件表面进行打磨，便于更好的与形状记忆聚合物材质机械臂零部件黏贴。
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