CN108637294B - 一种自动定位的机械加工用钻孔机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台、定位板、下压板以及立式孔钻，工作平台呈矩形板状结构，工作平台的内部设置有废料仓，废料仓的上部设置有搭接槽，搭接槽的内部搭接有定位板，定位板设置有两个，两个定位板关于搭接槽的中心呈左右对称分布，定位板的端面一体成型有延伸板，延伸板的表面设置有导向槽，导向槽与定位柱相配合；在工作平台上设置定位板，定位板下部的搭接板对工件进行支撑，定位板挤压反弹件实现对不同尺寸工件的定位，且定位板表面的导向槽配合定位柱，避免定位板滑动时出现偏移，且定位板上的制动板配合下压板防止定位板开孔时挤压反弹件随意滑动。

Description

一种自动定位的机械加工用钻孔机器人
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种自动定位的机械加工用钻孔机器人。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程；钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机或 通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1.传统的钻孔机结构简单，缺少对工件的定位结构，导致工件在开孔时出现晃动，造成工件开孔出现误差，影响工件的加工质量；
2.传统的钻孔机对工件进行开孔时，产生的碎屑大量存留在工作台上，对全部碎屑清理起来较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台、定位板、下压板以及立式孔钻，所述工作平台呈矩形板状结构，工作平台的内部设置有废料仓，所述废料仓的上部设置有搭接槽，所述搭接槽的内部搭接有定位板，所述定位板设置有两个，两个定位板关于搭接槽的中心呈左右对称分布，所述定位板的端面一体成型有延伸板，所述延伸板的表面设置有导向槽，所述导向槽与定位柱相配合，所述定位柱螺接在工作平台的板面设置的定位孔中，且延伸板的底面与工作平台的板面相接触，且定位板与搭接槽的侧壁之间固定连接有反弹件，定位板的表面设置有漏料槽口，所述漏料槽口呈梯形柱体结构，且漏料槽口贯穿定位板的外壁设置，定位板的底部固定连接有搭接板，且定位板的表面固定连接有制动板，所述制动板滑动连接在工作平台的内部设置的隐藏滑槽中，且制动板的表面设置有制动孔，所述制动孔与下压板的底面设置的定位柱相配合，所述下压板的两端均固定连接有升降块，所述升降块滑动连接在工作平台的表面设置的围护件内，所述下压板与工作平台的表面设置的配合槽相配合，所述配合槽与隐藏滑槽相贯通，且工作平台的板面上固定连接有立式孔钻。
优选的，所述废料仓呈梯形柱体结构，废料仓面积较小的端面朝向地面，废料仓面积较大的端面长度小于搭接槽的长度，所述废料仓与搭接槽相贯通。
优选的，所述定位板呈矩形柱体结构，定位板的端面设置有倾斜面，两个定位板表面的倾斜面呈自左向右间隔渐大的开口结构，所述搭接板在定位板的倾斜面处设置有相同开口结构。
优选的，所述延伸板呈矩形板状结构，延伸板的厚度小于定位板的厚度，所述导向槽呈矩形柱体结构，导向槽设置有多个，多个导向槽呈等距离等大小排列在延伸板的表面上。
优选的，所述反弹件包括固定板和柔性反弹杆，固定板设置有两个，两个固定板分别固定连接在定位板和搭接槽的侧壁上，且两个固定板之间固定连接有多个柔性反弹杆，柔性反弹杆呈圆弧形杆状结构，柔性反弹杆的中部向外侧凸起。
优选的，所述围护件包括围护框体和挡板，围护框体固定连接在工作平台的板面上，挡板固定连接在围护件的顶端，且围护框体的表面设置有调节孔，调节孔与升降块内部设置的弹簧插销相配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.在工作平台上设置定位板，定位板下部的搭接板对工件进行支撑，定位板挤压反弹件实现对不同尺寸工件的定位，且定位板表面的导向槽配合定位柱，避免定位板滑动时出现偏移，且定位板上的制动板配合下压板防止定位板开孔时挤压反弹件随意滑动；
2.在工作平台上设置废料仓，废料仓配合定位板上的漏料槽口对开孔时掉落的碎屑进行收集，避免大量碎屑存留在工作平台上，且工件卸除后，两个定位板在反弹件的作用下对接在一起，对废料仓起到遮盖作用。
附图说明
图1为本发明爆炸结构示意图；
图2为本发明围护件结构示意图；
图3为本发明反弹件结构示意图；
图4为本发明定位柱结构示意图。
图中：工作平台1、废料仓2、搭接槽3、定位板4、延伸板5、导向槽6、定位柱7、定位孔8、反弹件9、搭接板10、漏料槽口11、制动板12、制动孔13、下压板14、定位柱15、升降块16、围护件17、配合槽18、立式孔钻19、隐藏滑槽20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台1、定位板4、下压板14以及立式孔钻19，工作平台1呈矩形板状结构，工作平台1的内部设置有废料仓2，废料仓2的上部设置有搭接槽3，搭接槽3的内部搭接有定位板4，定位板4设置有两个，两个定位板4关于搭接槽3的中心呈左右对称分布，定位板4的端面一体成型有延伸板5，延伸板5的表面设置有导向槽6，导向槽6与定位柱7相配合，定位柱7螺接在工作平台1的板面设置的定位孔8中，且延伸板5的底面与工作平台1的板面相接触，且定位板4与搭接槽3的侧壁之间固定连接有反弹件9，定位板4的表面设置有漏料槽口11，漏料槽口11呈梯形柱体结构，且漏料槽口11贯穿定位板4的外壁设置，定位板4的底部固定连接有搭接板10，且定位板4的表面固定连接有制动板12，制动板12滑动连接在工作平台1的内部设置的隐藏滑槽20中，且制动板12的表面设置有制动孔13，制动孔13与下压板14的底面设置的定位柱15相配合，下压板14的两端均固定连接有升降块16，升降块16滑动连接在工作平台1的表面设置的围护件17内，下压板14与工作平台1的表面设置的配合槽18相配合，配合槽18与隐藏滑槽20相贯通，且工作平台1的板面上固定连接有立式孔钻19。
废料仓2呈梯形柱体结构，废料仓2面积较小的端面朝向地面，废料仓2面积较大的端面长度小于搭接槽3的长度，废料仓2与搭接槽3相贯通，废料仓2对立式孔钻19工作时产生的碎屑进行收集，且四面均为倾斜面，便于碎屑的滑落。
定位板4呈矩形柱体结构，定位板4的端面设置有倾斜面，两个定位板4表面的倾斜面呈自左向右间隔渐大的开口结构，搭接板10在定位板4的倾斜面处设置有相同开口结构，开口结构便于尺寸较大的工件将两个定位板4推持开，实现对工件的放置。
延伸板5呈矩形板状结构，延伸板5的厚度小于定位板4的厚度，导向槽6呈矩形柱体结构，导向槽6设置有多个，多个导向槽6呈等距离等大小排列在延伸板5的表面上，延伸板5搭接在工作平台1的上部，从而便于定位板4的滑动，导向槽6配合定位柱7避免定位板4滑动时出现偏移。
反弹件9包括固定板和柔性反弹杆，固定板设置有两个，两个固定板分别固定连接在定位板4和搭接槽3的侧壁上，且两个固定板之间固定连接有多个柔性反弹杆，柔性反弹杆呈圆弧形杆状结构，柔性反弹杆的中部向外侧凸起，反弹件9使得两个定位板4初始状态时对接在一起，从而对废料仓2进行遮盖。
围护件17包括围护框体和挡板，围护框体固定连接在工作平台1的板面上，挡板固定连接在围护件17的顶端，且围护框体的表面设置有调节孔，调节孔与升降块16内部设置的弹簧插销相配合，围护件17为下压板14提供移动轨道，辅助下压板14对定位板4进行固定，避免对工件开孔时，定位板4挤压反弹件9出现晃动。
工作原理：立式孔钻19采用ken6049N立式孔钻，使用时，将需要开孔的工件放置在搭接板10上，并向立式孔钻19方向推动，在工件推动的过程中，定位板4挤压反弹件9使工件夹持在两个定位板4之间，并搭接在搭接板10上，然后向下按压下压板14，使其底端的定位柱15插接在制动板12表面的制动孔13中，放置定位板4的左右滑动，由此，实现对不同尺寸的工件进行定位和夹持，下压板14下端的设置有多个定位柱15，多个定位柱15的间隔与不同型号的工件之间的尺寸差相配合，定位板4挤压反弹件9的过程中，定位板4在工作平台1的上部向外侧移动，同时，导向槽6在定位柱7的外侧滑动，防止定位板4滑动时出现偏移，立式孔钻19对工件卡孔时，产生的碎屑经漏料槽口11落入到废料仓2中，避免工作平台1板面上积存碎屑，工件抽出时，两个定位板4下部的搭接板10在反弹件9的弹力作用下对接在一起，对废料仓2进行遮盖，由此实现对工件的定位和对碎屑的收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，包括工作平台（1）、定位板（4）、下压板（14）以及立式孔钻（19），其特征在于：所述工作平台（1）呈矩形板状结构，工作平台（1）的内部设置有废料仓（2），所述废料仓（2）的上部设置有搭接槽（3），所述搭接槽（3）的内部搭接有定位板（4），所述定位板（4）设置有两个，两个定位板（4）关于搭接槽（3）的中心呈左右对称分布，所述定位板（4）的端面一体成型有延伸板（5），所述延伸板（5）的表面设置有导向槽（6），所述导向槽（6）与定位柱（7）相配合，所述定位柱（7）螺接在工作平台（1）的板面设置的定位孔（8）中，且延伸板（5）的底面与工作平台（1）的板面相接触，且定位板（4）与搭接槽（3）的侧壁之间固定连接有反弹件（9），定位板（4）的表面设置有漏料槽口（11），所述漏料槽口（11）呈梯形柱体结构，且漏料槽口（11）贯穿定位板（4）的外壁设置，定位板（4）的底部固定连接有搭接板（10），且定位板（4）的表面固定连接有制动板（12），所述制动板（12）滑动连接在工作平台（1）的内部设置的隐藏滑槽（20）中，且制动板（12）的表面设置有制动孔（13），所述制动孔（13）与下压板（14）的底面设置的定位柱（15）相配合，所述下压板（14）的两端均固定连接有升降块（16），所述升降块（16）滑动连接在工作平台（1）的表面设置的围护件（17）内，所述下压板（14）与工作平台（1）的表面设置的配合槽（18）相配合，所述配合槽（18）与隐藏滑槽（20）相贯通，且工作平台（1）的板面上固定连接有立式孔钻（19）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，其特征在于：所述废料仓（2）呈梯形柱体结构，废料仓（2）面积较小的端面朝向地面，废料仓（2）面积较大的端面长度小于搭接槽（3）的长度，所述废料仓（2）与搭接槽（3）相贯通。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，其特征在于：所述定位板（4）呈矩形柱体结构，定位板（4）的端面设置有倾斜面，两个定位板（4）表面的倾斜面呈自左向右间隔渐大的开口结构，所述搭接板（10）在定位板（4）的倾斜面处设置有相同开口结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，其特征在于：所述延伸板（5）呈矩形板状结构，延伸板（5）的厚度小于定位板（4）的厚度，所述导向槽（6）呈矩形柱体结构，导向槽（6）设置有多个，多个导向槽（6）呈等距离等大小排列在延伸板（5）的表面上。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，其特征在于：所述反弹件（9）包括固定板和柔性反弹杆，固定板设置有两个，两个固定板分别固定连接在定位板（4）和搭接槽（3）的侧壁上，且两个固定板之间固定连接有多个柔性反弹杆，柔性反弹杆呈圆弧形杆状结构，柔性反弹杆的中部向外侧凸起。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械加工用钻孔机器人，其特征在于：所述围护件（17）包括围护框体和挡板，围护框体固定连接在工作平台（1）的板面上，挡板固定连接在围护件（17）的顶端，且围护框体的表面设置有调节孔，调节孔与升降块（16）内部设置的弹簧插销相配合。
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