CN108637134A - 一种用于废旧钢筋的履直装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材加工设备技术领域，尤其涉及一种用于废旧钢筋的履直装置。本发明要解决的技术问题是钢筋调直机难以将钢筋调直、难以去除凸起和难以除锈。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于废旧钢筋的履直装置，包括机箱，所述机箱两侧的开口内分别插接有进套和出套，所述机箱内且对应进套的位置设置有碾平机构，所述机箱内且对应碾平机构的出口设置有磨凸机构。本发明中当磨平套转动时，能够使磨平套内壁上设置的磨平凸起转动，当钢筋进入其内部时，能够对其进行二次加工，由于磨平凸起位置限定，从而能够将钢筋的表面整平光滑，并且能够除去其表面上的锈迹。

Description

一种用于废旧钢筋的履直装置

技术领域

本发明涉及钢材加工设备技术领域，具体为一种用于废旧钢筋的履直装置。

背景技术

钢筋是一种钢制的条状物，是建筑材料的一种。例如在钢筋混凝土之中，用于支撑结构的骨架，广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构。为了提倡节能环保以及资源再利用，部分废旧钢筋再加工之后可进行二次使用。

例如CN 103920831 A提出的一种钢筋调直机，其所要解决的技术问题是现在的钢筋调直机，多为水平设置，然后使用牵引装置牵引盘形钢筋使其经过调直机进行调直，由于盘形钢筋在牵引时钢筋会产生旋转，造成钢筋的扭曲严重，不易调直，需要较大的牵引力，较为耗能，噪音也比较大，而且成型的钢筋的强度也会造成一定程度的下降，调直的效率较低，通过水平设置的滚轮进行调直，钢筋只能在一个方向上调直，不能实现多角度的加工。通过改变多组滚轮的不同排列位置，能够对钢筋进行多角度地加工，但是同样的折弯之后的钢筋，在一定的程度上会有所弯曲，相对应废旧钢筋而言，其上面会有多处凸起和锈迹，仅仅通过多处不同位置的滚轮组难以将其碾压平整和去绣。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于废旧钢筋的履直装置，解决了钢筋调直机难以将钢筋调直、难以去除凸起和难以除锈的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于废旧钢筋的履直装置，包括机箱，所述机箱两侧的开口内分别插接有进套和出套，所述机箱内且对应进套的位置设置有碾平机构，所述机箱内且对应碾平机构的出口设置有磨凸机构，所述机箱内壁的顶部和底部分别与磨平机构的顶部和底部固定连接，所述磨平机构的进口对应磨凸机构的出口，所述机箱内且对应磨平机构的出口设置有去屑机构。

优选的，所述碾平机构包括主轴和从轴，且主轴位于从轴的正上方，所述主轴与从轴的两端分别与机箱内壁的前后两侧活动连接，所述主轴与从轴上均套接有碾压辊，所述碾压辊上开设有若干个履直槽，所述主轴与从轴上分别套接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述机箱内壁的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端套接有第一双皮带轮，所述第一双皮带轮通过皮带与传动轮传动连接，所述传动轮固定套接在主轴上。

优选的，所述磨凸机构包括转套，所述转套上套接有两个限位轴承，所述限位轴承侧表面的顶部和底部均通过L形杆分别与机箱内壁一侧的上下两端固定连接，所述转套的一端固定连接有锥形套，所述锥形套的进口与两个碾压辊之间的缝隙位于同一水平线上，所述转套四周的若干个开口内均插接有空套，所述空套与转套相背的一端固定连接有圆套且相通，所述圆套内套接有圆球，所述圆球侧表面的四周均通过震动弹簧分别与圆套内壁的四周活动连接，所述孔套内套接有活塞，所述活塞的一侧通过分叉板与圆球的侧表面活动连接，所述活塞的另一侧通过抵杆与磨凸块侧表面的一侧固定连接，且磨凸块侧表面的一侧裸露在转套内，所述空套内壁的两侧均通过弧形弹板分别与活塞一侧的两端活动连接，所述转套上套接有空心齿轮，所述空心齿轮与其上方的双头蜗杆啮合，所述双头蜗杆上套接有稳固轴承，所述稳固轴承侧表面的顶部通过稳固板与机箱内壁的顶部固定连接，所述双头蜗杆与其上方的传动涡轮啮合，所述传动涡轮的轴心处穿插有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与机箱内壁的前后两侧活动连接，所述驱动轴上套接有第二双皮带轮，所述第二双皮带轮通过驱动带与第一双皮带轮传动连接。

优选的，所述磨平机构包括磨平套，所述磨平套的进口与转套的出口位于同一水平线上，所述磨平套上套接有两个圆箍，所述圆箍的内壁开设有环形槽，所述环形槽内且套接有两个限位块，且两个限位块相对的一侧分别与磨平套外侧壁的顶部和底部固定连接，两个所述圆箍侧表面的顶部和底部均通过支撑板分别与机箱内壁的顶部和底部固定连接，所述磨平套内壁的四周固定连接有有若干个磨平凸起，所述磨平套上套接有两个空心涡轮，所以空心涡轮与其上方的双头蜗杆啮合。

优选的，所述去屑机构包括去屑套，所述去屑套的一侧固定连接有锥口套，所述去屑套的内壁固定连接有磨砂层，所述去屑套的顶部和底部分别与两个联轴的一端固定连接，所述机箱内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨，所述滑轨内壁的两侧通过滑杆连接，所述滑轨内且套接在滑杆上滑动连接有滑块，所述滑杆上且位于滑块的两侧均套接有复位弹簧，且两个复位弹簧相对的一端分别与滑块的两侧固定连接，两个所述复位弹簧相背的一端分别滑轨内壁的两侧固定连接，且两个联轴相背的一端分别与两个滑块相对的一侧固定林连接，所述机箱内壁的底部通过竖轴与定位轴承侧表面的底部固定连接，所述定位轴承内穿插有蜗杆，所述蜗杆与其下方的驱动涡轮的啮合，所述驱动涡轮的轴心处穿插有驱动杆，所述驱动杆的两端分别与机箱内壁的前后两侧活动连接，所述驱动杆上套接有驱动轮，所述第二双皮带轮与驱动轮均通过联动带分别与两个带动轮传动连接，所述联动带穿插在支撑板上开设的通孔内，所述带动轮的轴心处穿插有带动轴，所述带动轴的一端与机箱内壁的一侧活动连接，所述带动轴的另一端通过U形杆与机箱内壁的另一侧活动连接，所述U形杆上套接有活动套，所述活动套侧表面的一侧与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与推杆的一端铰接，且两个推杆的另一端分别与两个联轴的侧表面活动连接。

优选的，所述磨平凸起与磨平套相背的一侧固定连接有若干个弧面凸块。

优选的，所述履直槽的内壁为弧面。

优选的，所述磨凸块的形状为椭圆形。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于废旧钢筋的履直装置，具备以下有益效果：

(1)、两个碾压辊同时以相反的方向转动时，配合履直槽的使用，能够对废旧进行初步履直，并且两个碾压辊之间的压力，能够牵引和推动钢筋前进，方便其进入下一加工环节，在调直的过程中，履直槽对钢筋表面的压力，一方面能够去除部分锈迹，另一方面能够将其表面的部分凸起压平。

(2)、当转套转动时，能够使磨凸块在钢筋的表面上转动，由于凸起具备一定的强度，能够使磨凸块通过抵杆推动活塞在空套内滑动，从而能够使圆球推动震动弹簧在圆套内伸缩，一方面能够避免限制磨凸块位置固定而造成钢筋卡机的现象，另一方面能够使磨凸块能够适应不同高度的凸起块，并且能够避免磨凸块对钢筋表面的压力过大而对其表面造成损坏。

(3)、当磨平套转动时，能够使磨平套内壁上设置的磨平凸起转动，当钢筋进入其内部时，由于钢筋上的凸起已经被磨凸块磨削过一次，为此，磨平凸起在转动的过程中，能够对其进行二次加工，由于磨平凸起位置限定，从而能够将钢筋的表面整平光滑，并且能够除去其表面上的锈迹。

(4)、钢筋经过上述三道加工工序之后，其表面上会残留一定的碎屑，为了不对工作人员的手造成损伤，并且提高钢筋的整体质量，当去屑套移动时，能够通过其内壁上设置的磨砂层对钢筋的表面进行摩擦，一方面能够去除其上的锈迹，另一方面能够将其表面的碎屑去除，并且有部分凸起在磨平之后，会出现铁刺，该磨砂层正好能够将其磨平。

(5)、该装置通过一个驱动机构，带动所有的机构传动，一方面能够节约资源，另一方面能够使整个装置一键启动。

附图说明

图1为本发明结构侧面的剖视图；

图2为本发明结构碾压辊的正视图；

图3为本发明图1中A处结构的放大图；

图4为本发明图1中B处结构的放大图。

图中：1机箱、2进套、3出套、4碾平机构、401主轴、402从轴、403碾压辊、404履直槽、405主动齿轮、406从动齿轮、407驱动电机、408第一双皮带轮、409皮带、410传动轮、5磨凸机构、501转套、502限位轴承、503L形杆、504锥形套、505空套、506圆套、507圆球、508震动弹簧、509活塞、510分叉板、511抵杆、512磨凸块、513弧形弹板、514空心齿轮、515稳固轴承、516稳固板、517驱动轴、518第二双皮带轮、519驱动带、520双头蜗杆、521传动涡轮、6磨平机构、61磨平套、62圆箍、63环形槽、64限位块、65支撑板、66磨平凸起、67空心涡轮、7去屑机构、701去屑套、702磨砂层、703联轴、704滑轨、705滑杆、706滑块、707复位弹簧、708竖轴、709定位轴承、710蜗杆、711驱动涡轮、712驱动杆、713驱动轮、714联动带、715带动轮、716带动轴、717U形杆、718活动套、719传动杆、720推杆、721锥口套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于废旧钢筋的履直装置，包括机箱1，机箱1两侧的开口内分别插接有进套2和出套3，机箱1内且对应进套2的位置设置有碾平机构4，机箱1内且对应碾平机构4的出口设置有磨凸机构5，机箱1内壁的顶部和底部分别与磨平机构6的顶部和底部固定连接，磨平机构6的进口对应磨凸机构5的出口，机箱1内且对应磨平机构6的出口设置有去屑机构7。

碾平机构4包括主轴401和从轴402，且主轴401位于从轴402的正上方，主轴401与从轴402的两端分别与机箱1内壁的前后两侧活动连接，主轴401与从轴402上均套接有碾压辊403，碾压辊403上开设有若干个履直槽404，履直槽404的内壁为弧面，履直槽404口径的型号分别对应有8、6和4号钢筋，其内壁设置为弧面，能够更好地适应钢筋的形状，当钢筋进入两个履直槽404内时，能够将钢筋包裹住，从而方便对其进行调直和整平，并且两个碾压辊403之间的距离为0.5-0.8cm之间，主轴401与从轴402上分别套接有主动齿轮405和从动齿轮406，主动齿轮405与从动齿轮406啮合，机箱1内壁的顶部固定连接有驱动电机407，驱动电机407的输出端套接有第一双皮带轮408，第一双皮带轮408通过皮带409与传动轮410传动连接，传动轮410固定套接在主轴401上。

磨凸机构5包括转套501，转套501上套接有两个限位轴承502，限位轴承502侧表面的顶部和底部均通过L形杆503分别与机箱1内壁一侧的上下两端固定连接，转套501的一端固定连接有锥形套504，锥形套504的进口与两个碾压辊403之间的缝隙位于同一水平线上，锥形套504的开口向外扩张，由于钢筋由两个碾压辊403之间出来后会有小范围的震动，而锥形套504的开口正好能够解决由于震动而位置不好对准和偏移的问题，当钢筋的一头进入锥形套504内时，能够限制其震动的范围，并且会顺利进入转套501内，转套501四周的若干个开口内均插接有空套505，空套505与转套501相背的一端固定连接有圆套506且相通，圆套506内套接有圆球507，圆球507侧表面的四周均通过震动弹簧508分别与圆套506内壁的四周活动连接，孔套505内套接有活塞509，活塞509的一侧通过分叉板510与圆球507的侧表面活动连接，活塞509的另一侧通过抵杆511与磨凸块512侧表面的一侧固定连接，且磨凸块512侧表面的一侧裸露在转套501内，磨凸块512的形状为椭圆形，空套505内壁的两侧均通过弧形弹板513分别与活塞509一侧的两端活动连接，当磨凸块512受到钢筋表面凸起的挤压时，能够使磨凸块512通过抵杆511推动圆球507挤压震动弹簧508，一方面能够减少磨凸块512的损耗，另一方面能够避免由于摩擦力过大而导致钢筋卡死的现象，并且弧形弹板513为一块软质钢板，能够在变形之后迅速回位，一方面能够提高磨凸块512的稳定性，另一方面能够避免磨凸块512轻易被挤压，从而能够在一定程度上增加磨削钢筋表面凸起的力度，转套501上套接有空心齿轮514，空心齿轮514与其上方的双头蜗杆520啮合，双头蜗杆520上套接有稳固轴承515，稳固轴承515侧表面的顶部通过稳固板516与机箱1内壁的顶部固定连接，双头蜗杆520的两端均套接有蜗杆套，中部为一个圆杆，当其中一个蜗杆套受到推力时，整个双头蜗杆520会转动，双头蜗杆520与其上方的传动涡轮521啮合，传动涡轮521的轴心处穿插有驱动轴517，驱动轴517的两端分别与机箱1内壁的前后两侧活动连接，驱动轴517上套接有第二双皮带轮518，第二双皮带轮518通过驱动带519与第一双皮带轮408传动连接。

磨平机构6包括磨平套61，磨平套61的进口与转套501的出口位于同一水平线上，磨平套61上套接有两个圆箍62，圆箍62的内壁开设有环形槽63，环形槽63内且套接有两个限位块64，且两个限位块64相对的一侧分别与磨平套61外侧壁的顶部和底部固定连接，两个圆箍62侧表面的顶部和底部均通过支撑板65分别与机箱1内壁的顶部和底部固定连接，磨平套61内壁的四周固定连接有有若干个磨平凸起66，磨平凸起66与磨平套61相背的一侧固定连接有若干个弧面凸块，钢筋的进入磨平套61之后，磨平套61会转动，此时，其内壁上设置的磨平凸起66会与钢筋的表面摩擦，钢筋表面上长时间积攒下来的锈迹难以去除，并且部分锈迹存在与钢筋表面的凹陷处，为此，磨平凸起66上设置的弧面凸块能够在转动的过程中进入钢筋表面的凹陷内，一方面能够增加除锈的力度，另一方面能够将钢筋表面的凹陷整平，磨平套61上套接有两个空心涡轮67，所以空心涡轮67与其上方的双头蜗杆520啮合。

去屑机构7包括去屑套701，去屑套701的一侧固定连接有锥口套721，去屑套701的内壁固定连接有磨砂层702，磨砂层702为颗粒状，均匀铺设在去屑套701的内壁上，通过滑动时的摩擦力能够去除钢筋表面上锈迹，从而能够将钢筋表面的锈迹去除并且能够除去钢筋表面上的铁屑，去屑套701的顶部和底部分别与两个联轴703的一端固定连接，机箱1内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨704，滑轨704内壁的两侧通过滑杆705连接，滑轨704内且套接在滑杆705上滑动连接有滑块706，滑杆705上且位于滑块706的两侧均套接有复位弹簧707，且两个复位弹簧707相对的一端分别与滑块706的两侧固定连接，两个复位弹簧707相背的一端分别滑轨704内壁的两侧固定连接，且两个联轴703相背的一端分别与两个滑块706相对的一侧固定林连接，机箱1内壁的底部通过竖轴708与定位轴承709侧表面的底部固定连接，定位轴承709内穿插有蜗杆710，蜗杆710与其下方的驱动涡轮711的啮合，驱动涡轮711的轴心处穿插有驱动杆712，驱动杆712的两端分别与机箱1内壁的前后两侧活动连接，驱动杆712上套接有驱动轮713，第二双皮带轮518与驱动轮713均通过联动带714分别与两个带动轮715传动连接，联动带714穿插在支撑板65上开设的通孔内，带动轮715的轴心处穿插有带动轴716，带动轴716的一端与机箱1内壁的一侧活动连接，带动轴716的另一端通过U形杆717与机箱1内壁的另一侧活动连接，U形杆717上套接有活动套718，活动套718侧表面的一侧与传动杆719的一端固定连接，传动杆719的另一端与推杆720的一端铰接，且两个推杆720的另一端分别与两个联轴703的侧表面活动连接，当联轴703被推动时，能够使滑块706在滑轨704内移动，一方面能够限制去屑套701的移动轨迹，另一方面能够提高去屑套701移动时的稳定性，并且复位弹簧707能够使去屑套701在移动的过程中具备一定的减震能力，从而能够避免去屑套701在移动的过程中出现过于严重的撞击现象，同样的锥口套721能够提高钢筋进入去屑套701的入口范围，从而能够避免钢筋在进入锥口套721内时撞击到其他的位置。

工作原理：首先启动驱动电机407，能够使第一双皮带轮408通过皮带409带动传动轮410转动，从而能够使主轴401转动，配合主动齿轮405和从动齿轮406的使用，能够使两个圆辊相对转动，与此同时，第一双皮带轮408会通过驱动带519带动第二双皮带轮518转动，此时，能够使传动涡轮521转动，并且传动涡轮521会通过双头蜗杆520带动空心齿轮514内套接的转套501转动，双头蜗杆520会带动磨平套61转动，空心齿轮514会通过蜗杆710带动驱动涡轮711转动，此时，第二双皮带轮518与驱动轮713均通过联动带714带动两个带动轮715转动，之后，U形杆717会通过传动杆719和推杆720分别推动两个联轴703移动，在滑轨704内滑块706的限制作用下，能够使联轴703推动去屑套701进行左右移动，最后将钢筋的一头放入进套2内，会依次经过两个碾压辊403之间的缝隙、转套501、磨平套61和去屑套701，最后由出套3内出料。

Claims (8)

1.一种用于废旧钢筋的履直装置，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)两侧的开口内分别插接有进套(2)和出套(3)，所述机箱(1)内且对应进套(2)的位置设置有碾平机构(4)，所述机箱(1)内且对应碾平机构(4)的出口设置有磨凸机构(5)，所述机箱(1)内壁的顶部和底部分别与磨平机构(6)的顶部和底部固定连接，所述磨平机构(6)的进口对应磨凸机构(5)的出口，所述机箱(1)内且对应磨平机构(6)的出口设置有去屑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述碾平机构(4)包括主轴(401)和从轴(402)，且主轴(401)位于从轴(402)的正上方，所述主轴(401)与从轴(402)的两端分别与机箱(1)内壁的前后两侧活动连接，所述主轴(401)与从轴(402)上均套接有碾压辊(403)，所述碾压辊(403)上开设有若干个履直槽(404)，所述主轴(401)与从轴(402)上分别套接有主动齿轮(405)和从动齿轮(406)，所述主动齿轮(405)与从动齿轮(406)啮合，所述机箱(1)内壁的顶部固定连接有驱动电机(407)，所述驱动电机(407)的输出端套接有第一双皮带轮(408)，所述第一双皮带轮(408)通过皮带(409)与传动轮(410)传动连接，所述传动轮(410)固定套接在主轴(401)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述磨凸机构(5)包括转套(501)，所述转套(501)上套接有两个限位轴承(502)，所述限位轴承(502)侧表面的顶部和底部均通过L形杆(503)分别与机箱(1)内壁一侧的上下两端固定连接，所述转套(501)的一端固定连接有锥形套(504)，所述锥形套(504)的进口与两个碾压辊(403)之间的缝隙位于同一水平线上，所述转套(501)四周的若干个开口内均插接有空套(505)，所述空套(505)与转套(501)相背的一端固定连接有圆套(506)且相通，所述圆套(506)内套接有圆球(507)，所述圆球(507)侧表面的四周均通过震动弹簧(508)分别与圆套(506)内壁的四周活动连接，所述孔套(505)内套接有活塞(509)，所述活塞(509)的一侧通过分叉板(510)与圆球(507)的侧表面活动连接，所述活塞(509)的另一侧通过抵杆(511)与磨凸块(512)侧表面的一侧固定连接，且磨凸块(512)侧表面的一侧裸露在转套(501)内，所述空套(505)内壁的两侧均通过弧形弹板(513)分别与活塞(509)一侧的两端活动连接，所述转套(501)上套接有空心齿轮(514)，所述空心齿轮(514)与其上方的双头蜗杆(520)啮合，所述双头蜗杆(520)上套接有稳固轴承(515)，所述稳固轴承(515)侧表面的顶部通过稳固板(516)与机箱(1)内壁的顶部固定连接，所述双头蜗杆(520)与其上方的传动涡轮(521)啮合，所述传动涡轮(521)的轴心处穿插有驱动轴(517)，所述驱动轴(517)的两端分别与机箱(1)内壁的前后两侧活动连接，所述驱动轴(517)上套接有第二双皮带轮(518)，所述第二双皮带轮(518)通过驱动带(519)与第一双皮带轮(408)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述磨平机构(6)包括磨平套(61)，所述磨平套(61)的进口与转套(501)的出口位于同一水平线上，所述磨平套(61)上套接有两个圆箍(62)，所述圆箍(62)的内壁开设有环形槽(63)，所述环形槽(63)内且套接有两个限位块(64)，且两个限位块(64)相对的一侧分别与磨平套(61)外侧壁的顶部和底部固定连接，两个所述圆箍(62)侧表面的顶部和底部均通过支撑板(65)分别与机箱(1)内壁的顶部和底部固定连接，所述磨平套(61)内壁的四周固定连接有有若干个磨平凸起(66)，所述磨平套(61)上套接有两个空心涡轮(67)，所以空心涡轮(67)与其上方的双头蜗杆(520)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述去屑机构(7)包括去屑套(701)，所述去屑套(701)的一侧固定连接有锥口套(721)，所述去屑套(701)的内壁固定连接有磨砂层(702)，所述去屑套(701)的顶部和底部分别与两个联轴(703)的一端固定连接，所述机箱(1)内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨(704)，所述滑轨(704)内壁的两侧通过滑杆(705)连接，所述滑轨(704)内且套接在滑杆(705)上滑动连接有滑块(706)，所述滑杆(705)上且位于滑块(706)的两侧均套接有复位弹簧(707)，且两个复位弹簧(707)相对的一端分别与滑块(706)的两侧固定连接，两个所述复位弹簧(707)相背的一端分别滑轨(704)内壁的两侧固定连接，且两个联轴(703)相背的一端分别与两个滑块(706)相对的一侧固定林连接，所述机箱(1)内壁的底部通过竖轴(708)与定位轴承(709)侧表面的底部固定连接，所述定位轴承(709)内穿插有蜗杆(710)，所述蜗杆(710)与其下方的驱动涡轮(711)的啮合，所述驱动涡轮(711)的轴心处穿插有驱动杆(712)，所述驱动杆(712)的两端分别与机箱(1)内壁的前后两侧活动连接，所述驱动杆(712)上套接有驱动轮(713)，所述第二双皮带轮(518)与驱动轮(713)均通过联动带(714)分别与两个带动轮(715)传动连接，所述联动带(714)穿插在支撑板(65)上开设的通孔内，所述带动轮(715)的轴心处穿插有带动轴(716)，所述带动轴(716)的一端与机箱(1)内壁的一侧活动连接，所述带动轴(716)的另一端通过U形杆(717)与机箱(1)内壁的另一侧活动连接，所述U形杆(717)上套接有活动套(718)，所述活动套(718)侧表面的一侧与传动杆(719)的一端固定连接，所述传动杆(719)的另一端与推杆(720)的一端铰接，且两个推杆(720)的另一端分别与两个联轴(703)的侧表面活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述磨平凸起(66)与磨平套(61)相背的一侧固定连接有若干个弧面凸块。

7.根据权利要求6所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述履直槽(404)的内壁为弧面。

8.根据权利要求7所述的一种用于废旧钢筋的履直装置，其特征在于：所述磨凸块(512)的形状为椭圆形。