CN108635793A - 一种篮球传球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有的篮球传球训练装置中接传球角度单一，传球质量不稳定，篮球发射不连续，出球受训练者投篮准度的限制的问题，本发明提供了一种篮球传球训练装置；本发明不需要人员进行对接传球训练节省人力耗费，且用气缸发射篮球，使传球质量变得稳定可靠，同时通过第三扇形齿轮和第四扇形齿轮与弧形齿条的交替啮合，使得发射筒在竖直方向的角度变得可调，同时还增加了水平角度调节装置，使摆杆随第八齿轮做摆动，从而实现发射筒在水平方向上的角度调节，篮球发射角度变化多端，增大了受训者的接球难度，同时，在受训者未投入的情况下可以持续发射篮球，在受训者投入篮球的情况下，迅速发射出篮球，节省了训练的时间，提高了训练质量。

Description

一种篮球传球训练装置

技术领域

本发明属于篮球训练装置领域，特别是一种篮球传球训练装置。

背景技术

篮球作为一项最受年轻人追捧的项目之下，一个好的篮球接传球及投篮技巧可以使你在人群中独领风骚，同时，篮球作为奥林匹克运动中三大球之一，是一个国家整体运动素质的体现，我国作为一个人口大国，虽然篮球的运动传入我国的时间较晚，但是普及率很高，小至幼童，大至年逾古稀的老人，都会将篮球作为一项锻炼身体的运动项目，所以一项好的接传球及投篮技巧在篮球运动中起到至关重要的作用。

接传球也是篮球运动中最基本的动作，篮球学习者需要对这两种动作多次进行训练，目前，接传球的训练大都是通过两个人完成，一个人进行辅助，这样不仅占用人力，并且随着训练时间的增加，两个人的身体都比较劳累，造成接传球的力度等方面达不到要求，使训练效率降低，在专利号为CN206526482U的专利中给出的一种篮球训练接传球训练装置，发射区发射的篮球角度只能沿水平方向进行角度调节，而不能同时进行竖直方向上的角度调节，传球角度单一，受训者很容易适应这样的传球角度，而在其上方的篮筐中，单纯依靠受训者将球投入，其下端才能发射篮球，此时对受训者的投篮精度要求较高，不适合初级及入门的受训者进行练习。

因此急需发明一种新型的篮球传球训练装置，用以解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种篮球传球训练装置，有效地解决了现有技术中接传球训练中人力耗费及接传球质量的问题，同时也解决了现有技术中传球角度单一及篮球发射不受投篮者控制，篮球发射不连续的问题。

本发明采取的方案为：一种篮球传球训练装置，包括机架，其特征在于，所述机架自上而下依次连接有接球调整装置、过渡装置和发射装置；

所述接球调整装置包括固定在机架前方固定的支撑板上的轴向两端封闭的圆筒，所述圆筒内同轴转动连接有套筒轴，所述套筒轴内同轴转动连接有后端转动连接在机架上的主轴，所述主轴和套筒轴之间连接有棘轮棘齿结构构成两者之间单向旋转的结构，所述套筒轴外圆面上呈圆周均布有四个置于圆筒内的弧形拨爪，所述套筒轴的后端伸出圆筒且套固有第一齿轮，所述主轴上套固有置于套筒轴后方的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮连接单向传动装置，该单向传动装置连接在控制系统上且具有可以择一的驱动第一齿轮或第二齿轮转动；

所述主轴外圆面上呈圆周均布有四个槽孔，所述槽孔内滑动连接有挡块，挡块与槽孔的内底面之间连接有第二弹簧，还包括转动连接在支撑板上的与挡块相配合的凸轮，所述凸轮经第一电机驱动，所述挡块自由端开有与凸轮配合的斜面，使得当凸轮凸出端向上旋转碰触到该斜面时可以克服第二弹簧弹力将挡块顶起，当凸轮凸出端置于最下端时该挡块可以越过凸轮，所述凸轮对着挡块旋转方向的一侧面上装有控制按钮，所述控制按钮连接在控制系统上；

所述圆筒上下端均开有可以通过篮球的通孔，上端的通孔经竖向的导球筒连接有矩形漏斗，所述矩形漏斗内上部的左右两端分别铰接有水平的挡板，所述挡板下端和与之相对应的侧壁之间连接有第一弹簧，还包括用于检测挡板向下摆动的连接在控制系统上的传感器；

所述过渡装置将篮球由圆筒下端通孔的出口处传送至发射装置。

优选的，所述所述发射装置包括轴向前后设置的发射筒和置于机架上方水平放置的转动板，所述发射筒的下端与转动板上端固定连接的支杆相铰接，所述发射筒的上端连接有一置于过渡装置下方的圆形漏斗，所述圆形漏斗与发射筒内的空腔相连通，所述发射筒的后端连接气缸，所述气缸后端连接有固定在转动板上端的竖直角度调节装置，所述机架与转动板之间设置有水平角度调节装置，且转动板经水平调节装置连接在机架上方，满足竖直角度调节装置控制发射筒在竖直方向上的角度调节，水平角度调节装置控制发生筒在水平方向上的角度调节。

优选的，所述单向传动装置包括固定在支撑板上端的正反转电机，所述正反转电机经控制系统连接控制按钮，满足控制按钮控制正反转电机的转向，所述正反转电机的输出轴连接有一驱动齿轮，所述第一齿轮啮合有转动连接在支撑板上的第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮同轴连接有第一单向齿轮，所述第二齿轮啮合有转动连接在支撑板上的第四齿轮，所述第四齿轮啮合有转动连接在支撑板上的第三齿轮，所述第三齿轮同轴连接有第二单向齿轮，所述第一单向齿轮和第二单向齿轮均啮合在驱动齿轮的同一侧，所述第一单向齿轮和第二单向齿轮的单向驱动方向相反。

优选的，所述过渡装置包括连接在机架前端的伸长板，所述伸长板前端连接有置于接球调整装置下端的支承环，所述支承环内放置有一圆形接球斗，所述接球斗的下端连接置于发射装置上方的过渡筒，所述过渡筒的下方置有发射装置。

优选的，所述竖直角度调节装置包括连接在气缸后端的弧形齿条，还包括固定在转动板上端的两竖向平行放置且置于弧形齿条后方的竖板，所述两竖板之间自上而下依次转动连接有第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，且第六齿轮分别与第五齿轮和第七齿轮啮合，还包括与第五齿轮同轴连接且置于第五齿轮左侧与竖板之间的第三扇形齿轮和与第六齿轮同轴连接且置于第七齿轮左侧与竖板之间的第四扇形齿轮，两扇形齿轮交替与弧形齿条啮合，所述第六齿轮的输入端同轴连接第一皮带轮，还包括固定在转动板上端的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有第一皮带。

优选的，所述水平角度调节装置包括固定连接在机架上端的固定轴，所述固定轴的上端转动连接在转动板的下端，还包括转动连接在机架上端且置于机架和转动板之间的第八齿轮，所述第八齿轮上端的圆周边缘处自下而上依次连接有第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的半径小于第二柱体，所述固定轴上转动连接有一摆杆，所述摆杆的后端开有沿竖直方向通透的长孔，所述长孔沿摆杆长度方向延伸，且与第一柱体滑动配合，所述摆杆的前端连接有一扇形板，所述扇形板内沿竖直方向穿设有两组滑杆，所述滑杆的上端与转动板相连，滑杆下端转动连接一圆台，所述机架的上端自下而上开有弧度与扇形板相匹配的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽沿径向的宽度要大于第二弧形槽，所述第一弧形槽与圆台滑动配合，第二弧形槽与滑杆滑动配合；还包括转动连接在机架上方且与第八齿轮啮合的第九齿轮，所述第九齿轮的上方同轴连接有置于转动板下方的第三皮带轮，还包括固定在机架上端的第三电机，所述第三电机的输出轴同轴连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间套设有第二皮带。

优选的，所述机架的下端连接有多组支腿，所述支脚的下端连接有车轮，所述车轮上安装有刹车锁定结构。

本发明的有益效果是：本发明不需要人员进行对接传球训练节省人力耗费，且用气缸发射篮球，使传球质量变得稳定可靠，同时通过第三扇形齿轮和第四扇形齿轮与弧形齿条的交替啮合，使得发射筒在竖直方向的角度变得可调，同时还增加了水平角度调节装置，使摆杆随第八齿轮做摆动，从而实现发射筒在水平方向上的角度调节，篮球发射角度变化多端，增大了受训者的接球难度，同时，在受训者未投入的情况下可以持续发射篮球，在受训者投入篮球的情况下，迅速发射出篮球，节省了训练的时间，提高了训练质量。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明圆筒及其内部结构的剖面视图。

图6为本发明单向传动装置的结构立体图。

图7为本发明第二内棘轮及第二棘爪的结构图。

图8为本发明部分的结构立体图。

图9为本发明主轴及凸轮结构的剖面视图。

图10为本发明中接球斗及其连接部分的结构图。

图11为本发明中竖直角度调节装置及发射筒的结构立体图。

图12为本发明中水平角度调节装置结构立体图。

图13为传感器结构在矩形漏斗内的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.接球调整装置；3.过渡装置；4.发射装置；5.支撑板；6.圆筒；7.套筒轴；8.第一内棘轮；9.主轴；10.第一棘爪；11.拨爪；12.第一齿轮；13.第二齿轮；14.单向传动装置；15.第一单向齿轮；16.通孔；17.导球筒；18.矩形漏斗；19.挡板；20.第一弹簧；21.传感器；2101.压电传感器；2102.伸缩杆；2103.套杆；2104.复位弹簧；22.发射筒；23.转动板；24.支杆；25.圆形漏斗；28.气缸；29.竖直角度调节装置；30.水平角度调节装置；31.支腿；32.正反转电机；33.驱动齿轮；34.第一支座；35.第二支座；36.第三支座；37.第一转轴；38.第二内棘轮；39.第二棘爪；40.第二转轴；41.第三内棘轮；42.第三棘爪；43.第一扇形齿轮；44.第三齿轮；45.第三转轴；46.第四齿轮；47.第二单向齿轮；48.槽孔；49.挡块；50.第二弹簧；51.斜面；52.第一电机；53.凸轮；54.控制按钮；55.伸长板；56.支承环；57.接球斗；58.过渡筒；60.弧形齿条；61.竖板；62.第五齿轮；63.第六齿轮；64.第七齿轮；65.第三扇形齿轮；66.第四扇形齿轮；67.第一皮带轮；68.第二电机；69.第二皮带轮；70.第一皮带；71.固定轴；72.第八齿轮；73.第一柱体；74.第二柱体；75.摆杆；76.长孔；77.扇形板；78.滑杆；79.圆台；80.第一弧形槽；81.第二弧形槽；82.第九齿轮；83.第三皮带轮；84.第三电机；85.第四皮带轮；86.第二皮带；87.车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-13，一种篮球传球训练装置，包括机架1，所述机架1呈“L”型设置，其特征在于，所述机架1自上而下依次连接有接球调整装置2、过渡装置3和发射装置4，三者均固定在机架1上，且三者之间相互衔接，篮球自调整装置进入，传送至下方过渡装置3后，经过渡装置3进入至发射装置4后发出，再由受训者投入至接球调整装置2；

所述接球调整装置2连接在机架1前端固定的支撑板5上，支撑板5与机架1一体连接且水平放置，所述接球调整装置2包括固定在支撑板5前端且轴向沿前后方向设置的圆筒6，圆筒6内部中空，所述圆筒6内同轴转动穿设有套筒轴7，套筒轴7前后端穿出圆筒6，伸出至圆筒6外，后端的伸长量要大于前端的伸长量，所述套筒轴7内同轴连接有第一内棘轮8，所述套筒轴7内同轴转动穿设有转动连接在机架1前端的主轴9，所述主轴9的外圆周面的前端连接有与所述第一内棘轮8配合的第一棘爪10，第一内棘轮8与第一棘爪10之间的配合使得主轴9沿一个方向被驱动转动时可以带动套筒轴7一起做同一方向上的转动，主轴9反向被驱动转动时，则套筒轴7不做运动，而同样的，当套筒轴7被驱动使其沿一个方向转动时，可以带动主轴9一起做同一方向上的转动，套筒轴7被驱动反向转动时，主轴9不做运动，所述套筒轴7的外圆周表面上连接有四组置于圆筒6内的弧形拨爪11，所述弧形拨爪11的弧形曲面的方向与套筒轴7的转动方向保持一致即当套筒轴7被驱动转动时，弧形拨爪11可以将篮球卡进弧形拨爪11的弧形曲面内，且可以由于篮球的重力原因，篮球可以从弧形拨爪11的曲面内脱离，所述套筒轴7后端伸出圆筒6的部分的圆周外表面上同轴一体连接第一齿轮12，所述主轴9置于套筒轴7与机架1之间的部分的圆周外表面上同轴一体连接有第二齿轮13，所述第一齿轮12和第二齿轮13连接单向传动装置14，所述单向传动装置14满足其只驱动第一齿轮12或第二齿轮13中的一个进行转动，参考附图，当单向传动装置14驱动第一齿轮12进行逆时针转动时，第二齿轮13保持不动的状态，当单向传动装置14驱动第二齿轮13进行逆时针转动时，第一齿轮12是由于套筒轴7的驱动转动，而进行转动，而不是由于单向传动装置14直接驱动第一齿轮12而转动；

所述圆筒6的上下端有与篮球大小相匹配的通孔16，篮球经上端通孔16进入，由下端通孔16流出，圆筒6上端的通孔16处连接有竖直放置的导球筒17，优选的，导球筒17内可存储多只篮球，便于当受训者投篮不中时，圆筒6内可持续输入篮球，所述导球筒17的上端连接有一矩形漏斗18，矩形漏斗18内同样可以储存篮球，所述矩形漏斗18的左右两侧壁的上端铰接有挡板19，所述挡板19的下端与其相应侧壁之间连接有第一弹簧20，这里要特别说明的是，矩形漏斗18内存储的篮球的数量应当以不妨碍挡板19绕其铰接轴的转动为上限，挡板19满足当有篮球通过时，挡板19可以被打开，此时，第一弹簧20被压缩，当无篮球通过或者篮球通过完毕，第一弹簧20恢复初始位置，将挡板19恢复水平位置，所述挡板19后端的转轴处安装有传感器21，结合附图13，特别地，此处的传感器21可以选择压电传感器结构，压电传感器结构包括压电传感器2101、伸缩杆2102、套杆2103和复位弹簧2104，其位置关系为：压电传感器2101的右端连接套杆2103，套杆2103内滑动连接伸缩杆2102，压电传感器2101与伸缩杆2102之间连接有置于套杆2103内的复位弹簧2104，套杆2103与伸缩杆2102之间还可以设置限位，防止伸缩杆2102脱离套杆2103，当挡板19带动其一体连接铰接轴同时转动时，铰接轴端的压块使压电传感器2101前端的伸缩杆2102在套杆2103内受压，伸缩杆2102的后端的复位弹簧2104，可以使伸缩杆2102恢复初始位置，此时，一旦压电传感器21受到来自复位弹簧2104的压力，即将信号传送给控制系统，此时控制系统控制单向传动装置14的驱动对象，使单向传动装置14驱动第二齿轮13转动，关于单向传动装置14驱动对象的选择，将在实施例三中进行详细描述；

所述主轴9外圆面上呈圆周均布有四个槽孔48，所述槽孔48的位置与四组所述拨爪11的位置前后错开，槽孔48的位置与拨爪11的位置在圆周方向上错开，槽孔48与拨爪11在圆周方向上呈均布间隔布置，拨爪11与槽孔48绕主轴9的转动保持一致，所述槽孔48内滑动连接有挡块49，所述挡块49与槽孔48的内底面之间连接有置于槽孔48内的第二弹簧50，挡块49可相对于主轴9沿主轴9径向做滑动，且不会与主轴9脱离，挡块49远离弹簧的一端开有沿前后方向上设置的斜面51，还包括固定在支撑板5上端的第一电机52，所述第一电机52的输出轴同轴连接一凸轮53，所述凸轮53转动连接在支撑板5上方，挡块49与拨爪11在主轴9上位置的选择要满足：当挡块49触碰到控制按钮54时，圆筒6内两相邻拨爪11之间的篮球正好可以从下端通孔16内滑出；此处，挡块49上斜面51的设置与凸轮53转动的方向有关，所述挡板19转轴处的传感器21经控制系统与第一电机52相连接，也就是说，挡板19转轴处的传感器21经控制系统与第一电机52相连，当挡板19被篮球被动打开时，传感器21被触发，此时控制第一电机52完成一个行程，即第一电机52的输出轴转动二分之一的圆周，我们将凸轮53的初始位置设置为凸起端朝下，此种状态下，凸轮53将不会影响主轴9及其上的挡块49的转动，一旦传感器21被触发，凸轮53转动二分之一的圆周，其凸起端总是先接触斜面51靠近主轴9的一端，凸轮53设置在主轴9的正下方，当凸轮53的凸起端转动至主轴9的正下方时，此时凸轮53上方有挡块49，凸轮53沿斜面51将挡块49朝着主轴9的轴线方向进行挤压，第二弹簧50收缩，此时，其上挡块49可以顺利通过凸轮53上方，经过凸轮53以后，第二弹簧50恢复形变，将挡块49弹出至初始位置，所述凸轮53面向主轴9转动的一侧的凸起端设置有控制按钮54，所述控制按钮54经控制系统与单向传动装置14和第一电机52相连，当挡块49随着主轴9的转动触碰到控制按钮54且按下控制按钮54时，控制按钮54通过控制系统使单向传动装置14再次更换驱动对象，即此时单向传动装置14驱动第一齿轮12转动，控制按钮54被按下的同时，控制按钮54经控制系统控制第一电机52再次完成一次行程，凸轮53恢复到初始位置，如此就形成了判断功能；简而言之，当篮球触发挡板19转动，凸轮53的凸起端转动至朝上的位置，与此同时，第二齿轮13被驱动带动主轴9转动，装置加速传送篮球，当挡块49转动到凸轮53位置时，按压控制按钮54，此时凸轮53的凸起端转动至朝下位置恢复至初始位置，与此同时，换做第一齿轮12被驱动，装置已正常速度传送篮球。

所述过渡装置3将篮球由圆筒6下端通孔16的出口处传送至发射装置4。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-13，所述发射装置4包括轴向前后设置的发射筒22和置于机架1上方水平放置的转动板23，所述发射筒22的下端与转动板23上端固定连接的支杆24相铰接，支杆24高度的选择以发射筒22在竖直方向上的转动中不触碰到转动板23的上端为优选，所述发射筒22的上端连接有一置于过渡装置3下方的圆形漏斗25，所述圆形漏斗25与发射筒22内的空腔相连通，满足篮球可以顺利进发射筒22，圆形漏斗25与过渡装置3之间留有空间，确保发射筒22在转动的过程中，圆形漏斗25与过渡筒58之间不会发生互相妨碍，所述发射筒22的后端连接气缸28，气缸28的经导管与气泵相连，发射筒22内处于发射筒22上方进口处的正下端安装有压电传感器结构，压电传感器结构包括压电传感器2101、伸缩杆2102、套杆2103和复位弹簧2104，其位置关系为：压电传感器2101的上端连接套杆2103，套杆2103内滑动连接伸缩杆2103，压电传感器2101与伸缩杆2102之间连接有置于套杆2103内的复位弹簧2104，套杆2103与伸缩杆2102之间还可以设置限位，防止伸缩杆2102脱离套杆2103，一旦篮球落入发射筒22内，触发压电传感器结构，压电传感器2101上端的伸缩杆2102压缩复位弹簧2104，使复位弹簧2104触发压电传感器2101，使压电传感器2101发出的电信号传送至控制系统，然后压电传感器2101经控制系统控制气泵，此时气缸28受气泵作用立即将篮球弹出，此时，压电传感器上端的伸缩杆2102及复位弹簧2104恢复初始位置，所述气缸28后端连接有固定在转动板23上端的竖直角度调节装置29，用来调节发射筒22在竖直反向上的倾斜角度，所述机架1与转动板23之间设置有水平角度调节装置30，用来调节水平方向上的倾斜角度，且转动板23经水平调节装置连接在机架1上方，满足竖直角度调节装置29控制发射筒22在竖直方向上的角度调节，水平角度调节装置30控制发射筒22在水平方向上的角度调节。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-13，所述单向传动装置14包括固定在支撑板5上端的正反转电机32，所述正反转电机32经控制系统连接控制按钮54，满足控制按钮54控制正反转电机32的转向，所述正反转电机32的输出轴连接有一驱动齿轮33，还包括固定在支撑板5上端的第一支座34、第二支座35和第三支座36，所述第一支座34的后端转动连接第一转轴37，所述第一转轴37的后轴端转动连接第二内棘轮38，所述第二内棘轮38的外圆周上同轴连接一直齿轮，所述第二内棘轮38与同轴连接在第一转轴37上的第二棘爪39构成棘轮-棘爪结构，第二棘爪39与第一转轴37之间连接有复位弹簧，所述第二内棘轮38、直齿轮、第二棘爪39和复位弹簧组成了第一单向齿轮15；

所述第二支座35的前端转动连接第二转轴40，所述第二转轴40的前轴端转动连接第三内棘轮41，所述第三内棘轮41的外圆周上同轴连接一直齿轮，所述第三内棘轮41与同轴连接在第二转轴40上的第三棘爪42构成棘轮-棘爪结构，第三棘爪42与第二转轴40之间连接有复位弹簧，所述第三内棘轮41、直齿轮、第三棘爪42和复位弹簧组成了第二单向齿轮47；所述第一单向齿轮15和第二单向齿47均啮合在驱动齿轮33的同一侧，所述第一单向齿轮15和第二单向齿轮47的单向驱动方向相反；

所述第二转轴40上同轴连接有置于第一支座34和第二内棘轮38之间的第一扇形齿轮43，所述第一扇形齿轮43与所述第一齿轮12啮合，所述第二转轴40上同轴连接第三齿轮44，所述第三支座36上转动连接第三转轴45，所述第三转轴45上同轴连接有第四齿轮46，所述第四齿轮46与第三齿轮44啮合，所述第四齿轮46同时与第二啮合；参考附图，当正反转电机32正转时，其输出轴驱动驱动齿轮33逆时针转动，此时第一单向齿轮15驱动第一转轴37转动，此时，第一扇形齿轮43将驱动第一齿轮12进行转动，套筒轴7匀速间歇转动，篮球则匀速间歇传送至过渡装置3中，当正反转电机32受传感器21连接的控制系统的控制进行反转时，其输出轴驱动驱动齿轮33顺时针转动，此时第一转轴37空转，第二转轴40随第二单向齿轮47转动，与第二单向齿轮47同轴连接的第三齿轮44驱动第四齿轮46转动，从而驱动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动主轴9和套筒轴7加速运转，实现快递将球传送至过渡装置3，当正反转电机32受到控制按钮54连接的控制系统的控制时，正反转电机32再次正转，驱动第一齿轮12转动，套筒轴7的转动速度恢复到正常转动速度，进行正常速度的篮球运送，由于第一单向齿轮18和第二单向齿轮47的半径相等，且第三齿轮44与两者的半径相等，所以第一单向齿轮15和第三齿轮44的速度是相等的，而在第三齿轮44和第二齿轮13之间增加了一个第四齿轮46，所述第四齿轮46的半径要小于第三齿轮，同时第二齿轮13的半径也小于第三齿轮44，所以加入了第四齿轮46不仅起到了改变转速方向的作用，还提高了第二齿轮13的转速，起到了增速的效果，也确保了无论正方转电机32输出轴转动方向是正转还是反转，第一齿轮12和第二齿轮13的转向均保持一致，第二齿轮13带动主轴9加速转动，可以起到加速传送篮球的效果，节约了训练人员的时间，提高了训练效率；另外，此处的第一单向齿轮15和第二单向齿轮47也可以由单向轴承上套固齿轮构成，但是要确保两组单向轴承的传动方向相反。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-13，所述过渡装置3包括连接在机架1前端的伸长板55，所述伸长板55前端连接有置于接球调整装置2下端的支承环56，所述支承环56内放置有一圆形接球斗57，所述接球斗57的下端连接置于发射装置4上方的过渡筒58，所述过渡筒58下方置有发射装置4，发射装置4中发射筒22部分的角度移动对过渡装置3不产生影响，过渡装置3不仅可以起到调节本发明高度的作用，还可以很好地将篮球传送给发生装置。

实施例五，在实施例二的基础上，结合附图1-13，所述竖直角度调节装置29包括连接在气缸28后端的弧形齿条60，弧形齿条60的弯曲范围决定了发射筒22在竖直方向上的角度调节范围，还包括固定在转动板23上端的两竖向平行放置且置于弧形齿条60后方的竖板61，所述两竖板61之间自上而下依次转动连接有第五齿轮62、第六齿轮63和第七齿轮64，且第六齿轮63分别与第五齿轮62和第七齿轮64啮合，还包括与第五齿轮62同轴连接且置于第五齿轮62左侧与竖板61之间的第三扇形齿轮65和与第六齿轮63同轴连接且置于第七齿轮64左侧与竖板61之间的第四扇形齿轮66，两扇形齿轮交替与弧形齿条60啮合，所述第六齿轮63的输入端同轴连接第一皮带轮67，还包括固定在转动板23上端的第二电机68，所述第二电机68的输出轴连接第二皮带轮69，所述第一皮带轮67和第二皮带轮69之间套设有第一皮带70，由于第六齿轮63被驱动，所以其上下两侧的第五齿轮62和第七齿轮64反向转动，此时，第三扇形齿轮65和第四扇形齿轮66的不完全齿牙是想对设置的，所以第三扇形齿轮65随第五齿轮62的转动将发射筒22的出口端绕支杆24与发射筒22的铰接点向上倾斜，当第三扇形齿轮65与弧形齿条60啮合完毕后，第四扇形齿轮66随第七齿轮64的转动将发射筒22的出口端绕支杆24与发射筒22的铰接点向下倾斜，从未实现发射筒22在竖直方向上的角度调节。

实施例六，在实施例二的基础上，结合附图1-13，所述水平角度调节装置30包括固定连接在机架1上端的固定轴71，所述固定轴71的上端转动连接在转动板23的下端，还包括转动连接在机架1上端且置于机架1和转动板23之间的第八齿轮72，所述第八齿轮72上端的圆周边缘处自下而上依次连接有第一柱体73和第二柱体74，所述第一柱体73的半径小于第二柱体74，第一柱体73和第二柱体74做成了一个下窄上宽的倒置的凸台，所述固定轴71上转动连接有一摆杆75，所述摆杆75的后端开有沿竖直方向通透的长孔76，所述长孔76沿摆杆75长度方向延伸，且与第一柱体73滑动配合，即第一柱体73可在摆杆75上的长孔76内相对于摆杆75沿长度方向上做滑动，所述摆杆75的前端连接有一扇形板77，所述扇形板77内沿竖直方向穿设有两组滑杆78，两组滑杆78尽量设置在扇形板77的边缘位置，确保滑杆78对转动板23起到平衡支撑的作用，所述滑杆78的上端与转动板23相连，滑杆78下端转动连接一圆台79，所述机架1的上端自下而上开有弧度与扇形板77相匹配的第一弧形槽80和第二弧形槽81，所述第一弧形槽80沿径向的宽度要大于第二弧形槽81，所述第一弧形槽80与圆台79滑动配合，第二弧形槽81与滑杆78滑动配合，保证滑杆78能在弧形槽内的滑动的同时还能绕固定轴71做转动，且下款上窄的弧形槽的设置使得滑杆78不能沿转动板23的竖直反向上进行移动；还包括转动连接在机架1上方且与第八齿轮72啮合的第九齿轮82，所述第九齿轮82的上方同轴连接有置于转动板23下方的第三皮带轮83，还包括固定在机架1上端的第三电机84，所述第三电机84的输出轴同轴连接有第四皮带轮85，所述第三皮带轮83和第四皮带轮85之间套设有第二皮带86；第八齿轮72经第九齿轮82受第三电机84的驱动而转动，摆杆75在竖直方向上由于第二柱体74的限制，不能在竖直方向上进行移动，第一柱体73和第二柱体74随着第八齿轮72转动的同时，也可以相对于摆杆75在长度方向上在长孔76内滑动，使滑杆78以及其上连接的转动板23绕固定轴71进行转动，从而实现转动板23及其上端的发射筒22实现水平方向上的角度调节。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-13，所述机架1下端连接有多组支腿31，支腿31对整个装置起到支撑作用，所述支脚的下端连接有车轮87，车轮87的设置便于本装置的移动，所述车轮87上安装有刹车锁定结构，当本装置需要进行工作时，将车轮87通过刹车锁定结构锁死，防止其受力移动，对受训者造成干扰，需要进行移动时，打开车轮87锁死结构即可。

本发明在使用时，当训练开始时，将本装置定位好以后，打开正反转电机32，使其正转，同时，正反转电机32驱动齿轮33带动第二内棘轮38进行逆时针转动的同时，第一扇形齿轮43驱动第一齿轮12转动，此时，第三内棘轮41空转，第二齿轮13不被驱动，套筒轴7及其一体连接的拨爪11将导球筒17内的篮球间隔进行传送，再由下端的通孔16留至过渡装置3中的接球斗57内，经过渡装置3进入发射筒22，此时如果需要调节角度，打开第二电机68，使其驱动第六齿轮63转动，第六齿轮63的转动带动其上下侧的第三扇形齿轮65和第四扇形齿轮66交替与弧形齿条60啮合，实现发射筒22在竖直方向上的角度调节，打开第三电机84，使其驱动第九齿轮82抓动，进而第八齿轮72进行转动，由于第八齿轮72的转动，带动摆杆75绕固定轴71转动，摆杆75前端的扇形板77带动滑杆78上端连接的转动板23也绕固定轴71进行转动，从而实现水平方向上的角度调节，当受训者接到发射筒22发出的篮球后，受训者将篮球投入至矩形漏斗18内，投进至矩形框内的篮球触碰到挡板19，将挡板19打开，挡板19后端的转轴触碰传感器21，传感器21使正反转电机32反转，此时，第二内棘轮38空转，第三内棘轮41经第三齿轮44和第四齿轮46使第二齿轮13被驱动，主轴9带动套筒轴7转动，将篮球加速从圆筒6内转出，从而进入过渡装置3，当篮球自圆筒6内转出的同时，与下端相应拨爪11对应的挡板19触碰凸轮53上端的控制按钮54，控制按钮54控制正反转电机32再次正转，从而使其驱动第一齿轮12的转动，此时套筒轴7已正常速度将篮球送出，与此同时，控制按钮54控制第一电机52使凸轮53回到初始位置，等待下一次的判断，然后循环上述动作。

Claims (7)

1.一种篮球传球训练装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）自上而下依次连接有接球调整装置（2）、过渡装置（3）和发射装置（4）；

所述接球调整装置（2）包括固定在机架（1）前方固定的支撑板（5）上的轴向两端封闭的圆筒（6），所述圆筒（6）内同轴转动连接有套筒轴（7），所述套筒轴（7）内同轴转动连接有后端转动连接在机架（1）上的主轴（9），所述主轴（9）和套筒轴（7）之间连接有棘轮棘齿结构构成两者之间单向旋转的结构，所述套筒轴（7）外圆面上呈圆周均布有四个置于圆筒（6）内的弧形拨爪（11），所述套筒轴（7）的后端伸出圆筒（6）且套固有第一齿轮（12），所述主轴（9）上套固有置于套筒轴（7）后方的第二齿轮（13），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（13）连接单向传动装置（14），该单向传动装置（14）连接在控制系统上且具有可以择一的驱动第一齿轮（12）或第二齿轮（13）转动；

所述圆筒（6）上下端均开有可以通过篮球的通孔（16），上端的通孔（16）经竖向的导球筒（17）连接有矩形漏斗（18），所述矩形漏斗（18）内上部的左右两端分别铰接有水平的挡板（19），所述挡板（19）下端和与之相对应的侧壁之间连接有第一弹簧（20），还包括用于检测挡板（19）向下摆动的连接在控制系统上的传感器（21）；

所述主轴（9）外圆面上呈圆周均布有四个槽孔（48），所述槽孔（48）内滑动连接有挡块（49），挡块（49）与槽孔（48）的内底面之间连接有第二弹簧（50），还包括转动连接在支撑板（5）上的与挡块（49）相配合的凸轮（53），所述凸轮（53）经第一电机（52）驱动，所述挡块（49）自由端开有与凸轮（53）配合的斜面（51），使得当凸轮（53）凸出端向上旋转碰触到该斜面（51）时可以克服第二弹簧（50）弹力将挡块（49）顶起，当凸轮（53）凸出端置于最下端时该挡块（49）可以越过凸轮（53），所述凸轮（53）对着挡块（49）旋转方向的一侧面上装有控制按钮（54），所述控制按钮（54）连接在控制系统上；

所述过渡装置（3）将篮球由圆筒（6）下端通孔（16）的出口处传送至发射装置（4）。

2.根据权利要求1所述的篮球传球训练装置，其特征在于，所述所述发射装置（4）包括轴向前后设置的发射筒（22）和置于机架（1）上方水平放置的转动板（23），所述发射筒（22）的下端与转动板（23）上端固定连接的支杆（24）相铰接，所述发射筒（22）的上端连接有一置于过渡装置（3）下方的圆形漏斗（25），所述圆形漏斗（25）与发射筒（22）内的空腔相连通，所述发射筒（22）的后端连接气缸（28），所述气缸（28）后端连接有固定在转动板（23）上端的竖直角度调节装置（29），所述机架（1）与转动板（23）之间设置有水平角度调节装置（30），且转动板（23）经水平调节装置连接在机架（1）上方，满足竖直角度调节装置（29）控制发射筒（22）在竖直方向上的角度调节，水平角度调节装置（30）控制发生筒在水平方向上的角度调节。

3.根据权利要求1所述的篮球传球训练装置，其特征在于，所述单向传动装置（14）包括固定在支撑板（5）上端的正反转电机（32），所述正反转电机（32）经控制系统连接控制按钮（54），满足控制按钮（54）控制正反转电机（32）的转向，所述正反转电机（32）的输出轴连接有一驱动齿轮（33），所述第一齿轮（12）啮合有转动连接在支撑板（5）上的第一扇形齿轮（43），所述第一扇形齿轮（43）同轴连接有第一单向齿轮（15），所述第二齿轮（13）啮合有转动连接在支撑板上的第四齿轮（46），所述第四齿轮啮合有转动连接在支撑板（5）上的第三齿轮（44），所述第三齿轮（44）同轴连接有第二单向齿轮（47），所述第一单向齿轮（15）和第二单向齿轮（47）均啮合在驱动齿轮（33）的同一侧，所述第一单向齿轮（15）和第二单向齿轮（47）的单向驱动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种篮球传球训练装置，其特征在于，所述过渡装置（3）包括连接在机架（1）前端的伸长板（55），所述伸长板（55）前端连接有置于接球调整装置（2）下端的支承环（56），所述支承环（56）内放置有一圆形接球斗（57），所述接球斗（57）的下端连接置于发射装置（4）上方的过渡筒（58），所述过渡筒（58）的下方置有发射装置（4）。

5.根据权利要求2所述的一种篮球传球训练装置，其特征在于，所述竖直角度调节装置（29）包括连接在气缸（28）后端的弧形齿条（60），还包括固定在转动板（23）上端的两竖向平行放置且置于弧形齿条（60）后方的竖板（61），所述两竖板（61）之间自上而下依次转动连接有第五齿轮（62）、第六齿轮（63）和第七齿轮（64），且第六齿轮（63）分别与第五齿轮（62）和第七齿轮（64）啮合，还包括与第五齿轮（62）同轴连接且置于第五齿轮（62）左侧与竖板（61）之间的第三扇形齿轮（65）和与第六齿轮（63）同轴连接且置于第七齿轮（64）左侧与竖板（61）之间的第四扇形齿轮（66），两扇形齿轮交替与弧形齿条（60）啮合，所述第六齿轮（63）的输入端同轴连接第一皮带轮（67），还包括固定在转动板（23）上端的第二电机（68），所述第二电机（68）的输出轴连接第二皮带轮（69），所述第一皮带轮（67）和第二皮带轮（69）之间套设有第一皮带（70）。

6.根据权利要求2所述的一种篮球传球训练装置，其特征在于，所述水平角度调节装置（30）包括固定连接在机架（1）上端的固定轴（71），所述固定轴（71）的上端转动连接在转动板（23）的下端，还包括转动连接在机架（1）上端且置于机架（1）和转动板（23）之间的第八齿轮（72），所述第八齿轮（72）上端的圆周边缘处自下而上依次连接有第一柱体（73）和第二柱体（74），所述第一柱体（73）的半径小于第二柱体（74），所述固定轴（71）上转动连接有一摆杆（75），所述摆杆（75）的后端开有沿竖直方向通透的长孔（76），所述长孔（76）沿摆杆（75）长度方向延伸，且与第一柱体（73）滑动配合，所述摆杆（75）的前端连接有一扇形板（77），所述扇形板（77）内沿竖直方向穿设有两组滑杆（78），所述滑杆（78）的上端与转动板（23）相连，滑杆（78）下端转动连接一圆台（79），所述机架（1）的上端自下而上开有弧度与扇形板（77）相匹配的第一弧形槽（80）和第二弧形槽（81），所述第一弧形槽（80）沿径向的宽度要大于第二弧形槽（81），所述第一弧形槽（80）与圆台（79）滑动配合，第二弧形槽（81）与滑杆（78）滑动配合；还包括转动连接在机架（1）上方且与第八齿轮（72）啮合的第九齿轮（82），所述第九齿轮（82）的上方同轴连接有置于转动板（23）下方的第三皮带轮（83），还包括固定在机架（1）上端的第三电机（84），所述第三电机（84）的输出轴同轴连接有第四皮带轮（85），所述第三皮带轮（83）和第四皮带轮（85）之间套设有第二皮带（86）。

7.根据权利要求1所述的一种篮球传球训练装置，其特征在于，所述机架（1）的下端连接有多组支腿（31），所述支脚（31）的下端连接有车轮（87），所述车轮（87）上安装有刹车锁定结构。