CN108634976A - 一种图像校正方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种图像校正方法和装置，应用于医疗设备，医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在扫描架上的传感器，该方法包括：通过传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据；获取放置在扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。通过本申请的技术方案，可以根据扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正，从而改善图像质量。

Description

一种图像校正方法和装置
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种图像校正方法和装置。
背景技术
对于医学成像类的医疗设备，例如CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备等，依靠X射线在被检体(如患者)内的衰减来成像。其中，CT设备由扫描架、球管、检测器、扫描床等部件组成，球管和检测器固定在扫描架上，被检体放置在扫描床上。在扫描过程中，球管和检测器随着扫描架一起绕旋转中心进行旋转，且球管和检测器的相对位置保持不变。球管发出X射线，X射线穿过扫描床上的被检体后，被检测器接收到，并转换成数字信号(即数据)，数字信号在经过处理之后，就可以转变成人眼能够观察的CT图像。
在球管和检测器随着扫描架一起绕旋转中心进行旋转的过程中，扫描架可能会发生倾斜，而扫描架倾斜情况下得到的CT图像，其图像质量较差。
发明内容
本申请提供一种图像校正方法，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述方法包括：
通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据；
获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；
将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
本申请提供一种图像校正方法，应用于控制台，所述方法包括：
接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；其中，所述倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，所述扫描数据是被检体对应的扫描数据；
根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度；
根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；
利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
本申请提供一种图像校正装置，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述装置包括：
获取模块，用于通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据，并获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；
发送模块，用于将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
本申请提供一种图像校正装置，应用于控制台，所述装置包括：
接收模块，用于接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，扫描数据是被检体对应的扫描数据；
获取模块，用于根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，并根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；
校正模块，用于利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
基于上述技术方案，本申请实施例中，通过在医疗设备的扫描架上部署传感器，并通过该传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据，从而可以根据该倾斜数据获取扫描架的倾斜角度，利用扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正。基于上述方式，在扫描架绕旋转中心进行旋转的过程中，即使扫描架发生倾斜，也可以根据扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正，从而改善图像质量。
附图说明
为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本申请实施例的这些附图获得其他的附图。
图1是CT设备的一个实施例示意图；
图2是本申请一种实施方式中的图像校正方法的流程图；
图3A是CT设备的另一个实施例示意图；
图3B是本申请另一种实施方式中的图像校正方法的流程图；
图3C是根据振动位移和加速度传感器的部署位置获取倾斜角度的示意图；
图4A是CT设备的另一个实施例示意图；
图4B是本申请另一种实施方式中的图像校正方法的流程图；
图5是本申请一种实施方式中的图像校正装置的结构图；
图6是本申请一种实施方式中的图像校正装置的结构图。
具体实施方式
在本申请实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请实施例中提出了一种图像校正方法，可以应用于医疗设备，如CT设备、PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography，正电子发射断层成像扫描系统)设备、DR(DigitalRadiography，数字放射显影系统)设备、MRI(Magnetic ResonanceImaging，磁共振成像系统)设备。在实际应用中，医疗设备还可以为其它设备，对此医疗设备不做限制，后续以CT设备为例。
参见图1所示，为CT设备的一个实施例的示意图，CT设备11可以包括扫描架111和扫描床112，扫描架111是CT设备11的重要组成部分，扫描架111可以包括旋转部分1111和非旋转部分1112。扫描床112是配合扫描架111完成扫描任务的工具，用于支撑被检体。此外，CT设备11可以与控制台12连接，控制台12可以包括输入面板，医护人员可以通过输入面板输入相关信息。此外，CT设备11还可以包括球管、探测器、准直器等，且球管、探测器、准直器均可以固定在扫描架111上，在图1中，并未示出球管、探测器、准直器。
参见图1所示，可以将平行于扫描床112的方向设为Z轴方向，并将垂直于扫描床112的方向(包括两个方向)设为X轴方向和Y轴方向。当然，也可以将平行于扫描床112的方向设为X轴方向，并将垂直于扫描床112的方向设为Y轴方向和Z轴方向；或者，可以将平行于扫描床112的方向设为Y轴方向，并将垂直于扫描床112的方向设为X轴方向和Z轴方向；对此不做限制。
在对被检体进行扫描的过程中，扫描架111的旋转部分1111可以绕旋转中心进行旋转(扫描架111上的球管、探测器、准直器随着扫描架111一起，绕旋转中心进行旋转)，在旋转过程中，旋转部分1111应该在垂直于扫描床112的X-Y平面(X轴方向和Y轴方向组成的平面)内旋转，但是，由于扫描架111的不平衡、固定不牢固、或其它原因，旋转部分1111可能会有偏离X-Y平面的倾斜。进一步的，若旋转部分1111存在偏离X-Y平面的倾斜，即扫描架111发生倾斜，则在旋转过程中得到的医疗图像，会存在图像质量较差等问题。
针对上述发现，参见图2所示，为图像校正方法的流程图，该方法包括：
步骤201，CT设备通过传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据。
其中，传感器可以为加速度传感器，且倾斜数据可以包括加速度；或者，传感器可以为绝对值编码器，且倾斜数据可以包括倾斜角度。当然，在实际应用中，传感器还可以为其它类型的传感器，对此传感器的类型不做限制。
例如，在CT设备的扫描架上部署加速度传感器，在扫描架旋转时，加速度传感器就可以获取到扫描架旋转时产生的加速度，对此获取过程不做限制。又例如，在CT设备的扫描架上部署绝对值编码器，在扫描架旋转时，绝对值编码器就可以获取到扫描架旋转时产生的倾斜角度，对此获取过程不做限制。
步骤202，CT设备获取放置在扫描床上的被检体对应的扫描数据。
其中，可以将被检体放置在扫描床上，扫描架上的球管可以发出X射线，在X射线穿过扫描床上的被检体后，可以被扫描架上的检测器接收到，并将接收到的X射线转换成数字信号，这个数字信号也就是被检体对应的扫描数据。
在一个例子中，倾斜数据的获取时刻与扫描数据的获取时刻可以相同。例如，在时刻1，CT设备可以通过传感器获取所述倾斜数据；同样的，在时刻1，CT设备可以通过检测器获取被检体对应的扫描数据。
其中，CT设备可以周期性获取倾斜数据，并周期性获取扫描数据。为了使倾斜数据的获取时刻与扫描数据的获取时刻相同，则倾斜数据的获取周期与扫描数据的获取周期相同，且倾斜数据的起始获取时刻与扫描数据的起始获取时刻相同，这样，可以保证倾斜数据的获取时刻与扫描数据的获取时刻相同。
步骤203，CT设备将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台。
步骤204，控制台接收CT设备发送的所述倾斜数据和所述扫描数据。
步骤205，控制台根据所述倾斜数据获取扫描架的倾斜角度。
其中，控制台根据所述倾斜数据获取扫描架的倾斜角度，可以包括：
方式一、若所述倾斜数据是加速度传感器获取的加速度，则可以根据所述加速度和加速度传感器的获取周期获取扫描架的振动位移；然后，可以根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度。
进一步的，根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度，可以包括：确定扫描架的旋转中心与加速度传感器的部署位置之间的距离；然后，可以根据所述距离和所述振动位移获取扫描架的倾斜角度。
方式二、若所述倾斜数据是绝对值编码器获取的倾斜角度，则可以直接将所述绝对值编码器获取的倾斜角度确定为所述扫描架的倾斜角度。
步骤206，控制台根据所述扫描数据获取被检体对应的医疗图像。
步骤207，控制台利用所述倾斜角度对医疗图像进行校正。
在上述实施例中，传感器可以部署在扫描架的特定方向，上述倾斜数据可以是扫描架在特定方向的倾斜数据，上述倾斜角度可以是扫描架在特定方向的倾斜角度。其中，特定方向可以包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。例如，所述特定方向可以是平行于扫描床的方向，如Z轴方向。
在一个例子中，控制台利用所述倾斜角度对医疗图像进行校正，可以包括：控制台利用所述倾斜角度对医疗图像的特定方向的图像数据进行校正。
在上述实施例中，各步骤的顺序只是一个示例，还可以对步骤的顺序进行调整，如步骤202可以位于步骤201之前，步骤206可以位于步骤205之前。
基于上述技术方案，本申请实施例中，通过在CT设备的扫描架上部署传感器，并通过该传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据，从而可以根据该倾斜数据获取扫描架的倾斜角度，利用扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正。基于上述方式，在扫描架绕旋转中心进行旋转的过程中，即使扫描架发生倾斜，也可以根据扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正，从而改善图像质量。
以下结合具体的应用场景，对上述图像校正方法进行详细说明。
参见图3A所示，为CT设备的一个示意图，CT设备包括球管311、探测器312、X轴方向的加速度传感器313、Y轴方向的加速度传感器314、Z轴方向的加速度传感器315、DMS(DataMeasurement System，数据测量系统，即数据测量器件)316、滑环317。图3A还示出了与CT设备连接的控制台318。
CT设备的球管311、探测器312、加速度传感器313、加速度传感器314、加速度传感器315均可以部署在CT设备的扫描架上，为了方便示例，在图3A中并未示出CT设备的扫描架。此外，CT设备还可以包括扫描床，且待检体放置在扫描床上，为了方便示例，在图3A中也没有示出CT设备的扫描床。
在上述应用场景下，参见图3B所示，为图像校正方法的流程图。
步骤331，加速度传感器313获取扫描架旋转时产生的X轴方向的加速度1(即加速度数据)，加速度传感器314获取扫描架旋转时产生的Y轴方向的加速度2，加速度传感器315获取扫描架旋转时产生的Z轴方向的加速度3。
其中，在对被检体进行扫描的过程中，CT设备的扫描架可以绕旋转中心进行旋转，扫描架上的加速度传感器313、加速度传感器314、加速度传感器315也可以绕旋转中心进行旋转。在扫描架的旋转过程中，X轴方向的加速度传感器313可以获取到扫描架旋转时产生的X轴方向的加速度1，Y轴方向的加速度传感器314可以获取到扫描架旋转时产生的Y轴方向的加速度2，Z轴方向的加速度传感器315可以获取到扫描架旋转时产生的Z轴方向的加速度3。
其中，由于加速度传感器的作用是获取加速度数据，因此，只要扫描架旋转时产生X轴方向的加速度，则加速度传感器313就可以获取到X轴方向的加速度1，对此加速度的获取方式不做限制。同理，加速度传感器314可以获取到Y轴方向的加速度2，加速度传感器315可以获取到Z轴方向的加速度3。
步骤332，加速度传感器313将加速度1发送给DMS316，加速度传感器314将加速度2发送给DMS316，加速度传感器315将加速度3发给DMS316。
在一个例子中，参见图3A所示，在加速度传感器313与DMS316之间还可以存在通道319，基于此，加速度传感器313可以通过所述通道319将加速度1发送给DMS316。同理，加速度传感器314可以通过通道320将加速度2发送给DMS316，加速度传感器315可以通过通道321将加速度3发送给DMS316。
在一个例子中，上述各加速度传感器可以为电荷式的加速度传感器(即采集到的加速度数据是电荷信号)，上述各通道可以为电荷通道(用于传输电荷信号的通道)。因此，加速度传感器313获取到X轴方向的电荷信号1，该电荷信号1是加速度1对应的电荷信号，并通过电荷通道319将电荷信号1发送给DMS316。此外，加速度传感器314获取到Y轴方向的电荷信号2，该电荷信号2是加速度2对应的电荷信号，并通过电荷通道320将电荷信号2发送给DMS316。加速度传感器315获取到Z轴方向的电荷信号3，该电荷信号3是加速度3对应的电荷信号，并通过电荷通道321将电荷信号3发送给DMS316。
其中，电荷式的加速度传感器可以不外接电源，能够自动采集到电荷信号(即加速度)。电荷式的加速度传感器可以接入空余的电荷通道，并通过电荷通道与DMS316连接，继而可以通过电荷通道将电荷信号发送给DMS316。
步骤333，球管311发出X射线，在X射线穿过扫描床上的被检体后，探测器312接收经过被检体的X射线，并根据接收到的X射线得到扫描数据4。
其中，在对被检体进行扫描的过程中，CT设备的扫描架可以绕旋转中心进行旋转，扫描架上的球管311、探测器312也可以绕旋转中心进行旋转。在扫描架的旋转过程中，球管311发出X射线，在X射线穿过扫描床上的被检体后，探测器312接收经过被检体的X射线，并根据接收到的X射线得到扫描数据4。
步骤334，探测器312将扫描数据4发送给DMS316。
在一个例子中，参见图3A所示，在探测器312与DMS316之间还可以存在通道322，基于此，探测器312通过通道322将扫描数据4发送给DMS316。
在一个例子中，通道322可以为电荷通道(用于传输电荷信号的通道)，探测器312在接收到经过被检体的X射线后，可以将X射线转换成光信号，并将该光信号转换为电荷信号4，对上述转换过程不做限制，该电荷信号4是扫描数据4对应的电荷信号，并通过电荷通道322将电荷信号4发送给DMS316。
步骤335，DMS316在接收到加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4后，可以将加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4发送给控制台318。
其中，DMS316通过滑环317将加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4发送给控制台318。例如，DMS316将加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4发送给滑环317，滑环317接收到加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4后，将加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4发送给控制台318。
其中，若DMS316接收到电荷信号1、电荷信号2、电荷信号3和电荷信号4，则DMS316可以将电荷信号1转换为数字信号1，数字信号1对应加速度1，并将电荷信号2转换为数字信号2，数字信号2对应加速度2，并将电荷信号3转换为数字信号3，数字信号3对应加速度3，并将电荷信号4转换为数字信号4，数字信号4对应扫描数据4，对上述转换过程不做限制。然后，DMS316可以将数字信号1、数字信号2、数字信号3和数字信号4均发送给控制台318。
在上述实施例中，加速度1、加速度2、加速度3、扫描数据4的获取时刻可以相同，也就是说，加速度1、加速度2、加速度3、扫描数据4是针对同一时刻的数据，并且是将同一时刻的数据发送给控制台318。当然，加速度1、加速度2、加速度3、扫描数据4的获取时刻也可以不同，对此不做限制。
例如，加速度传感器的获取周期是时长A(如1毫秒)，扫描数据的获取周期是时长A，加速度传感器在起始获取时刻0获取加速度，将加速度发送给DMS316，探测器将时刻0的扫描数据后发送给DMS316。DMS316将起始获取时刻0的加速度和扫描数据发送给控制台318。加速度传感器在时刻0+时长A获取加速度，并将加速度发送给DMS316，探测器将时刻0+时长A的扫描数据后发送给DMS316，DMS316将时刻0+时长A的加速度和扫描数据发送给控制台318，以此类推，每隔时长A就将新的加速度和扫描数据发送给控制台318。
步骤336，控制台318接收到加速度1、加速度2、加速度3和扫描数据4。
步骤337，控制台318根据加速度1和加速度传感器313的获取周期获取扫描架在X轴方向的振动位移1(也可以称为振动位移距离)，并根据加速度2和加速度传感器314的获取周期获取扫描架在Y轴方向的振动位移2，并根据加速度3和加速度传感器315的获取周期获取扫描架在Z轴方向的振动位移3。
其中，加速度传感器313的获取周期、加速度传感器314的获取周期、加速度传感器315的获取周期可以相同，以获取周期均是时长A为例进行说明。
其中，振动位移的计算公式可以为：v*t+a*t2/2；v表示速度，t表示上述获取周期，即时长A，a表示上述加速度。由于t和a已知，因此只要获知速度v即可获得振动位移。进一步，速度v的计算公式可以为：v0+a*t；v0表示初始速度。综上所述，可以利用获取周期和加速度获得振动位移，对此不做限制。
步骤338，控制台318根据振动位移3和加速度传感器315的部署位置获取扫描架的倾斜角度1。具体的，可以确定扫描架的旋转中心与加速度传感器315的部署位置之间的距离，根据所述距离和振动位移3获取扫描架的倾斜角度1。
参见图3C所示，O点为扫描架的旋转中心，Z点为加速度传感器315的部署位置，Z’点是扫描架的振动位置，即扫描架从Z点移动到Z’点，Z点与Z’点之间的长度为振动位移3，扫描架的倾斜角度1是Z点-O点-Z’点之间的夹角。
由于O点的位置已知，Z点的位置已知，因此，可以获得O点与Z点之间的距离。由于O点与Z’点之间的距离与O点与Z点之间的距离相同(物理特性导致)，并且已知Z点与Z’点之间的振动位移3，因此，可以根据余弦定理公式cosl＝(OZ^2+OZ’^2-ZZ’^2)/2OZ*OZ’计算出Z点-O点-Z’点之间的夹角。
步骤339，控制台318根据扫描数据4获取被检体对应的医疗图像。
步骤340，控制台318利用倾斜角度1对医疗图像进行校正。例如，控制台318可以利用倾斜角度1对医疗图像的Z轴方向的图像数据进行校正。
其中，由于扫描架旋转时产生了Z轴方向的倾斜角度，因此，根据扫描数据4获取的医疗图像，会在Z轴方向上存在误差，导致图像质量较差。基于此，本申请实施例中，控制台318可以利用扫描架的倾斜角度1对医疗图像的Z轴方向的图像数据进行校正，即校正Z轴方向上的误差，提高图像质量。
步骤341，控制台318根据振动位移1和振动位移2分析扫描架的旋转情况，即在X轴方向的旋转情况是振动位移1，在Y轴方向的旋转情况是振动位移2。
其中，在上述实施例已经介绍，扫描架111的旋转部分1111绕旋转中心进行旋转，可以将旋转中心作为扫描架111的中心。振动位移1就是X轴方向上与旋转中心的偏移，振动位移2就是Y轴方向上与旋转中心的偏移。
通常情况下，当振动位移1为0时，表示X轴方向未发生偏移，扫描架111在扫描过程中未发生X轴方向的晃动。但是，当振动位移1不为0时，表示X轴方向发生偏移，扫描架111在扫描过程中发生X轴方向的晃动；而且，当振动位移1较大时，则说明X轴方向的晃动比较大，可以进行报警等操作。
同理，当振动位移2为0时，表示Y轴方向未发生偏移，扫描架111在扫描过程中未发生Y轴方向的晃动。但是，当振动位移2不为0时，表示Y轴方向发生偏移，扫描架111在扫描过程中发生Y轴方向的晃动；而且，当振动位移2较大时，则说明Y轴方向的晃动比较大，可以进行报警等操作。
在实际应用中，控制台318还可以根据振动位移1和加速度传感器313的部署位置获取扫描架的倾斜角度2，并利用倾斜角度2对医疗图像的X轴方向的图像数据进行校正；以及，根据振动位移2和加速度传感器314的部署位置获取扫描架的倾斜角度3，并利用倾斜角度3对医疗图像的Y轴方向的图像数据进行校正；上述过程的实现方式参见步骤338和步骤340，在此不再赘述。
在上述实施例中，各步骤的顺序只是一个示例，还可以对步骤的顺序进行调整，例如，步骤333和步骤334可以位于步骤331之前，步骤339可以位于步骤337之前，对于各步骤之间的顺序不做限制，以图3B为例进行说明。
参见图4A所示，为CT设备的另一个示意图，CT设备包括球管411、探测器412、绝对值编码器413(如高精度绝对值编码器)、主控器件414(即主控系统)、DMS415、滑环416。图4A还示出了与CT设备连接的控制台417。
其中，CT设备的球管411、探测器412、绝对值编码器413均可以部署在CT设备的扫描架上，为了方便示例，图4A中并未示出扫描架。CT设备还可以包括扫描床，且待检体放置在扫描床上，图4A中也没有示出扫描床。
在上述应用场景下，参见图4B所示，为图像校正方法的流程图。
步骤431，绝对值编码器413获取扫描架旋转时产生的倾斜角度1。
其中，在对被检体进行扫描的过程中，扫描架可以绕旋转中心进行旋转，扫描架上的绝对值编码器413也可以绕旋转中心进行旋转。在扫描架的旋转过程中，绝对值编码器413可以获取扫描架旋转时产生的Z轴方向的倾斜角度1。
绝对值编码器413可以安装在扫描架的中心轴，用于获取倾斜角度数据。由于绝对值编码器413用于获取角度倾斜数据，因此只要扫描架旋转时产生Z轴方向的倾斜角度，绝对值编码器413就可以获取到Z轴方向的倾斜角度1。
步骤432，绝对值编码器413将倾斜角度1发送给DMS415。
其中，绝对值编码器413可以将倾斜角度1发送给主控器件414，由主控器件414将倾斜角度1发送给DMS415。例如，绝对值编码器413将倾斜角度1发送给主控器件414，主控器件414接收到倾斜角度1后，将倾斜角度1发送给滑环416，滑环416接收到倾斜角度1后，将倾斜角度1发送给DMS415。
步骤433，球管411发出X射线，在X射线穿过扫描床上的被检体后，探测器412接收经过被检体的X射线，并根据接收到的X射线得到扫描数据2。
步骤434，探测器412将扫描数据2发送给DMS415。
其中，步骤433-步骤434可以参见步骤333-步骤334，在此不再赘述。
步骤435，DMS415在接收到倾斜角度1和扫描数据2后，可以将倾斜角度1和扫描数据2发送给控制台417。例如，DMS415可以将倾斜角度1和扫描数据2发送给滑环416，滑环416将倾斜角度1和扫描数据2发送给控制台417。
在上述实施例中，倾斜角度1和扫描数据2的获取时刻可以相同，即倾斜角度1和扫描数据2是针对同一时刻的数据，且将同一时刻的数据发送给控制台417。当然，倾斜角度1和扫描数据2的获取时刻可以不同，对此不做限制。
例如，绝对值编码器413的获取周期是时长A，扫描数据的获取周期是时长A，绝对值编码器413在起始获取时刻0获取倾斜角度，将倾斜角度发送给DMS415，探测器将时刻0的扫描数据后发送给DMS415，DMS415将起始获取时刻0的倾斜角度和扫描数据发给控制台417。
步骤436，控制台417接收到倾斜角度1和扫描数据2。
步骤437，控制台417根据扫描数据2获取被检体对应的医疗图像。
步骤438，控制台417利用倾斜角度1对医疗图像进行校正。例如，控制台417可以利用倾斜角度1对医疗图像的Z轴方向的图像数据进行校正。
在上述实施例中，各步骤的顺序只是一个示例，还可以对步骤的顺序进行调整，例如，步骤433和步骤434可以位于步骤431之前，对此不做限制。
与本申请实施例中提出的上述图像校正方法的实施例相对应的，本申请实施例中还提供了图像校正装置、医疗设备、控制台的实施例，下面进行说明。
参见图5所示，为本申请实施例中提出的图像校正装置的一个实施例框图，所述图像校正装置可以应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述图像校正装置可以包括：
获取模块501，用于通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据，并获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；
发送模块502，用于将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
在一个例子中，所述倾斜数据的获取时刻与所述扫描数据的获取时刻相同。
在一个例子中，所述传感器包括加速度传感器，所述倾斜数据包括加速度；或者，所述传感器包括绝对值编码器，所述倾斜数据包括倾斜角度。
所述传感器部署在扫描架的特定方向，所述倾斜数据是扫描架在特定方向的倾斜数据；所述特定方向包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。
在一个例子中，本申请实施例中的医疗设备，还可以包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令代码，所述处理器用于读取和执行所述存储器中的所述指令代码；在所述指令代码被执行时，可以执行以下功能：
获取扫描架旋转时产生的倾斜数据，并获取放置在扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
参见图6所示，为本申请实施例中提出的图像校正装置的另一个实施例框图，所述图像校正装置可以应用于控制台，所述图像校正装置可以包括：
接收模块601，用于接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，扫描数据是被检体对应的扫描数据；
获取模块602，用于根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，并根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；
校正模块603，用于利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
所述获取模块602在根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度时具体用于：若所述倾斜数据为部署在扫描架上的加速度传感器获取的加速度，则根据所述加速度和加速度传感器的获取周期获取扫描架的振动位移，并根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度；
若所述倾斜数据为部署在扫描架上的绝对值编码器获取的倾斜角度，则将所述绝对值编码器获取的倾斜角度确定为所述扫描架的倾斜角度。
在一个例子中，本申请实施例中的控制台，还可以包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令代码，所述处理器用于读取和执行所述存储器中的所述指令代码；在所述指令代码被执行时，可以执行以下功能：
接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，并根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种图像校正方法，其特征在于，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述方法包括：
通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据；
获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；
将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述倾斜数据的获取时刻与所述扫描数据的获取时刻相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述传感器包括加速度传感器，所述倾斜数据包括加速度；或者，
所述传感器包括绝对值编码器，所述倾斜数据包括倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器部署在所述扫描架的特定方向，所述倾斜数据是所述扫描架在所述特定方向的倾斜数据；
所述特定方向包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。
5.一种图像校正方法，其特征在于，应用于控制台，所述方法包括：
接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；其中，所述倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，所述扫描数据是被检体对应的扫描数据；
根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度；
根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；
利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述倾斜数据包括：部署在扫描架上的加速度传感器获取的加速度；
所述根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，具体包括：
根据所述加速度和加速度传感器的获取周期获取扫描架的振动位移；
根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度，具体包括：
确定所述扫描架的旋转中心与所述加速度传感器的部署位置之间的距离；
根据所述距离和所述振动位移获取所述扫描架的倾斜角度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述倾斜数据包括：部署在扫描架上的绝对值编码器获取的倾斜角度；
所述根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，具体包括：
将所述绝对值编码器获取的倾斜角度确定为所述扫描架的倾斜角度。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述倾斜数据是扫描架在特定方向的倾斜数据，所述倾斜角度是扫描架在特定方向的倾斜角度；
所述利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正，具体包括：
利用所述倾斜角度对所述医疗图像的特定方向的图像数据进行校正；
所述特定方向包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。
10.一种图像校正装置，其特征在于，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述装置包括：
获取模块，用于通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据，并获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；
发送模块，用于将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述倾斜数据的获取时刻与所述扫描数据的获取时刻相同；
所述传感器包括加速度传感器，所述倾斜数据包括加速度；或者，所述传感器包括绝对值编码器，所述倾斜数据包括倾斜角度；所述传感器部署在扫描架的特定方向，所述倾斜数据是扫描架在特定方向的倾斜数据；所述特定方向包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。
12.一种图像校正装置，其特征在于，应用于控制台，所述装置包括：
接收模块，用于接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，扫描数据是被检体对应的扫描数据；
获取模块，用于根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，并根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；
校正模块，用于利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述获取模块在根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度时具体用于：
若所述倾斜数据为部署在扫描架上的加速度传感器获取的加速度，则根据所述加速度和加速度传感器的获取周期获取扫描架的振动位移，并根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度；
若所述倾斜数据为部署在扫描架上的绝对值编码器获取的倾斜角度，则将所述绝对值编码器获取的倾斜角度确定为所述扫描架的倾斜角度。
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