CN102727229B - Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 - Google Patents
Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102727229B CN102727229B CN201110081543.7A CN201110081543A CN102727229B CN 102727229 B CN102727229 B CN 102727229B CN 201110081543 A CN201110081543 A CN 201110081543A CN 102727229 B CN102727229 B CN 102727229B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- range sensor
- equipment
- ray tube
- projected angle
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明属于CT计算领域，公开了一种CT设备中投影角的获取方法，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，并且所述CT设备中布置有一个距离传感器；该方法包括：利用所述距离传感器测量所述X射线管与该距离传感器之间的第一距离；根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离，计算投影角。本发明还公开了一种CT设备中投影角的获取装置、以及一种CT设备。本发明只需设置一个距离传感器即可获取投影角，大大降低了CT设备的成本。
Description
技术领域
本发明涉及计算机X射线断层扫描(Computed Tomography，CT)设备领域，特别涉及一种CT设备中投影角的获取方法、一种CT设备中投影角的获取装置、以及一种CT设备。
背景技术
在CT设备的成像过程中，一般可以先从多个角度采集待检对象的信息，再根据从这些角度采集到的信息进行待检对象的图像重建。
图1为现有一种CT设备的结构示意图。如图1所示，现有CT设备至少包括：机架101、支架102、检查床103、控制装置104以及图像重建装置105。其中，机架101通常为环形结构，安装在支架102上，且机架101能够绕其轴线Z旋转。检查床103与轴线Z平行，且能够沿轴线Z方向穿过机架101运动，从而将待检对象送入或者移出机架中部的成像空间。在机架101上安装有X射线管111，X射线管111在垂直于轴线Z的方向上(亦即，在机架101旋转的平面内)发射X射线，在机架101上与X射线管111相对的位置安装有用于接收X射线的探测器112。
控制装置104可以基于时间触发或位置触发两种方式，控制机架101带动X射线管111和探测器112绕轴线Z旋转，并控制X射线管111在旋转过程中发射X射线。其中，X射线管111发射X射线以实现投影的位置通常称为投影位置；X射线管111每旋转一周并发射X射线的过程称为一个扫描周期。
如果基于时间触发方式，则控制装置104控制机架101进而带动X射线管111和探测器112绕轴线Z旋转的过程中，控制X射线管111周期性地发射X射线。
如果基于位置触发方式，则需要先在机架101外围的各投影位置安装若干个传感器，并由控制装置104控制机架101带动X射线管111绕轴线Z旋转，每当X射线管111旋转至一个传感器所在位置时，控制装置104控制X射线管111发射X射线。
不论控制装置104采用何种控制方式，探测器112接收到X射线并转换为图像信号后，均将对应的图像信号输出给与其相连的图像重建装置105，图像重建装置即可根据X射线管111在每个扫描周期中发射X射线的投影位置相对于水平轴线X的夹角、及探测器112反馈的该圈扫描周期中得到的与所有投影位置对应的图像信号进行图像重建。其中，X射线管111发射X射线的位置相对于水平轴线X正方向的夹角通常称为投影角。
在现有的投影角获取方案中，通常需要设置复数个传感器来测量X射线管在各个位置的速度。由于需要较多的传感器，那么成本相应地就会比较高，并且还造成CT设备的结构比较复杂。
发明人为王薇、泰戈棋、徐晓东的中国专利申请CN101327127A公开了一种投影角获取方法和装置。其中，该专利申请的技术方案在每个预设速度测量位置测量球管运动速度，并根据测量得到的球管运动速度确定每个投影位置对应的球管运动速度，然后根据每个投影位置对应的球管运动速度来获取每个投影位置对应的投影角。
发明人为王薇的中国专利申请CN101496726A公开了一种投影角获取方法和装置。其中，该专利申请的技术方案根据机架的角速度、以及各预设投影位置所处角度，确定各预设投影位置所对应的触发时间，然后再根据触发时间及其对应的机架角速度计算投影角。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种CT设备中投影角的获取方法，用以降低CT设备的成本。本发明还提出了一种投影角的获取装置以及一种CT设备。
因此，本发明提供了一种CT设备中投影角的获取方法，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，并且所述CT设备中布置有一个距离传感器；该方法包括：
利用所述距离传感器测量所述X射线管与该距离传感器之间的第一距离；
根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离，计算投影角。
从上述方案中可以看出，由于本发明只需设置一个距离传感器即可获取投影角，因此大大降低了CT设备的成本。并且，由于没有采用多个传感器，消除了由多个传感器引起的相互影响的问题，本发明通过一个距离传感器能够独立地获取投影角。与基于时间触发方式相比，本发明能够以更高的精确度来计算机架的旋转速度。
当所述距离传感器布置在所述机架旋转的平面内的X轴方向上时；根据余弦定理计算所述投影角。或者，当所述距离传感器布置在所述X轴方向之外时，根据余弦定理计算ISO中心和X射线管的连线与ISO中心和距离传感器的连线之间的角度，并加上ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角，作为投影角。这种计算方法相对较为简单，并且与利用角速度的方案相比，这种计算方法的精确度较高。
该方法进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个。由此，可以在根据余弦定理计算出两个结果时，选择其中符合当前位置的角度。
可选地，该方法进一步包括，所述距离传感器测量的频率设置为大于等于N/T，其中N为CT设备中机架旋转一周期间的投影次数，T为机架旋转一周的时间。根据该实施例，可以确保旋转角的精度。
本发明还提供了一种CT设备中投影角的获取装置，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，其特征在于，所述CT设备还包括：
信号发射源，布置在所述X射线管上；
一个距离传感器，布置在所述CT设备中，用于用于接收来自信号发射源的信号，并根据该信号测量所述X射线管与该距离传感器的第一距离；
投影角计算单元，用于根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离来计算投影角。
从上述方案中可以看出，由于本发明只需设置一个距离传感器即可获取投影角，因此大大降低了CT设备的成本。并且，由于没有采用多个传感器，消除了由多个传感器引起的相互影响的问题。
所述投影角计算单元在所述距离传感器布置在所述机架旋转的平面内的X轴方向上时，根据余弦定理计算所述投影角；或者，所述投影角计算单元在所述距离传感器布置在所述X轴方向之外时，根据余弦定理计算ISO中心和X射线管的连线与ISO中心和距离传感器的连线之间的角度，并加上ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角，作为投影角。这种计算方法相对较为简单，并且与利用角速度的方案相比，这种计算方法的精确度较高。
所述投影角计算单元进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个。从而选择其中符合当前位置的角度。
所述距离传感器测量的频率设置为大于等于N/T，其中N为CT设备中机架旋转一周的过程中的投影次数，T为机架旋转一周的时间。从而，确保获取的投影角的精度。
本发明还提出了一种CT设备，包括一个如上所述的投影角的获取装置。
从上述方案中可以看出，由于本发明只需设置一个距离传感器即可获取投影角，因此大大降低了CT设备的成本。并且，由于没有采用多个传感器，消除了由多个传感器引起的相互影响的问题，本发明通过一个距离传感器能够独立地获取投影角。与基于时间触发方式相比，本发明能够以更高的精确度来计算机架的旋转速度。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为一种CT设备的结构示意图。
图2为根据本发明一实施例的原理图。
图3为根据本发明另一实施例的原理图。
图4A为通过常规方法得到水模图像，图4B为利用本实施例的投影角来重建的水模图像。
图5A为通过常规方法得到头模图像，图5B为利用本实施例的投影角来重建的头模图像。
附图中的附图标记如下：
101机架 102支架 103检查床 104控制装置
105图像重建装置 111X射线管 112探测器 P1-P8投影位置
O扫描野等中心点(ISO中心) A信号发射源 R信号接收器
α投影角 β夹角
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图2显示了根据本发明一实施例的原理图。如图2所示，本实施例在CT设备中设置一个距离传感器，就可以获取投影角。
根据本实施例的技术方案，在X射线管上布置一个信号发射源A，在支架102中布置一个信号接收器(距离传感器)R。通过信号发射源A和距离传感器R，可以测量信号发射源A与距离传感器R之间的距离AR，即X射线管与距离传感器R之间的距离AR，不妨称为第一距离。而X射线管与扫描野等中心点(ISO中心)的距离p(不妨称为第二距离)可以事先测量得到。距离传感器R与ISO中心的距离x(不妨称为第三距离)也可以事先测量得到。
继续参照图2，由于距离传感器R布置在X轴方向上，那么在由ISO中心、X射线管和距离传感器R组成的三角形OAR中，角度α就是投影角。根据余弦定理，利用公式(1)可以计算出投影角α。其中，公式(1)如下：
α＝arccos((p2+x2-AR2)/2·p·x) (1)
其中，α为投影角，arccos为反余弦函数，p为第二距离，x为第三距离，AR为第一距离。
根据余弦定理计算反余弦函数在0到360度之间可能会存在两个结果，为了能个选择符合当前位置的一个结果，本实施例进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个。例如arcos(0.5)的结果为60度或者300度，如果前一时刻的投影角为45度，那么本实施例能够选择与45度最接近的60度。
在本发明的另一实施例中，具体描述了CT设备中投影角的获取装置。CT设备包括能够旋转的机架、支撑机架的支架、检查床、控制装置、图像重建装置等，机架上部只有X射线管，此外，CT设备还包括投影角获取装置。
投影角的获取装置包括一个信号发射源、一个距离传感器以及一个投影角计算单元。其中，信号发射源布置在CT设备的X射线管上，该信号发射源发射信号，以供距离传感器接收。距离传感器布置在CT设备中不随机架转动的部件上，例如布置在支架上。距离传感器根据从信号发射源接收的信号，测量X射线管与该距离传感器之间的第一距离。投影角计算单元根据上述第一距离、第二距离和第三距离，利用公式(1)计算投影角。
优选地，距离传感器布置在机架旋转的平面内的X轴方向上(如图2所示)，这样角度AOR就等于投影角。即，投影角计算单元在距离传感器布置在机架旋转的平面内的X轴方向上时，根据余弦定理计算所述投影角。
另外，如图3所示，如果距离传感器不是布置在上述X轴方向上，例如距离传感器的位置坐标为(a，b)，那么投影角计算单元可以用下列公式(2)来计算：
α＝arccos((p2+x2-AR2)/2·p·x)+β (2)
其中，α为投影角，arccos为反余弦函数，p为第二距离，x为第三距离，可以由O和R的坐标计算得到，AR为第一距离，β为ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角。可以看出，公式(1)是公式(2)的一种特殊情况，在这种情况下，距离传感器R布置在X轴方向上，使得β为零。
换言之，投影角计算单元在距离传感器布置在X轴方向之外时，根据余弦定理计算ISO中心和X射线管的连线与ISO中心和距离传感器的连线之间的角度，并加上ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角，作为投影角。
本发明的再一实施例中，利用上述投影角的获取装置，描述了一种投影角的获取方法。该方法包括如下步骤：
步骤S01，预先测量ISO中心与X射线管之间的第二距离p，该第二距离相当于X射线管绕ISO中心转动的半径，并将该第二距离存储在CT设备中，供投影角计算单元使用。
并且，预先测量ISO中心与距离传感器之间的第三距离，并将该第三距离存储在CT设备中，供投影角计算单元使用。
通常而言，该步骤在CT设备出厂时业已完成。
步骤S02，在CT设备使用过程中，例如机架的转动过程中，利用信号发射源和距离传感器，测量X射线管与距离传感器之间的第一距离AR。
步骤S03，根据第一距离AR、ISO中心与X射线管之间的第二距离p、以及ISO中心与距离传感器之间的第三距离x，计算投影角。
优选地，在本步骤中利用余弦定理来计算投影角，例如公式(1)或者公式(2)，其中，α为投影角，arccos为反余弦函数，p为第二距离，x为第三距离，AR为第一距离，β为ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角。
另外，在本步骤中，可以进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个，通常选择与前一时刻的投影角最接近的一个结果。
在上述获取投影角的过程中，需要重点考虑两个因子，一个是距离传感器测量的频率，另一个是距离传感器的精度。在本发明的方法中，可以进一步设置距离传感器的测量频率。例如，机架旋转一周的时间为T，并且在机架旋转一周的过程中总的投影次数为N，那么每次测量之间的时间间隔应该小于T/N，从而能够保证区分开相邻的两次投影。换言之，距离传感器的测量频率应该大于1/(T/N)，即大于N/T。因此，可以设置距离传感器的测量频率大于N/T。
关于距离传感器的精度，距离传感器需要区分开相邻两次投影时X射线管与距离传感器的距离，从而使得最终得到的投影角能够区分开相邻两次投影。
本发明的发明人对上述技术方案进行了模拟试验。其中，ISO中心与距离传感器之间第三距离为600mm，ISO中心与X射线管之间的第二距离为595mm，机架旋转一周的过程中针对头模投影2451次，而针对水模投影2457次。那么，距离传感器的精度应该小于0.0016mm。
请参见图4A、图4B、图5A和图5B，其中，图4A为通过常规方法得到水模图像，图4B为利用本实施例的投影角来重建的水模图像，图5A为通过常规方法得到头模图像，图5B为利用本实施例的投影角来重建的头模图像。从这些图像可以看出，利用本实施例得到的投影角，能够重建出与常规方案相当的图像质量。
本发明属于CT计算领域，公开了一种CT设备中投影角的获取方法，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，并且所述CT设备中布置有一个距离传感器；该方法包括：利用所述距离传感器测量所述X射线管与该距离传感器之间的第一距离；根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离，计算投影角。本发明还公开了一种CT设备中投影角的获取装置、以及一种CT设备。本发明只需设置一个距离传感器即可获取投影角，大大降低了CT设备的成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种CT设备中投影角的获取方法，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，并且所述CT设备中布置有一个距离传感器；该方法包括：
利用所述距离传感器测量所述X射线管与该距离传感器之间的第一距离；
根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离，计算投影角，其中所述ISO中心、X射线管和距离传感器组成三角形。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述距离传感器布置在所述机架旋转的平面内的X轴方向上时；根据余弦定理计算所述投影角；或者，
当所述距离传感器布置在所述X轴方向之外时，根据余弦定理计算ISO中心和X射线管的连线与ISO中心和距离传感器的连线之间的角度，并加上ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角，作为投影角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，所述距离传感器测量的频率设置为大于等于N/T，其中N为CT设备中机架旋转一周期间的投影次数，T为机架旋转一周的时间。
5.一种CT设备中投影角的获取装置，所述CT设备包括能够旋转的机架，所述机架上布置有X射线管，其特征在于，所述CT设备还包括：
信号发射源，布置在所述X射线管上；
一个距离传感器，布置在所述CT设备中，用于接收来自信号发射源的信号，并根据该信号测量所述X射线管与该距离传感器的第一距离；
投影角计算单元，用于根据所述第一距离、所述X射线管与CT设备的ISO中心之间的第二距离、以及所述距离传感器与ISO中心之间的第三距离来计算投影角，其中所述ISO中心、X射线管和距离传感器组成三角形。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述投影角计算单元在所述距离传感器布置在所述机架旋转的平面内的X轴方向上时，根据余弦定理计算所述投影角；或者，
所述投影角计算单元在所述距离传感器布置在所述X轴方向之外时，根据余弦定理计算ISO中心和X射线管的连线与ISO中心和距离传感器的连线之间的角度，并加上ISO中心和距离传感器的连线与X轴的夹角，作为投影角。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述投影角计算单元进一步根据前一时刻的投影角，在根据余弦定理计算得到的结果中选择一个。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离传感器测量的频率设置为大于等于N/T，其中N为CT设备中机架旋转一周的过程中的投影次数，T为机架旋转一周的时间。
9.一种CT设备，包括一个如权利要求5至8中任一项所述的投影角的获取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110081543.7A CN102727229B (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110081543.7A CN102727229B (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102727229A CN102727229A (zh) | 2012-10-17 |
| CN102727229B true CN102727229B (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=46984043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110081543.7A Active CN102727229B (zh) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102727229B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107036563B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-11-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 确定投影角精度和投影角的方法和计算机断层扫描设备 |
| CN106963411B (zh) * | 2017-03-29 | 2023-05-23 | 四川大学华西医院 | Ct手臂离身托架系统及其控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6169778B1 (en) * | 1998-03-24 | 2001-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Computed tomography device |
| CN101327127A (zh) * | 2007-06-21 | 2008-12-24 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 图像重构中的投影角获取方法和装置 |
| CN101496726A (zh) * | 2008-01-28 | 2009-08-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 图像重构中的投影角获取方法和装置 |
| CN101656857A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 精工爱普生株式会社 | 投影型显示装置和显示方法 |
| CN101884546A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种抑制c型臂断层成像中轨道振动伪影的装置与方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19746093C2 (de) * | 1997-10-17 | 2002-10-17 | Siemens Ag | C-Bogen-Röntgengerät |
| JP2004105370A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Taiyokai Niigata Nogeka Byoin | 病変部寸法計測装置および病変部寸法計測方法 |
| CN101926650B (zh) * | 2009-06-26 | 2014-04-30 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 实际皮肤入射剂量率计算装置及方法和x光机 |
-
2011
- 2011-03-31 CN CN201110081543.7A patent/CN102727229B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6169778B1 (en) * | 1998-03-24 | 2001-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Computed tomography device |
| CN101327127A (zh) * | 2007-06-21 | 2008-12-24 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 图像重构中的投影角获取方法和装置 |
| CN101496726A (zh) * | 2008-01-28 | 2009-08-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 图像重构中的投影角获取方法和装置 |
| CN101656857A (zh) * | 2008-08-19 | 2010-02-24 | 精工爱普生株式会社 | 投影型显示装置和显示方法 |
| CN101884546A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种抑制c型臂断层成像中轨道振动伪影的装置与方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102727229A (zh) | 2012-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101376834B1 (ko) | 피사체의 실시간 움직임 추적 및 의료영상 보정 방법 | |
| US20020131559A1 (en) | Method of calibration for reconstructing three-dimensional models from images obtained by tomography | |
| CN101496726B (zh) | 图像重构中的投影角获取方法和装置 | |
| US7471760B2 (en) | Device for obtaining structure data of a moving object | |
| CN103284740B (zh) | Ct机的扫描控制方法、扫描控制装置及ct机 | |
| JPH09113626A (ja) | ポジトロンｃｔ装置およびその画像再構成方法 | |
| CN101023890A (zh) | 成像的医疗技术设备 | |
| CN103054603B (zh) | 旋转中心位置同定方法和装置、环状伪像校正方法 | |
| CN102247157A (zh) | X射线计算机断层摄影装置 | |
| CN101467888A (zh) | X射线ct装置和x射线管电流确定方法 | |
| CN101327127B (zh) | 图像重构中的投影角获取方法和装置 | |
| US11717184B2 (en) | Tracking head motion for medical imaging | |
| CN104068885B (zh) | Ct机的扫描触发控制方法、装置及ct机 | |
| EP2490180A1 (en) | Medical image processing apparatus and medical image imaging method | |
| CN102727229B (zh) | Ct设备中投影角的获取方法、装置、及ct设备 | |
| US20120027168A1 (en) | Radiological image radiographing and displaying method and radiological image radiographing and displaying apparatus | |
| JP3243460B2 (ja) | ポジトロンｃｔ装置 | |
| JP3793259B2 (ja) | ポジトロンｃｔ装置およびその画像再構成方法 | |
| US8290117B2 (en) | CT image recording of a moving examination object | |
| CN113520421A (zh) | X射线切面成像方法、存储介质及成像系统 | |
| WO2021123364A1 (en) | Apparatus, system, method and computer program for providing a nuclear image of a region of interest of a patient | |
| JP3604469B2 (ja) | ポジトロンｃｔ装置およびその画像再構成方法 | |
| JP3604470B2 (ja) | ポジトロンｃｔ装置およびその画像再構成方法 | |
| JP2003229840A (ja) | 複数の装置を同期させる方法及びシステム | |
| TWI781575B (zh) | 適用於斷層造影系統的門控方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |