JP6392867B2 - X線画像を作成する方法 - Google Patents
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Description
1 X線画像
2 対象物
3 X線装置
4 X線源
5 X線検出器
6 運搬アーム
7 回転軸
8 第1の理想軌道
9 第2の理想軌道
10 X線ビーム
11 ホルダ
12 ホルダ
13 第1のカメラ
14 第2のカメラ
15 第1の画像
16 第1の撮像方向
17 第2の画像
18 第2の撮像方向
19 マーク
20 耳部
21 目部
22 鼻部
23 コンピュータ
24 第1の実際軌道
25 第2の実際軌道
26 マウス
27 キーボード
28 カーソル
29 第1のナビゲーションツール
30 第2のナビゲーションツール
Claims (6)
- 対象物(2)のX線画像(1)をX線装置(3)によって作成する方法であって、少なくとも1つの巡回(8、9)中、X線源(4)及びX線検出器(5)が前記対象物(2)のまわりを移動し、前記X線源(4)によって生成され、かつ前記対象物(2)を通過する前記X線ビーム(10)は、前記X線検出器(5)によっていくつかの異なる方向から検出され、少なくとも1つの光学カメラ(13、14)は、前記巡回中、前記対象物(2)を記録し、少なくとも1つの第1の光学画像(15、17)が作成され、前記少なくとも1つの光学カメラ(13、14)は、前記X線源(4)及び/又は前記X線検出器(5)に対して既知でありかつ画定された位置関係を有し、前記少なくとも1つの第1の光学画像(15、17)は、前記対象物(2)に対する前記X線検出器(5)の移動軌道(24、25)を決定するために使用され、前記少なくとも1つの光学カメラ(13、14)は、前記X線検出器(5)上にしっかりと取り付けられていることを特徴とし、かつ
前記X線源(4)及び前記X線検出器(5)は、運搬アーム(6)上に取り付けられ、前記第1の光学画像(15、17)は、前記巡回中、前記運搬アーム(6)の変形を追加的に決定するために使用されることを特徴とする、方法。 - 前記対象物(2)に対する前記X線源(4)及び/又は前記X線検出器(5)に対して決定された前記移動軌道は、前記X線検出器(5)によって異なる方向から検出された複数の2次元X線画像から、3次元X線画像(1)を計算するために使用されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の光学カメラ(13)に加えて、第2の光学カメラ(14)は、前記巡回中、前記対象物(2)を記録し、これにより、第2の光学画像(17)が作成され、前記2つの光学カメラ(13、14)は、既知であり、かつ互いに対して画定された位置関係を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記光学カメラ(13、14)によって検出され得る光学式マーク(19)は、前記対象物(2)に適用されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記対象物(2)の隆起構造体(20、21、22)は、前記X線源(4)及び/又は前記X線検出器(5)に対する前記対象物(2)の位置関係を決定するために検出されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記対象物(2)の前記光学式マーク(19)及び/又は前記対象物(2)の前記隆起構造体(20、21、22)は、パターン認識アルゴリズムを使用して、前記少なくとも1つの第1の光学画像(15、17)において認識されることを特徴とする、請求項4又は5に記載の方法。
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