CN108631316B - 用于调控供电设备的输出电压的频率的方法以及供电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于调控供电设备的输出电压的频率的方法以及供电设备。该供电设备具有至少两个转换器,该至少两个转换器向公共的AC总线分别馈入电功率。该方法允许将至少两个转换器的输出电压的当前频率改变为与该当前频率不同的频率理论值,包括以下步骤:·分别通过至少两个转换器的单独的通信设备接收频率理论值,·分别确定应分别通过至少两个转换器开始改变输出电压的当前频率的起始时刻,·在所确定的起始时刻,分别通过至少两个转换器以对应于预定值的频率的变化率将供电设备的输出电压的频率从当前频率改变为频率理论值。
Description
技术领域
本发明涉及用于调控供电设备的输出电压的频率的方法以及用于实施该方法的装置。
背景技术
在给负载供电时通常使用转换器,该转换器例如从供电电网获取电功率并向负载提供大小和频率均经调整的输出电压。通常,负载的功率需求随时间而变化。另外,负载一定时,可能有利的是,分别根据负载的功率需求来改变施加在负载上的电压的频率。通过这样,可以在负载高效工作的运行模式下对这些负载进行操作。例如,空调设备的压缩机就是这种负载的示例。特别是在对列车进行空气调节时,通常使用多个单独的压缩机,通过公共的电力总线向这些压缩机提供电功率。
在现有技术中存在这样的系统,其中通过单独的大型转换器向电力总线(DC或AC)提供例如来自轨道路线的架空线路的电功率。通过这种方式,使用仅仅一个转换器就可以向所有连接在其上的压缩机供电,并且也可以通过简单的方式使其输出电压和该电压的频率适应于压缩机的要求。当前,由于其中的供电单元缺少冗余,这种系统的缺点在于,在转换器发生故障的情况下,不再向电力总线馈入电功率,并因此不再向连接到电力总线上的所有负载(例如,已经提到的空调设备的压缩机)提供电功率,因此也会发生故障。
从DE10218258A1中已知用于对客车的用电器进行操作的供电设备。在该供电设备中,例如两台空调通过变频或固定频率的逆变器连接到车辆内部的汇流排上。同时,变频或固定频率的逆变器分别集成到分配给它们的空调设备中。这也就是说,在这里每个负载(这里也就是每个空调设备)具有自身的逆变器,并且如果该逆变器被设计成变频逆变器,则该逆变器的输出电压的频率可以彼此独立地进行调节。因此,当逆变器发生故障时,由其供电的负载也发生故障,即在给单个负载供电时,这里也不存在冗余。
在其它设计方案中,借助几个(例如,两个)转换器向中央电力总线提供电功率。在这样的系统中,转换器以恒定的频率向电力总线馈电。如果现在应改变转换器的输出电压的频率,例如从45Hz变为50Hz,则在这种系统中有必要禁用转换器,然后在预先规定新的频率值的条件下重新启动转换器。也就是说,在这样的系统中,在从一个频率切换到另一频率期间,对连接到电力总线的负载的供电会出现中断。
发明内容
本发明的任务在于,提供用于调控供电设备的输出电压的频率的方法,该供电设备具有向公共的AC总线分别馈入电功率的至少两个转换器,其中该方法允许该至少两个转换器的输出电压的当前频率适应于与其不同的频率理论值,而不会中断对公共的AC总线馈入电功率。
本发明的任务通过以下所述的方法得以解决。
在根据本发明的用于调控供电设备的输出电压的频率的方法中,该供电设备具有向公共的AC总线分别馈入电功率的至少两个转换器。其中,AC总线可设计成单相的或多相的。馈入的功率可以是有功功率和/或无功功率。该方法允许将该至少两个转换器的输出电压的当前频率改变为与其不同的频率理论值。该方法包括以下步骤:
-分别通过至少两个转换器的单独的通信设备接收频率理论值,
-分别确定应分别通过至少两个转换器开始改变输出电压的当前频率的起始时刻,
-在所确定的起始时刻,分别通过至少两个转换器以对应于预定值的频率的变化率将供电设备的输出电压的频率从当前频率改变为频率理论值。
变化率的预定值可以是随时间变化而恒定的值,或者变化率可以以变化函数的形式来预定,该变化函数例如随时间而变化。在这种情况下,至少两个转换器分别开始改变频率的时刻不必完全相同。在当前频率的半个周期持续时间以内的偏离是可接受的。
为此,可以在根据本发明的实施方式中这样设置,即上一级控制单元经由通信连接将频率理论值发送给至少两个转换器的通信设备。特别地,可以在另一种实施例中这样设置,即通信连接是实时性的。在本发明中的通信连接可以被设计成无线的(例如,通过无线电)或者也可以被设计成(例如,MVB总线形式的)有线的。通过分别确定应分别通过至少两个转换器开始改变输出电压的频率的起始时刻,例如包含频率理论值的通信信号的运行时间差和这些信号的不同处理时间得以均衡,使得至少两个转换器几乎同时开始改变频率。由此,可以限制分别向公共的AC总线馈送功率的至少两个转换器之间的功率分配的变化,从而避免单个转换器的过载。因此,在根据本发明的优选的方法中存在这样的起始时刻,分别通过至少两个转换器改变输出电压的频率的起始时刻位于小于当前频率的半个周期持续时间的时间窗口中。
因此,在根据本发明的方法的实施例中这样设置,即分别通过单独的调控设备来实现对至少两个转换器的调控。可以使用已知的方法,例如有差模式法(Droop-Mode-Verfahren)来进行调控。
在根据本发明的方法的另一种优选的实施方式中,至少两个转换器也在输出电压的频率改变期间继续将电功率共同馈入到公共的AC总线中。由此,即使在频率改变期间也可维持对连接到AC总线上的负载的供电,并且不必如现有技术已知的那样为此将使其中断。此外,当适当地选择了频率的变化率的预定值时,先前示例性提到的用于调控至少两个转换器的功率的有差模式法即使在频率变化过程期间也能够调整AC总线上的负载变化。通过这种方式可以确保对连接到AC总线上的负载严密且适当地进行供电。
根据本发明的用于一个或更多个负载的供电设备具有至少两个转换器,这两个转换器分别在输出侧与公共的AC总线连接以用于输出电功率。该电功率可以是有功功率和/或无功功率。该供电设备被设置用于经由AC总线向被布置在公共的地方或空间上不同的地方上的且与AC总线连接的至少一个或更多个负载提供电功率,其中供电设备被构造用于实施前述的方法。
根据本发明的用于列车的供电设备具有至少两个转换器,这至少两个转换器分别在输出侧与公共的AC总线连接以用于输出电功率。该供电设备被设置用于经由AC总线向被布置在列车的不同区域中的且与AC总线连接的至少两个负载提供电功率,其中该装置被构造用于实施根据本发明的方法。
在权利要求和说明书中提到的特征在其数量方面应这样理解,使得恰好存在该数量或存在比提到的数量更多的数量,而无需明确使用副词“至少”。例如,当提到“一个元件”时,应该理解成,恰好存在一个元件,两个元件或更多个元件。这一点也适用于在相同的情境下除了“一个元件”外还提到了“至少一个另外的元件”这种情况。所提到的特征可以由其它特征来补充,或者可以是独特的特征,相应的结果由这些特征组成。
权利要求中所包含的参考标记不表示对受权利要求保护的对象的范围的限制。它们仅用于使权利要求更易于理解。
附图说明
下面将借助附图对本发明进行描述,其中:
图1是根据本发明的供电设备的示意性框图,
图2是根据本发明的供电设备在列车内的示意图,
图3是根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的供电设备1的示意性框图。在该示例中,供电设备1具有两个转换器2a、2b,其右侧的输出端6a、6b与公共的AC总线20导电连接。转换器2a、2b分别具有左侧的输入端5a、5b,逆变器经由输入端与逆变器可以从其中获得电功率的电源(在此未示出)连接,例如轨道路线的架空线路31。在此,两个逆变器2a、2b可以与公共的电源连接,但也可以与不同的电源连接。该电源或这些电源既可以涉及提供具有频率fE的交流电压U的这种电源,又可以涉及提供直流电压的这种电源。因此,转换器2a、2b可以如图1中所示被构造成变频器或者逆变器。在示出的实施例中,转换器2a、2b将具有频率fE的输入电压UE转换成具有频率fakt的输出电压U,并将其馈入到公共的AC总线20中。在该示例中,经由AC总线20向三个负载21提供电功率P、Q。在此也应再次提及的是,电功率P、Q可以根据需要既涉及纯有功功率P又涉及有功功率和无功功率P、Q。转换器2a、2b分别具有通信设备3a、3b和调控设备4a、4b。可以经由通信连接10在上一级控制单元11和转换器2a、2b的通信设备3a、3b以及负载21之间交换信号。上一级控制单元11可以通过这种方式例如识别出对AC总线20上电压U的频率进行调整的必要性。如果是这种情况,则该控制单元经由通信连接向转换器2a、2b的通信设备3a、3b发送信号,请求设置特定的频率理论值fsoll。
图2示意性地示出了供电设备1和待供电的负载21的空间布置。在此,各个转换器2a、2b可如这里所示分布在列车30的两节车厢34上,但它们也可以位于一节车厢34中和/或可以使用两个以上的转换器2a、2b,这些转换器又可以分布在任意车厢34上。转换器2a、2b的输入端5a、5b在此分别经由集电器32、33与架空线路31连接,该集电器从该架空线路中提取电功率。与此同时,转换器2a、2b将具有频率fE的输入电压UE转换成具有频率fakt的输出电压U,并将该输出电压馈入到公共的AC总线20中。
在示出的示例中,每节车厢34具有负载21,在这种情况下例如是空调设备。这些负载21经由AC总线20由转换器2a、2b提供电功率。
在根据本发明的供电设备1的方法中,现在设计的是根据频率理论值fsoll改变由转换器2a、2b向公共的AC总线20馈入的电功率的输出电压U的频率f,使得即使在频率变化期间也确保对连接到该AC总线20上的负载21的供电。
下面结合图3所示的流程图更详细地阐述这种方法的实施例。所示的方法例如可以由图1所示的供电设备1来实施,该供电设备如图2所示又可以布置在列车30中,并且可以在那里向布置在列车30的不同区域(例如,不同车厢34)中的负载21提供电功率。
在第一步骤S1中,转换器2a、2b的通信设备3a、3b分别接收关于它们的输出电压U的频率理论值fsoll。该频率理论值例如可由上一级控制设备11来确定并经由通信连接10来发送。当负载21在不同的功率范围中在频率f不同时运行效率不同时,改变频率才可能是有意义的。在这种情况下,频率理论值fsoll例如可以通过上一级控制设备11来确定,例如基于待供电的负载21的存储在那里的性能曲线或基于负载21的控制信号来确定。
在第二步骤S2中,转换器2a、2b分别确定应开始改变输出电压U的当前频率fakt的起始时刻tstart。由此,例如可以平衡通信信号到不同的转换器2a、2b的运行时间差,并确保转换器几乎同时开始改变频率。因此,优选地,转换器分别开始改变频率的起始时刻应位于小于当前频率fakt的半个周期持续时间的时间窗口中。通过这种方式,可以避免功率分配在向公共的AC总线20馈电的转换器2a、2b之间发生变化,该变化可能会导致在向负载21供电时不稳定。
然后,通过第三步骤S3,在先前确定的起始时刻tstart,分别通过两个转换器2a、2b以对应于预定值的频率的变化率将供电设备1的输出电压U的频率f从当前频率fakt改变为频率理论值fsoll。
参考标记
1 供电设备
2a,2b 转换器
3a,3b 通信设备
4a,4b 调控设备
5a,5b 转换器输入端
6a,6b 转换器输出端
10 通信连接
11 上一级控制单元
20 AC总线
21 负载
30 列车
31 架空线路
32,33 集电器
34 车厢
f 频率
fakt (转换器输出端的)当前频率
fsoll (转换器输出端的)频率理论值
频率的变化率的预定值
fE (转换器输入端的电压的)频率
tstart 起始时刻
U (转换器输出端的)电压
P,Pa,Pb (电气有功)功率
Q,Qa,Qb (电气无功)功率
UE (转换器输入端的)电压。
Claims (11)
1.一种用于调控供电设备的输出电压的频率的方法,其中,所述供电设备(1)具有至少两个转换器(2a,2b),所述至少两个转换器向公共的单相或多相AC总线(20)分别馈入电功率,
其中,所述方法允许将所述至少两个转换器(2a,2b)的所述输出电压(U)的当前频率(fakt)改变为与所述当前频率不同的频率理论值(fsoll),包括以下步骤:
·分别通过所述至少两个转换器(2a,2b)的单独的通信设备(3a,3b)接收频率理论值(fsoll),
·分别确定应分别通过所述至少两个转换器(2a,2b)开始改变所述输出电压(U)的所述当前频率(fakt)的起始时刻(tstart),
·在所确定的起始时刻(tstart),分别通过所述至少两个转换器(2a,2b)以对应于预定值的频率的变化率将所述供电设备(1)的所述输出电压(U)的频率(f)从所述当前频率(fakt)改变为频率理论值(fsoll)。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,
上一级控制单元(11)经由通信连接(10)将所述频率理论值(fsoll)发送至所述至少两个转换器(2a,2b)的所述通信设备(3a,3b)。
3.根据权利要求2的方法,其特征在于,
所述通信连接(10)是实时性的。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,
分别通过所述至少两个转换器(2a,2b)改变所述输出电压(U)的所述当前频率(fakt)的所述起始时刻(tstart)位于小于所述当前频率(fakt)的半个周期持续时间的时间窗口中。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,
分别通过单独的调控设备(4a,4b)来进行对所述至少两个转换器(2a,2b)的调控。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
分别通过单独的调控设备(4a,4b)来进行对所述至少两个转换器(2a,2b)的调控。
7.根据权利要求1-3和6中任一项所述的方法,其特征在于,
即使在所述输出电压(U)的所述当前频率(fakt)变化的期间,所述至少两个转换器(2a,2b)也继续将电功率共同馈入到所述AC总线(20)中。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
即使在所述输出电压(U)的所述当前频率(fakt)变化的期间,所述至少两个转换器(2a,2b)也继续将电功率共同馈入到所述AC总线(20)中。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
即使在所述输出电压(U)的所述当前频率(fakt)变化的期间,所述至少两个转换器(2a,2b)也继续将电功率共同馈入到所述AC总线(20)中。
10.一种供电设备,用于一个或更多个负载(21),所述供电设备(1)具有至少两个转换器(2a,2b),所述至少两个转换器分别在输出侧与公共的AC总线(20)连接以用于输出电功率,其中,所述供电设备(1)被设置用于经由所述AC总线(20)向被布置在公共的地方或空间上不同的地方的且与所述AC总线(20)连接的所述至少一个或更多个负载(21)提供电功率,其特征在于,
所述供电设备(1)被构造用于实施根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的供电设备,其特征在于,
所述供电设备(1)和由所述供电设备供电的一个或更多个负载(21)被布置在列车(30)中。
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