CN108621189A - 一种端拾器支架装置 - Google Patents

一种端拾器支架装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108621189A
CN108621189A CN201810394713.9A CN201810394713A CN108621189A CN 108621189 A CN108621189 A CN 108621189A CN 201810394713 A CN201810394713 A CN 201810394713A CN 108621189 A CN108621189 A CN 108621189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
terminal
collecting machine
fixed
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810394713.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108621189B (zh
Inventor
何忠挺
马仁飞
朱晶晶
章林鑫
孙冬炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority to CN201810394713.9A priority Critical patent/CN108621189B/zh
Priority claimed from CN201810394713.9A external-priority patent/CN108621189B/zh
Publication of CN108621189A publication Critical patent/CN108621189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108621189B publication Critical patent/CN108621189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明公开了一种端拾器支架装置，包括一支架和一定位机构，定位机构固定在支架的上部，定位机构包括有：一法兰连接板，法兰连接板固定在支架的上部；两上挡板和一下挡板，两上挡板沿竖直方向固定在法兰连接板的上部，两上挡板的上端均开设有一第一凹槽，下挡板固定在法兰连接板的下端，下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，连接板的上端固定有两燕尾轴，连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，销轴与第二凹槽相匹配；一调整螺钉，调整螺钉安装在法兰连接板相对于支架的另一侧面的下部。本发明的端拾器支架装置可以快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。

Description

一种端拾器支架装置
技术领域
本发明涉及端拾器的技术领域，尤其涉及端拾器支架装置。
背景技术
端拾器在工业机器人中具有很多的应用，在其应用过程中，由于所抓取的工件不同，可能需要更换不同的端拾器。因此在更换过程中，尤其放置端拾器的时候，提高其定位效率，对于提高整体的工作效率具有重要意义。现有的定位机构放置端拾器过程中时，对端拾器的定位不准确，耗费的时间长。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种端拾器支架装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种端拾器支架装置，其中，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
上述的端拾器支架装置，其中，所述连接板上开设有若干螺纹孔。
上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。
上述的端拾器支架装置，其中，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。
上述的端拾器支架装置，其中，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。
上述的端拾器支架装置，其中，所述法兰连接板与所述连接板相平行。
上述的端拾器支架装置，其中，两所述上挡板的高度相同。
本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明端拾器支架装置快速的实现对端拾器的定位，且有效的提高了定位准确度，缩短了放置端拾器的时间。
附图说明
图1是本发明的端拾器支架装置的侧视图。
图2是本发明的端拾器支架装置的主视图。
图3是本发明的端拾器支架装置的定位机构的示意图。
附图中：1、支架；11、支座；12、立柱；2、法兰连接板；3、上挡板；31、第一凹槽；4、下挡板；41、第二凹槽；5、连接板；6、燕尾轴；7、销轴；8、接近开关安装板；9、调整螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的端拾器支架装置的侧视图，图2是本发明的端拾器支架装置的主视图，图3是本发明的端拾器支架装置的定位机构的示意图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的端拾器支架装置，包括：一支架1，还包括一定位机构，定位机构固定在支架1的上部，定位机构包括有：一法兰连接板2，法兰连接板2沿竖直方向固定在支架1的上部。
此外，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：两上挡板3和一下挡板4，上挡板3沿竖直方向固定在法兰连接板2的上部，两上挡板3位于法兰连接板2相对于支架1的另一侧面，两上挡板3的上端均开设有一第一凹槽31，下挡板4沿水平方向固定在法兰连接板2的下端，下挡板4上开设有一第二凹槽41。
进一步，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：一连接板5，连接板5的上端固定有两燕尾轴6，两燕尾轴6分别与两第一凹槽31相匹配，连接板5的下端沿竖直方向固定有一销轴7，销轴7与第二凹槽41相匹配。
再进一步，作为一种较佳的实施例，定位机构还包括有：一调整螺钉9，调整螺钉9安装在法兰连接板2相对于支架1的另一侧面的下部。
更进一步，作为一种较佳的实施例，连接板5上开设有若干螺纹孔，连接板5通过若干螺栓与一端拾器(图中未示出)可拆卸连接，需要放置端拾器时，由于两上挡板3上开设有第一凹槽31，下档板4开设有第二凹槽41，两燕尾轴6可以快速的分别与两上挡板3实现定位配合，销轴7可以快速与下档板4实现定位配合，通过调整调整螺钉9，可以使端拾器放置在更合适的位置。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，法兰连接板2的上端固定有一接近开关安装板8，接近开关安装板8上安装有一接近开关(图中未示出)。
本发明的进一步实施例中，第二凹槽41自下挡板4的上表面贯穿至下挡板4的下表面。
本发明的进一步实施例中，支架1包括有一支座11和一立柱12，立柱12沿竖直方向固定在支座11上，法兰连接板2固定在立柱12的上部。
本发明的进一步实施例中，法兰连接板2与连接板5相平行。
本发明的进一步实施例中，两上挡板3的高度相同。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种端拾器支架装置，其特征在于，包括支架，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述支架的上部，所述定位机构包括有：
一法兰连接板，所述法兰连接板沿竖直方向固定在所述支架的上部的侧壁上；
两上挡板和一下挡板，两所述上挡板沿竖直方向固定在所述法兰连接板的上部，两所述上挡板均位于所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面，两所述上挡板的上端均开设有一第一凹槽，所述下挡板沿水平方向固定在所述法兰连接板的下端，所述下挡板上开设有一第二凹槽；
一连接板，所述连接板的上端固定有两燕尾轴，两所述燕尾轴分别与两所述第一凹槽相匹配，所述连接板的下端沿竖直方向固定有一销轴，所述销轴与所述第二凹槽相匹配；
一调整螺钉，所述调整螺钉安装在所述所述法兰连接板相对于所述支架的另一侧面的下部。
2.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述连接板上开设有若干螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板上固定有一接近开关安装板，所述接近开关安装板上安装有一接近开关。
4.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述第二凹槽自所述下挡板的上表面贯穿至所述下挡板的下表面。
5.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述支架包括有一支座和一立柱，所述立柱沿竖直方向固定在所述支座上，所述法兰连接板固定在所述立柱上。
6.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，所述法兰连接板与所述连接板相平行。
7.根据权利要求1所述的端拾器支架装置，其特征在于，两所述上挡板的高度相同。
CN201810394713.9A 2018-04-27 一种端拾器支架装置 Active CN108621189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810394713.9A CN108621189B (zh) 2018-04-27 一种端拾器支架装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810394713.9A CN108621189B (zh) 2018-04-27 一种端拾器支架装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108621189A true CN108621189A (zh) 2018-10-09
CN108621189B CN108621189B (zh) 2024-05-28

Family

ID=

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431293A (zh) * 2022-09-29 2022-12-06 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置
CN115431293B (zh) * 2022-09-29 2024-05-31 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8315536D0 (en) * 1982-07-22 1983-07-13 Stanley Works Display bracket assembly
US5853092A (en) * 1997-08-28 1998-12-29 Goodman; Gregory L. Self-adapting tool rack
CN203046177U (zh) * 2013-01-10 2013-07-10 长春曼胡默尔富维滤清器有限公司 注塑机机械手抓具快换和定位装置
CN203955938U (zh) * 2014-07-17 2014-11-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种模具板料快速定位夹紧装置
CN204005087U (zh) * 2014-05-27 2014-12-10 宁波瑞国精机工业有限公司 一种多功能的电视机支架中的底部定位机构
CN205629965U (zh) * 2016-04-13 2016-10-12 天水星火机床有限责任公司 一种简易卡盘锁紧装置
CN206409864U (zh) * 2017-01-16 2017-08-15 南京创维信息技术研究院有限公司 挂架组件及显示装置
CN206622803U (zh) * 2016-12-20 2017-11-10 北京汽车股份有限公司 用于组装端拾器的支架
CN206677061U (zh) * 2016-11-22 2017-11-28 上海新朋联众汽车零部件有限公司 自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统
CN208246854U (zh) * 2018-04-27 2018-12-18 上海发那科机器人有限公司 一种端拾器支架装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8315536D0 (en) * 1982-07-22 1983-07-13 Stanley Works Display bracket assembly
US5853092A (en) * 1997-08-28 1998-12-29 Goodman; Gregory L. Self-adapting tool rack
CN203046177U (zh) * 2013-01-10 2013-07-10 长春曼胡默尔富维滤清器有限公司 注塑机机械手抓具快换和定位装置
CN204005087U (zh) * 2014-05-27 2014-12-10 宁波瑞国精机工业有限公司 一种多功能的电视机支架中的底部定位机构
CN203955938U (zh) * 2014-07-17 2014-11-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种模具板料快速定位夹紧装置
CN205629965U (zh) * 2016-04-13 2016-10-12 天水星火机床有限责任公司 一种简易卡盘锁紧装置
CN206677061U (zh) * 2016-11-22 2017-11-28 上海新朋联众汽车零部件有限公司 自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统
CN206622803U (zh) * 2016-12-20 2017-11-10 北京汽车股份有限公司 用于组装端拾器的支架
CN206409864U (zh) * 2017-01-16 2017-08-15 南京创维信息技术研究院有限公司 挂架组件及显示装置
CN208246854U (zh) * 2018-04-27 2018-12-18 上海发那科机器人有限公司 一种端拾器支架装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431293A (zh) * 2022-09-29 2022-12-06 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置
CN115431293B (zh) * 2022-09-29 2024-05-31 安徽纳赫智能科技有限公司 一种拆垛端拾器快换装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201871968U (zh) 一种适用于大型薄板类工件的加工夹具
CN205270951U (zh) 一种可适应多种尺寸汽车轴径向孔加工的钻模
CN104227705A (zh) 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手
CN103692244A (zh) 转臂式轴箱体加工定位装置
CN207289632U (zh) 一种变速器输出轴测量夹紧装置
CN205325477U (zh) 砂轮修斜角治具
CN105619115A (zh) 一种旋塞阀的加工工装
CN108621189A (zh) 一种端拾器支架装置
CN205309661U (zh) 一种新型焊接夹具
CN208246854U (zh) 一种端拾器支架装置
CN208322176U (zh) 一种机电设备定位校准装置
KR102037578B1 (ko) C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치
CN103753077A (zh) 构架侧梁定位装置
CN211218714U (zh) 一种车床精准对中辅助装置
CN209614897U (zh) 一种斜孔加工装置
CN206643639U (zh) 一种工装夹具
CN108621189B (zh) 一种端拾器支架装置
CN220007051U (zh) 工件分度工装
CN104668884B (zh) 一种不连续箱体内壁插削方法
CN205290356U (zh) 一种新型钻孔攻牙机床结构
CN204524470U (zh) 一种火花机电极夹具
CN209272996U (zh) 一种通用性真空吸盘夹具
CN205271493U (zh) 油底壳油标尺孔加工工装
CN207189527U (zh) 一种中板安装治具
CN212552802U (zh) 一种c形零件铣槽定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant