CN206677061U - 自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：包括端拾器运送小车，接近开关，传感器孔，端拾器以及端拾器上的铁质螺丝。传感器孔里的接近开关感应端拾器上的螺丝产生信号上述端拾器主体由铝质构成，配有吸盘，在与更换小车接触的位置，装有用于接近开关检测用途的铁质螺钉，每个端拾器上的螺丝数量或者位置并不完全相同，但每个端拾器上的四个位置都是相同的。本系统能够避免因端拾器安装位置错误而导致的机械手无法抓料和模具碰撞等问题，避免了企业不必要的经济损失，在一定程度上增加了企业的生产效率。

Description

自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体是一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统。

背景技术

在冲压生产线中,生产不同的产品需要用不同型号的端拾器进行抓取，自动冲压线上共计7台机械手需要用到14个端拾器（分左右），端拾器的更换与安装需要借助人工将端拾器装在7辆更换小车的端拾器安装座上，之后，更换小车将端拾器运进生产线由机械手在固定位置自动抓取端拾器。由于14个端拾器并不完全相同，所以每辆更换小车上对应的端拾器也不一样，然而人工安装由于跟中因素无法保证安装的正确率。一旦端拾器安装的顺序发生错误，不仅仅使会得机械手无法抓料，影响生产效率；严重的更会造成端拾器与模具碰撞，造成生产事故。

发明内容

本发明的目的是研发一种自动化换摸时机械手端拾器快速识别系统，该系统对各个端拾器进行编号并自动识别，以防止人工安装时由于疏忽造成的端拾器在更换小车上的安装位置错误，从而造成生产中无法抓料或端拾器与模具碰撞的生产事故。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，包括端拾器运送小车，接近开关，传感器孔，端拾器以及端拾器上的铁质螺丝；传感器孔里的接近开关感应端拾器上的螺丝产生信号上述端拾器主体由铝质构成，配有吸盘，在与更换小车接触的位置，装有用于接近开关检测用途的铁质螺钉，每个端拾器上的螺丝数量或者位置并不完全相同，但每个端拾器上的四个位置都是相同的。

所述自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，接近开关是非接触传感器，在一定距离内可以感应铁质并向系统返回0或1的信号，接近开关安装在端拾器安装卡盘的传感器孔中，每个端拾器都由四个接近开关来进行检测。

所述自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，更换小车，搭载端拾器，并将其送至指定位置。每辆更换小车上搭配有两个如图1所示的端拾器安装座，可以搭载两个端拾器。

所述自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统的编号，是将14个端拾器从0到13进行编号，4个接近开关组成的4位二进制数总共有16种组合，足够满足14个端拾器的编号要求，编号后的端拾器便于系统进行读取和对比。

所述自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统的8421编码，将四个接近开关传回的4位二进制数翻译成十进制数，即读取端拾器的序号，用于系统进行对比。

所述自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，安装座支架作为端拾器安装座的支撑结构，一辆更换小车上放置两个安装座支架，即一辆小车可以搭载两个端拾器。

本发明采用上述设计，将端拾器安装位置检测这一过程自动化，机械手端拾器快速识别系统能够在工人将端拾器安装到更换小车的过程中实时检测读取端拾器的序号，当检测到安装的端拾器的序号不符时，能够快速地反应并发出警报通知安装工人，避免了因端拾器安装位置错误而导致的机械手无法抓料和模具碰撞，避免了企业不必要的经济损失，在一定程度上增加了企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中端拾器与安装座接触位置的端拾器的平面图。

图3为本发明中端拾器安装卡盘的正视图。

图4为本发明中接近开关的编号顺序。

图中，1安装座支架 、2调整装置 、3减震装置、4端拾器安装卡盘、5定位销孔、6铁质螺钉 、7端拾器卡槽 、8卡扣、9安装卡盘定位销、10接近开关、11 传感器孔。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示的端拾器安装座，其上存在两个端拾器安装卡盘4，端拾器通过这两个安装卡盘4固定。端拾器安装卡盘4上的定位销9和卡扣8与端拾器上的销孔5和卡槽7配合，将端拾器固定在安装座上。此时，4个接近开关10和铁质螺钉6（如果没有螺钉，则对应位置是螺孔）的位置是正对着的。

由图4所示，a，b，c，d、四个接近开关根据是否检测到螺钉传回0\1信号，形成一个四位的二进制数码。从0000到1111共有16种组合，据此，则足够给14个给端拾器按顺序从0到13的进行编号。

将所有端拾器的序号确定后，根据其序号对应的四位二进制码，在a,b,c,d,四个位置上，对应地安装上铁质螺钉。例如：12号端拾器，对应的四位二进制数为1100，则在该端拾器上a,b,两个位置上安装铁质螺钉。以此类推，将所有端拾器从0到13编号并安装好铁质螺钉后，系统就可以通过接近开关读取到该端拾器的序号。

将每个端拾器安装座对应的端拾器序号事先写入数据库，在每次安装端拾器时，系统通过接近开关读取安装的端拾器序号，再将之与数据库进行对比，序号一致则表明安装正确，如果序号不一致，系统发出警报提醒工人检查。

Claims (4)

1.一种自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：包括端拾器运送小车、接近开关、传感器孔、端拾器以及端拾器上的铁质螺丝；传感器孔里的接近开关感应端拾器上的螺丝产生信号上述端拾器主体由铝质构成，配有吸盘，在与更换小车接触的位置，装有用于接近开关检测用途的铁质螺钉，每个端拾器上的螺丝数量或者位置并不完全相同，但每个端拾器上的四个位置都是相同的。

2.根据权利要求1所述的自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：接近开关是非接触传感器，可以感应铁质并向系统返回0或1的信号，接近开关安装在端拾器安装卡盘的传感器孔中，每个端拾器都由四个接近开关来进行检测。

3.根据权利要求1所述的自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：更换小车搭载端拾器，并将其送至指定位置；每辆更换小车上搭配有两个端拾器安装座，可以搭载两个端拾器。

4.根据权利要求1所述的自动化换模时机械手端拾器的快速识别系统，其特征是：安装座支架作为端拾器安装座的支撑结构，一辆更换小车上放置两个安装座支架，即一辆小车可以搭载两个端拾器。