CN108617602B - 一种船载电控鱼水自动分离整理装置及其分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及一种船载电控鱼水自动分离整理装置及分离方法，分离装置包括入鱼通道、分鱼箱体、出鱼通道、过滤滚筒、排水通道、配重块、支撑装置和电控装置，过滤滚筒设于分鱼箱体内部下方，为若干根平行的可旋转圆柱形滚筒；支撑装置包括箱体底座、球面万向节、弹簧减震器和底座支架，箱体底座设于分鱼箱体底部，箱体底座下端设置有重金属制成的配重块，箱体底座通过球面万向节和弹簧减震器连接于底座支架，球面万向节位于弹簧减震器的上端。本分离装置不仅可以在摇摆的渔船上仍然保持一定的水平，分离装置能够持续正常工作，且能实时监控是否有鱼体堆积和堵塞，自动采取相应措施疏通堆积的鱼体，无须人工干预，提高了工作效率。

Description

一种船载电控鱼水自动分离整理装置及其分离方法

技术领域

本发明涉及一种船载电控鱼水自动分离整理装置及其分离方法。

背景技术

渔业捕捞作为我国农业生产的重要组成部分，在我国的经济发展中占有重要地位。目前人们在鱼类捕捞的过程中大多数采用舷提网捕捞的方式作业，待鱼群进网后用吸鱼泵将鱼水混合物从海里吸到船上再加以分离。

普通的鱼水分离设备只有平稳的环境中才可以正常工作。如授权公告号CN202890209 U的实用新型专利，公布了一种秋刀鱼船用鱼水分离器，其包括倾斜的分鱼箱体，箱体的高位端为入鱼口，低位端为排鱼口，利用鱼体自身的重力作用将鱼体从倾斜的箱体排出。而渔船通常受海况影响较大，甲板的摇摆振动状况较为严重，故倾斜的分鱼箱体在摇摆的渔船上无法保持其倾斜角度，从而无法在利用重力将鱼水分离，反而如果甲板摇摆过度的情况下，鱼体可能从排鱼口返回到入鱼口，造成重复性工作，工作效率低下。

此外，传统分鱼设备的另一个缺点是，在进鱼速度较快的情况下，分鱼箱体中容易形成鱼体堆积，从而堵塞出鱼口，需要人工对堆积和堵塞的鱼体进行疏通，工人劳动强度极大，且分离后的鱼体杂乱无章，不便于形成自动化流水线作业。为此，在渔业捕捞的过程中，如何增强设备对风浪的抵抗能力使其适于船载使用，如何实现电控自动化作业，降低工人的劳动强度，就成为了一系列亟待解决的问题。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种船载电控鱼水自动分离整理装置，可以在摇摆的渔船上仍然保持一定的水平，分离装置能够持续正常工作。且能实时监控分离装置中是否有鱼体堆积、出口通道附近是否有鱼体堵塞，自动采取相应措施疏通堆积的鱼体、对通道附近的鱼体进行清理，无须人工干预，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本发明的技术方案为：

一种船载电控鱼水自动分离整理装置，包括入鱼通道、分鱼箱体、出鱼通道、过滤滚筒、排水通道、配重块、支撑装置和电控装置，所述过滤滚筒设于分鱼箱体内部下方，为若干根平行的圆柱形滚筒，所述滚筒与电控装置相连，在电控驱动下旋转；所述支撑装置包括箱体底座、球面万向节、弹簧减震器和底座支架，所述箱体底座设于分鱼箱体底部，箱体底座下端设置有重金属制成的配重块，箱体底座通过球面万向节和弹簧减震器连接于底座支架，球面万向节位于弹簧减震器的上端，所述底座支架设置于船甲板平面上。

还包括安装支架、滑槽和滑块，所述安装支架为两根水平平行支架，所述过滤滚筒两端安装在安装支架上，安装支架两端设置垂直向弧形滑槽，安装支架的两端部具有滑块，所述安装支架与电控装置相连，在电控驱动下所述滑块在滑槽内往复运动，带动安装支架所在的平面沿安装支架中心线往复小幅转动。

还包括堆积传感器、阻塞传感器和控制器，所述堆积传感器设置于分鱼箱体的内侧壁中部高度位置，用于实时监测鱼体是否堆积到所在的高度；所述阻塞传感器设置于分鱼箱体内侧壁靠近出鱼通道的通道上沿位置，用于实时监测鱼体在出鱼通道附近是否形成阻塞；所述堆积传感器、阻塞传感器与控制器相连，将探测结果发送给控制器；所述控制器与电控装置相连，所述过滤滚筒在电控装置控制下可产生正转、反转和变速旋转，所述控制器根据探测结果发送指令给电控装置，调整过滤滚筒的转动方式、及控制安装支架开始往复小幅转动和停止转动。

所述安装支架往复小幅转动的角度β为15度。

还包括设置于分鱼箱体上的挡板盖。

所述分鱼箱体的至少部分侧面为钢化有机玻璃罩。

所述球面万向节和弹簧减震器均为6个，所述配重块为2个。

所述过滤滚筒间隙可调。

所述出鱼通道设有一系列相互平行的鱼体整理片，所述鱼体整理片之间的间隔浮动可调。

一种船载电控鱼水自动分离整理装置的分离方法，包括以下步骤：

步骤一：工作人员开启电控装置，过滤滚筒正向匀速转动，设备正常运行；

步骤二：堆积传感器实时监测鱼体是否产生堆积，如是，进入步骤三，如否，进入步骤五；

步骤三：堆积传感器将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒产生正转、反转和变速旋转，分鱼箱体内堆积的鱼体逐渐被疏通；

步骤四：堆积传感器的监测结果转为未堆积，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒恢复正常正向匀速转动；

步骤五：阻塞传感器实时监测出鱼通道附近是否形成鱼体阻塞，如是，进入步骤六，如否，进入步骤八；

步骤六：阻塞传感器将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架开始往复小幅转动，将出鱼通道附近的鱼体分散均匀，阻塞逐渐被消除；

步骤七：阻塞传感器的监测结果转为未阻塞，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架停止往复转动，恢复水平状态；

步骤八：鱼水分离是否已经结束，如是，进入步骤九，如否，进入步骤二；

步骤九：工作人员关闭电控装置，过滤滚筒停止转动，分鱼结束。

本发明的技术方案和现有技术相比，具有以下优点：

1、在分鱼箱体底部设置过滤滚筒，过滤滚筒可在电控装置驱动下产生旋转，加快分鱼过程，提高分鱼效率；

2、在箱体底座下端设置配重块用于增加箱体重量，箱体底座通过球面万向节和弹簧减震器连接于底座支架，当船体由于风浪产生倾斜时，在箱体自重和配重块的重力作用下，两侧的弹簧减震器产生不同程度的压缩或拉伸，使分鱼箱体仍然能够保持一定程度的水平，增加鱼水分离整理装置的抗摇性和抗震性，以使该装置在颠簸的船上依旧可以正常工作；

3、在分鱼箱体内壁设置堆积传感器和阻塞传感器，用于实时监控分体箱内的鱼体是否产生堆积，以及出鱼通道附近是否由于鱼体堆积而产生阻塞，便于采取疏通措施，消除堆积和阻塞；

4、过滤滚筒在电控装置驱动下还能产生反转和变速旋转，可以调节出鱼速度，消除在分鱼箱体内局部区域堆积的鱼体，使分鱼装置能够正常运行；

5、过滤滚筒所在的滚筒安装支架能产生一定程度的反复小幅度转动，可以使集中的出鱼通道附近的、造成出鱼阻塞的鱼体均匀分散到分鱼箱体各处，维持出鱼通道畅通，保证出鱼能够持续正常运行；

6、鱼水装置还设有自动化控制器和电控装置，控制器可接受堆积传感器和阻塞传感器实时传送的监测结果，根据结果向电控装置发送指令，调整过滤滚筒的转动方式、及控制过滤滚筒安装支架往复小幅转动，无须人为控制干预，体现现代化全自动分离整理，极大减轻了工作人员的劳动强度，提高了分离整理效率。

附图说明

图1为本发明船载电控鱼水自动分离整理装置的结构图；

图2为本发明当船体甲板发生倾斜时，本装置保持水平的状态图；

图3为本发明过滤滚筒的俯视图；

图4为本发明过滤滚筒的截面正视图；

图5为本发明出鱼通道的立体图；

图6为本发明的船载电控鱼水自动分离装置的工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参考图1，本发明的船载电控鱼水自动分离整理装置，包括入鱼通道11、分鱼箱体12、出鱼通道13、过滤滚筒14、排水通道15、配重块16、支撑装置和电控装置，过滤滚筒14设于分鱼箱体12内部下方，为若干根平行的圆柱形滚筒，滚筒与电控装置相连，在电控驱动下旋转；支撑装置包括箱体底座171、球面万向节172、弹簧减震器173和底座支架174，箱体底座171设于分鱼箱体12底部。

本装置的入鱼通道11连接吸鱼泵，出鱼通道13连接下一道工序的进口，排水通道15连接出水管通往大海。工作时，鱼水混合物从渔网中被吸鱼泵吸上船体后，通过入鱼通道11进入分鱼箱体12中，过滤滚筒14在电控驱动下正向旋转，鱼体从出鱼通道13流出并进入下一道工序，海水和未达到捕捞规格的小鱼则从过滤滚筒14的滚筒间隙落下，经过排水通道15和出水管回到大海，从而实现鱼水的分离，

参考图3，过滤滚筒14水平排成一排且间隙可调，可以根据不同鱼体尺寸的大小，将过滤滚筒14的间隙设定为该种鱼类的法定捕捞尺寸，从而使本发明的鱼水分离装置适应于分离不同种类的鱼。以秋刀鱼与为例，过滤滚筒14的间隔设定为20mm，则未达到捕捞尺寸的小鱼即可随海水一起从滚筒间隙落下，通过出水口流回大海，利于渔业资源的长期可持续发展。

参考图5，出鱼通道13设有一系列相互平行的鱼体整理片131，通过鱼体整理片131将杂乱无章的鱼体理顺，从而实现鱼体的自动整理功能。鱼体整理片131之间的间隔为浮动可调，根据所分鱼种尺寸的不同，设定鱼体整理片131之间的间距，从而使本装置适用于分离整理不同种类鱼体。以秋刀鱼为例，设定鱼体整理片131之间的间隔为60mm。同时，出鱼通道13为两断通道拼接而成，且带有拐角，其总体长度较长，而鱼体整理片131的厚度相对于鱼体本身的尺寸相差较大，这样在鱼体进入出鱼通道13后足以确保其会掉入鱼体整理片131之间的间隔，从而达到在鱼体离开出鱼通道13时已被理顺的效果，方便在渔业捕捞的过程中实现自动化流水线作业。

本发明的鱼水分离装置还包括设置于分鱼箱体12上的挡板盖121。挡板盖121合上，分鱼箱体12完全闭合，可以有效防止在分鱼器工作时由于鱼体飞溅至箱体外而引起操作人员受到不必要的伤害。当需要对分鱼箱体12内部进行维护时，可以打开挡板盖121方便地进行维护或更换零件。分鱼箱体12的至少部分侧面为钢化有机玻璃罩122，方便工作人员通过玻璃罩122监控分鱼箱体12中的运行状况，便于随时进行相关安全操作。

如图2所示，为了保持本鱼水分离装置的水平，箱体底座171下端设置有2个配重块16，配重块16为形状规则、密度较大的重金属块，以增加分鱼箱体12的重量。箱体底座171通过6个球面万向节172和6个弹簧减震器173连接于底座支架174，球面万向节172位于弹簧减震器173的上端，底座支架174设置于船甲板平面上。通过此种连接方式，分鱼箱体12高度可伸缩地固定于船体甲板上，当船体甲板由于风浪产生震动和摇晃时，箱体底座171和配重块16的重力G仍然垂直于水平面向下，在重力的作用下每根弹簧减震器173产生不同程度的压缩，每个球面万向节172产生不同角度的旋转，分鱼箱体12仍然在一定程度下保持水平。

经相关物理计算，当甲板平面前后倾角为α(α≤30°)时，由于重力G的方向始终垂直于水平面，位于前排、中排和后排的各两个弹簧减震器173被不同程度压缩，球面万向支撑装置分别旋转过不同的角度，使得分鱼箱体12仍可保持水平；当风浪引起甲板平面垂直振动时，6个弹簧减震器173均可不同程度地被压缩，从而达到缓冲减震的效果，增加鱼水分离整理装置的抗摇性和抗震性，使该装置在颠簸的船上依旧可以正常工作。

进一步地，为了调节分鱼速度，疏散分鱼箱体12中堆积的鱼体，防止鱼体堆积产生的分鱼速度下降，过滤滚筒14在电控装置控制下可产生正转、反转和变速旋转，当分鱼箱体12中某处发生鱼体堆积时，本装置的过滤滚筒14可由正常正向匀速旋转，转为正向旋转、反向旋转和变速旋转相结合，加快分鱼速度，疏散堆积鱼体，使分鱼装置能持续正常运转。

参考图3和图4，为了进一步疏散出鱼通道13附近堆积的鱼体，防止鱼体堵塞出鱼通道13导致的分鱼速度下降或分鱼停止，本发明的分鱼装置还包括安装支架141、滑槽142和滑块143，安装支架141为两根水平平行支架，过滤滚筒14均匀分布、安装在安装支架141上，安装支架141两端设置垂直向弧形滑槽142，安装支架141的两端部具有滑块143，安装支架141与电控装置相连，在电控驱动下滑块143在滑槽142内往复运动，带动安装支架141所在的平面沿安装支架141中心线往复小幅转动。安装支架141往复小幅转动的角度β为15度。当鱼体在出鱼通道13附近大量堆积并有堵塞出鱼通道13的趋势时，过滤滚筒14所在的平面可以在与水平面成β到-β(β≤15°)的角度范围内转动，将堆积在出鱼通道13附近的鱼体逐渐分散到分鱼箱体12其它位置，保证出鱼通道13附近的畅通，避免鱼体堵塞出鱼通道13导致的分鱼速度下降或分鱼停止，勿须工作人员手动进行疏通，大大减轻工作人员的劳动强度。

进一步地，为了自动化完成上述分鱼、疏通堆积、清理堵塞等过程，本发明的鱼水分离整理装置还包括堆积传感器181、阻塞传感器182和控制器。堆积传感器181设置于分鱼箱体12的内侧壁中部高度位置，用于实时监测鱼体是否堆积到所在的高度。可以根据分鱼箱体12的大小，在同一部位的不同高度位置、或同一高度位置的不同部位设置多个，以监控同一部位鱼体的堆积程度、或不同部位是否产生堆积。本实施例的堆积传感器181为红外线传感器，分为红外线发射端和接收端，相对地安装在分鱼箱体12内侧壁上；发射端发送的信号在中间无阻挡的情况下可以被接收端接收，则鱼体并未堆积到相应高度；如果已经产生鱼体堆积，则堆积的鱼体阻挡发射端发送的信号，接收端接收不到相应信号。本实施例的堆积传感器181设置有2对，分别设置在玻璃罩122左右两侧，位于分离箱体12内侧壁中部高度位置。

阻塞传感器182也是红外线传感器，设置于分鱼箱体12内壁靠近出鱼通道13的通道上沿位置，用于实时监测鱼体在出鱼通道13附近是否形成阻塞，其工作原理与堆积传感器181相同。堆积传感器181、阻塞传感器182与控制器相连，将探测结果发送给控制器；控制器为MCU控制器，控制器与电控装置相连，根据探测结果发送指令给电控装置，调整过滤滚筒14的转动方式、及控制安装支架141开始往复小幅转动和停止转动。

参考图6，本发明的船载电控鱼水自动分离整理装置的分离方法，具体包括以下步骤：

步骤一：工作人员开启电控装置，过滤滚筒14正向匀速转动，设备正常运行；

步骤二：堆积传感器181实时监测鱼体是否产生堆积，如是，进入步骤三，如否，进入步骤五；

步骤三：堆积传感器181将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒14产生正转、反转和变速旋转，分鱼箱体12内堆积的鱼体逐渐被疏通；

步骤四：堆积传感器181的监测结果转为未堆积，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒14恢复正常正向匀速转动；

步骤五：阻塞传感器182实时监测出鱼通道13附近是否形成鱼体阻塞，如是，进入步骤六，如否，进入步骤八；

步骤六：阻塞传感器182将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架141开始往复小幅转动，将出鱼通道13附近的鱼体分散均匀，阻塞逐渐被消除；

步骤七：阻塞传感器182的监测结果转为未阻塞，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架141停止往复转动，恢复水平状态；

步骤八：鱼水分离是否已经结束，如是，进入步骤九，如否，进入步骤二；

步骤九：工作人员关闭电控装置，过滤滚筒14停止转动，分鱼结束。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，包括入鱼通道(11)、分鱼箱体(12)、出鱼通道(13)、过滤滚筒(14)、排水通道(15)、配重块(16)、支撑装置和电控装置，所述过滤滚筒(14)设于分鱼箱体(12)内部下方，为若干根平行的圆柱形滚筒，所述过滤滚筒(14)与电控装置相连，在电控驱动下旋转；所述支撑装置包括箱体底座(171)、球面万向节(172)、弹簧减震器(173)和底座支架(174)，所述箱体底座(171)设于分鱼箱体(12)底部，箱体底座(171)下端设置有重金属制成的配重块(16)，箱体底座(171)通过球面万向节(172)和弹簧减震器(173)连接于底座支架(174)，球面万向节(172)位于弹簧减震器(173)的上端，所述底座支架(174)设置于船甲板平面上；

还包括安装支架(141)、滑槽(142)和滑块(143)，所述安装支架(141)为两根水平平行支架，所述过滤滚筒(14)两端安装在安装支架(141)上，安装支架(141)两端设置垂直向弧形滑槽(142)，安装支架(141)的两端部具有滑块(143)，所述安装支架(141)与电控装置相连，在电控驱动下所述滑块(143)在滑槽(142)内往复运动，带动安装支架(141)所在的平面沿安装支架(141)中心线往复小幅转动；

还包括堆积传感器(181)、阻塞传感器(182)和控制器，所述堆积传感器(181)设置于分鱼箱体(12)的内侧壁中部高度位置，用于实时监测鱼体是否堆积到所在的高度；所述阻塞传感器(182)设置于分鱼箱体(12)内侧壁靠近出鱼通道(13)的通道上沿位置，用于实时监测鱼体在出鱼通道(13)附近是否形成阻塞；所述堆积传感器(181)、阻塞传感器(182)与控制器相连，将探测结果发送给控制器；所述控制器与电控装置相连，所述过滤滚筒(14)在电控装置控制下可产生正转、反转和变速旋转，所述控制器根据探测结果发送指令给电控装置，调整过滤滚筒(14)的转动方式、及控制安装支架(141)开始往复小幅转动和停止转动。

2.根据权利要求1所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，所述安装支架(141)往复小幅转动的角度β为15度。

3.根据权利要求2所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，还包括设置于分鱼箱体(12)上的挡板盖(121)。

4.根据权利要求2所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，所述分鱼箱体(12)的至少部分侧面为钢化有机玻璃罩(122)。

5.根据权利要求2所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，所述球面万向节(172)和弹簧减震器(173)均为6个，所述配重块(16)为2个。

6.根据权利要求2所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，所述过滤滚筒(14)间隙可调。

7.根据权利要求2所述的船载电控鱼水自动分离整理装置，其特征在于，所述出鱼通道(13)设有一系列相互平行的鱼体整理片(131)，所述鱼体整理片(131)之间的间隔浮动可调。

8.一种利用权利要求1-7中任一项所述的船载电控鱼水自动分离整理装置的分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：工作人员开启电控装置，过滤滚筒(14)正向匀速转动，设备正常运行；

步骤二：堆积传感器(181)实时监测鱼体是否产生堆积，如是，进入步骤三，如否，进入步骤五；

步骤三：堆积传感器(181)将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒(14)产生正转、反转和变速旋转，分鱼箱体(12)内堆积的鱼体逐渐被疏通；

步骤四：堆积传感器(181)的监测结果转为未堆积，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，过滤滚筒(14)恢复正常正向匀速转动；

步骤五：阻塞传感器(182)实时监测出鱼通道(13)附近是否形成鱼体阻塞，如是，进入步骤六，如否，进入步骤八；

步骤六：阻塞传感器(182)将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架(141)开始往复小幅转动，将出鱼通道(13)附近的鱼体分散均匀，阻塞逐渐被消除；

步骤七：阻塞传感器(182)的监测结果转为未阻塞，将监测结果发送到控制器，控制器向电控装置发送指令，安装支架(141)停止往复转动，恢复水平状态；

步骤八：鱼水分离是否已经结束，如是，进入步骤九，如否，进入步骤二；

步骤九：工作人员关闭电控装置，过滤滚筒(14)停止转动，分鱼结束。