CN108614559A - 数据处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数据处理方法及系统，方法包括：服务器接收多台车辆发送的状态数据，状态数据包含车辆ID、车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据；根据车辆ID查询车辆对应的状态参数阈值，状态参数阈值包含多个维度参数阈值；判断车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；当车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成提示信息；在控制终端列表中查询当前控制车辆的控制终端的终端ID；根据终端ID将状态数据和提示信息发送至控制终端；接收控制终端发送的控制请求，控制请求包含终端ID、车辆ID和控制信息；根据车辆ID将控制信息发送至车辆。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及系统。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
现有技术中，对自动驾驶车辆进行管理时,一般采用终端设备与车辆一对一发送指令进行交互操作。然而，如果管理的车辆数量较大时，则需要相同数量的终端设备进行管理，会造成资源浪费，而且无法实现对所有车辆进行统一管理。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种数据处理方法及系统。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种数据处理方法，包括：
服务器接收多台车辆发送的状态数据，所述状态数据包含车辆ID、车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据；
根据所述车辆ID查询所述车辆对应的状态参数阈值，所述状态参数阈值包含多个维度参数阈值；
判断所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；
当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成状态异常提示信息；
根据所述车辆ID在控制终端列表中查询当前控制所述车辆的控制终端的终端ID；所述控制终端列表中包含终端ID和对应的多个车辆ID；
根据所述终端ID将所述状态数据和所述状态异常提示信息发送至所述控制终端；
接收所述控制终端发送的控制请求，所述控制请求包含所述车辆ID和控制信息；
根据所述车辆ID将所述控制信息发送至所述车辆。
进一步的，在所述服务器接收多台车辆发送的状态数据之前，所述方法还包括：
所述服务器设定数据发送周期，生成周期性数据发送指令；
将所述周期性数据发送指令发送至所有车辆；
所有车辆根据所述周期性数据发送指令向所述服务器发送状态数据。
进一步的，在控制终端列表中查询当前控制所述车辆的控制终端的终端ID之前，所述方法还包括：
所述服务器设定所述控制终端对多台车辆的控制权限信息；
将所述控制终端的终端ID、车辆ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。
进一步的，所述判断所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围具体包括：
所述服务器分别从所述状态参数阈值中提取所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据对应的维度参数阈值，将所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据分别与对应的维度参数阈值进行比对处理，得到比对结果。
进一步的，所述当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成提示信息具体包括：
当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，根据所述比对结果生成对应的提示信息。
进一步的，在根据所述车辆ID将所述控制信息发送至所述车辆之后，所述方法还包括：
所述车辆解析所述控制信息，得到操作任务；
执行所述操作任务。
进一步的，所述方法还包括：
所述服务器将每台车辆的历史状态数据进行统计，生成状态统计报告；
接收控制终端发送的状态统计报告获取请求，所述状态统计报告获取请求中包含终端ID和车辆ID；
根据所述车辆ID调用对应的状态统计报告；
根据所述终端ID将所述状态统计报告发送至所述控制终端。
第二方面，本发明提供了一种数据处理系统，包括第一方面及第一方面的各种实现方式中涉及的服务器、控制终端和车辆。
本发明提供的数据处理方法及系统，车辆将位置数据、剩余电量数据、工况数据等状态数据发送到服务器，服务器对车辆的状态数据进行判断，当状态数据中至少一项不符合对应的状态参数阈值时，向车辆对应的控制终端发送车辆状态数据和提示信息。本发明提供的方法及系统，服务器管理所有车辆，控制终端控制多台车辆,通过服务器对所有车辆进行统一管理,节省了管理车辆的终端数量,而且服务器能够监控车辆运行状态,及时向对应的控制终端发送提示信息，便于控制终端根据车辆当前状态调整控制任务。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的数据处理方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的数据处理系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明技术方案中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。控制终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的车辆为自动驾驶车辆，具体包括智能清扫设备，能够在特定和封闭环境中感知周围环境并实现低速自动驾驶，自动驾驶过程中实现对指定区域的自动清扫任务。
图1为本发明实施例一提供的数据处理方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：
步骤101，服务器接收多台车辆发送的状态数据；
其中，状态数据包含车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据。车辆位置数据包括车辆当前所处的区域位置；剩余电量数据是指车辆当前剩余的电量占总电量的百分比以及剩余电量还能使车辆工作多长时间；工况数据中包括当前执行任务的任务模式、任务时间、任务执行进度、工作速度等。状态数据中还包括车辆ID，服务器根据车辆ID能够确认该状态数据对应的车辆。
在服务器接收多台车辆发送的状态数据之前，需要设定数据发送周期，生成周期性数据发送指令；将周期性数据发送指令发送至所有车辆；所有车辆根据周期性数据发送指令向服务器发送状态数据。
例如，服务器设定车辆的数据发送周期为1小时，则每台车辆工作1小时即向服务器发送一次车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据。
步骤102，根据车辆ID查询车辆对应的状态参数阈值；
其中，状态参数阈值包含多个维度参数阈值。例如，车辆执行当前任务时位置对应的区域范围阈值，执行当前任务所需要的电量阈值，车辆工作速度阈值等。
服务器预先设定车辆ID对应的车辆执行每一项任务时对应的状态参数阈值，例如，车辆A01执行“清扫任务一”时，车辆位置对应区域B01，所需要的电量为50％，车辆工作速度为0.2米/秒等。服务器根据车辆ID能够调用这些预先设定的状态参数阈值。
步骤103，判断车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；
具体的，服务器分别从状态参数阈值中提取车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据对应的维度参数阈值，将车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据分别与对应的维度参数阈值进行比对处理，得到比对结果。
如步骤102中的例子，车辆A01当前正在执行“清扫任务一”，服务器接收到车辆A01发送的位置数据C01，剩余电量10％，工作速度0.2米/秒，已工作时间30分钟，当前完成工作任务50％。服务器将接收到的各项状态数据与预先设定的车辆A01对应的状态数据进行比对，判断位置数据C01是否属于区域B01，当前剩余电量是否能够完成剩余工作任务等。
步骤104，当车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成状态异常提示信息；
当车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，根据比对结果生成对应的状态异常提示信息。
例如，步骤103中的例子，剩余电量10％，剩余工作任务50％，服务器判断剩余电量不足以完成剩余工作任务，则生成电量不足提示信息。服务器判断位置数据C01不属于区域B01，则生成车辆行驶超范围提示信息。
步骤105，根据车辆ID在控制终端列表中查询当前控制车辆的控制终端的终端ID；
服务器管理全部车辆，控制终端控制车辆执行清扫任务的控制信息首先发送到服务器，服务器判断控制终端对车辆是否具有控制权限，如果有，则将控制信息转发到对应的车辆。服务器将所有车辆当前执行哪项任务，车辆对应的控制终端的终端ID记录在控制终端列表中。服务器根据车辆ID能够查询到控制该车辆执行当前任务的控制终端的终端ID。
在控制终端列表中查询当前控制车辆的控制终端的终端ID之前，服务器设定控制终端对多台车辆的控制权限信息；将控制终端的终端ID、车辆ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。
步骤106，根据终端ID将状态数据和状态异常提示信息发送至控制终端；
服务器根据终端ID将对应车辆执行清扫任务的状态数据以及状态异常提示信息发送到对应的控制终端，以便于控制终端根据车辆状态数据以及状态异常提示信息修改车辆的清扫任务。
步骤107，接收控制终端发送的控制请求，控制请求包含终端ID、车辆ID和控制信息；
控制终端根据车辆当前的状态和状态异常提示信息修改控制任务，根据控制任务生成控制请求发送至服务器。控制请求中包含车辆ID和修改后的控制任务对应的控制信息。服务器接收控制终端发送的控制请求，并从中提取终端ID、车辆ID和控制信息。
如步骤104中的例子，由于车辆剩余电量10％，按照现有的工作模式无法完成清扫任务，则控制终端将车辆的工作模式调整为省电模式，并生成控制请求发送到服务器。
步骤108，根据车辆ID将控制信息发送至车辆。
服务器根据车辆ID将控制信息发送到对应的车辆。车辆解析服务器发送的控制信息，得到对应的操作任务或者控制指令并执行。
如步骤107中的例子，车辆将控制信息解析之后，根据控制信息将当前工作模式调整为省电模式，按照省电模式执行清扫任务。
另外，服务器将每台车辆的历史状态数据进行统计，生成状态统计报告；接收控制终端发送的状态统计报告获取请求，状态统计报告获取请求中包含终端ID和车辆ID；根据车辆ID调用对应的状态统计报告；根据终端ID将状态统计报告发送至控制终端。控制终端可以根据车辆的状态统计报告了解车辆的历史运行情况，对于状态异常次数达到阈值的车辆，则将该车辆ID计入维修清单。
本发明提供的数据处理方法，车辆将位置数据、剩余电量数据、工况数据等状态数据发送到服务器，服务器对车辆的状态数据进行判断，当状态数据中至少一项不符合对应的状态参数阈值时，向车辆对应的控制终端发送车辆状态数据和提示信息。本发明提供的方法及系统，服务器管理所有车辆，控制终端控制多台车辆,通过服务器对所有车辆进行统一管理,节省了管理车辆的终端数量,而且服务器能够监控车辆运行状态,及时向对应的控制终端发送提示信息，便于控制终端根据车辆当前状态调整控制任务。
图2为本发明实施例二提供的数据处理系统示意图。如图2所示，系统包括：服务器1、多个控制终端2(终端21、终端22…终端2m)和多台车辆3(车辆31、车辆32…车辆3n)其中，m＜n。
所有控制终端2和车辆3需要在服务器1进行注册。服务器1为每一台控制终端2设定控制权限，每一台控制终端管理多台车辆3，服务器1管理所有车辆3。
服务器1接收多台车辆3发送的状态数据，状态数据包含车辆ID、车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据；根据车辆ID查询车辆对应的状态参数阈值，状态参数阈值包含多个维度参数阈值；判断车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；当车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成状态异常提示信息；根据车辆ID在控制终端列表中查询当前控制车辆的控制终端2的终端ID；控制终端列表中包含终端ID和对应的多个车辆ID；根据终端ID将状态数据和状态异常提示信息发送至控制终端2；接收控制终端2发送的控制请求，控制请求包含车辆ID和控制信息；根据车辆ID将控制信息发送至车辆3。车辆3解析服务器1发送的控制信息，得到对应的操作任务或者操作指令并执行。
本申请实施例二提供的数据处理系统的具体工作过程和实施例一提供的数据处理方法对应，此处不再赘述。
本发明提供的数据处理系统，车辆将位置数据、剩余电量数据、工况数据等状态数据发送到服务器，服务器对车辆的状态数据进行判断，当状态数据中至少一项不符合对应的状态参数阈值时，向车辆对应的控制终端发送车辆状态数据和提示信息。本发明提供的方法及系统，服务器管理所有车辆，控制终端控制多台车辆,通过服务器对所有车辆进行统一管理,节省了管理车辆的终端数量,而且服务器能够监控车辆运行状态,及时向对应的控制终端发送提示信息，便于控制终端根据车辆当前状态调整控制任务。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器接收多台车辆发送的状态数据，所述状态数据包含车辆ID、车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据；
根据所述车辆ID查询所述车辆对应的状态参数阈值，所述状态参数阈值包含多个维度参数阈值；
判断所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围；
当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成状态异常提示信息；
根据所述车辆ID在控制终端列表中查询当前控制所述车辆的控制终端的终端ID；所述控制终端列表中包含终端ID和对应的多个车辆ID；
根据所述终端ID将所述状态数据和所述状态异常提示信息发送至所述控制终端；
接收所述控制终端发送的控制请求，所述控制请求包含所述车辆ID和控制信息；
根据所述车辆ID将所述控制信息发送至所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器接收多台车辆发送的状态数据之前，所述方法还包括：
所述服务器设定数据发送周期，生成周期性数据发送指令；
将所述周期性数据发送指令发送至所有车辆；
所有车辆根据所述周期性数据发送指令向所述服务器发送状态数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆ID在控制终端列表中查询当前控制所述车辆的控制终端的终端ID之前，所述方法还包括：
所述服务器设定所述控制终端对多台车辆的控制权限信息；
将所述控制终端的终端ID、车辆ID以及对应的控制权限信息生成控制终端列表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据是否属于对应的维度参数阈值范围具体包括：
所述服务器分别从所述状态参数阈值中提取所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据对应的维度参数阈值，将所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据分别与对应的维度参数阈值进行比对处理，得到比对结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，生成提示信息具体包括：
当所述车辆位置数据、剩余电量数据、工况数据中至少一项不属于对应的维度参数阈值范围时，根据所述比对结果生成对应的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆ID将所述控制信息发送至所述车辆之后，所述方法还包括：
所述车辆解析所述控制信息，得到操作任务；
执行所述操作任务。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器将每台车辆的历史状态数据进行统计，生成状态统计报告；
接收控制终端发送的状态统计报告获取请求，所述状态统计报告获取请求中包含终端ID和车辆ID；
根据所述车辆ID调用对应的状态统计报告；
根据所述终端ID将所述状态统计报告发送至所述控制终端。
8.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任一项所述的服务器、控制终端和车辆。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181002 |
|
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