CN108614188A - 电压暂降类型识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电压暂降类型识别方法和装置。所述方法包括：获取故障点三相电压幅值，获取三相电压幅值升序排列的电压序列，根据电压序确定故障点的暂降类型为C类或者D类，若所述暂降类型为C类，计算故障点三相电压的第一特征电压，根据第一特征电压和第一PN因子得到故障点三相电压的第一误差，根据第一误差确定故障点的暂降类型，若暂降类性为D类，计算故障点三相电压的第二PN因子，根据第二PN因子和第二特征电压得到第二误差，根据第二误差确定故障点的暂降类型。采用本方法能够将特征电压和PN因子引入本实施例的计算中，从而使算法中带有三相电压的相位信息，因此在较大相位跳变时，依然可以对故障点暂降类型进行准确的分类。

Description

电压暂降类型识别方法和装置

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种电压暂降类型识别方法和装置。

背景技术

电压暂降是电力系统正常运行中不可避免的事件型电能质量现象，经常性的引起了工业用户的投诉和抱怨。为解决暂降造成的影响，众多电压暂降治理设备受到了电力系统和工业用户的青睐。但是选择适合的电压暂降治理设备的前提是明确暂降类型。目前电压暂降分类标准主要分为ABC分类和对称分量分类。ABC分类标准最初是因为对电压暂降的随机预测而提出的。其结构简单，包含更广泛的暂降事件特征，并且更有利于分析产生暂降的故障类型和暂降在电网中的传播特性。ABC分类将电压暂降分为了三相对称暂降(A类)、单相暂降(B、D、F类)和两相暂降(C、E、G类)共7种类型。ABC分类中的B、 E类经变压器传播到用户侧时已不再是其本身，因为故障点和用户之间一般都具有变压器，将会过滤掉电压零序分量，而F、G类可以看作是C、D类的畸变，因此提出了新的分类标准——对称分量分类，该分类标准将暂降类型分为单相暂降和两相暂降(D类和C类)。

基于这两种分类标准，许多学者提出了电压暂降的分类方法。主要有对称分量法、六相法、TPTA法、TPA法、空间向量法和xyz法。这些方法在发生较大的相位跳变时，分类的准确性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够较大相位跳变时分类准确性较差的基于对称分量分类的暂降类型判断方法和装置。

一种电压暂降类型识别方法，所述方法包括：

获取故障点三相电压幅值；

获取所述三相电压幅值升序排列的电压序列；根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类；

若所述暂降类型为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压，根据所述第一特征电压以及第一三相电压特征表达式的第一PN因子，分别得到故障点三相电压的第一误差，根据所述第一误差确定故障点的暂降类型；

若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子，根据所述第二PN因子以及第二三相电压特征表达式的第二特征电压，分别得到故障点三相电压的第二误差，根据所述第二误差确定故障点的暂降类型。

上述电压暂降类型识别方法，通过获取故障点三相电压的幅值，然后对三相电压根据其幅值进行排序，从而确定故障点的暂降类型是C类还是D类；然后在故障点为C类暂降时，根据预先建立的第一三相电压特征表达式，计算在 C类暂降时的三个第一特征电压以及三个第一误差，通过第一误差确定故障点的暂降类型；在故障点为D类暂降时，根据预先建立的第二三相电压特征表达式，计算在D类暂降时的三个第二PN因子以及三个第二误差，通过第二误差确定故障点的暂降类型。本发明实施例，将特征电压和PN因子引入本实施例的计算中，从而使算法中带有三相电压的相位信息，因此在较大相位跳变时，依然可以对故障点暂降类型进行准确的分类。

在其中一个实施例中，所述电压序列为V_x、V_y、V_z，还包括：若满足 V_z-V_y＞V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为C类；若满足V_z-V_y＜V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为D类。

在其中一个实施例中，还包括：若所述电压序列V_x、V_y、V_z满足如下公式：

其中，m∈[0.9,1]，n∈[1,1.1]；则确定所述故障点的暂降类型为A类。

在其中一个实施例中，所述三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第一三相电压特征表达式为：

其中，F₁表示第一PN因子，V₁表示第一特征电压，第一PN因子的表达式为：

特征电压的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；

还包括：根据三相电压相角的关系以及所述第一三相电压特征表达式，得到第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式如下：

根据第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式得到第一特征电压V_ca；

得到第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式如下：

根据第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式得到第一特征电压V_cb；

得到第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式如下：

根据第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式得到第一特征电压V_cc

在其中一个实施例中，所述第一误差依次为ε_ca、ε_cb、ε_cc；还包括：通过公式ε_ca＝|F_ca|-|V_ca|计算误差ε_ca；通过公式ε_cb＝|F_cb|-|V_cb|计算误差ε_cb；通过公式ε_cc＝|F_cc|-|V_cc|计算误差ε_cc。

在其中一个实施例中，还包括：比较第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc的大小关系，确定所述第一误差最大对应的相为故障点的C类暂降类型；其中，C类暂降类型包括：C类a相暂降、C类b相暂降以及C类c相暂降。

在其中一个实施例中，所述三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第二三相电压特征表达式为：

其中，V₂为第二特征电压，F₂为第二PN因子；第二特征电压的表达式为：

第二PN因子的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；还包括：根据三相电压相角的关系以及所述第二三相电压特征表达式，得到第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式如下：

根据第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式得到第二PN因子F_da；

得到第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式为：

根据第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式得到第二PN因子F_db；

得到第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式如下：

根据第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式得到第二PN因子F_dc。

在其中一个实施例中，所述第二误差依次为ε_da、ε_db、ε_dc，还包括：通过公式ε_da＝|F_da|-|V_da|计算误差ε_da；通过公式ε_db＝|F_db|-|V_db|计算误差ε_db；通过公式ε_dc＝|F_dc|-|V_dc|计算误差ε_dc。

在其中一个实施例中，还包括：比较第二误差ε_da、ε_db、ε_dc的大小关系，确定所述第二误差最大对应的相为故障点的D类暂降类型，其中，D类暂降类型包括：D类a相暂降、D类b相暂降以及D类c相暂降。

一种电压暂降类型识别装置，所述装置包括：

电压获取模块，用于获取故障点三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c；

第一类型确定模块，用于获取所述三相电压幅值V_a、V_b、V_c升序排列的电压序列V_x、V_y、V_z；根据所述电压序列V_x、V_y、V_z确定故障点的暂降类型为C类或者D类；

第二类型确定模块，用于若所述暂降类性为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压V_ca、V_cb、V_cc，根据所述第一特征电压V_ca、V_cb、V_cc分别得到故障点三相电压的第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc，根据所述第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc确定故障点的暂降类型；

第二类型确定模块，还用于若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子F_da、F_db、F_dc，根据所述第二 PN因子F_da、F_db、F_dc分别得到故障点三相电压的第二误差ε_da、ε_db、ε_dc，根据所述第二误差ε_da、ε_db、ε_dc确定故障点的暂降类型。

附图说明

图1为一个实施例中电压暂降类型识别方法的流程示意图；

图2为一个实施例中C类暂降故障点三相电压的关系图；

图3为另一个实施例中C类暂降故障点三相电压的关系图；

图4为一实施例中D类暂降故障点三相电压的关系图；

图5为另一个实施例中D类暂降故障点三相电压的关系图；

图6为一个实施例中电压暂降类型识别装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电压暂降类型识别方法，可以编写成程序语言的计算机程序，该计算机程序可以在对应的终端中执行，该终端包括多个接口，其中至少有一个数据接收接口。

具体的，该终端通过数据接收接口接收故障点三相电压的幅值，然后通过执行该计算机程序，对三相电压的幅值按照幅值大小进行排序，初步判定故障点是属于C类暂降或者D类暂降，然后，在暂降类型为C类时，计算机程序通过获取得到的三相电压的幅值以及预先建立第一三相电压特征表达式，计算得到三个第一误差，然后根据三个第一误差的大小关系，确定故障点的暂降类型，在暂降类型为D类时，计算过程与C类相似，在此不再赘述。

在另一实施例中，该终端可以包括一个数据采集接口，该数据采集接口连接电网中，用于实时采集电网三相电压数据，在出现暂态时，然后通过该计算机程序判断出实时的暂降类型，终端可以设置显示模块，可以将实时的暂降类型在显示模块中进行显示。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电压暂降类型识别方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102，获取故障点三相电压幅值。

其中，三相电压的幅值是在出现暂态时，采集得到的各相电压，这里的幅值指的是电压取绝对值后的结果。

步骤104，获取所述三相电压幅值升序排列的电压序列；根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类。

其中，C类暂降为两相暂降，D类暂降为单相暂降，在对称分量分类法中，将暂降类型分为单相暂降(D类)和两相暂降(C类)。

步骤106，若所述暂降类型为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压，根据所述第一特征电压以及第一三相电压特征表达式的第一PN因子，分别得到故障点三相电压的第一误差，根据所述第一误差确定故障点的暂降类型。

步骤108，若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子，根据所述第二PN因子以及第二三相电压特征表达式的第二特征电压，分别得到故障点三相电压的第二误差，根据所述第二误差确定故障点的暂降类型。

上述电压暂降类型识别方法中，通过获取故障点三相电压的幅值，然后对三相电压根据其幅值进行排序，从而确定故障点的暂降类型是C类还是D类；然后在故障点为C类暂降时，根据预先建立的第一三相电压特征表达式，计算在C类暂降时的三个第一特征电压以及三个第一误差，通过第一误差确定故障点的暂降类型；在故障点为D类暂降时，根据预先建立的第二三相电压特征表达式，计算在D类暂降时的三个第二PN因子以及三个第二误差，通过第二误差确定故障点的暂降类型。本发明实施例，将特征电压引入本实施例的计算中，从而使算法中带有三相电压的相位信息，因此在较大相位跳变时，依然可以对故障点暂降类型进行准确的分类。

在一实施例中，对于步骤204，电压序列为V_x、V_y、V_z，可以通过以下方式根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类：若满足V_z-V_y＞V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为C类；若满足V_z-V_y＜V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为D类。

另外，在一实施例中，考虑到暂降类型还包括三相对称暂降，在根据电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类之前，还可以进行如下判断：若所述电压序列V_x、V_y、V_z满足如下公式：

其中，m∈[0.9,1]，n∈[1,1.1]；则确定所述故障点的暂降类型为A类。其中， m和n的值可以在其区间内选择，较佳的，m取0.93，而n取1.07，使本发明实施例的识别结果更加准确。

在一实施例中，三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，第一三相电压特征表达式为：

其中，F₁表示第一PN因子，V₁表示第一特征电压，第一PN因子的表达式为：

特征电压的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗。

因此，在一实施例中，第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式如下：

可以通过以下方式根据第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式得到第一特征电压V_ca：将V_a＝F_ca和联立求V_ca的解以及将V_a＝F_ca和联立求V_ca的解，得到下式：

取V_1ca和V_2ca的算数平均值，得到V_ca＝0.5(V_1ca+V_2ca)。

同理，在一实施例中，得到第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式如下：

可以通过以下方式根据第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式得到第一特征电压V_cb：将和联立求V_cb的解以及将和联立求V_cb的解，得到下式：

取V_1cb和V_2cb的平均值得到V_cb＝0.5(V_1cb+V_2cb)。

同理，在一实施例中，得到第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式如下：

可以通过以下方式根据第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式得到第一特征电压V_cc：将公式和公式联立求V_cc的解以及将公式联立求V_cc的解，得到下式：

取V_1cc和V_2cc的平均值得到V_cc＝0.5(V_1cc+V_2cc)。

在一实施例中，在求得第一特征电压V_ca、V_cb、V_cc之后，可以计算故障点三相电压的第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc，具体的，可以取ε_ca＝|F_ca|-|V_ca|、ε_cb＝|F_cb|-|V_cb|和ε_cc＝|F_cc|-|V_cc|，然后通过上一是实施例中的公式计算各个参数的具体值，从而计算得到三个第一误差。

在一实施例中，通过图2和图3可以得知，第一误差最大对应的相就是具体的暂降类型，因此，具体可以比较第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc的大小关系，从而确定第一误差最大对应的相为故障点的C类暂降类型，C类暂降类型包括：C类a 相暂降、C类b相暂降以及C类c相暂降。

通过上述几个实施例，在故障点为C类暂降时，本发明实施例可以具体计算出C类暂降类型，由于第一PN因子和第一特征电压均与系统阻抗以及馈线阻抗有关，而在相位跳变时，会影响到这些阻抗的值，因此，本发明实施例引入PN因子以及特征电压，从而考虑到相位跳变较大的情况，计算的到暂降类型的准确分类。

和C类暂降的计算类似，在故障点为D类暂降时，在一实施例中，三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，第二三相电压特征表达式为：

其中，V₂为第二特征电压，F₂为第二PN因子；第二特征电压的表达式为：

第二PN因子的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗。

因此，在一实施例中，第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式如下：

可以通过以下方式根据第二特征电压V_da和第二PN因子F_da的关系式得到第二特征电压V_da：将公式V_a＝V_da和公式联立求F_da的解以及将公式 V_a＝V_da和公式联立求F_da的解，得到如下公式：

取F_1da和F_2da的算数平均值，得到F_da＝0.5(F_1da+F_2da)。

同理，在一实施例中，第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式为：

可以通过以下方式根据第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式得到第二PN因子F_db：将公式和公式联立求F_db的解以及将公式和公式联立求F_db的解，得到如下公式：

取F_1db和F_2db的算数平均值，得到F_db＝0.5(F_1db+F_2db)。

同理，在一实施例中，第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式如下：

可以通过以下方式根据第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式得到第二PN因子F_dc：将公式和公式联立求F_dc的解以及将公式和公式联立求F_dc的解，得到如下公式：

具体的，可以取F_1dc和F_2dc的算数平均根，得到F_dc＝0.5(F_1dc+F_2dc)。

在一实施例中，再求得第二PN因子F_da、F_db、F_dc之后，可以计算故障点三相电压的第二误差ε_da、ε_db、ε_dc，具体的，可以取ε_da＝|F_da|-|V_da|、ε_db＝|F_db|-|V_db|和ε_dc＝|F_dc|-|V_dc|，然后通过上一实施例中的公式计算各个参数的具体值，从而计算得到三个第二误差。

在一实施例中，如图4和图5所示，第二误差最大对应的相就是具体的暂降类型，因此，具体可以比较第二误差ε_da、ε_db、ε_dc的大小关系，从而确定第二误差最大对应的相为故障点的D类暂降类型，D类暂降类型包括：D类a相暂降、D类b相暂降以及D类c相暂降。

通过上述几个实施例，在故障点为D类暂降时，本发明实施例可以具体计算出D类暂降类型，由于第二PN因子和第二特征电压均与系统阻抗以及馈线阻抗有关，而在相位跳变时，会影响到这些阻抗的值，因此，本发明实施例引入PN因子以及特征电压，从而考虑到相位跳变较大的情况，计算的到暂降类型的准确分类。

以下，结合以上实施例，提供一种电压暂降类型识别方法的具体流程，在一实施例中，具体流程如下：

S201，获取故障点三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c。

S202，对V_a、V_b、V_c进行排序得到升序电压序列V_x、V_y、V_z。

S203，判断电压序列V_x、V_y、V_z是否满足如下公式：若是，则故障点的暂降类型为A类暂降；若否，则需要进一步判断，转S204。

S204，判断V_z-V_y＞V_y-V_x或V_z-V_y＜V_y-V_x，在V_z-V_y＞V_y-V_x时，则故障点的暂降类型为C类，转步骤S205，在V_z-V_y＜V_y-V_x时，则故障点的暂降类型为D 类，转步骤S206。

S205，建立第一三相电压特征表达式，根据第一三相电压特征表达式计算第一特征电压V_ca、V_cb、V_cc，然后，根据第一特征电压V_ca、V_cb、V_cc计算第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc，第一误差中最大对应的相即为暂降类型。

S206，建立第二三相电压特征表达式，根据第二三相电压特征表达式计算第二PN因子F_da、F_db、F_dc，然后，根据第二PN因子F_da、F_db、F_dc计算第二误差ε_da、ε_db、ε_dc，第二误差中最大对应的相即为暂降类型。

本发明实施例，从暂降数据获取，到给出具体的暂降类型，给出具体的识别流程，并且，在本实施例的方法中，引入与相位相关的PN因子和特征电压，保证了在相位跳变较大时，依然有较高的准确性。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电压暂降类型识别装置，包括：电压获取模块302、第一类型确定模块304和第二类型确定模块306，其中：

电压获取模块302，用于获取故障点三相电压幅值。

第一类型确定模块304，用于获取所述三相电压幅值升序排列的电压序列；根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类。

第二类型确定模块306，用于若所述暂降类型为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压，根据所述第一特征电压以及第一三相电压特征表达式的第一PN因子，分别得到故障点三相电压的第一误差，根据所述第一误差确定故障点的暂降类型。

第二类型确定模块306，还用于若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子，根据所述第二PN因子以及第二三相电压特征表达式的第二特征电压，分别得到故障点三相电压的第二误差，根据所述第二误差确定故障点的暂降类型。

在其中一个实施例中，电压序列为V_x、V_y、V_z，第一类型确定模块304还用于若满足V_z-V_y＞V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为C类；若满足V_z-V_y＜V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为D类。

在其中一个实施例中，还包括A类暂降识别模块，用于若所述电压序列V_x、 V_y、V_z满足如下公式：其中，m∈[0.9,1]，n∈[1,1.1]；则确定所述故障点的暂降类型为A类。

在其中一个实施例中，三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第一三相电压特征表达式为：

其中，F₁表示第一PN因子，V₁表示第一特征电压，第一PN因子的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；

特征电压的表达式为：

第二类型确定模块306还用于根据三相电压相角的关系以及所述第一三相电压特征表达式，得到第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式如下：

根据第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式得到第一特征电压V_ca；

得到第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式如下：

根据第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式得到第一特征电压V_cb；

得到第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式如下：

根据第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式得到第一特征电压V_cc。

在其中一个实施例中，第一误差依次为ε_ca、ε_cb、ε_cc，第二类型确定模块306 还用于通过公式ε_ca＝|F_ca|-|V_ca|计算误差ε_ca；通过公式ε_cb＝|F_cb|-|V_cb|计算误差ε_cb；通过公式ε_cc＝|F_cc|-|V_cc|计算误差ε_cc。

在其中一个实施例中，第二类型确定模块306还用于比较第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc的大小关系，确定所述第一误差最大对应的相为故障点的C类暂降类型；其中，C类暂降类型包括：C类a相暂降、C类b相暂降以及C类c相暂降。

在其中一个实施例中，三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第二三相电压特征表达式为：

其中，V₂为第二特征电压，F₂为第二PN因子；第二特征电压的表达式为：

第二PN因子的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；第二类型确定模块306还用于根据三相电压相角的关系以及所述第二三相电压特征表达式，得到第二特征电压V_da与第二 PN因子F_da的关系式如下：

根据第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式得到第二PN因子F_da；

得到第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式为：

根据第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式得到第二PN因子F_db；

得到第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式如下：

根据第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式得到第二PN因子F_dc。

在其中一个实施例中，第二误差依次为ε_da、ε_db、ε_dc，第二类型确定模块306 还用于通过公式ε_da＝|F_da|-|V_da|计算误差ε_da；通过公式ε_db＝|F_db|-|V_db|计算误差ε_db；通过公式ε_dc＝|F_dc|-|V_dc|计算误差ε_dc。

在其中一个实施例中，第二类型确定模块306还用于比较第二误差ε_da、ε_db、ε_dc的大小关系，确定所述第二误差最大对应的相为故障点的D类暂降类型，其中，D类暂降类型包括：D类a相暂降、D类b相暂降以及D类c相暂降。

关于电压暂降类型识别装置的具体限定可以参见上文中对于电压暂降类型识别方法的限定，在此不再赘述。上述电压暂降类型识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程 ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步 DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM (ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus) 直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取故障点三相电压幅值；

获取所述三相电压幅值升序排列的电压序列；根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类；

若所述暂降类型为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压，根据所述第一特征电压以及第一三相电压特征表达式的第一PN因子，分别得到故障点三相电压的第一误差，根据所述第一误差确定故障点的暂降类型；

若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子，根据所述第二PN因子以及第二三相电压特征表达式的第二特征电压，分别得到故障点三相电压的第二误差，根据所述第二误差确定故障点的暂降类型。

2.根据权利要求1所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述电压序列为V_x、V_y、V_z；

所述根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类，包括：

若满足V_z-V_y>V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为C类；

若满足V_z-V_y<V_y-V_x，则所述故障点的暂降类型为D类。

3.根据权利要求2所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，在根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类之前，还包括：

若所述电压序列V_x、V_y、V_z满足如下公式：

其中，m∈[0.9,1]，n∈[1,1.1]；则确定所述故障点的暂降类型为A类。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第一三相电压特征表达式为：

其中，F₁表示所述第一PN因子，V₁表示所述第一特征电压，所述PN因子的表达式为：

特征电压的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；

所述根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的特征电压V_ca、V_cb、V_cc，包括：

根据三相电压相角的关系以及所述第一三相电压特征表达式，得到第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式如下：

根据第一特征电压V_ca与第一PN因子F_ca的关系式得到第一特征电压V_ca；

得到第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式如下：

根据第一特征电压V_cb与第一PN因子F_cb的关系式得到第一特征电压V_cb；

得到第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式如下：

根据第一特征电压V_cc与第一PN因子F_cc的关系式得到第一特征电压V_cc。

5.根据权利要求4所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述第一误差依次为ε_ca、ε_cb、ε_cc；

所述根据所述第一特征电压分别得到故障点三相电压的误差，包括：

通过公式ε_ca＝|F_ca|-|V_ca|计算误差ε_ca；

通过公式ε_cb＝|F_cb|-|V_cb|计算误差ε_cb；

通过公式ε_cc＝|F_cc|-|V_cc|计算误差ε_cc。

6.根据权利要求5所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述根据所述误差ε_ca、ε_cb、ε_cc确定故障点的暂降类型，包括：

比较第一误差ε_ca、ε_cb、ε_cc的大小关系，确定所述第一误差最大对应的相为故障点的C类暂降类型；其中，C类暂降类型包括：C类a相暂降、C类b相暂降以及C类c相暂降。

7.根据权利要求1至3任一项所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述三相电压幅值分别为V_a、V_b、V_c，所述第二三相电压特征表达式为：

其中，V₂为第二特征电压，F₂为第二PN因子；第二特征电压的表达式为：

第二PN因子的表达式为：

其中，Z_s0、Z_s1以及Z_s2分别表示零序电源阻抗、正序电源阻抗以及负序电源阻抗；Z_l0、Z_l1以及Z_l2均表示馈线阻抗；

所述根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子F_da、F_db、F_dc，包括：

根据三相电压相角的关系以及所述第二三相电压特征表达式，得到第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式如下：

根据第二特征电压V_da与第二PN因子F_da的关系式得到第二PN因子F_da；

得到第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式为：

根据第二特征电压V_db与第二PN因子F_db的关系式得到第二PN因子F_db；

得到第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式如下：

根据第二特征电压V_dc与第二PN因子F_dc的关系式得到第二PN因子F_dc。

8.根据权利要求7所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述第二误差依次为ε_da、ε_db、ε_dc；

所述根据所述第二PN因子分别得到故障点三相电压的第二误差，包括：

通过公式ε_da＝|F_da|-|V_da|计算误差ε_da；

通过公式ε_db＝|F_db|-|V_db|计算误差ε_db；

通过公式ε_dc＝|F_dc|-|V_dc|计算误差ε_dc。

9.根据权利要求8所述的电压暂降类型识别方法，其特征在于，所述根据所述第二误差ε_da、ε_db、ε_dc确定故障点的暂降类型；包括：

比较第二误差ε_da、ε_db、ε_dc的大小关系，确定所述第二误差最大对应的相为故障点的D类暂降类型，其中，D类暂降类型包括：D类a相暂降、D类b相暂降以及D类c相暂降。

10.一种电压暂降类型识别装置，其特征在于，所述装置包括：

电压获取模块，用于获取故障点三相电压幅值；

第一类型确定模块，用于获取所述三相电压幅值升序排列的电压序列；根据所述电压序列确定故障点的暂降类型为C类或者D类；

第二类型确定模块，用于若所述暂降类型为C类，根据第一三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第一特征电压，根据所述第一特征电压以及第一三相电压特征表达式的第一PN因子，分别得到故障点三相电压的第一误差，根据所述第一误差确定故障点的暂降类型；

第二类型确定模块，还用于若所述暂降类性为D类，根据第二三相电压特征表达式分别计算故障点三相电压的第二PN因子，根据所述第二PN因子以及第二三相电压特征表达式的第二特征电压，分别得到故障点三相电压的第二误差，根据所述第二误差确定故障点的暂降类型。