CN104730420A - 一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法 - Google Patents

一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法 Download PDF

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CN104730420A CN201510134958.4A CN201510134958A CN104730420A CN 104730420 A CN104730420 A CN 104730420A CN 201510134958 A CN201510134958 A CN 201510134958A CN 104730420 A CN104730420 A CN 104730420A
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Abstract

本发明公开了一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法,依据故障线路Lxy确定暂降节点x,y;依据故障类型Ti确定暂降相。依据暂降线路Ljk与暂降类型Ti查找节点电压解析式参数,得到故障线路端点电压解析式;计算故障后节点x,y的电压值;求取故障后节点的电压模值,得到计算电压暂降幅值:判定节点暂降情况。可快速求解节点故障后电压,判断与节点相连的线路上的电压暂降凹陷域,实现对电网节点进行电压暂降风险评估,可用于电网薄弱环节查找、电网改造、故障分析、日常运行操作维护等方面。

Description

一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法
技术领域
[0001] 本发明属于电能质量分析与控制技术领域,涉及一种节点电压估算及电压暂降的 快速检测方法。
背景技术
[0002] 电能作为一种商品,也有质量的要求。随着经济的发展和电网规模的不断扩大,电 能质量逐渐成为用户和供电企业关心的热点问题。其中,由于电压暂降影响范围广、对敏感 设备影响较大、给工业用户带来巨额经济损失等原因,电压暂降问题已经被公认为是影响 用电设备正常、安全运行的最主要的电能质量问题,在工业发达国家和地区已经受到广泛 的关注。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法,可快速求解 节点故障后电压,判断与节点相连的线路上的电压暂降凹陷域,实现对电网节点进行电压 暂降风险评估,可用于电网薄弱环节查找、电网改造、故障分析、日常运行操作维护等方面。
[0004] 本发明所采用的技术方案是,一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法,按 照以下步骤进行:
[0005] 步骤1 :统计电网中的节点、支路情况,获取电网节点及支路参数,获取电网运行 参数,默认故障前各节点的电压为基准电压,电压标么值为lp. U.;
[0006] 步骤2 :利用步骤1中获取的电网参数,建立电网的节点导纳矩阵,利用导纳矩阵 求逆法可以求得电网的节点阻抗矩阵;
[0007] 步骤3 :选定故障线路Ljk;
[0008] 步骤4:选定故障类型Ti;
[0009] 步骤5 :在故障线路上选取5个随机故障点,各故障长度为Ljf(i)(i = 1,2,3,4,5), 确定各故障点的故障距离Ai,其中Ai= L#(i)/LA,每个故障点对应一个随机故障阻抗值 zf(i) (i = 1,2,3,4,5);
[0010] 取 λ i= 〇,λ 2= 〇· 25,λ 3= 〇· 5,λ 4= 〇· 75,λ 5= 1. 0, z 扣)=0· OOlz jk,Zj^2) =0· 03zjk,ζίω = 0· 005z jk,zfW = 0· 003z jk,zf(5) = 0· OOlz Λ,利用 BPA 或 PSCAD 仿真软件 分别计算5个故障后节点j、k的电压暂降值I
Figure CN104730420AD00041
[0011] 步骤6:携.........
Figure CN104730420AD00042
λρΖ^α = 1,2,3,4,5)代入公式(13),
[0012]
Figure CN104730420AD00043
[0013] 得到两个方程组:
Figure CN104730420AD00051
[0016]求解方程组(14) (15),求得参数解(flf,,cf,«,//)与 代入公式(13),得到故障线路Ljk端节点的节点电压关于故 障距离λ i表达式:
Figure CN104730420AD00052
[0018] 保存节点j,k,在线路a (j,k)上发生故障在经历上述步骤后,对于系统中的任何 线路,任意类型的故障,该线路端节点的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗^的 解析式快速求得,从而判断节点电压暂降情况,后的节点电压解析式参数:
Figure CN104730420AD00053
[0021] 步骤7 :更换短路故障类型,重复步骤5至步骤6,直至所有故障类型;
[0022] 步骤8 :更换故障线路,重复步骤4至步骤7,直至所有线路;
[0023] 步骤9 :更换节点,重复步骤3至步骤8,直至所有节点;
[0024] 步骤10 :在经历上述步骤后,对于系统中的任何线路,任意类型的故障,该线路端 节点的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗Zf的公式(16)快速求得,从而判断节 点电压暂降情况。
[0025] 本发明的有益效果是,采用故障拟合的方法,推导出在指定线路上发生指定类型 故障时,参数a,c,d,e,f值,利用该含该参数的公式(13)计算能够快速的计算出故障线路 端节点的电压,并且误差很小。
附图说明
[0026] 图1是本发明中求解电压解析式的流程图。
[0027] 图2是本发明中故障后节点电压暂降快速计算与检测流程图。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0029] 本发明中,电压暂降的概念依据国际电气与电子工程师协会(IEEE)的定义,将电 压暂降定义为供电电压有效值快速下降到额定值的90%~10%,并在随后IOms~Imin的 短暂持续期后恢复正常的电能质量现象。影响电压暂降发生的原因非常复杂,按照其原因 类型可以分为故障类和非故障类,故障类电压暂降主要为各种短路故障;非故障类电压暂 降包括变压器激磁涌流、感应电机的启动、电弧炉、乳钢机等冲击性负荷的投运等,与前者 相比并不太严重。实际系统中,危害性较大的电压暂降主要是由系统短路故障引起的,它的 传播距离远、跌落幅值大。
[0030] 在系统短路故障中,影响节点电压变化幅度的因素主要有故障类型T、故障线路 L、故障距离λ以及故障阻抗值Zf。其中系统的故障有四种,分别为单相短路(T1)、两相相 间短路(T 2)、两相短路接地(T3)和三相短路(T4)。
[0031] 电压暂降解析表达式基于节点阻抗矩阵。对于任意给定系统参数的电网,电网的 导纳矩阵就已确定,可以利用节点导纳矩阵求逆法求得正、负、零序节点阻抗矩阵。
[0032] 首先分析三相故障。假设在线路Ljk上发生三相短路(Τ 4),故障点为f,故障阻抗 为Zf,故障线路端节点j,k为所关心电压暂降节点。
[0033] 先分析节点j的电压暂降情况,由于三相对称,只需写出节点j的a相电压。由叠 加原理,有:
Figure CN104730420AD00061
[0035] 其中,%为f处三相短路故障时节点j的电压;U j(l为正常运行情况下节点j的电 压(可由潮流计算求得);为故障分量网络节点j的电压。
[0036] 由故障网络节点阻抗矩阵元素 Zjf、Zff的物理意义,有:
[0037] AUj= -I fZff(2)
[0038] AUf= -I fZff(3)
[0039] 其中,If为短路电流,Δ U {为故障分量网络f处的电压。
[0040] 故障分量网络中,有:
[0041] AUf=-UIfZj^)
[0042] 其中,Uftl为正常运行情况f处的电压。
[0043] 由式(3) (4)得:
Figure CN104730420AD00071
[0045] 为了方便计算做如下假设:
[0046] a.正常运行情况下,系统各节点电压标幺值均为1,即Ujtl= I p.u,Uftl= I p.u;
[0047] b.多相故障时,故障相故障阻抗相等,都为zf;
[0048] c.不考虑电压暂降的暂态过程,认为故障瞬间电压降到最低。
[0049] 根据上述假设条件对式(6)化简,可得:
[0050] 三相故障时,节点j的电压为:
Figure CN104730420AD00072
[0052] 定义故障距离λ为
[0053] λ = LJf/LJk(8)
[0054] 其中,Ljf为线路起始点j (取编号小的节点作为起始点)到故障点f的长度;L jk为 线路起始点j到终点k的长度。
[0055] 故障网络的正、负、零序节点阻抗矩阵元素 Zjf (1,2,0) ^ Zffd,2,0) 随故障点的变化而变 化,无法直接用于计算分析,须将其用正常网络的正、负、零序节点阻抗矩阵元素表示。
[0056] Zjfflt2t0) - (Z jk(i,2,o)_Zjj(lt2,〇)) ^ +Zjj(lt2t〇) (9)
[0057] Zff (lt2t〇) - (Z j j (i, 2, 〇)+Zkk(lt2t〇)-2Zjk( lt2t〇)-Zjkflt2t0)) λ + (2Zjk(lt2t〇)-2Zjj(lt2t〇) (10)
[0058] +zjk(i,2,。))X+Zjj(1, 2,0)
[0059] 其中,Zjk为节点阻抗矩阵的元素 ,z jk为线路j_k的阻抗。
[0060] 把式(9) (10)代入式(7)~(10),可得节点j的电压关于故障距离λ的函数解析 式:
Figure CN104730420AD00073
[0062] 其中:其中 a,b,c,d,θ 为 Zjj(H0),Zkk(H0),Zjk(H 0),的表达式,计算化间 后可得-Zjk(i,2,〇)_Zjj(1, 2,0),b - Zjj(lj2j〇), c - Zjj(lj2j〇)+Zkk(lj2j〇)-2Zjk( lj2j〇)-Zjk(lj2j〇), d - 2Zjk(i,2,〇)_2ZJJ(lj2j0)+z Jk(lj2j0), e - ZJJ(lj2j0), f - 1。
[0063] 将式(11)中的入用I-λ代替,将参数a,b,c,d,e中的Zjj用Z kk代替,Zkk用Zjj 代替就能得到节点k的电压关于故障距离λ的函数解析式:
Figure CN104730420AD00074
[0065] 其中 α - Zjk(1,2,◦厂Zjj(1,2,〇),c - Zjj(lj2j〇)+Zkk(lj2j〇)-2Zjk( lj2j〇)-Zjk(lj2j〇), b - Ζ』』(1,2,0), d - 2Zjk(lj2j〇)-2Zjj(lj2j〇)+Zjk( lj2j〇), e - Zjj(1,2,0),f - 1〇
[0066] 由公式(11)可知,在系统参数固定的情况下,故障线路两端节点的电压是关于故 障距离λ和故障阻抗4的函数。
[0067] 三相接地短路的模型可以作为其他各种故障的通用模型,本方明假设其他类型的 故障解析式将会与公式(12)有相似的表达形式,通过大量的故障计算验证了这一假设。在 其他故障类型中,故障线路两端节点的故障相电压损耗最大,所以节点的电压暂降情况只 需要计算故障相的节点电压,令故障相的通用电压解析式为:
Figure CN104730420AD00081
[0069] 在非对称性故障中,无法通过公式推导出参数a,c,d,e,f的解析式,本发明采用 故障拟合的方法,推导出在制定线路上发生指定类型故障时,参数a,c,d,e,f值,利用该含 该参数的公式(13)计算能够快速的计算出故障节点的电压,并且误差很小。
[0070] -种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法,具体按照以下步骤进行:
[0071] 步骤1 :统计电网中的节点、支路情况,获取电网节点及支路参数,获取电网运行 参数,默认故障前各节点的电压为基准电压,电压标么值为lp. U.;
[0072] 步骤2 :利用步骤1中获取的电网参数,建立电网的节点导纳矩阵,利用导纳矩阵 求逆法可以求得电网的节点阻抗矩阵;
[0073] 步骤3 :选定故障线路Ljk;
[0074] 步骤4:选定故障类型Ti;
[0075] 步骤5 :在故障线路上选取5个随机故障点,各故障长度为Ljf(i)(i = 1,2,3,4,5), 确定各故障点的故障距离Ai,其中Ai= L#(i)/LA,每个故障点对应一个随机故障阻抗值 zf(i) (i = 1,2,3,4,5);
[0076] 为避免随机选择的误差性过大,一般取λ i= 0,λ 2= 0. 25,λ 3= 〇. 5,λ 4 = 0. 75,λ $ - I. 〇,ζ f⑴-0.0 Olz jk,Zf⑵-0. 03z jk,Zf⑵-0. 005z jk,Zf⑷-0. 003z jk,Zf(5) =0. 001ζΛ。利用BPA或PSCAD仿真软件分别计算5个故障后节点j、k的电压暂降值t/=,
Figure CN104730420AD00082
[0077] 步骤 6 :将f/^〇 = l,2,3,4,5),Ai, Zf(i)(i = 1,2,3,4,5)代入公式(13),得到 两个方程组:
Figure CN104730420AD00083
Figure CN104730420AD00091
[0080] 求解方程组(14) (15),求得参数解I
Figure CN104730420AD00092
>与
Figure CN104730420AD00093
,代入公式(13),得到故障线路端节点的节点电压关于故 障距离λ i表达式:
Figure CN104730420AD00094
[0082] 保存节点j,k,在线路a (j,k)上发生故障在经历上述步骤后,对于系统中的任何 线路,任意类型的故障,该线路端节点的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗^的 解析式快速求得,从而判断节点的电压暂降情况。故障后的节点电压解析式参数为:
Figure CN104730420AD00095
[0085] 步骤7 :更换短路故障类型,重复步骤5至步骤6,直至所有故障类型;
[0086] 步骤8 :更换故障线路,重复步骤4至步骤7,直至所有线路;
[0087] 步骤9 :更换节点,重复步骤3至步骤8,直至所有节点;
[0088] 步骤10 :在经历上述步骤后,对于系统中的任何线路,任意类型的故障,该线路端 节点的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗^的解析式(公式(16))快速求得, 从而判断节点电压暂降情况。
[0089] 例如:线路Lxy在故障距离λ处发生了故障类型为Ti的故障,故障阻抗为Z f,判定 故障线路节点电压暂降可以采用如下步骤:
[0090] 1、依据故障线路Lxy确定暂降节点X,y (也就是故障线路的端节点);
[0091] 2、依据故障类型Ti确定暂降相。若故障为三相短路,则三相电压暂降情况相同; 若为A相单相接地故障,则暂降相为A相,同理可以推导其他单相故障的暂降相;若为BC相 两相短路故障,则暂降相为BC相,同理可以推导其他单相故障的暂降相;若为BC相两相接 地故障,则暂降相为BC相,同理可以推导其他单相故障的暂降相;
[0092] 3、依据暂降线路与暂降类型T ,查找节点电压解析式参数
Figure CN104730420AD00096
代入公式(16),得到故障 线路端点电压解析式;
[0093] 4、将故障距离λ与故障阻抗为^代入公式(16),计算故障后节点x,y的电压值 Ux与 υϊ;
[0094] 5、求取故障后节点的电压模值Kaff =|t/t|,c/r =|t/v|,得到计算电压暂降幅值:
[0095] 6、判定节点暂降情况。若usage [0.9,1],则节点未发生电压暂降;若usage [0.65, 0.9],则节点发生轻微电压暂降;若Usage [0. l,0. 65],则节点发生严重电压暂降;若 Usage [0,0. 1],则节点发生电压中断。

Claims (1)

1. 一种节点电压估算及电压暂降的快速检测方法,其特征在于,按照以下步骤进行: 步骤1 :统计电网中的节点、支路情况,获取电网节点及支路参数,获取电网运行参数, 默认故障前各节点的电压为基准电压,电压标么值为lp. U.; 步骤2 :利用步骤1中获取的电网参数,建立电网的节点导纳矩阵,利用导纳矩阵求逆 法可以求得电网的节点阻抗矩阵; 步骤3 :选定故障线路Ljk; 步骤4:选定故障类型Ti; 步骤5 :在故障线路上选取5个随机故障点,各故障长度为hf(i)(i = 1,2, 3,4, 5),确定 各故障点的故障距离Ai,其中Ai= I^f(i)/I^k,每个故障点对应一个随机故障阻抗值^(1)(1 =1,2,3,4,5); 取 λ 工=〇,λ 2= 〇· 25,λ 3= 〇· 5,λ 4= 〇· 75,λ 5= 1. 0,z f(1) = 0· OOlz jk,Zfra = 0· 03zjk,zf(2) = 0· 005z jk,zfW = 0· 003z jk,zf(5) = 0· OOlz jk,利用 BPA 或 PSCAD 仿真软件分 别计算5个故障后节点j、k的电压暂降值,t/么(/ = 1,2,3,4,5), jU) 众(Ο 步骤6:将^/二,1/二〇_ = 1,2,3,4,5),\1,2_(1 = 1,2,3,4,5)代入公式(13), 得到网个万程组:
Figure CN104730420AC00021
Figure CN104730420AC00022
求解方程组(14) (15),求得参数解(«'cf,«\//)与 ,ef,//),代入公式(13),得到故障线路Ljk端节点的节点电压关于故 障距离λ i表达式:
Figure CN104730420AC00031
保存节点j,k,在线路a (j,k)上发生故障在经历上述步骤后,对于系统中的任何线 路,任意类型的故障,该线路端节点的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗^的解 析式快速求得,从而判断节点电压暂降情况,后的节点电压解析式参数: {a,,b,,d,, f,、= {amK D (18) 步骤7 :更换短路故障类型,重复步骤5至步骤6,直至所有故障类型; 步骤8 :更换故障线路,重复步骤4至步骤7,直至所有线路; 步骤9 :更换节点,重复步骤3至步骤8,直至所有节点; 步骤10 :在经历上述步骤后,对于系统中的任何线路,任意类型的故障,该线路端节点 的故障后电压可以用关于故障距离λ,故障阻抗Zf的公式(16)快速求得,从而判断节点电 压暂降情况。
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