CN108613805B - 换挡器力位移测试台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换挡器力位移测试台，属于换挡器测试装置技术。包括底座、滑动机构和安装在滑动机构上的偏转机构；所述底座上设有导轨和换挡器固定座；所述滑动机构包括滑块、固定在滑块上的偏转架固定块、固定在滑块上的偏转电机固定块以及固定在偏转电机固定块上的偏转电机，偏转电机的转轴前端设有驱动齿轮，滑块安装在导轨上，沿导轨滑动；所述偏转机构包括弓形偏转架、手轮、一端与手轮固定的高度调节螺杆、高度调节螺杆固定板、升降支架和传感器固定架，弓形偏转架与偏转架固定块转动连接。本发明测试时无需手动操作，测量结果准确，测试结果丰富多样，能够满足后期进行力值分析的数据需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种换挡器力位移测试台，属于换挡器测试装置技术领域。
背景技术
对用户操控感要求越来越高的前提下，研发出换挡手感好的换挡器尤其必要，以往对换挡力的采集是通过测力计，只能知道一下最大数值，且需要手工变换进行测试，对于换挡力走向及位移情况无法采集到，费时费力、测试结果不够精确，而本方案中可以通过模拟换挡器换挡过程并将换挡器的位移以及力值通过PC端采集下来，以做为研究换挡器提供重要的参考依据。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种换挡器力位移测试台，它解决了目前的换挡器受力测试时测试效率低、测试结果不准确的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
换挡器力位移测试台，包括底座、滑动机构和安装在滑动机构上的偏转机构；
所述底座上设有导轨和换挡器固定座；
所述滑动机构包括滑块、固定在滑块上的偏转架固定块、固定在滑块上的偏转电机固定块以及固定在偏转电机固定块上的偏转电机，偏转电机的转轴前端设有驱动齿轮，滑块安装在导轨上，沿导轨滑动；
所述偏转机构包括弓形偏转架、手轮、一端与手轮固定的高度调节螺杆、高度调节螺杆固定板、升降支架和传感器固定架，弓形偏转架与偏转架固定块转动连接，弓形偏转架的弧形臂内侧面上设有齿条，齿条与偏转电机转轴上的驱动齿轮相啮合，偏转电机转动，使弓形偏转架偏转，弓形偏转架上还设有角度传感器，高度调节螺杆固定板底端与弓形偏转架固定，高度调节螺杆固定板一侧上下部分别设有一个横向支板，高度调节螺杆穿过两个横向支板，并通过轴承与横向支板转动固定，高度调节螺杆固定板上还开有竖直的升降孔，升降支架的一端穿过升降孔并与高度调节螺杆螺接，另一端与传感器固定架固定，传感器固定架上设有若干力位移传感器，传感器固定架位于换挡器固定座上方。
通过采用上述技术方案，对手动换挡器进行受力测试时，先将手动换挡器固定在换挡器固定座上，通过手柄杆连接器将手柄杆与力位移传感器连接，偏转电机驱动使弓形偏转架在竖直面内偏转，使手柄杆偏转，通过力位移传感器即可获取受力大小，滑动滑块，改变手柄杆初始时的角度，从而能够全方位、多角度模拟实际使用中会发生的偏转，测试过程无需人工操作、测量结果准确。
将力位移传感器与角度传感器采集的信号反馈至PC端软件，控制偏转角度，最终在PC端软件中形成位移及力值曲线并导出为Excel数据，提供分离力值的参考依据。
作为优选实例，所述底座上还设有电缸，电缸活塞杆与滑动机构的滑块固定，驱动滑块沿导轨滑动。
通过采用上述技术方案，无需人工滑动滑块，同时为实现自动化控制提供硬件基础。
作为优选实例，所述升降支架包括螺接板和限位板，螺接板宽度与升降孔宽度相同，限位板宽度大于升降孔宽度，螺接板穿过升降孔与高度调节螺杆螺接，限位板抵靠在高度调节螺杆固定板上，传感器固定架与限位板末端固定。
通过采用上述技术方案，将螺接板穿过升降孔中，限位板与高度调节螺杆固定板相抵靠，从而进一步提升升降时的结构稳定性。
作为优选实例，所述传感器固定架为一十字形支架，十字形支架中心及其四个端臂上均设有安装孔，端臂上的安装孔内均设有一个力位移传感器。
通过采用上述技术方案，当需要测试自动换挡器时，只要将换挡器方向调整，与对应的安装孔内的力位移传感器通过手柄杆连接器连接，滑动滑块，采集数据后，反馈到PC端软件，即可得到前后位移的力值及曲线。
作为优选实例，所述传感器固定架通过连接架与升降支架固定。
作为优选实例，所述所述电缸上还设有位移传感器。
本发明的有益效果是：将换挡器固定后，偏转电机转动使弓形偏转架在竖直面内偏转，使手柄杆偏转，通过力位移传感器即可获取受力大小，滑动滑块，改变手柄杆初始时的角度，从而能够全方位、多角度模拟实际使用中会发生的偏转，测试过程无需人工操作、测量结果准确，测试结果丰富多样，能够满足后期进行力值分析的数据需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明偏转机构的结构示意图。
图中：底座1，导轨11，换挡器固定座12，电缸13，滑块21，偏转架固定块22，偏转电机固定块23，偏转电机24，驱动齿轮25，弓形偏转架31，手轮32，高度调节螺杆33，高度调节螺杆固定板34，横向支板341，升降孔342，升降支架35，螺接板351，限位板352，传感器固定架36，齿条37，角度传感器38，力位移传感器39，连接架310。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，换挡器力位移测试台，包括底座1、滑动机构和安装在滑动机构上的偏转机构；
所述底座1上设有导轨11和换挡器固定座12，底座1上平行设置有两条导轨11，换挡器固定座12通过螺栓与型材固定在底座1上，其高度能够调节，从而适应于不同型号规格的换挡器；
所述滑动机构包括滑块21、固定在滑块21上的偏转架固定块22、固定在滑块21上的偏转电机固定块23以及固定在偏转电机固定块23上的偏转电机24，偏转电机24的转轴前端设有驱动齿轮25，滑块21安装在导轨11上，沿导轨11滑动；
所述偏转机构包括弓形偏转架31、手轮32、一端与手轮32固定的高度调节螺杆33、高度调节螺杆固定板、升降支架35和传感器固定架36，弓形偏转架31与偏转架固定块22转动连接，弓形偏转架31的弧形臂内侧面上设有齿条37，齿条37与偏转电机转轴上的驱动齿轮25相啮合，偏转电机转动，使弓形偏转架31偏转，弓形偏转架31上还设有角度传感器38，高度调节螺杆固定板底端与弓形偏转架31固定，高度调节螺杆固定板一侧上下部分别设有一个横向支板341，高度调节螺杆33穿过两个横向支板341，并通过轴承与横向支板341转动固定，高度调节螺杆固定板上还开有竖直的升降孔342，升降支架35的一端穿过升降孔342并与高度调节螺杆螺接，另一端与传感器固定架36固定，传感器固定架36上设有若干力位移传感器39，传感器固定架36位于换挡器固定座12上方。
弓形偏转架31包括两个末端连接的支臂和两端分别与两个支臂固定的弧形臂，两支臂连接处与偏转架固定块22铰接，角度传感器38安装在铰接处。
所述底座1上还设有电缸13，电缸13活塞杆与滑动机构的滑块21固定，驱动滑块21沿导轨11滑动。
所述升降支架35包括螺接板351和限位板352，螺接板351宽度与升降孔342宽度相同，限位板352宽度大于升降孔342宽度，螺接板351穿过升降孔342与高度调节螺杆螺接，限位板352抵靠在高度调节螺杆固定板上，传感器固定架36与限位板352末端固定。
所述传感器固定架36为一十字形支架，十字形支架中心及其四个端臂上均设有安装孔，端臂上的安装孔内均设有一个力位移传感器39，各端臂上的安装孔均与中心处的安装孔连通。
所述传感器固定架36通过连接架310与升降支架35固定。
所述所述电缸13上还设有位移传感器。
本发明将换挡器固定后，偏转电机24使弓形偏转架31在竖直面内偏转，使手柄杆偏转，通过力位移传感器39即可获取受力大小，滑动滑块21，改变手柄杆初始时的角度，从而能够全方位、多角度模拟实际使用中会发生的偏转，测试过程无需人工操作、测量结果准确，测试结果丰富多样，能够满足后期进行力值分析的数据需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.换挡器力位移测试台，其特征在于：包括底座、滑动机构和安装在滑动机构上的偏转机构；所述底座上设有导轨和换挡器固定座；所述滑动机构包括滑块、固定在滑块上的偏转架固定块、固定在滑块上的偏转电机固定块以及固定在偏转电机固定块上的偏转电机，偏转电机的转轴前端设有驱动齿轮，滑块安装在导轨上，沿导轨滑动；所述偏转机构包括弓形偏转架、手轮、一端与手轮固定的高度调节螺杆、高度调节螺杆固定板、升降支架和传感器固定架，弓形偏转架与偏转架固定块转动连接，弓形偏转架的弧形臂内侧面上设有齿条，齿条与偏转电机转轴上的驱动齿轮相啮合，偏转电机转动，使弓形偏转架偏转，弓形偏转架上还设有角度传感器，高度调节螺杆固定板底端与弓形偏转架固定，高度调节螺杆固定板一侧上下部分别设有一个横向支板，高度调节螺杆穿过两个横向支板，并通过轴承与横向支板转动固定，高度调节螺杆固定板上还开有竖直的升降孔，升降支架的一端穿过升降孔并与高度调节螺杆螺接，另一端与传感器固定架固定，传感器固定架上设有若干力位移传感器，传感器固定架位于换挡器固定座上方，所述传感器固定架为一十字形支架，十字形支架中心及其四个端臂上均设有安装孔，端臂上的安装孔内均设有一个力位移传感器；所述底座上还设有电缸，电缸活塞杆与滑动机构的滑块固定，驱动滑块沿导轨滑动；所述升降支架包括螺接板和限位板，螺接板宽度与升降孔宽度相同，限位板宽度大于升降孔宽度，螺接板穿过升降孔与高度调节螺杆螺接，限位板抵靠在高度调节螺杆固定板上，传感器固定架与限位板末端固定；所述传感器固定架通过连接架与升降支架固定；所述电缸上还设有位移传感器。
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