CN108613642B - 一种圆木直径在线测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉在线测量领域，尤其涉及一种圆木直径在线测量装置及方法。
背景技术
旋切机是生产胶合板的主要设备之一，圆木在进入旋切机进行旋切之前需要对圆木的直径进行初步测量，现有的方法为人工观察的方式，即通过观察使行走刀台上的传动辊与底座上的主动辊之间的距离略小于圆木的直径，这种方法效率低，误差大。所以王娅发明了一种圆木直径检测装置及方法(发明专利，一种圆木直径检测装置及方法，申请号：201611080615.5)，此方法采用激光测距仪对圆木直径进行测量，在测量过程中激光测距仪必须通过摆动测出圆木表面不同位置跟激光测距仪之间的距离，再根据激光测距仪的摆角，利用三角函数关系测出圆木的直径。此方法要求圆木在测量过程中保持静止，影响了圆木上料的效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种圆木直径在线测量装置及方法。
一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带7上安装有圆木挡块4，圆木挡块4上设置有与传送带7垂直的立面3，圆木挡块4下部安装有磁铁5，传送带7下方安装有霍尔开关6，霍尔开关6的中心线与传送带7垂直，传送带7的上方安装有超声测距仪1，超声测距仪1的中心线与传送带7垂直。超声测距仪1与传送带7的上表面距离为h1，超声测距仪1的中心线与霍尔开关6的中心线之间的距离为L2，立面3与磁铁5的距离为L2-L1，圆木2放置于传送带7上，在重力作用下，圆木2周线与立面3和传送带7的上表面相切。传送带的运行速度为v，传送带带动圆木2往斜上方移动，当圆木挡块4上的磁铁5运动到霍尔开关6的位置时，霍尔开关6闭合，同时闭合信号传送给计算机，计算机控制超声测距仪1开始测距，并将测量到的距离数据传输到计算机，同时计算机开始计时。当时间为t＝L1v时，计时停止，同时关闭超声测距仪1，在此时间内，超声测距仪1测量到的最小距离为h2，则圆木2的直径为d＝h1-h2。
本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
附图说明
图1为本发明装置的示意图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
传送带7上安装有圆木挡块4，圆木挡块4上设置有与传送带7垂直的立面3，圆木挡块4下部安装有磁铁5，传送带7下方安装有霍尔开关6，霍尔开关6的中心线与传送带7垂直，传送带7的上方安装有超声测距仪1，超声测距仪1的中心线与传送带7垂直。超声测距仪1与传送带7的上表面距离为h1，超声测距仪1的中心线与霍尔开关6的中心线之间的距离为L2，立面3与磁铁5的距离为L2-L1，圆木2放置于传送带7上，在重力作用下，圆木2周线与立面3和传送带7的上表面相切。传送带的运行速度为v，传送带带动圆木2往斜上方移动，当圆木挡块4上的磁铁5运动到霍尔开关6的位置时，霍尔开关感应到磁信号，霍尔开关6闭合，同时闭合信号传送给计算机，计算机控制超声测距仪1开始测距，并将测量到的距离数据传输到计算机，同时计算机开始计时。当时间为t＝L1v时，计时停止，同时关闭超声测距仪1，圆木挡块4的高度小于圆木2的高度，所以在此时间内，超声测距仪1测量到的最小距离为h2，则圆木2的直径为d＝h1-h2。
Claims (1)
1.一种圆木直径在线测量方法，其特征在于：
传送带(7)上安装有圆木挡块(4)，圆木挡块(4)上设置有与传送带(7)垂直的立面(3)，圆木挡块(4)下部安装有磁铁(5)，传送带(7)下方安装有霍尔开关(6)，霍尔开关(6)的中心线与传送带(7)垂直，传送带(7)的上方安装有超声测距仪(1)，超声测距仪(1)的中心线与传送带(7)垂直；超声测距仪(1)与传送带(7)的上表面距离为h1，超声测距仪(1)的中心线与霍尔开关(6)的中心线之间的距离为L2，立面(3)与磁铁(5)的距离为L2-L1，圆木(2)放置于传送带(7)上，在重力作用下，圆木(2)周线与立面(3)和传送带(7)的上表面相切；传送带的运行速度为v，传送带带动圆木(2)往斜上方移动，当圆木挡块(4)上的磁铁(5)运动到霍尔开关(6)的位置时，霍尔开关(6)闭合，同时闭合信号传送给计算机，计算机控制超声测距仪(1)开始测距，并将测量到的距离数据传输到计算机，同时计算机开始计时；当时间为t＝L1/v时，计时停止，同时关闭超声测距仪(1)，在此时间内，超声测距仪(1)测量到的最小距离为h2，则圆木(2)的直径为d＝h1-h2。
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