CN108607770A - 环形自动刷胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环形自动刷胶装置,环形转动装置的第一固定板上固定转动电机,转动电机驱动主动转轴,主动转轴驱动环形回转带,环形回转带带动至少一个从动转轴,环形回转带的侧面固定至少一个第二固定板;第二固定板固定刷胶装置的刷胶支撑座,刷胶支撑座固定侧向刷胶电机和给胶支撑座,侧向刷胶电机的输出端连接侧向刷胶刷头,给胶支撑座固定给胶气缸,给胶气缸的工作杆连接给胶开关,给胶开关连接给胶刷头,侧向刷胶刷头和给胶刷头贴近设置;转动电机,侧向刷胶电机,给胶开关,给胶气缸分别连接控制器。本发明生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及鞋用设备技术领域,特别是一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。
背景技术
运动鞋、加硫鞋在生产过程中,刷胶工艺大多采用手工刷胶或者机械臂刷胶。手工刷胶工艺流程如下:鞋面画线→刷处理剂→刷一次胶→刷二次胶→贴底→压合→成型后段整理等,手工刷胶要求将胶水涂刷在鞋帮画线区域内及鞋面的底部,且刷胶线必须与鞋面画的线高度吻合,胶水没有刷在画的线上,俗称“欠胶”,产品不合格。胶水刷过了画的线,俗称“溢胶”,产品不合格,造成报废,由于是手工操作,刷胶厚薄不均匀,刷得过厚或过薄都会影响鞋子与鞋底贴合后的拉拔力,影响产品质量,另外,鞋用胶中含有大量有机溶剂,挥发性大,易燃,存在巨大的消防安全隐患。手工刷胶存在的缺陷:在长期的生产过程中,刷胶工艺存在以下缺陷:1、开放式操作,胶水易发生干胶,凝胶现像,损耗极大。2、人工刷胶作业时,通常使用工业猪毛牙刷,油漆刷,斜排刷等工具,刷子容易掉毛,刷出的胶面厚薄不均匀,刷胶工具掉毛在胶面上需清理,误工误时,劳动强度大,生产效率低,增加了单位生产成本。3.胶水中含有多种有机溶剂,挥发性强,易燃易爆,对操作人员的健康有极大的危害性,同时存在污染环境和极大的消防安全隐患。4.单道工序用工人数多,在生产过程中,由于员工刷胶技术的差异,会造成品质不稳定,一致性差,大批量生产品质不统一。
机械臂刷胶的不足之处是:价格过高,鞋企采购意愿不强,无靠边设计,需划线工序,运行速度慢,效率不高,产能低,前期需示教轨迹,逻辑繁琐,耗时长,会溢胶。
需要一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量的环形自动刷胶装置。
环形自动刷胶装置,包括:
环形转动装置,所述环形转动装置的第一固定板上固定转动电机,所述转动电机驱动主动转轴,所述主动转轴驱动环形回转带,所述环形回转带带动至少一个从动转轴,所述环形回转带的侧面固定至少一个第二固定板;
所述第二固定板固定刷胶装置的刷胶支撑座,所述刷胶支撑座固定侧向刷胶电机和给胶支撑座,所述侧向刷胶电机的输出端连接侧向刷胶刷头,所述给胶支撑座固定给胶气缸,所述给胶气缸的工作杆连接给胶开关,所述给胶开关连接给胶刷头,所述侧向刷胶刷头和给胶刷头贴近设置;
所述转动电机,侧向刷胶电机,给胶开关,给胶气缸分别连接控制器。
所述环形回转带的上方设置防尘罩,下方侧方设置防尘壳体。
所述第二固定板的外侧设置限位开关,所述限位开关连接控制器。
所述第二固定板的数量为六个,均匀分布在环形回转带的四周。
所述从动转轴的数量为三个,与主动转轴组成长方形的四角,所述主动转轴和从动转轴为齿轮,所述环形回转带为环形齿条,所述环形回转带分别与主动转轴和从动转轴啮合。
所述刷胶支撑座为L形,上部水平,在固定支撑座上滑动,下部竖向朝下设置,所述固定支撑座固定在第二固定板上,所述刷胶支撑座的竖向和固定支撑座之间设置弹簧。
所述环形回转带的中部设置支撑装置,所述支撑装置的上方为鞋固定座,下方为鞋固定支撑杆。
所述鞋固定座为鞋子形状,底面朝上。
所述给胶开关连接到储胶筒,所述储胶筒内部为储胶筒压头,所述储胶筒压头由储胶筒气缸驱动,所述储胶筒气缸连接储胶筒压力传感器,所述储胶筒气缸和储胶筒压力传感器分别连接控制器。
本发明环形转动装置的第一固定板上固定转动电机,转动电机驱动主动转轴,主动转轴驱动环形回转带,环形回转带带动至少一个从动转轴,环形回转带的侧面固定至少一个第二固定板;第二固定板固定刷胶装置的刷胶支撑座,刷胶支撑座固定侧向刷胶电机和给胶支撑座,侧向刷胶电机的输出端连接侧向刷胶刷头,给胶支撑座固定给胶气缸,给胶气缸的工作杆连接给胶开关,给胶开关连接给胶刷头,侧向刷胶刷头和给胶刷头贴近设置;转动电机,侧向刷胶电机,给胶开关,给胶气缸分别连接控制器。控制器控制转动电机转动,转动电机通过主动转轴带动环形回转带,环形回转带在主动转轴和从动转轴的约束下自转,环形回转带上的第二固定板固定刷胶装置,刷胶装置的刷胶支撑座固定刷胶电机转动,刷胶电机带动侧向刷胶刷头自转,将给胶刷头和给胶开关送来的胶水均匀涂在鞋子上。给胶气缸在控制器控制下,可调节侧向刷胶刷头的位置,在加胶完成后,使给胶刷头远离侧向刷胶刷头。本发明生产速度快、效率高、节约人工、环保、价格低、提升产品质量。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的爆炸图;
图3为本发明环形转动装置的爆炸图;
图4为本发明刷胶装置的爆炸图;
图5为本发明储胶筒的结构示意图;
图6为本发明控制连接图;
图中:1、环形转动装置,2、刷胶装置,3、支撑装置,4、控制器,11、第一固定板,12、转动电机,13、主动转轴,14、从动转轴,15、环形回转带,16、第二固定板,17、防尘罩,18、防尘壳体,19、限位开关,21、刷胶支撑座,22、固定支撑座,23、侧向刷胶电机,24、侧向刷胶刷头,25、给胶支撑座,26、给胶开关,27、给胶刷头,28、给胶气缸,29、弹簧,31、鞋固定支撑杆,32、鞋固定座,41、储胶筒,42、储胶筒压头,43、储胶筒气缸,44、储胶筒压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明做进一步说明。
环形自动刷胶装置,包括:环形转动装置1,环形转动装置1的第一固定板11上固定转动电机12,转动电机12驱动主动转轴13,主动转轴13驱动环形回转带15,环形回转带15带动至少一个从动转轴14,环形回转带15的侧面固定至少一个第二固定板16;第二固定板16固定刷胶装置2的刷胶支撑座21,刷胶支撑座21固定侧向刷胶电机23和给胶支撑座25,侧向刷胶电机23的输出端连接侧向刷胶刷头24,给胶支撑座25固定给胶气缸28,给胶气缸28的工作杆连接给胶开关26,给胶开关26连接给胶刷头27,侧向刷胶刷头24和给胶刷头27贴近设置;转动电机12,侧向刷胶电机23,给胶开关26,给胶气缸28分别连接控制器4。
环形回转带15的上方设置防尘罩17,下方侧方设置防尘壳体18。第二固定板16的外侧设置限位开关19,限位开关19连接控制器4。第二固定板16的数量为六个,均匀分布在环形回转带15的四周。从动转轴14的数量为三个,与主动转轴13组成长方形的四角,主动转轴13和从动转轴14为齿轮,环形回转带15为环形齿条,环形回转带15分别与主动转轴13和从动转轴14啮合。
刷胶支撑座21为L形,上部水平,在固定支撑座22上滑动,下部竖向朝下设置,固定支撑座22固定在第二固定板16上,刷胶支撑座21的竖向和固定支撑座22之间设置弹簧29。
环形回转带15的中部设置支撑装置3,支撑装置3的上方为鞋固定座32,下方为鞋固定支撑杆31。鞋固定座32为鞋子形状,底面朝上。
给胶开关26连接到储胶筒41,储胶筒41内部为储胶筒压头42,储胶筒压头42由储胶筒气缸43驱动,储胶筒气缸43连接储胶筒压力传感器44,储胶筒气缸43和储胶筒压力传感器44分别连接控制器4。
控制器4控制转动电机12转动,转动电机12通过主动转轴13带动环形回转带15,环形回转带15在主动转轴13和从动转轴14的约束下自转,环形回转带15上的第二固定板16固定刷胶装置2,刷胶装置2的刷胶支撑座21固定刷胶电机23转动,刷胶电机23带动侧向刷胶刷头24自转,将给胶刷头27和给胶开关26送来的胶水均匀涂在鞋子上。给胶气缸28在控制器4控制下,可调节给胶刷头27的位置,在加胶完成后,使给胶刷头27远离侧向刷胶刷头24。
防尘罩17和防尘壳体18对环形转动装置1进行保护。限位开关19为控制器4提供位置信号,对第二固定板16监控,或者归零定位。刷胶支撑座21为L形,上部水平,在固定支撑座22上滑动,下部竖向朝下设置,固定支撑座22固定在第二固定板16上,刷胶支撑座21的竖向和固定支撑座22之间设置弹簧29。刷胶支撑座21可在支撑座22上滑动,两者之间设置进行力调节的弹簧29,使侧向刷胶刷头24紧贴鞋子表面,或者侧向刷胶刷头24与鞋子表面之间力量过大时,减少接触压力。
支撑装置3的鞋固定座32对鞋子进行固定,方便刷胶装置2进行刷胶,鞋固定支撑杆31固定设置,对鞋固定座32进行支撑。
储胶筒41储存胶水,储胶筒气缸43在控制器4控制下,推动储胶筒压头42,对加入的胶水进行控制,送给给胶开关26,控制器4打开给胶开关26后,胶水送出进行刷胶。储胶筒压力传感器44检测储胶筒气缸43的压力信号,对储胶筒41内胶水的压力进行控制。
本发明的优点为:
1.解决在生产过程中刷胶不均匀,干胶,凝胶的问题,杜绝胶水因刷不到位或刷过位而产生的质量问题,提高产品质量。
2.减少现场刷胶人员的数量,节约人工。
3.减少工序,在原有生产模式的基础上进 行创新,用新工艺代替原来鞋子画线的老工艺。
4.降低有机溶剂因挥发而造成的环境污染问题,减少有害物质对员工身体的侵害。
5.提高生产效率,降低生产成本,拓展鞋企的利润空间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.环形自动刷胶装置,其特征在于,包括:
环形转动装置(1),所述环形转动装置(1)的第一固定板(11)上固定转动电机(12),所述转动电机(12)驱动主动转轴(13),所述主动转轴(13)驱动环形回转带(15),所述环形回转带(15)带动至少一个从动转轴(14),所述环形回转带(15)的侧面固定至少一个第二固定板(16);
所述第二固定板(16)固定刷胶装置(2)的刷胶支撑座(21),所述刷胶支撑座(21)固定侧向刷胶电机(23)和给胶支撑座(25),所述侧向刷胶电机(23)的输出端连接侧向刷胶刷头(24),所述给胶支撑座(25)固定给胶气缸(28),所述给胶气缸(28)的工作杆连接给胶开关(26),所述给胶开关(26)连接给胶刷头(27),所述侧向刷胶刷头(24)和给胶刷头(27)贴近设置;
所述转动电机(12),侧向刷胶电机(23),给胶开关(26),给胶气缸(28)分别连接控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述环形回转带(15)的上方设置防尘罩(17),下方侧方设置防尘壳体(18)。
3.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述第二固定板(16)的外侧设置限位开关(19),所述限位开关(19)连接控制器(4)。
4.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述第二固定板(16)的数量为六个,均匀分布在环形回转带(15)的四周。
5.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述从动转轴(14)的数量为三个,与主动转轴(13)组成长方形的四角,所述主动转轴(13)和从动转轴(14)为齿轮,所述环形回转带(15)为环形齿条,所述环形回转带(15)分别与主动转轴(13)和从动转轴(14)啮合。
6.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述刷胶支撑座(21)为L形,上部水平,在固定支撑座(22)上滑动,下部竖向朝下设置,所述固定支撑座(22)固定在第二固定板(16)上,所述刷胶支撑座(21)的竖向和固定支撑座(22)之间设置弹簧(29)。
7.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述环形回转带(15)的中部设置支撑装置(3),所述支撑装置(3)的上方为鞋固定座(32),下方为鞋固定支撑杆(31)。
8.根据权利要求7所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述鞋固定座(32)为鞋子形状,底面朝上。
9.根据权利要求1所述的环形自动刷胶装置,其特征在于,所述给胶开关(26)连接到储胶筒(41),所述储胶筒(41)内部为储胶筒压头(42),所述储胶筒压头(42)由储胶筒气缸(43)驱动,所述储胶筒气缸(43)连接储胶筒压力传感器(44),所述储胶筒气缸(43)和储胶筒压力传感器(44)分别连接控制器(4)。
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