CN201320713Y - 一种自动磨抛机 - Google Patents

Abstract

一种加工饰品的自动磨抛机，它包括前磨抛部分、后磨抛部分；前磨抛部分包括：四组机头组件、主轴转盘组件、上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件，四组机头组件上都固定有专用夹具；后磨抛部分包括：四组机头组件、主轴转盘组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、下珠上胶组件，四组机头组件上都固定有专用夹具；前磨抛部分和后磨抛部分中间设置有加热装置；本实用新型结构简单，全自动控制操作、生产效率高、质量高。

Description

一种自动磨抛机

技术领域

本实用新型涉及加工饰品(如图10)的装置，其材质有宝石、人造宝石及仿人造宝石等；此处以仿人造宝石材质之一玻璃为例，名称为玻璃水钻。

背景技术

现有加工玻璃水钻是通过机械加工方法，将玻璃毛坯珠在机械设备上加工出特定形状，其基本形状如图10所示；具体顺序如下：加热专用夹具夹具针、融化粘结胶粉、将毛坯珠粘结在夹具针上、将专用夹具固定在机器上、磨削和抛光出所需形状；其工序为上毛坯珠、磨削前半毛坯面、抛光前半毛坯面、得到已加工半面的半成品；然后通过转接，将已加工的半面利用粘接胶粉转接在另一专用夹具的夹具针上，露出未加工的半个毛坯面，磨削出后半毛坯面、再抛光出后半毛坯面、得到成品，然后通过加热卸下成品，需要多工序实现。现有机器设备大多是一机器一工序或一机器集成2-3工序，且需要多位人手，劳动强度大，效率低；我们已经申请了专利：2007101567211一种加工饰品的自动磨抛机、2007201920228一种自动磨抛机；其中，转接是通过中间活动夹具实现，对活动夹具要求较高。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是在专利：2007101567211一种加工饰品的自动磨抛机、2007201920228一种自动磨抛机基础上提供一种结构更为简单的一种自动磨抛机，本实用新型加工饰品的基本形状如图11所示。

本实用新型所采用的技术方案为：

如背景技术所述，加工成品需要上毛坯珠、磨削前半毛坯面、抛光前半毛坯面、加工出毛坯珠的前半个面为半成品；再磨削后半毛坯面、抛光后半毛坯面、加工出另半个面为成品、再将成品卸下；在本实用新型方案中，采用了前磨抛部分上毛坯珠及加工前半个毛坯面、后磨抛部分加工后半个毛坯面和卸下成品，在前磨抛部分和后磨抛部分之上个各设置了转接位置，用于转接之用。

在前磨抛部分I，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件的主轴转盘上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、再设置了一个转接用的转接位置，四组机头组件上都固定安装有专用夹具；在后磨抛部分II，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件的主轴转盘上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有斜面磨削组件、斜面抛光组件、去珠上胶组件，还设置有一个转接位置，四组机头组件上都固定安装有专用夹具；前磨抛部分I与后磨抛部分II之间转接位置处设置有加热组件。

工作时主轴转盘组件中的主轴转盘转动，带动机头组件转动，从上珠位置开始，在专用夹具夹具针上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、将已磨出的前半毛坯面抛亮、将前半个毛坯面加工完毕，成为半成品珠，再带动机头组件转到转接位置进行与后磨抛部分的机头组件进行转接；转接后后磨抛主轴转盘组件中的主轴转盘转动，带动机头组件转动，磨削后半毛坯面、将已磨削出的面抛亮，将已抛亮的成品珠卸下，完成从上毛坯珠至成品的加工。

机头组件由机头转动机构、机头滑动机构、夹具传动机构、限位机构组成；机头转动机构是通过机头大气缸、关节轴承与机头铰链块连接，机头大气缸后面与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块通过转动轴与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块上装有专用夹具固定板，上面固定有专用夹具；限位机构由限位气缸通过活塞杆与限位杆连接，安装于机头滑动底座之上；机头转动机构配合限位机构，根据工作需要完成专用夹具不同角度的变化，即夹具针水平位置、夹具针垂直位置、夹具针磨抛角度位置；机头滑动机构由滑动气缸安装于底板上，通过关节轴承与机头滑动底座连接，底板上装有直线导轨、滑块，机头滑动底座安装于滑块之上，用于转接位置前后磨抛部分专用夹具的对接，同时机头滑动底座前后滑动可使磨抛盘磨损更为均匀；夹具传动机构由机头铰链块上安装有步进电机，通过传动与联轴器连接，从而与专用夹具连接，带动专用夹具转动，专用夹具中有长蜗杆，长蜗杆横贯于专用夹具之中；夹具针上均加工有一蜗轮，当长蜗杆转动时，通过蜗轮带动夹具针转动，步进电机转动一次，夹具针分度一次，饰品斜面的数量可以根据需要任意加工。

主轴转盘组件中转动主轴的上面，安装有一主轴转盘，主轴转盘上有一定位槽，用于机头组件工作时的准确定位。

在上珠工位，有上珠上胶组件，由上珠机构、上胶机构、加热管组成，上珠机构中有上珠气缸活塞杆连接滑动块，与滑动板、上珠条、上珠针连接，上珠针下装有弹簧，滑动板升降通过导柱导套导向，上固定板上开有一条槽，滑动板穿过其中，上固定板上装有珠盒，珠盒内盛满毛坯珠；上胶机构由胶盘转动机构及胶盘升降机构组成，胶盘升降机构由升降气缸活塞杆连接轴承套，轴承套固定于升降板上，由导柱导套导向，连接胶盘轴、胶盘；胶盘转动机构有胶盘电机通过齿轮传动，通过胶盘轴带动胶盘转动，胶盘上方安装有刮胶片；加热管用于加热夹具针，可利用热量粘接胶粉。

在斜面磨削及抛光工位，有斜面磨削组件与斜面抛光组件，电机带动磨盘或抛盘转动，配合机头组件中专用夹具磨抛角度，可以将饰品加工出所需角度。

在转接位置，此时专用夹具的夹具针处于原位即水平位置，前后磨抛部分的机头组件中夹具针与夹具针的位置一一相对，轴线重合；转接时，机头组件机头滑动机构中滑动气缸活塞杆伸出，由导轨滑块导向，通过关节轴承将机头滑动底座推出，夹具针对接，加热组件加热夹具针，利用粘接胶粉将前磨抛部分机头组件专用夹具的半成品珠转接至后磨抛部分机头组件专用夹具中来。

磨抛半成品珠后面与磨抛毛坯珠前面结构及过程都一样。

在下珠工位，有下珠上胶组件，由去珠机构、上胶机构、加热管组成，去珠机构由滚刷机构与移动机构组成，滚刷机构有滚刷装在去珠盒内，滚刷电机通过传动与滚刷连接；移动机构有移动气缸固定在固定板之上，通过活塞杆与关节轴承、移动板连接，导轨滑块导向；去珠盒装于移动板上，上胶机构同上珠上胶组件中上胶机构；下珠时有两种方式：夹具针水平位置与夹具针垂直位置。

夹具针水平位置：机头大气缸活塞杆不动，夹具针为水平位置，加热管在夹具针下加热，将成品珠加热落入下珠盒中，下珠盒中有一铜刷，由滚刷电机通过传动带动滚刷转动；下珠盒装在移动板上，移动气缸通过关节轴承与移动板连接，移动气缸活塞杆伸出，利用直线导轨滑动导向，将下珠盒推动，此时转动的铜刷将余下的成品珠刷下，下珠盒再退出；机头大气缸活塞杆伸出，限位气缸不动，夹具针转至垂直位置，胶盘升降气缸活塞杆伸出，由导柱导套导向，推动升降板、轴承套、胶盘轴、胶盘上升，从而使胶盘上升，利用夹具针余热将胶盘中的胶粉粘上后复位，以备下次转接之用。

夹具针垂直位置：机头大气缸活塞杆伸出，限位杆不伸出，夹具针转至垂直位置，加热管加热，将成品珠加热落入下珠盒中，下珠盒中有一铜刷，由滚刷电机通过传动带动滚刷转动；下珠盒装在移动板上，移动气缸通过关节轴承与移动板连接，移动气缸活塞杆伸出，利用直线导轨滑动导向，将下珠盒推动，此时转动的铜刷将余下的成品珠刷下后，下珠盒退出；上胶机构进入上胶位置，胶盘升降气缸活塞杆伸出，由导柱导套导向，推动轴承套上升，从而使胶盘上升，利用余热在夹具针上粘好粘接胶粉，以备下次转接之用。

在需要加工饰品斜面有多个斜面角度时，需要增加机头铰链块上凸块数量，则需增加限位杆限位位置数量，需增加限位气缸数量，一般在机头滑动底座左右各设一个限位气缸，限位气缸均为双行程气缸，则限位杆位置可为四个，相应机头铰链块上凸块数量也为四个，则磨抛饰品斜面的角度最多为4个。

实际工作时前机头组件可同时工作；后机头组件可同时工作。

本实用新型的自动玻璃水钻磨抛机，相对于现有技术而言具有的优点为：一机完成多工序加工，全自动加工；结构简单，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型自动磨抛机实施例主视图

图2为本实用新型自动磨抛机实施例俯视图

图3为本实用新型自动磨抛机上珠示意图

图4为本实用新型自动磨抛机上珠轴测示意图

图5为本实用新型自动磨抛机去珠(夹具针垂直位置)示意图

图6为本实用新型自动磨抛机去珠(夹具针水平位置)轴测示意图

图7为本实用新型自动磨抛机定位组件示意图

图8为本实用新型自动磨抛机固定夹具示意图

图9为本实用新型自动磨抛机多角度机头组件示意图

图10为本实用新型饰品的基本形状

图11为本实用新型加工饰品的基本形状

图12为本实用新型加工饰品的简化基本形状

图号说明

I…前磨抛部分          II…后磨抛部分

1…机头组件            2…主轴转盘组件    3…上珠上胶组件

4…斜面磨削组件        5…斜面抛光组件    6…定位组件

7…专用夹具            8…去珠上胶组件    9…机座    10…加热组件

1-1…机头转动机构      1-2…机头滑动机构  1-3…夹具传动机构

1-4…限位机构          1-5…限位凸块

1-1-1…机头大气缸      1-1-2…关节轴承    1-1-3…机头铰链块

1-1-4…机头滑动底座    1-1-5…转动轴      1-1-6…专用夹具固定板

1-2-1…滑动气缸        1-2-2…底板        1-2-3…关节轴承

1-2-4…直线导轨        1-2-5…滑块

1-3-1…步进电机        1-3-2…链轮传动    1-3-3…齿轮传动

1-3-4…联轴器

1-4-1…限位气缸    1-4-2…限位杆

2-1…转动主轴      2-2…主轴转盘    2-3…定位槽

3-1…上珠机构      3-2…上胶机构    3-3…加热管

3-1-1…上珠气缸    3-1-2…滑动块    3-1-3…滑动板

3-1-4…上珠条      3-1-5…上珠针    3-1-6…导柱导套

3-1-7…上固定板    3-1-8…珠盒

3-2-1…胶盘转动机构  3-2-2…胶盘升降机构

3-2-1-1…胶盘电机    3-2-1-2…齿轮        3-2-1-3…胶盘轴

3-2-1-4…胶盘        3-2-1-5…刮胶片

3-2-2-1…升降气缸    3-2-2-2…导柱导套    3-2-2-3…升降板

3-2-2-4…轴承套

4-1…磨抛轴        4-2…磨盘          5-1…抛盘

6-1…定位气缸      6-2…定位座        6-3…关节轴承

6-4…定位杆        6-5…定位斜面

7-1…夹具针        7-2…长蜗杆        7-3…联轴器

8-1…去珠机构      8-1-1…滚刷机构    8-1-2…移动机构

8-1-1-1…去珠盒    8-1-1-2…滚刷      8-1-1-3…滚刷电机

8-1-1-4…链轮传动

8-1-2-1…移动气缸    8-1-2-2…关节轴承

8-1-2-3…移动板      8-1-2-4…导轨滑块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的自动玻璃水钻磨抛机作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1、图2，在前磨抛部分I，四组机头组件(1)等分环设于主轴转盘组件(2)主轴转盘(2-2)上，机头组件上都固定安装有专用夹具(7)；沿主轴转盘组件(2)外侧依工序顺序分别设置了上珠上胶组件(3)、斜面磨削组件(4)、斜面抛光组件(5)、再设置了一个转接用的转接位置；在后磨抛部分II，四组机头组件(1)等分环设于主轴转盘组件(2)主轴转盘(2-2)上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有斜面磨削组件(4)、斜面抛光组件(5)、去珠上胶组件(8)，还设置有一个转接位置，四组机头(1)组件上都固定有专用夹具(7)；安装于机架9之上；前磨抛部分I与后磨抛部分II之间转接位置处设置有加热组件(10)。

工作时主轴转盘组件(2)中的主轴转盘(2-2)转动，带动机头组件(1)转动，从上珠位置开始，在专用夹具(7)夹具针(7-1)上粘接毛坯珠、磨削前半毛坯面、将已磨出的前半毛坯面抛亮、将前半个毛坯面加工完毕，成为半成品珠，再带动机头组件(1)转到转接位置进行与后磨抛部分II转接位置的机头组件(1)进行转接；转接后后磨抛部分II主轴转盘组件(2)中的主轴转盘(2-2)转动，带动机头组件(1)转动，磨削后半毛坯面、将已磨削出的面抛亮，将已抛亮的成品珠卸下，完成从上毛坯珠至成品的加工。

参见图3、4，机头组件(1)由机头转动机构(1-1)、机头滑动机构(1-2)、夹具传动机构(1-3)、限位机构(1-4)组成；机头转动机构(1-1)是通过机头大气缸(1-1-1)、关节轴承(1-1-2)与机头铰链块(1-1-3)连接，机头大气缸后面与机头滑动底座(1-1-4)形成铰链连接，机头铰链块(1-1-3)通过转动轴(1-1-5)与机头滑动底座(1-1-4)形成铰链连接，机头铰链块(1-1-3)上装有专用夹具固定板(1-1-6)，上面固定有专用夹具(7)；限位机构(1-4)由限位气缸(1-4-1)通过活塞杆与限位杆(1-4-2)连接，安装于机头滑动底座(1-1-4)之上；机头转动机构(1-1)配合限位机构(1-4)，根据工作需要完成专用夹具(7)不同角度的变化，即机头大气缸(1-1-1)活塞杆不伸出，夹具针(7-1)处于水平位置、机头大气缸(1-1-1)伸出，限位气缸(1-4-1)活塞杆不伸出，夹具针处于垂直位置、机头大气缸活塞杆伸出，限位气缸活塞杆伸出，机头铰链块(1-1-3)有限位凸块(1-5)，夹具针(7-1)处于磨抛角度位置；机头滑动机构(1-2)由滑动气缸(1-2-1)安装于底板(1-2-2)上，通过关节轴承(1-2-3)与机头滑动底座(1-1-4)连接，底板(1-2-2)上装有直线导轨(1-2-4)、滑块(1-2-5)，机头滑动底座(1-1-4)安装于滑块(1-2-5)之上，机头滑动底座(1-1-4)前后滑动可使磨盘(4-2)、抛盘(5-1)磨损更为均匀，同时还用于转接时前后磨抛部分专用夹具(7)的对接；夹具传动机构(1-3)由机头铰链块(1-1-3)上安装有步进电机(1-3-1)，通过链轮传动(1-3-2)、齿轮传动(1-3-3)与联轴器(1-3-4)连接，从而与专用夹具(7)连接，带动专用夹具转动，专用夹具中有长蜗杆(7-2)，长蜗杆横贯于专用夹具之中；夹具针(7-1)上均加工有一蜗轮，当长蜗杆(7-2)转动时，通过蜗轮带动夹具针(7-1)转动，步进电机(1-3-1)转动一次，夹具针分度一次，斜面的数量可以根据需要任意加工。

参见图3、4，主轴转盘组件(2)中转动主轴(2-1)的上面，安装有主轴转盘(2-2)，上有定位槽(2-3)，用于机头组件(1)工作准确定位。

在上珠工位(为清楚说明结构，图4右侧略去胶盘(3-2-1-4)零件图)，有上珠上胶组件(3)，由上珠机构(3-1)、上胶机构(3-2)、加热管(3-3)组成，此时，机头组件(1)机头大气缸(1-1-1)活塞杆伸出，限位气缸(1-4-1)活塞杆不动，专用夹具(7)转至垂直角度；加热管(3-3)加热夹具针(7-1)，上胶机构(3-2)进入上胶位置，上胶机构(3-2)由胶盘转动机构(3-2-1)及胶盘升降机构(3-2-2)组成，胶盘升降机构(3-2-2)中升降气缸(3-2-2-1)活塞杆伸出，由导柱导套(3-2-2-2)导向，带动升降板(3-2-2-3)、轴承套(3-2-2-4)、胶盘轴(3-2-1-3)、胶盘(3-2-1-4)上升，夹具针(7-1)上粘接胶粉；上胶粉后上胶机构(3-2)退出，让出上珠位置；上珠机构(3-1)中上珠气缸(3-1-1)活塞杆伸出，通过导柱导套(3-1-6)导向，带动滑动块(3-1-2)、滑动板(3-1-3)、上珠条(3-1-4)、上珠针(3-1-5)上升，上固定板(3-1-7)上开有一条槽，滑动板(3-1-3)穿过其中，上固定板(3-1-7)上装有珠盒(3-1-8)，珠盒内盛满毛坯珠；毛坯珠落入上珠针(3-1-5)中，上珠气缸(3-1-1)伸至极限位置，利用粘接胶粉将毛坯珠固定在夹具针(7-1)中；胶盘转动机构(3-2-1)中胶盘电机(3-2-1-1)转动，通过齿轮(3-2-1-2)传动、胶盘轴(3-2-1-3)带动胶盘(3-2-1-4)转动，胶盘上方安装有刮胶片(3-2-1-5)，刮平胶粉以备下次用。

参见图1、2，在斜面磨削及抛光工位，有斜面磨削组件(4)与斜面抛光组件(5)，电机通过磨抛轴(4-1)带动磨盘(4-2)或抛盘(5-1)转动；此时，机头大气缸(1-1-1)活塞杆伸出，限位气缸(1-4-1)活塞杆伸出，限制机头铰链块(1-1-3)转动角度，在此角度将饰品加工出所需角度。

再参见图1、2、和图3中机头组件(1)机头滑动机构(1-3)，在转接位置，前后磨抛部分的机头组件(1)中专用夹具(7)位置相对，此时专用夹具(7)的夹具针(7-1)处于原位即水平位置，夹具针与夹具针的位置一一相对，轴线重合；转接时，机头组件(1)中机头滑动机构(1-2)滑动气缸(1-2-1)活塞杆伸出，由直线导轨(1-2-4)、滑块(1-2-5)导向，通过关节轴承(1-2-3)将机头滑动底座(1-1-4)推出，夹具针(7-1)对接，加热组件(10)加热夹具针(7-1)，利用粘接胶粉将前磨抛部分I机头组件(1)专用夹具(7)的半成品珠转接至后磨抛部分II机头组件(1)专用夹具(7)中来。

磨抛半成品珠后面与磨抛毛坯珠前面结构及过程都一样。

参见图5，在下珠工位，有下珠上胶组件(8)，由去珠机构(8-1)、上胶机构(3-2)、加热管(3-3)组成，去珠机构(8-1)由滚刷机构(8-1-1)与移动机构(8-1-2)组成，滚刷机构(8-1-1)有滚刷(8-1-1-2)装在去珠盒(8-1-1-1)内，滚刷电机(8-1-1-3)通过链轮传动(8-1-1-4)与滚刷(8-1-1-2)连接；移动机构(8-1-2)有移动气缸(8-1-2-1)通过活塞杆与关节轴承(8-1-2-2)、移动板(8-1-2-3)连接，直线导轨滑块(8-1-2-4)导向；去珠盒(8-1-1-1)装于移动板(8-1-2-3)上；下珠时有两种方式：夹具针(7-1)水平位置与夹具针垂直位置。

参见图6，夹具针(7-1)水平位置：机头大气缸(1-1-1)活塞杆不动，夹具针(7-1)为水平位置，加热管(3-3)加热夹具针，将成品珠加热落入去珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滚刷(8-1-1-2)，由滚刷电机(8-1-1-3)通过；链轮传动(8-1-1-4)带动滚刷(8-1-1-2)转动；去珠盒(8-1-1-1)装在移动板(8-1-2-3)上，移动气缸(8-1-2-1)通过关节轴承(8-1-2-2)与移动板(8-1-2-3)连接，移动气缸(8-1-2-1)活塞杆伸出，利用直线导轨滑块(8-1-2-4)导向，将去珠盒(8-1-1-1)推动，此时转动的滚刷(8-1-1-2)将余下的成品珠刷下，去珠盒(8-1-1-1)再退出；机头大气缸(1-1-1)活塞杆伸出，限位气缸(1-4-1)不动，夹具针(7-1)转至垂直位置，胶盘升降气缸(3-2-2-1)活塞杆伸出，由导柱导套(3-2-2-2)导向，推动升降板(3-2-2-3)、轴承套(3-2-2-4)、胶盘轴(3-2-1-3)、胶盘(3-2-1-4)上升，利用余热将胶盘中的胶粉粘上后复位，以备下次转接之用。

参见图5，夹具针(7-1)垂直位置：机头大气缸(1-1-1)活塞杆伸出，限位气缸(1-4-1)不伸出，夹具针(7-1)转至垂直位置，加热管(3-3)加热，将成品珠加热落入去珠盒(8-1-1-1)中，去珠盒中有一滚刷(8-1-1-2)，由滚刷电机(8-1-1-3)通过链轮传动(8-1-1-4)带动滚刷(8-1-1-2)转动；去珠盒(8-1-1-1)装在移动板(8-1-2-3)上，移动气缸(8-1-2-1)通过关节轴承(8-1-2-2)与移动板(8-1-2-3)连接，移动气缸(8-1-2-1)活塞杆伸出，利用直线导轨滑块(8-1-2-4)导向，将去珠盒(8-1-1-1)推动，此时转动的滚刷(8-1-1-2)将余下的成品珠刷下后，去珠盒(8-1-1-1)退出；上胶机构(3-2)进入上胶位置，胶盘升降气缸(3-2-2-1)活塞杆伸出，由导柱导套(3-2-2-2)导向，推动轴承套(3-2-2-4)上升，从而使胶盘(3-2-1-4)上升，利用余热在夹具针(7-1)上粘好粘接胶粉，以备下次转接之用。

参见图7，定位组件(6)用于前磨抛部分四个机头组件(1)及后磨抛部分四个机头组件(1)同时工作时的准确定位，工作时定位气缸(6-1)活塞杆伸出，通过关节轴承(6-3)带动定位杆(6-4)伸出，定位杆(6-4)顶端有定位斜面(6-5)，此定位斜面(6-5)插入主轴转盘(2-2)定位槽(2-3)中；主轴转盘(2-2)转动时定位气缸(6-1)活塞杆退回，带动定位杆(6-4)退回。

实施例二：

有些饰品加工，需要有多个斜面角度时，需更改机头组件结构和使磨抛组件有升降功能，其余结构均同实施例一。

参见图9，在机头组件(1)上增加机头铰链块(1-1-3)上限位凸块(1-5)数量，在机头滑动底座(1-1-4)两侧各设一个限位机构(1-4)，限位气缸(1-4-1)可为双行程气缸，则当限位气缸(1-4-1)活塞杆伸缩时，限位杆(1-4-2)可具有四个限位位置，相应机头铰链块(1-1-3)上限位凸块(1-5)数量也增为四个；所以当机头大气缸(1-1-1)活塞杆伸出，通过关节轴承(1-4-2)带动机头铰链块(1-4-3)转动时，配合限位机构(1-4)中限位气缸(1-4-1)活塞杆不同伸缩状态，限位杆(1-4-2)限制机头铰链块转动角度发生变化，则磨抛饰品斜面可加工角度最多为4个。

实施例三：

加工如图12形状饰品的具体实施方案为：

在前磨抛部分I，四组机头组件(1)等分环设于主轴转盘组件(2)的主轴转盘(2-2)上，沿主轴转盘组件(2)外侧依次环设有上珠上胶组件(3)、斜面磨削组件(4)、斜面抛光组件(5)、在实施例一中转接位置增加去珠组件(8)，四组机头组件(1)上都固定安装有专用夹具(7)，还有一个定位组件(6)；安装于机架(9)之上；此去珠组件(8)中因其仅用于去除成品珠，所以含有实施例一中去珠机构(8-1)及加热管(3-3)即可，其余组件结构均同实施例一组件结构。

饰品形状变化很多不能一一例举，可以根据饰品形状不同对本发明修改而不脱离其实质，我们要求以权力要求为准，做为我们的保护范围，凡是依据本实用新型的设计精神所做出的变化、修饰等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动磨抛机，它包括前磨抛部分I、后磨抛部分II、机座、加热组件；前磨抛部分I包括四组机头组件、主轴转盘组件、上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、定位组件，还有四个专用夹具；后磨抛部分II包括四组机头组件、主轴转盘组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、下珠上胶组件、定位组件，还有四个专用夹具；安装于机座之上；其特征在于：在前磨抛部分I，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、还设置有一个转接位置，四组机头组件上都固定有专用夹具；在后磨抛部分II，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有斜面磨削组件、斜面抛光组件、去珠上胶组件，还设置有一个转接位置，四组机头组件上都固定有专用夹具；前磨抛部分I与后磨抛部分II之间转接位置处设置有加热组件。

2、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述前磨抛部分的机头组件与后磨抛部分的机头组件位置一一相对，转接时在转接位置的前磨抛部分机头组件中专用夹具的夹具针与后磨抛部分机头组件中专用夹具的夹具针位置及数量一一对应，并且夹具针的轴线重合。

3、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述前磨抛部分和后磨抛部分的机头组件，由机头转动机构、机头滑动机构、夹具传动机构、限位机构组成；机头转动机构是通过机头大气缸、关节轴承与机头铰链块连接，机头大气缸后面与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块通过转动轴与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块上装有专用夹具固定板，上面固定有专用夹具；机头滑动机构由滑动气缸安装于底板上，通过关节轴承与机头滑动底座连接，底板上装有直线导轨、滑块，机头滑动底座安装于滑块之上；夹具传动机构由机头铰链块上安装有步进电机，通过传动与联轴器连接，从而与专用夹具连接；限位机构由限位气缸通过活塞杆与限位杆连接，安装于机头滑动底座之上。

4、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述机头组件中机头大气缸活塞杆未伸出时，专用夹具的夹具针处于水平位置；机头大气缸活塞杆伸出时，限位杆不伸出，专用夹具的夹具针转至垂直位置；当机头大气缸活塞杆伸出时，限位杆伸出，机头铰链块上有限位凸块，将限制前机头铰链块上专用夹具转动角度，此角度为磨抛饰品斜面角度。

5、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述主轴转盘组件中主轴上端装有主轴转盘，主轴转盘上面有均匀等分的四个定位槽。

6、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述上珠上胶组件由上珠机构、上胶机构、加热管组成，所述上珠机构由上珠气缸通过活塞杆与滑动块连接，滑动块上固定有滑动板，滑动板上装有上珠条及上珠针，上珠针下装有弹簧，滑动板升降通过导柱导套导向；上固定板上开有一条槽，滑动板穿过其中，上固定板上装有珠盒，珠盒内盛满毛坯珠。

7、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述下珠上胶组件由去珠机构、上胶机构、加热管组成，所述去珠机构由滚刷机构与移动机构组成，所述移动机构由移动气缸固定在固定板之上，通过活塞杆与关节轴承、移动板连接，导轨滑块导向；所述去珠机构由去珠盒内装有滚刷，有滚刷电机通过传动与滚刷连接；去珠盒装于移动板上。

8、根据权利要求6或7所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述上珠上胶组件及去珠上胶组件中的上胶机构，由胶盘转动机构及升降机构组成，所述胶盘转动机构由胶盘电机，通过齿轮传动、胶盘轴、与胶盘连接，胶盘上方装有刮胶片；所述升降机构由升降气缸固定与安装板之上，轴承套固定于升降板之上，升降气缸活塞杆与轴承套连接，升降时导柱导套导向；胶盘轴与轴承套通过轴承连接。

9、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述定位组件由定位气缸安装于定位座之上，通过关节轴承与定位杆连接，定位杆上有定位斜面，其形状与主轴转盘上定位槽形状配合。

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