CN108605155B - 控制远程位置的实时拍摄的方法和程序产品 - Google Patents

Abstract

一种方法和程序产品，包括与操作员的拍摄系统建立双向通信信道。至少有一项指令会传送到操作员的拍摄系统。该指令至少包括进行拍摄的指示，其中所述指示可在操作员的拍摄系统上显示。至少可以接收到一个实时的拍摄流。在接收期间至少有附加的指令会传送给操作员的拍摄系统，其中传送指令、接收指令和接收期间的传送构成了拍摄过程中的负反馈环路。

Description

控制远程位置的实时拍摄的方法和程序产品

技术领域

本发明的一个或多个实施例一般涉及远程位置的实时拍摄。更具体地说，本发明涉及控制远程位置的实时拍摄，并利用通信网络进行查看。

背景技术

以下背景信息可以呈现出现有技术的特定方面的示例(例如但不限于方法、事实或普通知识)，虽然该信息有助于进一步教育读者有关现有技术的附加方面，但是不应被解释为将本发明或其任何实施例限制于其中所陈述、暗示或推断的内容。

相信在许多情况下，由于一些客观原因，例如但不限于年龄、身体障碍等，人们无法前往他们想去的地方，因此他们不能获得旅行体验带来的益处，尤其是无法享受在各地如旅游景点进行观光游览。如果想看到某个地方，人们必须亲身前往该地或观看预先录制的有关该地的录像。如果旅行无望，那么看到这个地方的唯一途径就是通过在显示屏上观看预先录制的录像。然而，这种替代方法使人既无法按照自己的意愿查看该地点，也不能实时查看。人们只能通过拍摄者所决定的视角来查看这个地方。

以下是现有技术特定方面的一个例子，虽然此例应当有助于进一步教育读者关于现有技术的附加方面，但不应被解释为将本发明或其任何实施例限制于此例中所陈述、暗示或推断的内容。目前有几种系统和方法不但包括了付款方式，还说明了来自拍摄地点的视频数据该如何通过互联网流式传输给观看者。然而，在这些情形之中，观看者不能控制拍摄者进行拍摄的方式，信息流向一个方向，即从拍摄者流向观看者。

从上文中可以看出这些传统技术显然欠佳，这为更好的方法留下了空间。

附图说明

本发明以举例但非限制的方式在附图中进行了说明，其中相同的指代数字表示相似的元件，并且其中：

图1为本发明一个实施例的示例性基本系统的示意图；

图2为本发明一个实施例的示例性系统的示意图；

图3为本发明一个实施例的示例性操作端设备的示意图；

图4为本发明一个实施例的示例性操作端设备显示器的示意图；

图5为本发明一个实施例的示例性客户端设备显示器的示意图；

图6A-C为本发明一个实施例的示例性负反馈的示意图；

图7为本发明一个实施例的专用程序的示例性流程的示意图；

图8为示例性客户端/服务器系统的框图，可用于本发明的一个示例的网络使能/联网的实施例。

图9为描绘了传统的客户端/服务器通信系统的框图。

除非另有说明，附图中的图示不一定按比例绘制.

具体实施方式

在本发明及其变形的许多实施例中，系统使客户能够实时地发送控制信息给操作员，从而以客户自己选择的方式对现场进行拍摄。在本发明中，由客户来控制拍摄方式，而操作员则是进行实际拍摄的人。许多实施例可以在客户端和操作端之间实现双向通信，即所谓的环路。在许多实施例中，客户可以实时控制诸如但不限于摄像机的平移–旋转–变焦的位置，以及环路另一端操作员的行为，从而按照客户在此刻和下一刻所意愿的方式执行拍摄。在一些实施例中，客户可以通过负反馈闭环来控制拍摄的方式，借助于建立在客户端与操作端之间的诸如但不限于互联网的通信信道。

在许多实施例中，拍摄的结果可以呈现在显示器/显示设备上。客户可以实时地按照自己所喜欢的方式查看拍摄地点的场景，就如同身临其境，尽管他们实际身处自己所选择的地点，如此便可获得真正的“虚拟旅行”体验，而无需亲身旅行。

图1为本发明一个实施例的示例性基本系统的示意图。系统100包括客户端设备105、操作端设备110和传输设备115。在当前的实施例中，传输设备115可以在客户端设备105与操作端设备110之间建立双向通信链路120。通信链路120可以包括用于与客户端设备105进行信息交换的网络信道125，和用于与操作端设备110进行信息交换的网络信道130。在一个非限制性的例子中，控制客户端设备105的客户可以向控制操作端设备110的操作员发送有关其想要如何拍摄的指令。于是，操作员可以遵照这些要求进行拍摄并将拍摄结果发回给客户，使得客户能够实时地以其期望的方式来观看场景。在当前的实施例中，客户端设备105可以包括连接到网络的计算设备，例如但不限于：台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。操作端设备110可以包括带有关联摄像机的便携式计算设备，例如但不限于：笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。在一个非限制性的例子中，所述摄像机可以是外部摄像机，通过Wi-Fi或电缆连接至操作端设备110，或者可以是内置于操作端设备110中的摄像机。在一些实施例中，传输设备115可以被配置为网络服务器。在一些替代的实施例中，传输设备115可以被配置为网络路由器和/或交换机。在其它一些实施例中，系统100可以不包括传输设备115，在此情况下，客户端设备105和操作端设备110可相互直接通信。

图2为本发明一个实施例的示例性系统的示意图。系统200可以包括多个客户端设备205、多个操作端设备210和一个传输设备215。在当前的实施例中，每个客户端设备205可以利用网络信道225与传输设备215进行通信。每个操作端设备210可以通过网络信道230与传输设备215进行通信。在当前的实施例中，控制其中一个客户端设备205的客户可以选择其中一个负责操作端设备210的操作员，通过传输设备215进入闭环。当一个操作端设备与一个客户端设备处于闭环之中时，该操作端设备可能就无法供另一个客户选择。在一些实施例中，可能会有多个操作端设备与同一个客户端设备进行通信。

在当前的实施例中，操作端设备210可以包括拍摄设备212和便携式计算设备214。拍摄设备212可以是例如但不限于：数码摄像机，可手持、悬于颈部或者固定在肩部或臀部；运动摄像机，为小型摄像机，不一定需要手持才能操作，例如但不限于，可用带子固定在肩部、头部、身体的其它部位，或者固定在头盔上或车上；内置于便携式计算设备214中的摄像机等。来自拍摄设备212的音频-视频数据可以通过无线网络或诸如但不限于HDMI的物理端口来进行流式传输。便携式计算设备214可以实时执行下述功能：连接拍摄设备212并捕捉由之而来的流式音频-视频数据；通过通信网络信道230发送音频-视频数据；接收并显示来自客户端205的控制信息；并且配有电子罗盘。便携式计算设备214中可以安装一个专用的程序，使该设备能够执行上述任务。

在当前的实施例中，客户端设备205可以包括计算设备206、显示设备207和控制设备208。计算设备206可以包括便携式计算设备或者台式计算设备。在另一个实施例中，计算设备206可以是智能电视的一部分。显示设备207可以是任何一种显示器，用于呈现客户端设备205接收的来自操作端设备210的视频流。控制设备208可以与计算设备206连接，作用是让客户输入拍摄相关的指令，例如但不限于控制拍摄方式的参数(例如但不限于：拍摄方向、摄像机的偏转、变焦、期望的前进速度、转动方式或停止时间等)。控制设备208可以是例如但不限于：定点设备、操纵杆、诸如智能手机的便携式计算设备、跟踪球、键盘、触摸板、遥控器或视线追踪的方法。

在当前的实施例中，传输设备215可以包括能够连接到通信网络信道225和230的服务器217。传输设备215可以被配置用于：实时地在客户端设备205和操作端设备210之间提供双向通信，例如但不限于：将客户端发出的拍摄控制信息、聊天消息传送至操作端，并将操作端发出的音频-视频数据、聊天消息及其它数据传送给客户端；同时连接到多个客户端，并使每个客户端都可以连接到客户所选择的操作端；同时连接到多个操作端；使一个客户端能够同时连接到更多的操作端，每个操作端被置于并用来拍摄不同的地点，以便客户可以从中选择想要查看的地点。在替代的实施例中，客户可以选择与同一地点一个以上的操作端相连接，这些操作端能够提供该地点的多个视角。

在当前的实施例中，通信网络信道225和230可以是但不限于互联网或其它专用网络。与所述网络的无线物理连接可以通过例如但不限于移动网络、Wi-Fi或卫星信道等方式。

在系统的示例性操作中，操作员用拍摄设备212拍摄远离客户的地点。该设备可以将音频-视频数据流式传输到便携式计算设备214上，再由该计算设备与通信网络信道230进行无线连接，并可通过传输设备215将所述音频-视频数据发送到客户端设备205上。在客户端设备205中，计算设备206经由传输设备215和网络信道225接收来自操作端设备210的音频-视频数据，并将该数据实时显示在与计算设备相连接的显示设备207上，以便客户看到。连接到计算设备206的控制设备208可以让客户输入关于如何继续拍摄的拍摄控制指令，客户可以改变诸如但不限于拍摄方向、摄像机的偏转、变焦等参数，发送聊天消息给操作员，控制期望的前进速度、转动方式或停止时间。计算设备206经由通信网络信道225并通过传输设备215将该拍摄控制信息发送到操作端设备210，并且同时在显示设备207的一块区域中显示该控制信息，以便客户可以检查他/她自己的控制指令。控制信息可以被接收并显示在便携式计算设备214的显示屏上。当操作员遵循控制指令并且按照客户的要求继续拍摄时，发送回客户的视频信息便是恰当的。客户可以确认拍摄的准确性，从而闭合负反馈环路。这样，借助于该负反馈环路，系统能使客户实时查看自己控制拍摄的诸如但不限于旅游景点的远程地点，带给客户“虚拟旅行”的体验。

图3为本发明一个实施例的示例性操作端设备的示意图。操作端设备310可包括拍摄设备313。在当前的实施例中，拍摄设备313可根据本文的教导包括嵌入式的便携式计算和显示设备。

图4为本发明一个实施例的示例性操作端设备显示器的示意图。便携式计算设备414可以包括显示屏幕416。显示屏幕416可以显示键盘按钮418、地图查看按钮420、菜单按钮422、关闭程序按钮424、发送按钮426、麦克风按钮428、拍摄方向指针430、罗盘指针432，和聊天窗口434。要激活所显示的按钮，可以通过但不限于用手指或触屏笔点击按钮。键盘按钮418可以显示/隐藏软键盘(本图中未示出)，用于在聊天窗口434中输入文本。地图查看按钮420可以显示/隐藏便携式计算设备414所处位置的地图。在一些实施例中，可以使用网络连接来获得地图信息。在替代的实施例中，地图信息可以本地存储在便携式计算设备414上。点击菜单按钮422会显示可用功能的列表，例如但不限于：切换音频发送为开启/关闭用于仅发送视频模式，设置视频分辨率以免通信网络信道230速度不够快，在这种情况下可以降低拍摄视频的分辨率、切换彩色/黑白模式、使用暂停/继续功能等。关闭按钮424可用于退出正在运行的程序。发送按钮426可以开始/停止音频视频流的传输。麦克风按钮428可打开或关闭便携式计算设备414的麦克风。拍摄方向指针430指出拍摄设备212可能对准的方向。罗盘指针432指向北磁极。聊天窗口434可以在聊天时显示文本。在一些实施例中，操作端与客户端之间可进行文本消息的传递。在另一些实施例中，操作端设备的操作员可以与传输设备215的操作员互发文本消息。在其它一些实施例中，操作员可发送语音消息。

图5为本发明一个实施例的示例性客户端设备显示器的示意图。用于客户端设备500的显示器可以包括显示屏幕507、主显示区域509、缩略图511、地图查看按钮520、菜单按钮522、结束按钮524、麦克风按钮528、拍摄控制面板529、拍摄方向指针530、罗盘指针532、聊天窗口534、操作员状态检查按钮536、分享按钮542、录制按钮544、日程表按钮546和拍摄指令显示栏548。主显示区域509显示视频流。缩略图511显示某一时刻各可选操作员在拍摄的画面，以便客户从中选择。地图查看按钮520可以显示/隐藏便携式计算设备414所处位置的地图。在一些实施例中，可以使用网络连接来获得地图信息。在替代的实施例中，地图信息可以本地存储在客户端计算设备中。点击设置或菜单按钮522会显示可用功能的列表，例如但不限于：设置流式服务器的IP、选择实时录制的流视频的文件位置、设置用户想要共享流数据的其它计算机的IP。结束按钮524可以退出正在运行的程序。麦克风按钮528可打开或关闭客户端计算设备205的麦克风。拍摄方向指针530指出拍摄设备212可能对准的方向。罗盘指针532指向北磁极。聊天窗口534可以在聊天时显示文本。在一些实施例中，客户可以与操作员进行文本消息的传递。在另一些实施例中，客户可以与传输设备215的操作员互发文本消息。在其它一些实施例中，客户可发送语音消息。操作员状态检查按钮536可以被激活以显示所选择的操作端设备是离线、待机状态还是正在进行流式传输。分享按钮542可以让客户将音频-视频信息发送到与客户端设备相连接的另一台计算机上，使得第三方可以在同一时间于自己的显示器上观看各自的音频-视频信息。关于另一台计算机连接证书的设置，例如但不限于IP地址，可以通过程序注册，例如但不限于使用菜单按钮522。录制按钮544可用于在本地大容量存储设备上录制预定格式/编解码器的音频-视频数据。在替代的实施例中，录制按钮544可以指示传输设备215将音频-视频数据录制在服务器217上。日程表按钮546可以用来预约下一次与操作员进行实时连接的时间。拍摄指令显示栏548可以显示由控制设备208输入的拍摄控制指令，例如但不限于偏转、变焦、操作员的前进速度等。

图6A-C为本发明一个实施例的示例性负反馈的示意图。在当前的实施例中，轴线650是便携式计算设备214的纵向轴线，其大致平行于拍摄设备212的纵向轴线。罗盘指针632指向北磁极。拍摄方向630可以随着客户操纵控制设备208而旋转，相应的信息会实时被接收。角度652是在轴线650和北方向632之间形成的角度，可作为便携式计算设备214的参照方向并且可以由其电子罗盘给出。在便携式计算设备214上执行的程序可能能够跟踪角度652。北方向可以被发送到客户端的计算设备210上并显示为罗盘指针632。角度654是在轴线650和拍摄方向指针630之间形成的当前角度，它指向客户接下来想要拍摄的方向，如图6B所示。当没有来自客户端的指令时，拍摄方向630的默认位置可以是直立的，角度654为0度，如图6A所示。当客户端请求以期望的角度改变拍摄方向时，计算设备206可以将相应的信息发送到便携式计算设备214上，将该期望的角度显示为角度654，如图6B所示。为了遵循该要求，操作员转向拍摄方向630所指向的方向并进行拍摄，因此轴线650朝该方向旋转，如图6C所示，而角度652会发生改变。在当前的实施例中，拍摄方向630可以在轴线650旋转时保持其相对于参照的北方向632的位置不变，并且为了实现该目的，程序实时重新计算角度654，如图6C所示，角度654减小的角度与角度652增加的角度相同。便携式计算设备214可以每隔足够短的时间将该角度信息连续发送回客户端的计算设备206。因此，客户端设备500上显示的拍摄方向指针530与屏幕的垂直侧之间的角度等同于角度654，并且该角度随着操作端的旋转而改变，以确保两个拍摄方向指针630和530基本上平行，即两个箭头分别与轴线650和客户端设备500的垂直侧保持相同的角度。当操作员的位置使角度654基本变为零时，客户指令的结果便可以完成，使得他/她可以按照意愿的方式观看拍摄的场景，这就构成了负反馈环路。尽管方向可能是最重要的拍摄控制指令，但客户可以发送其它控制参数，例如但不限于：偏转、变焦，以及操作员的移动速度或方向，或何时停止拍摄。这些可以通过预定义的视觉图形指示符来类似地表示，例如但不限于大小或颜色可变的形状，以及通过文本或语音或特定的声音来表示。类似地，对于方向环路，在所有这些情况下，当客户端发出指令的参数时，由于操作员可以以遵循这些指令的方式继续拍摄，负反馈环路会起作用，使得各个参数发生改变，以按照客户意愿的方式进行拍摄。客户发出的改变参数的视觉图形指令也显示在客户端的显示设备207上，以便他/她自己也可以看到自己发出的指令。在一个非限制性的例子中，平移指令可以通过改变圆的角度来表示，该角度是在诸如但不限于垂直方向的参考轴和期望方向的轴线之间形成的角度。也可以类似地通过诸如但不限于水平方向的参考轴与期望方向的轴线之间的角度来表示偏转指令。变焦以及改变前进速度的指令可以通过改变诸如但不限于线条、条形或矩形的长度，或者通过颜色变化来表示。可以选择添加具有预定义含义的音效。发送文本或语音指令可以是另一种选择。

图7为本发明一个实施例的专用程序的示例性流程的示意图。在当前的实施例中，客户端计算设备206、传输服务器217和操作端便携式计算设备214可能有专用的程序，用来实现本发明的教导。在当前的实施例中，安装在客户端计算设备206上的专用程序705可以实时连接到通信网络信道225，并通过该网络连接到操作端的便携式计算设备214。在过程步骤707中，程序705可以从便携式计算设备214接收音频-视频数据流，根据需要通过诸如但不限于编解码器的方式对其进行解码，并将其显示在显示设备207上。在过程步骤709中，程序705可以捕捉来自控制设备208的指令，并通过网络信道225以预定的方式将这些指令发送至操作端的便携式计算设备214。

在当前的实施例中，安装在便携式计算设备214上的专用程序710可以实时识别拍摄设备212并从中接收音频-视频数据的输入。程序710可以连接到通信网络信道230。在一个非限制性的例子中，由于传输设备215的IP可以是已知的，所述程序也许能够通过共同商定的协议连接到传输服务器程序715，并且能够接收来自传输设备215的数据或者发送数据给该设备。在捕捉来自拍摄设备212的音频-视频数据时，程序710可以在发送音频-视频数据之前对该数据进行编码或压缩，通过诸如但不限于过程步骤714中的编解码器。在过程步骤716中，程序710可以通过通信网络信道230实时发送数据至传输服务器217，借助于流传输协议，例如但不限于：RTSP、RTMP、MMS、HTTP、RTP和UDP。在过程步骤712中，程序710可以以预定的方式显示客户端发送的通过服务器217接收的关于如何继续拍摄的指令。

在其它的实施例中，程序710可以在进一步发送流数据之前用音频-视频编解码器将其压缩，从而节省带宽和/或提高速度。在其它的实施例中，程序710可以另外加密音频-视频数据，为了确保安全。在另一些实施例中，如果GPS功能可用，则程序710可以另外显示当前位置的地图，通过将当前坐标传送到由第三方提供的地图服务。显示器416上的地图可以通过地图查看按钮420被切换成开启/关闭。还可以每隔一定的时间将地图坐标发送至客户端计算设备206，使得客户也可以在他的显示设备207上看到该地图。在其它的实施例中，程序710可以另外启用聊天功能用于发送文本和语音消息。

在当前的实施例中，安装在传输服务器217上的专用程序715可以接收来自便携式计算设备214的音频-视频数据及定位信息，并在过程步骤719中将其转发给相应的客户端计算设备206。在过程步骤717中，程序715从客户端计算设备206接收拍摄控制信息，例如但不限于拍摄方向、偏转、变焦、前进速度等，并将其转发给相应的操作端便携式计算设备214。

在其它的实施例中，程序715可以另外负责对系统功能的维护，作为一项服务提供给客户。在其它的实施例中，程序715可以维护服务器217上的数据库，存储所有客户端和操作端的信息，使各方均能安全登录，然后为每个客户端匹配适当的操作端，并开始有效的服务。在其它的实施例中，当程序715将音频-视频数据由操作端传送至客户端时，媒体服务器程序能够同时将数据录制在大容量存储设备上。在另一些实施例中，程序715可以切换数据加密为开启/关闭。在另一些实施例中，程序715可以在传输相应数据给客户的过程中，插入有关介绍操作员所拍摄并发送的场景的字幕。在其它的实施例中，程序715在传输相应的数据至客户端时，可以翻译(书面或语音)客户与操作员之间的聊天通信(若双方不说同一种语言)，或提供其它必要的翻译(与现场情况相关)。在一些实施例中，程序715可以添加可选的实时音频或视频编辑功能，例如但不限于：消除音频或视频噪音、锐化/模糊化视频、增加/减少对比度、增加/减少色彩饱和度等。

在替代的实施例中，如果拍摄设备212具有压缩和/或编码数据流的能力，则便携式计算设备214可能就不需要执行这些任务。在另一个替代的实施例中，拍摄设备212可以带有内置的垂直偏转传感器。在该实施例中，客户对垂直偏转的控制可以类似于前文所述的对方向的控制，即拍摄设备212能够实时将偏转信息(所述拍摄设备的轴线与水平面之间形成的角度)发送回客户端的计算设备206。

在其它替代的实施例中，拍摄设备212可囊括便携式计算设备214的所有如上文所述的必要功能。如此，这两个设备合并成单个设备313，使单个设备便足以执行所有的任务，参见图3。在该实施例中，可能更容易确保轴线650与拍摄设备212的纵向轴线保持平行。

在又一些替代的实施例中，拍摄设备212可安装在遥控的工具上，例如但不限于赛格威(平衡车)一类的设备或无人驾驶飞机，其中操作员可按照客户的指令对所述工具进行控制。

在又一个替代的实施例中，操作员可以在视频中添加实时的评论，该评论可以处在子音频通道上供客户选择。

在其它的实施例中，本发明的教导可适用于医疗应用程序。例如但不限于，医生可以远程指示病人做一些动作并观察他们是否能够作出正确的回应，从而对患有诸如但不限于神经系统疾病的患者进行检查。在另一些实施例中，本发明的教导可适用于实验室与现场的工作。例如但不限于，在特定地点诸如但不限于实验室工作的人员可以指挥现场的其他操作员并获得视觉数据反馈，如果他们自己不方便去现场的话。这包括但不限于：现场对于未经准备者较为危险的情况。

鉴于且根据本发明的教导，本领域的技术人员将容易意识到，取决于特定申请的需要，任一前述步骤和/或系统模块均可以合适地被取代、重新排序、移除并且可以插入附加步骤和/或系统模块，并且可以使用各种合适的过程和系统模块中的任一个来实施前述实施例的系统，并且本发明不限于任何特定计算机硬件、软件、中间件、固件、微码等。对于可以在计算机上执行的本申请中所描述的任何方法步骤，典型的计算机系统在进行恰当地配置或者设计之后可以用作能够体现本发明的各方面的计算机系统。

图8为示例性客户端/服务器系统的框图，可用于本发明的一项示例的网络使能/联网的实施例。

通信系统800包括多个客户端，例如所示的客户端802和客户端804，还包括多个本地网络，例如所示的本地网络806和本地网络808、全球网络810，以及多个服务器，例如所示的服务器812和服务器814。

客户端802可以经由通信信道816与本地网络806进行双向通信。客户端804可以经由通信信道818与本地网络808进行双向通信。本地网络806可以经由通信信道820与全球网络810进行双向通信。本地网络808可以经由通信信道822与全球网络810进行双向通信。全球网络810可以经由通信信道824与服务器812与服务器814进行双向通信。服务器812和服务器814可以经由通信信道824进行相互之间的双向通信。此外，客户端802、804，本地网络806、808，全球网络810和服务器812、814可以各自彼此双向通信。

在一个实施例中，全球网络810可以由互联网来充当。本领域的技术人员将会理解，通信系统800可以采取许多不同的形式。通信系统800的形式包括例如但不限于：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网服务提供商(ISP)、网络接入点(NAP)、有线电话网络、无线网络或任何其它支持各实体间数据通信的网络。

客户端802和804可以采取多种不同的形式。客户端802和804包括例如但不限于：个人计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话和智能手机。

客户端802包括CPU 826、定点设备828、键盘830、麦克风832、打印机834、内存836、大容量存储器838、GUI 840、摄像机842、输入/输出接口844和网络接口846。

CPU 826、定点设备828、键盘830、麦克风832、打印机834、内存836、大容量存储器838、GUI 840、摄像机842、输入/输出接口844和网络接口846可以经由通信信道848彼此之间以单向或双向的方式进行通信。通信信道848可以被配置为单个通信信道或多个通信信道。

CPU 826可以由单个或多个处理器组成。CPU 826可以是多种形式的，包括：微控制器(例如，内置RAM/ROM)、诸如可编程设备(例如：基于RISC或SISC的设备，或CPLD和FPGA)的微处理器、诸如门阵列ASIC(专用集成电路)的不可编程设备，或通用微处理器。

如本领域所公知的，内存836通常用于以双向方式将数据和指令传送给CPU 826。如前文所述，内存836可以包括用于数据存储的任何合适的计算机可读媒体，例如上述那些，不包括任何有线或无线传输的设备，除非特别指明。大容量存储器838也可以双向耦合到CPU 826上，提供额外的数据存储空间，并且可以包括上述任何计算机可读媒体。大容量存储器838可用于存储程序、数据等，通常为诸如硬盘的辅助存储器。应当理解的是，保存在大容量存储器838内的信息可以在适当的情况下作为虚拟内存以标准方式并入作为内存836的一部分。

CPU826可以耦合到GUI840上。GUI840使用户能够查看计算机操作系统和软件的运行情况。CPU826可以耦合到定点设备828上。定点设备828包括例如但不限于：电脑鼠标、跟踪球和触摸板。定点设备828使用户能够在GUI840的显示区域内移动电脑光标，并选择GUI840的显示区域内的区块或特征。CPU826可以耦合到键盘830上。键盘830使用户能够将字母数字文本信息输入进CPU826。CPU826可以耦合到麦克风832上。麦克风832使得由用户制造出的音频数据能够被CPU826记录、处理和传送。CPU826可以连接到打印机834上。打印机834使用户能够将信息打印到纸上。CPU826可以连接到摄像机842。摄像机842使得由用户制作或捕捉的视频数据能够被CPU826记录、处理和传送。

CPU826还可以耦合到输入/输出接口844上，该接口连接一个或多个输入/输出设备，例如：CD-ROM、视频显示器、跟踪球、鼠标、键盘麦克风、触摸显示屏、换能器读卡器、磁带或纸带阅读器、平板电脑、触屏笔、语音或手写识别器，或其它众所周知的输入设备，例如当然还有其它计算机。

最后，CPU826可选择性地耦合到网络接口846上，从而与诸如数据库或计算机或电信或互联网等外部设备进行通信，借助于通常被表示为通信信道816的外部连接，该连接可使用合适的传统技术由硬连线或无线通信链路来实现。通过这样的连接，CPU826可以在执行本发明的教导中所描述的方法步骤的过程中，接收来自网络的信息，或者可以输出信息至网络。

图9为描绘了传统的客户端/服务器通信系统的框图。

通信系统900包括多个联网区域，例如所示的网络区域902和网络区域904、全球网络906，还包括多个服务器，例如所示的服务器设备908和服务器设备910。

网络区域902和网络区域904可以用来表示一个地理区域或范围内的网络。联网区域的地理范围可以用下述方法来表示，例如但不限于：邮政编码、电话区号、州、县、市和国家。网络区域902和904内部的元件可以与外部的其它联网区域内的元件通信，或与同一网络区域内的元件通信。

在一些实施方案中，全球网络906可以用因特网来充当。本领域的技术人员将会明白，通信系统900可以采取许多不同的形式。通信系统900的形式包括例如但不限于：局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线电话网络、蜂窝电话网络或任何其它网络，这些网络经由有线或无线通信网络进行各实体之间的数据通信。全球网络906可以用于在各种联网的元件之间传输信息。

服务器设备908和服务器设备910可用于执行软件指令、存储信息、支持数据库操作，并与其它联网的元件通信。可以在服务器设备908和服务器设备910上执行的软件和脚本语言包括例如但不限于：C、C++、C#和Java。

网络区域902可以经由通信信道912与全球网络906进行双向通信。网络区域904可以经由通信信道914与全球网络906双向通信。服务器设备908可以经由通信信道916与全球网络906进行双向通信。服务器设备910可以经由通信信道918与全球网络906进行双向通信。网络区域902和904、全球网络906以及服务器设备908和910可以相互通信，并可与通信系统900内的每个其它联网设备进行通信。

服务器设备908包括网络设备920和服务器922。网络设备920可以经由通信信道916与全球网络906进行双向通信，并且经由通信信道924与服务器922进行双向通信。服务器922可以执行软件指令并且储存信息。

网络区域902包括多个客户端，例如所示的客户端926和客户端928。客户端926包括网络设备934、处理器936、GUI 938和接口设备940。用于GUI938的设备包括例如但不限于：显示器、电视机、手机、智能手机和PDA(个人数字助理)。接口设备940包括但不限于：定点设备、鼠标、跟踪球、扫描仪和打印机。网络设备934可以经由通信信道912与全球网络906进行双向通信，并经由通信信道942与处理器936进行双向通信。GUI938可以经由通信信道944从处理器936处接收信息以呈现给用户看。接口设备940可以将控制信息发送到处理器936，并且经由通信信道946从处理器936处接收信息。网络区域904包括多个客户端，例如所示的客户端930和客户端932。客户端930包括网络设备948、处理器950、GUI 952和接口设备954。用于GUI938的设备包括但不限于例如：显示器、电视机、蜂窝电话、智能手机和PDA(个人数字助理)。接口设备940包括但不限于例如：定点设备、鼠标、跟踪球、扫描仪和打印机。网络设备948可以经由通信信道914与全球网络906进行双向通信，并经由通信信道956与处理器950进行双向通信。GUI 952可以经由通信信道958从处理器950处接收信息以呈现给用户看。接口设备954可以将控制信息发送给处理器950，并且经由通信信道960从处理器950处接收信息。

例如，试想一下连接客户端926的用户欲执行联网应用的情况。用户可以使用接口设备940输入联网应用的IP(互联网协议)地址。IP地址信息可经由通信信道946传送到处理器936。处理器936然后可以经由通信信道942将IP地址信息传送给网络设备934。然后，网络设备934可以经由通信信道912将IP地址信息传送到全球网络906。全球网络906继而可以经由通信信道916将IP地址信息传送给服务器设备908的网络设备920。网络设备920接着可以经由通信信道924将IP地址信息传送给服务器922。服务器922可以接收IP地址信息，并且在处理该信息之后，经由通信信道924将返回信息传送给网络设备920。网络设备920可以经由通信信道916将返回信息传送给全球网络906。全球网络906可以经由通信信道912将返回信息传送给网络设备934。网络设备934可以经由通信信道942将返回信息传送给处理器936。处理器936可以经由通信信道944将返回信息传送给GUI938。用户然后便可以在GUI938上查看返回信息。

除非另外明确说明，否则本说明书中公开的所有特征(包括随附的摘要和附图)可以被有着相同、等同或相似目的的其它特征所替代。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅是一系列等同或类似特征中的一个例子。

在对本发明至少一个实施例进行了充分的描述之后，基于本发明而来的其它等同或替代的实时远程摄像方法对于本领域技术人员而言将是显而易见的。以上已通过插图描绘了本发明的各个方面，在此公开的具体实施例并不是要将本发明限制于所公开的特定形式。实时拍摄远程位置的具体实现方式可根据特定情形或应用的不同而有所不同。作为一个例子而非限制，远程位置的实时拍摄技术可用于在没有操作员的情况下控制远程拍摄设备，这种对本发明的实现方式被视为是在本发明的范围内。因此，本发明涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。应当进一步理解的是，前述说明书中所公开的实施例并非都能满足或实现前述说明书中描述的每个目标、优点或改进。

所有权利要求都是一个连贯而合作的限制的集合，它们结合在一起发挥作用，从而实现整体上的有用的结果。因此，对于任何一项根据35U.SC§112(6)的解释具有功能限制的权利要求，其中所讨论的实施例是具有位于美国境外的远程服务器的客户端-服务器系统，每个如此列举的功能指的是以逻辑方式将该权利要求的一个限制与另外至少一个限制进行组合的功能。例如，若客户端-服务器系统根据35U.SC§112(6)声称的某些信息依赖于位于美国境外的一个或多个远程服务器，则每个根据35U.SC§112(6)列举的功能应当将被解释为本地系统接收远程产生的信息的功能，该信息是本地实施的权利要求限制所需的，其中促进了35U.SC§112(6)下的所述功能表示的结构和/或步骤是在美国管辖范围内接收并发送信息给客户(例如但不限于美国的客户端处理和传输网络)的相应的步骤和/或方法。当本申请在美国以外的司法管辖区内被起诉或获得专利时，上文中的“美国”一词应当替换为对本申请具有可执行的专利侵权管辖权的相关国家或法律组织的名称，并且“35USC§112(6)“应当替换为这些相关国家或法律组织的专利法中最接近的相应法规。

Claims (10)

1.一种用于控制远程位置实时拍摄的方法，包括以下步骤：

经由传输设备建立由客户端计算设备与操作者可操作的远程拍摄系统构成的实时双向通信信道，其中所述传输设备被配置为将在连接到所述客户端计算设备的控制设备上输入的至少一条拍摄控制指令实时转发到所述远程拍摄系统的便携式计算设备，并且同时将音频数据和视频数据中的至少一个由所述远程拍摄系统发送至所述客户端计算设备；

经由所述传输设备将所述控制设备上输入的所述拍摄控制指令实时传送到所述远程拍摄系统的所述便携式计算设备，所述拍摄控制指令至少包括拍摄方向指令；

在所述远程拍摄系统的所述便携式计算设备的显示屏幕上显示至少所述拍摄方向指令；

使用所述便携式计算设备的罗盘指针作为所述远程拍摄系统的所述拍摄方向指令和当前拍摄方向的绝对参考标准；

在所述客户端计算设备上实时接收并显示作为远程拍摄结果的音频数据和视频数据，所述音频数据和视频数据根据所述拍摄控制指令拍摄，并且经由所述传输设备从所述远程拍摄系统进行流式传输；

连续地计算当前拍摄方向和从所述客户端计算设备发送的所述拍摄方向的位置，并相对于用作绝对参考标准的所述罗盘指针显示，这样便可以知道它们的方向之间的差异并进行连续的跟踪，并且可通过所述操作者根据所述拍摄方向指令改变所述远程拍摄系统的所述拍摄方向的位置，以使所述位置差异变得小于或等于预定值，其中所述便携式计算设备和拍摄设备由所述操作者定位，所述便携式计算设备的纵向轴线永久地与所述当前拍摄方向匹配；所述方法的作用是，通过根据从所述客户端计算设备接收的拍摄控制指令改变所述远程拍摄系统的至少拍摄方向，在所述客户端计算设备和所述远程拍摄系统之间形成负反馈环路。

2.如权利要求1所述的方法，还包括通过所述客户端计算设备的聊天窗口进行与所述远程拍摄系统的文本或语音消息传递。

3.如权利要求1所述的方法，其中附加的指令还包括所述远程拍摄系统的期望的前进速度。

4.如权利要求1所述的方法，其中附加的指令还包括所述远程拍摄系统的期望偏转。

5.如权利要求1所述的方法，还包括指示所述传输设备的服务器在所述视频数据到所述客户端计算设备的传输过程中将文字信息插入所述视频数据中。

6.一种应用如权利要求1-5中任一项所述的方法的系统，包括：

客户端计算设备，包括具有显示屏幕的计算设备，和与所述客户端计算设备相连接的控制设备；传输设备；

远程拍摄系统，包括具有显示屏幕的便携式计算设备、罗盘设备和拍摄设备，其中所述客户端计算设备和所述远程拍摄系统被配置为通过所述传输设备在它们之间建立实时双向通信信道；

其中所述传输设备被配置为实时将从所述控制设备输入的拍摄控制指令转发到由操作者操纵的所述远程拍摄系统的所述便携式计算设备，并同时将来自所述远程拍摄系统的音频数据和视频数据中的至少一个发送到所述客户端计算设备，所述拍摄控制指令包括至少拍摄方向指令；其中所述客户端计算设备还被配置为：

将从所述控制设备输入的至少一个拍摄指令发送到所述远程拍摄系统以控制拍摄；

在其显示屏幕上接收和显示至少关于所述远程拍摄系统的当前拍摄方向的信息；和

通过所述传输设备接收所述远程拍摄系统的数据流并且在显示屏幕上实时显示至少所述远程拍摄系统的视频数据；其中，所述远程拍摄系统的所述便携式计算设备还被配置为：

通过所述传输设备，将音频数据和视频数据中的至少一个发送到所述客户端计算设备的所述计算设备；在其显示屏幕上接收和显示关于所述拍摄控制指令的信息；

使用罗盘指针作为用于当前拍摄方向和所述拍摄方向指令的绝对参考标准；

连续计算当前拍摄方向和从所述客户端计算设备发送的所述拍摄方向相对应所述罗盘指针的位置，以便能够知道并且连续跟踪它们的方向之间的差异；在其显示屏幕上显示所述方向，所述便携式计算设备被布置为所述便携式计算设备的纵向轴线与所述当前拍摄方向永久匹配；所述系统被布置为在所述客户端计算设备和所述远程拍摄系统之间形成负反馈，该负反馈的作用是根据从所述客户端计算设备接收的控制指令至少改变所述远程拍摄系统的所述拍摄方向。

7.一种其上储有可执行程序的非暂时性的计算机可读存储媒介，其中所述程序指示一个或多个处理器执行以下步骤：

经由传输设备建立客户端计算设备与由操作者可操作的远程拍摄系统之间的双向通信信道；

从所述远程拍摄系统发送音频数据和视频数据中的至少一个到所述客户端计算设备；

经由所述传输设备将从连接到所述客户端计算设备的控制设备输入的拍摄控制指令实时传送到所述远程拍摄系统的便携式计算设备，所述拍摄控制指令至少包括拍摄方向指令；

在所述远程拍摄系统的所述便携式计算设备的显示屏幕上显示至少所述拍摄方向指令；

使用所述便携式计算设备的罗盘指针作为所述远程拍摄系统的所述拍摄方向指令和当前拍摄方向的绝对参考标准；

在所述客户端计算设备上实时接收并显示作为远程拍摄结果的音频数据和视频数据，所述音频数据和视频数据根据所述拍摄控制指令拍摄，并且经由所述传输设备从所述远程拍摄系统进行流式传输；

相对于用作用于当前拍摄方向和所述拍摄方向指令的绝对参考标准的所述罗盘指针，连续地计算和显示当前拍摄方向和从所述客户端计算设备发送的所述拍摄方向的位置，这样便可以知道它们的方向之间的差异并进行连续的跟踪。

8.如权利要求7所述其上储有可执行程序的非暂时性的计算机可读存储媒介，其中，所述程序还包括与所述拍摄系统进行消息传递。

9.如权利要求7所述的其上储有可执行程序的非暂时性的计算机可读存储媒介，其中附加的指令还包括所述拍摄系统期望的前进速度。

10.如权利要求7所述的其上储有可执行程序的非暂时性的计算机可读存储媒介，其中附加的指令还包括所述拍摄系统的期望偏转程度。

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