KR102068430B1 - 실시간 원격 촬영 제어의 프로그램 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명 방법 및 프로그램은 운영자의 촬영 시스템과의 양방향 통신 채널을 확립하는 것이다. 하나 이상의 명령이 운영자의 촬영 시스템에 전달되는 경우. 명령이 촬영을 수행하기 위한 명령을 포함하며, 이 명령은 조작자의 촬영 시스템 상에 표시 가능한 경우 실시간으로 찍은 영상이 수신되는 경우. 촬영 간 전달 및 수신 받는 동안의 수신 및 전달이 네거티브 피드백 루프를 포함하는, 수신 간 명령이 운영자의 촬영 시스템에 전달되는 경우.

Description

실시간 원격 촬영 제어의 프로그램 및 방법
본 발명의 하나 또는 그 이상의 내용은 일반적으로 실시간 원격 촬영에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 통신 네트워크를 이용하여 실시간 원격 촬영 및 시청의 제어에 관한 발명이다.
하기의 배경 기술은 종래 기술의 특정 양태의 사례를 제시할 수 있으며 (예를 들어, 접근법, 사실 또는 통상적인 지혜 등), 종래 기술의 추가적인 양상을 제시하여 본 안을 이해하는데 필요한 정보를 제공하지만, 본 안에 기재 또는 암시된 것이 본 발명 또는 상기 발명에 명시, 함의 또는 암시된 것에 대한 제한으로 해석되지는 아니한다.
일반적으로, 나이나 신체적 장애 등의 객관적인 요인으로 원하는 장소를 여행할 수 없는 사람들은 여행의 경험, 특히 특정 관광지를 방문하는 등 관광의 즐거움을 느끼기 어려운 것으로 알려져있다. 그러한 특정 장소를 보기 위해선 물리적으로 실제 장소를 방문하거나, 사전 녹화된 영상을 보는 방법밖에 없다. 만약 여행이 불가능한 경우 그 곳을 보는 유일한 방법은 미리 녹화된 영상을 보는 방법뿐이다. 그러나 이 방법은 사람이 원하는 대로 또는 실시간으로 장소를 볼 수 있게 하는 것은 아니다. 이미 누군가 결정한 방식으로 사전에 촬영 된 장소의 전망을 봐야만 하는 것이다.
하기는 종래 기술의 특정 양태의 사례를 제시할 수 있으며, 종래 기술의 추가적인 양상을 제시하여 본 안을 이해하는데 필요한 정보를 제공하지만, 본 안에 기재 또는 암시된 것이 본 발명 또는 상기 발명에 명시, 함의 또는 암시된 것에 대한 제한으로 해석되지는 아니한다. 촬영 장소의 영상 데이터를 인터넷을 통해 시청자에게 스트리밍하는 방법과 지불 방법에 관한 시스템 및 방법은 여러가지가 있다. 그러나 이러한 경우 시청자는 촬영자가 촬영하는 방식을 제어할 수 없기 때문에 정보가 한 방향, 즉 촬영자로부터 시청자에게로 일방향으로 유입될 수 밖에 없다.
상기의 관점에서 볼 때, 이러한 종래의 기술은 완벽하지 않으며, 최적의 접근을 위한 여분의 공간이 있음을 알 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면의 도면들에 한정되지 아니하며, 예시로서 도시되고, 동일한 도면 부호는 유사 요소 및 다음을 나타낸다:
도 1은 상기 발명의 내용과 일치하는 기본 시스템의 예시 도면을 도시한다;
도 2는 상기 발명의 내용과 일치하는 기본 시스템의 예시 도면을 도시한다;
도 3은 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 운영자 장치를 도시한다.
도 4는 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 디스플레이를 도시한다.
도 5는 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 디스플레이를 도시한다.
도 6A-6C는 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 네거티브 피드백의 작동을 도시한다.
도 7은 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 사용 프로그램의 예시적인 루틴을 도시한다; 그리고
도 8은 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 웹 가능/네트워크화 된 실시 예에 의해 사용될 수 있는 예시적인 클라이언트/서버 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 9는 종래의 클라이언트/서버 통신 시스템을 나타내는 블록도이다.
따로 명시되어 있지 않는 한, 도면들에서의 예시들은 반드시 실제 비율로 그려진 것은 아니다.
본 발명의 많은 실시 예들 및 그 변형 예에서, 시스템은 클라이언트가 실시간으로 촬영자에게 제어 정보를 송신 할 수 있게 하여 촬영 위치를 클라이언트가 원격 선택한다. 본 발명에서, 클라이언트는 그 촬영이 어떻게 수행되는지를 제어하는 사람이고, 촬영자는 촬영을 수행하는 사람이다. 여러 실시 예들은 클라이언트와 촬영자 사이의 양방향 통신, 다시 말하면 루프를 가질 수 있다. 많은 실시 예에서, 클라이언트는 실시간으로, 카메라의 팬-틸트- 줌(pan-tilt-zoom)뿐만 아니라 루프의 여타 단부에서의 촬영자의 움직임과 같은 위치를 제어할 수 있다. 바로 그 순간과 다음 순간에 클라이언트가 원하는 대로 촬영이 수행된다. 일부 실시 예에서, 클라이언트는 제한없이 인터넷과 같은 통신 채널에 의해 비개방형 네거티브 피드백 루프를 통해 촬영이 수행 될 수 있는 방식을 제어할 수 있다.
많은 실시 예에서, 촬영 결과는 모니터/디스플레이 장치 상에 보여질 수 있다. 클라이언트는 실제 장소에 있었던 것처럼 자신의 의지에 따라 위치의 시점을 실시간으로 볼 수 있으며 육체적으로 여행 할 필요 없이 실제로 "가상 여행" 경험을 하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기본 시스템의 예시적인 도면을 도시한다. 시스템(100)은 클라이언트 장치(105), 촬영자 장치(110) 및 중계 장치(115)를 포함한다. 본 실시 예에서, 중계 장치(115)는 클라이언트 장치(105)와 촬영자 장치(110) 사이에 양방향 통신 링크(120)를 설정할 수 있다. 통신 링크(120)는 클라이언트 장치(105)와의 정보 교환을 위한 네트워크 채널(125) 및 촬영자 장치(110)와의 정보 교환을 위한 네트워크 채널(130)을 포함할 수 있다. 제한되지 않는 예에서, 클라이언트 장치(105)를 제어하는 클라이언트는, 촬영을 원하는 방식에 관한 지시를 촬영자 장치(110)를 제어하는 촬영자에게 전송할 수 있다. 반대로, 촬영자는 이러한 요청 및 클라이언트에게 다시 전송될 수 있는 촬영 결과를 따를 수 있으며, 따라서 장면을 실시간으로 그리고 원하는 방식으로 볼 수 있다. 본 실시 예에서, 클라이언트 장치(105)는 네트워크 연결을 갖는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿, 스마트 폰 등과 같은(이에 제한되지는 않음) 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 촬영자 장치(110)는 랩탑, 태블릿, 스마트폰 등과 같은(이에 제한되지는 않음) 관련 카메라를 갖는 휴대용 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 제한되지 않는 예에서, 카메라는 촬영자 장치(110) Wi-Fi 또는 케이블을 통해 전송될 수 있거나, 촬영자 장치(110)에 내장 된 것일 수 있다. 일부 실시 예에서, 중계 장치(115)는 네트워크 서버로서 구성될 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 중계 장치(115)는 네트워크 라우터 및/또는 스위치로서 구성될 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 시스템(100)은 클라이언트 장치(105) 및 촬영자 장치(110)가 서로 직접 통신할 수 있는 중계 장치(115)를 포함하지 않을 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 예시적인 다이어그램을 도시한다. 시스템(200)은 복수의 클라이언트 장치들(205), 복수의 촬영자 장치들(210) 및 중계 장치(215)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 각 클라이언트 장치(205)는 네트워크 채널(225)을 사용하여 중계 장치(215)와 통신할 수 있다. 각각의 촬영자 장치(210)는 네트워크 채널(230)을 갖는 중계 장치(215)와 통신할 수 있다. 본 실시 예에서, 클라이언트 장치들(205) 중 하나를 제어하는 클라이언트는 중계 장치(215)를 통해 비개방형 루프로 들어가기 위해 조작 장치들(210) 중 하나의 촬영자를 선택할 수 있다. 클라이언트 장치가 있는 비개방형 루프의 촬영자 장치는 다른 클라이언트가 선택할 수 없다. 일부 실시 예에서, 다수의 촬영자 장치는 단일 클라이언트 장치와 통신할 수 있다.
본 실시 예에서, 촬영자 장치(210)는 촬영 장치(212) 및 휴대용 컴퓨팅 장치(214)를 포함할 수 있다. 촬영 장치(212)는 제한없이, 손으로 잡고 있거나, 목 주위에 매달리거나, 또는 어깨 또는 엉덩이 등에 장착된 디지털 비디오 카메라와 같은 장치일 수 있으며, 작동될 수 있는 소형 카메라인 작동 캠 헤드를 신체의 다른 부분에 부착하거나 헬멧 또는 차량, 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 내 된 카메라 등에 부착하는 등의 제한없이, 반드시 손으로 잡고 있을 필요는 없으며, 촬영 장치(212)로부터의 오디오-비디오 데이터는 제한 없이 HDMI와 같은 무선 또는 물리적 포트를 통해 스트리밍될 수 있다. 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 실시간으로 다음과 같은 기능을 수행할 수 있다 : 촬영 장치(212)로부터 스트리밍 된 오디오-비디오 데이터에 연결하고 이를 캡쳐한다; 통신 네트워크 채널(230)을 통해 오디오-비디오 데이터를 전송한다; 클라이언트 장치(205)로부터 제어 정보를 수신 및 디스플레이한다; 그리고 전자 나침반을 가진다. 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 상기 언급된 작업을 수행할 수 있도록 설치된 전용 프로그램을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 클라이언트 장치들(205)은 컴퓨팅 장치(206), 디스플레이 장치(207) 및 제어 장치(208)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(206)는 휴대용 컴퓨팅 장치 또는 데스크탑 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 컴퓨팅 장치(206)는 스마트 텔레비전를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(207)는 클라이언트 장치(205)에 의해 수신된 촬영자 장치(210)로부터 비디오 스트림을 제공하기 위한 임의의 디스플레이 수단일 수 있다. 제어 장치(208)는 컴퓨팅 장치(206)에 접속될 수 있으며, 클라이언트는 제한 없이, 촬영을 제한하지 않고 촬영이 수행될 수 있는 방식을 제어하는 매개 변수와 촬영이 어떻게 계속되어야하는 지에 관한 희망 명령을 입력하게 할 수 있으며 여기에는 방향, 카메라 기울기, 줌, 원하는 전진 속도, 회전 또는 정지 방법 등이 포함될 수 있고 제어 장치(208)는 포인팅 장치, 조이스틱, 스마트 전화, 추적 볼, 키보드, 터치 패널, 원격 제어 또는 눈 움직임을 추적하는 방법을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 중계 장치(215)는 통신 네트워크 채널들(225 및 230)에 접속될 수 있는 서버(217)를 포함할 수 있다. 중계 장치(215)는, 예를 들어, 제한없이, 전진 촬영 제어 정보, 채팅 메시지, 클라이언트에 의해 촬영자에게 보내지는 다른 데이터, 및/또는 클라이언트 장치(205) 오디오 비디오 데이터, 채팅 메시지 및 촬영자에 의해 클라이언트에 전송된 다른 데이터를 송신하는 단계가 설정될 수 있다; 동시에 다수의 클라이언트에 연결하고 각 클라이언트가 자신이 선택한 촬영자에게 연결할 수 있도록 할 수 있다; 클라이언트가 더 많은 촬영자와 동시에 연결할 수있게 하고 각 촬영자는 위치 및 촬영 위치가 서로 다르기 때문에 클라이언트가 볼 수 있는 위치를 사용가능한 위치에서 선택할 수 있다. 다른 실시 예에서, 클라이언트는 동일한 위치에서 하나 이상의 촬영자에 접속하여 그 위치에서 다수의 시점을 제공하도록 선택할 수 있다.
본 실시 예에서, 통신 네트워크 채널들(225 및 230)은 인터넷 또는 다른 전용 네트워크일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 네트워크에 대한 물리적 무선 연결은 모바일 네트워크, Wi-Fi 또는 위성 채널과 같은 수단을 통해 이루어질 수 있지만 이에 국한되지는 아니한다.
시스템의 예시 사용 사례에서, 촬영자는 촬영 장치(212)로 클라이언트로부터 떨어진 위치를 촬영한다. 이 장치는 오디오-비디오 데이터를 통신 네트워크 채널(230)과 무선 접속을 설정하고 중계 장치(215)를 통해 클라이언트 장치(205)로 전송하는 휴대용 컴퓨팅 장치(214)로 스트리밍할 수 있다. 클라이언트 장치(205)에서, 컴퓨팅 장치(206)는 중계 장치(215)룰 통해 그리고 네트워크 채널(225)을 통해 촬영자 장치(210)로부터 오디오 비디오 데이터를 수신하고 그것을 연결을 통해 클라이언트가 볼 수 있는 디스플레이 장치(207) 상에 실시간으로 디스플레이한다. 컴퓨팅 장치(206)에 접속된 제어 장치(208)는 클라이언트가 촬영 방향, 카메라 기울기, 줌, 및 촬영자 채팅 메시지를 송신하는 것과 같은(그러나 이에 한정되지 않는) 매개 변수를 변경함으로써, 다음 촬영이 어떻게 계속되어야 하는지에 관한 촬영 제어 명령을 입력하게 할 수 있고 또는 원하는 전진 속도, 선회 방법 또는 정지 시점을 명령할 수 있다. 컴퓨팅 장치(206)는 촬영 제어 정보를 통신 네트워크 채널(225)을 통해 그리고 중계국(215)을 통해 촬영자 장치(210)로 전송함과 동시에 디스플레이 장치(207)의 일부에 이 제어 정보를 표시함으로써 클라이언트가 자신의 제어 작업을 체크할 수 있다. 제어 정보는 휴대용 컴퓨팅 장치(214)의 디스플레이 스크린 상에 수신되어 디스플레이 될 수 있다. 촬영자가 클라이언트의 요구 사항에 따라 촬영을 계속하면 클라이언트에게 전송된 비디오 정보가 적합한 것이 된다. 클라이언트는 네거티브 피드백 루프를 종결할 수 있는 촬영의 정확성을 확인할 수 있다. 따라서, 이러한 네거티브 피드백 루프에 의해, 이 시스템은 클라이언트가 실시간으로 촬영자에 의해 촬영된 관광지와 같은 원격 장소를(이에 국한되지 않음) 볼 수 있게하고, 클라이언트에게 "가상 여행" 경험을 제공한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 예시적인 촬영자 장치를 도시한다. 촬영자 장치(310)는 촬영 장치(313)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 촬영 장치(313)는 하기 교시에 따라 내장된 휴대용 컴퓨팅 및 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 촬영자 장치에 대한 예시적인 디스플레이를 도시한다. 휴대용 컴퓨팅 장치(414)는 디스플레이 스크린(416)을 포함할 수 있다. 디스플레이 스크린(416)은 키보드 버튼(418), 지도 뷰 버튼(420), 메뉴 버튼(422), 닫기 버튼(424), 송신 버튼(426), 마이크로폰 버튼(428), 촬영 방향 지시기(430), 나침반 표시기(432), 채팅 창(434)을 표시한다. 표시된 버튼의 활성화는 일반적으로 손가락 또는 스타일러스로 수행될 수 있으며 이에 제한 되지는 아니한다. 키보드 버튼(418)은 채팅 창(434)에 텍스트를 입력하기 위한 키보드 디스플레이(미도시)를 보여 주거나 숨길 수 있다. 맵보기 버튼(420)은 휴대용 컴퓨팅 장치(414)에 위치 지도를 보여 주거나 숨길 수 있다. 일부 실시 예에서, 지도 정보는 네트워크 접속을 이용하여 획득될 수 있다. 다른 실시 예에서, 맵 정보는 휴대용 컴퓨팅 장치(414) 상에 부분적으로 저장 될 수 있다. 메뉴 버튼(422)은 비디오 전용 모드에 대한 오디오 송신 온/오프 토글, 통신 네트워크 채널(230)이 충분히 빠른 경우 비디오 해상도 설정, 촬영의 비디오 해상도 컬러/흑백 모드, 일시 중지/다시 시작 기능 등을 토글할 수 있다. 닫기 버튼(424)은 실행중인 프로그램을 종료할 수 있다. 전송 버튼(426)은 오디오 비디오 스트림의 전송을 시작/중지할 수 있다. 마이크로폰 버튼(428)은 휴대용 컴퓨팅 장치(414)의 마이크로폰을 켜거나 끌 수 있다. 촬영 방향 지시기(430)는 촬영 장치(212)가 지시 될 수 있는 방향을 나타낸다. 나침반 표시기(432)는 자북쪽을 가리킨다. 채팅 창(434)는 채팅 세션 동안 텍스트를 디스플레이할 수 있다. 일부 실시 예에서, 촬영자는 클라이언트와 문자 메시지를 주고 받을 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 촬영자는 중계 장치(215)의 촬영자와 문자 메시지를 주고 받을 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 촬영자는 음성 메시지에 관여할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른, 클라이언트 장치에 대한 예시적인 디스플레이를 도시한다. 클라이언트 장치(500)용 디스플레이는 디스플레이 스크린(507), 주 디스플레이 영역(509), 섬네일 디스플레이(511), 맵 뷰 버튼(520), 메뉴 버튼(522), 종료 버튼(524), 마이크로폰 버튼(528), 촬영 제어 패널(530), 나침반 표시기(532), 채팅 창(534), 촬영자 상태 체크 버튼(536), 공유 버튼(542), 기록 버튼(544), 스케줄 버튼(546) 및 촬영 명령 표시부(548)를 포함할 수 있다. 메인 표시 영역(509)은 스트리밍 된 비디오를 표시한다. 섬네일은 특정 순간에 이용 가능한 촬영자로부터의 촬영을 선택할 수 있도록 표시한다(511). 맵보기 버튼(520)은 휴대용 컴퓨팅 장치(414)에 위치 지도를 보여 주거나 숨길 수 있다. 일부 실시 예에서, 지도 정보는 네트워크 접속을 이용하여 획득될 수 있다. 다른 실시 예에서, 맵 정보는 클라이언트 컴퓨팅 장치 상에 부분적으로 저장 될 수 있다. 설정 또는 메뉴 버튼(522)은 스트리밍 서버의 IP를 설정하고, 라이브 스트리밍을 녹화 할 때 파일 위치를 선택하고, 공유하고자 하는 다른 컴퓨터의 IP를 설정하는 것과 같은(이에 제한되지 않음) 이용 가능한 기능들의 목록을 디스플레이할 수 있다. 종료 버튼(524)은 실행 중인 프로그램을 종료할 수 있다. 마이크로폰 버튼(528)은 클라이언트 장치(205)의 마이크로폰을 켜거나 끌 수 있다. 촬영 방향 지시기(530)는 촬영 장치(212)가 지시 될 수 있는 방향을 나타낸다. 나침반 표시기(532)는 자북쪽을 가리킨다. 채팅 창(534)은 채팅 세션 동안 텍스트를 디스플레이할 수 있다. 일부 실시 예에서, 클라이언트는 촬영자와 문자 메시지를 주고받을 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 클라이언트는 중계 장치(215)의 촬영자와 텍스트 메시지를 주고 받을 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 클라이언트는 음성 메시지에 관여할 수 있다. 촬영자의 상태 체크 버튼(536)은 선택된 클라이언트 장치가 오프라인 상태, 대기 상태 또는 스트리밍 상태인지를 나타내도록 활성화 될 수 있다. 공유 버튼(542)은 클라이언트가 자신에게 연결된 다른 컴퓨터로 오디오-비디오 정보를 전송할 수 있게함으로써 제 3자가 동시에 자신의 디스플레이상의 각각의 오디오-비디오 정보를 볼 수 있게 한다. IP 주소와 같은 다른 컴퓨터 접속 신뢰에 관한 설정은 메뉴 버튼(522)을 사용하여 제한 없이 프로그램을 통해 등록될 수 있다. 녹음 버튼(544)은 소정의 포맷/코덱으로 로컬-대용량 저장장치 상에 오디오-비디오 데이터의 기록을 허용할 수 있다. 다른 실시 예에서, 녹음 버튼(544)은 오디오-비디오 데이터를 서버(217)에 기록하도록 중계 장치(215)에 지시할 수 있다. 스케줄 버튼(546)은 촬영자와의 다음 라이브 접속 스케쥴링을 허용할 수 있다. 촬영 명령 디스플레이(548)는 틸트, 줌, 촬영자의 전진 속도 등과 같은 제어 장치(208)로부터 입력 된 촬영 제어 명령을 디스플레이할 수 있다.
도 6A-6C는 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 네거티브 피드백의 작동을 도시한다. 본 실시 예에서, 축(650)은 촬영 장치(212)의 종축에 대체로 평행한 휴대용 컴퓨팅 장치(214)의 종축이다. 나침반 표시기(632)는 자북쪽을 가리킨다. 촬영 방향(630)은 클라이언트가 제어 장치(208)를 조작하고 각각의 정보가 실시간으로 수신될 때 회전할 수 있다. 각도(652)는 축(650)과 북 방향(632) 사이에 만들어진 각도이며, 휴대용 컴퓨팅 장치(214)상의 기준 방향으로 사용될 수 있고, 그 전자 나침반에 의해 주어질 수 있다. 휴대용 컴퓨팅 장치(214)상에서 실행되는 프로그램은 각도(652)를 추적할 수 있다. 북쪽 방향은 나침반 표시기(532)로서 디스플레이하기 위해 클라이언트의 컴퓨팅 장치(210)로 전송 될 수 있다. 도 6B와 같이 각도(654)는 축(650)과 촬영 방향의 지시자(630) 사이에 만들어진 현재 각도로, 클라이언트가 다음에 수행되기를 원하는 촬영 방향을 가리킨다. 도 6A와 같이 클라이언트로부터의 명령이 없을 때, 촬영 방향(630)의 기본 위치는 직립일 수 있으며 각도는(654)는 0이다. 클라이언트가 원하는 각도로 촬영 방향 변경을 요구할 때, 컴퓨팅 장치(206)는 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 각각의 정보를 전송할 수 있으며, 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 이를 도 6B에 도시된 바와 같이 각도 654로 표시할 수 있다. 요청을 따르기 위해, 촬영자는 촬영 방향(630)에 의해 지시된 방향을 촬영하기 위해 회전하고, 따라서 도 6C에 도시 된 바와 같이, 축(650)은 그 방향을 향해 회전하며, 따라서, 각도(652)는 수정된다. 본 실시 예에서, 촬영 방향(630)은 축(650) 회전 동안 기준 북 방향(632)에 대해 변하지 않고 유지될 수 있고, 이를 달성하기 위해, 프로그램은 도 6C에 도시된 바와 같이 각도(654)를 실시간으로 재계산하여 각도(652)가 증가하는 동일한 만큼의 각도(654)를 감소시킨다. 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 충분히 적은 시간 간격으로 이 각도 정보를 클라이언트의 컴퓨팅 장치(206)에 연속적으로 보낼 수 있다. 따라서, 클라이언트 장치(500)에 대한 디스플레이상의 촬영 방향(530)의 지표와 스크린의 수직 측면 사이의 각도는 각도(654)와 동일하고, 촬영자의 회전에 따라 변화하여, 두 개의 촬영 방향 지시기(630 및 530) 즉, 2개의 화살표는 각각 클라이언트 장치(500)의 축(650) 및 수직 측과 동일한 각도를 유지한다. 촬영자의 위치가 각도(654)가 본질적으로 0이 되도록하는 클라이언트 명령의 결과는 시행될 수 있으므로, 원하는 대로 촬영 장면을 시청할 수 있고, 이것은 네거티브 피드백 루프를 종결 짓는다. 가장 중요한 촬영 제어 명령은 방향일 수 있으나 클라이언트가 전송할 수 있는 기타 제어 매개 변수도 가능하다(예: 틸트(기울기), 줌, 촬영자의 이동 속도 또는 방향 또는 정지). 이들은 텍스트 또는 음성 또는 특정 사운드뿐만 아니라 크기 또는 색상을 변화시키는 형상과 같이 미리 결정된 시각적인 그래픽 표시기를 통해 유사하게 표시될 수 있다. 이와 유사하게, 방향 루프에 대하여, 명령 매개 변수가 클라이언트로부터 전송되는 모든 경우에서, 촬영자가 이들 명령을 따르는 방식으로 촬영을 계속할 수 있기 때문에, 네거티브 피드백 루프가 작동하여, 각각의 매개 변수가 클라이언트의 요청에 따라 촬영을 수행한다. 클라이언트에 의해 명령된 비주얼 그래픽 변경 매개 변수는 또한 클라이언트의 디스플레이 장치(207) 상에 디스플레이 되어, 직접 자신의 명령을 확인할 수 있다. 비 제한적인 예에서, 팬 명령은 원의 각도를 통해, 기준 축, 수직 방향 및 원하는 방향 축을 제한없이 포함한다. 또한, 기울기는 수평 방향 및 원하는 방향 축과 같은 기준 축 사이의 각도를 통해 유사하게 지시될 수 있다. 진행 속도를 변경하기 위한 명령뿐만 아니라 확대/축소 및 명령은 길이, 또는 색상 범위를 변경하는 직선 또는 막대 또는 직사각형과 같은 형상을 통해 표시될 수 있다. 사전 정의된 음향 효과는 선택적으로 추가 될 수 있다. 문자 메시지 또는 음성 명령은 기타 옵션 일 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른, 전용 프로그램의 예시적인 루틴을 도시한다. 본 실시 예에서, 클라이언트 컴퓨팅 장치(206), 중계 서버(217) 및 촬영자 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 본 발명의 교시를 가능하게 하는 전용 프로그램을 가질 수 있다. 본 실시 예에서, 클라이언트 컴퓨팅 장치(206)에 설치된 전용 프로그램(705)은 실시간으로 통신 네트워크 채널(225)에 연결될 수 있으며, 이 네트워크를 통해 촬영자의 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 연결될 수 있다. 프로세스 단계(707)에서, 프로그램(705)은 휴대용 컴퓨팅 장치(214)로부터 오디오-비디오 데이터의 스트림을 수신하고, 코덱과 같은 수단에 의해 필요에 따라 디코딩하고 디스플레이 장치(207) 상에 디스플레이할 수 있다. 처리 단계(709)에서, 프로그램(705)은 제어 장치(208)로부터 명령을 캡처하여 미리 정의 된 방식으로 네트워크 채널(225)을 통해 촬영자의 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 보낼 수 있다.
본 실시 예에서, 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 설치된 전용 프로그램(710)은 실시간으로 촬영 장치(212)를 인식 할 수 있으며, 이로부터 오디오-비디오 데이터 입력을 수신할 수 있다. 프로그램(710)은 통신 네트워크 채널(230)에 접속할 수 있다. 비 제한적인 예에서, 중계 장치(215)의 IP가 알려질 수 있기 때문에, 통상적으로 합의된 프로토콜을 통해 중계 서버 프로그램(715)에 접속할 수 있고 중계 장치(215)로 데이터를 송신 및 수신할 수 있다. 촬영 장치(212)로부터의 오디오-비디오 데이터를 캡처하는 동안, 프로그램(710)은 처리 단계(714)에서 코덱과 같은 수단에 의해 오디오-비디오 데이터를 인코딩 또는 압축할 수 있다. 프로세스 단계(716)에서, 프로그램(710)은 RTSP, RTMP, MMS, HTTP, RTP 및 UDP와 같은 스트리밍 프로토콜을 사용하여, 통신 네트워크 채널(230)을 통해, 중계 서버(217)에 보낼 수 있으며, 이러한 스트리밍 프로토콜은 상기에 제한되지 않는다. 프로세스 단계(712)에서, 프로그램(710)은 촬영이 계속되어야하는 방법에 대해 서버(217)를 통해 클라이언트에 의해 전송된 명령을 소정의 방식으로 디스플레이할 수 있다.
다른 실시 예에서, 프로그램(710)은 추가로 전송하기 전에 오디오-비디오 코덱으로 스트리밍된 데이터를 추가로 압축하여 대역폭 및/또는 속도를 얻을 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로그램(710)은 보안상의 이유로 오디오-비디오 데이터를 추가로 암호화할 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 프로그램(710)은 GPS 기능이 이용 가능하면, 제 3자가 제공하는 지도 서비스에 현재 좌표를 제공함으로써 현재 위치를 지도에 표시할 수 있다. 디스플레이(416)상의 맵 뷰는 맵 뷰 버튼(420)과 함께 온/오프 토글 될 수 있다. 지도 좌표는 또한 클라이언트 컴퓨팅 장치(206)에 결정된 시간 간격으로 전송 될 수 있어 클라이언트의 디스플레이 장치(207)에 표시될 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로그램(710)은 텍스트 및 음성 메시지를 위한 채팅 기능을 부가적으로 가능하게 할 수 있다.
본 실시 예에서, 중계 서버(217) 상에 설치된 전용 프로그램(715)은 휴대용 컴퓨팅 장치(214)로부터 오디오-비디오 데이터 및 위치 정보를 수신할 수 있고 처리 단계(719)에서 이를 대응하는 클라이언트 컴퓨팅 장치(206)로 전송할 수 있다. 처리 단계(717)에서, 프로그램(715)은 클라이언트 컴퓨팅 장치(206)로부터의 촬영 방향, 기울기, 줌, 진행 속도 등과 같은 촬영 제어 정보를 수신하지만 이에 대응하는 촬영자 휴대용 컴퓨팅 장치(214)로 전송한다.
다른 실시 예에서, 프로그램(715)은 클라이언트에 제공되는 서비스로서 시스템의 기능성을 추가로 제공 및 유지할 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로그램(715)은 서버(217) 상에 데이터베이스를 유지하고 모든 클라이언트 및 촬영자 정보를 저장하고 각 클라이언트를 적절한 촬영자 및 효과적인 서비스 시작과 매칭시키기 전에 모든 당사자에 대한 보안 로그인을 허용할 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로그램(715)은 촬영자로부터 수신 된 오디오-비디오 데이터를 클라이언트에 중계하는 동안, 미디어 서버 프로그램은 대용량 저장 장치 상에 동시에 데이터를 기록할 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 프로그램(715)은 데이터 암호화를 온/오프 토글할 수 있다. 일부 다른 실시 예에서, 프로그램(715)은 클라이언트에 각각의 데이터를 중계하는 동안 촬영자에 의해 촬영되고 수신된 장면에 대한 설명이 있는 자막을 삽입할 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로그램(715)은(이들이 공통 언어를 공유하지 않는 경우) 클라이언트 또는 촬영자 사이의 채팅 통신(문자 또는 음성) 또는 다른 필요한 번역(현장 상황과 관련한)을, 각각의 데이터를 클라이언트에 중계하는 동안 제공할 수 있다. 일부 실시 예에서, 프로그램(715)은 오디오 또는 비디오 노이즈 차단, 비디오 선명/흐림 효과, 콘트라스트 추가/감소, 채도 증가/감소 등과 같은 선택적 오디오 또는 비디오 편집을 실시간으로 추가할 수 있다.
대체 실시 예에서, 촬영 장치(212)가 데이터 스트림을 압축 및/또는 인코딩하는 능력을 갖는 경우, 휴대용 컴퓨팅 장치(214)는 이러한 작업을 수행 할 필요가 없을 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 촬영 장치(212)는 수직 경사 센서를 내장할 수 있다. 이 실시 예에서, 클라이언트가 수직 기울기를 제어하는 것은, 상기 한 방향 제어와 유사한 방식으로 수행될 수 있으며, 즉 촬영 장치(212)는 실시간으로 기울기 정보(상기 촬영 장치의 축 및 수평 평면)에서 클라이언트 컴퓨팅 장치(206)로 되돌아 갈 수 있다.
다른 대안적인 실시 예에서, 촬영 장치(212)는 전술한 바와 같이 휴대용 컴퓨팅 장치(214)에 의해 수행되는 모든 필요한 기능을 내장할 수 있다. 따라서, 두 장치는 하나의 단일 장치(313)로 병합되며, 이는 모든 작업을 수행하기에 충분하다. 도 3을 보라. 이 실시 예에서, 축(650) 및 필름 커팅 장치(212)의 종축이 평행하게 유지되는 것을 보장하는 것이 더 쉬울 수 있다.
또 다른 대안적인 실시 예에서, 촬영 장치(212)는 세그웨이형 장치 또는 무인기와 같은 원격 제어 된 차량에 부착 될 수 있으며, 여기서 촬영자는 클라이언트의 지시에 따라 차량을 제어할 수 있다.
또 다른 대체 실시 예에서, 촬영자는 클라이언트에 의해 해설 중 선택 가능한 부음성 채널 상에 있을 수 있는 비디오 동안 실황 해설을 제공할 수 있다.
다른 실시 예에서, 본 발명의 교시는 의료 응용에 적용될 수 있다. 비 제한적인 예로, 의사는 의사가 거리에서 환자에게 무엇을 지시하고 그들이 적절하게 반응하는지를 알 수 있는 신경계 질환(이에 제한되지 않음)과 같은 질병이 있는 환자를 확인할 수 있다. 다른 실시 예에서, 본 발명의 교시는 실험실 작업 및 현장 작업에 적용될 수 있다. 제한이 없는 예로서 제한 없는 실험실과 같은 전용 공간에서 일하는 사람들은 현장에 있는 다른 촬영자에게 명령할 수 있으며 스스로 시각적으로 정보를 제공하기가 어렵다면 시각 자료를 피드백할 수 있다. 여기에는 현장 작업이 준비가 되지 않은 사람들에게 급박한 상황이 포함되며 이에 국한되지는 않는다.
본 기술 분야의 당업자는 본 발명의 요지에 비추어 그리고 전술 한 단계들 중 임의의 단계 및/또는 시스템 모듈이 적절히 대체, 재정렬, 제거될 수 있고 부가적인 단계들 및/또는 시스템 모듈들이 특정 애플리케이션의 요구에 따라 삽입될 수 있으며, 상기 실시 예의 시스템들은 다양하고 적절한 프로세스들 및 시스템 모듈들 중 임의의 것을 사용하여 구현될 수 있으며, 임의의 특정 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어, 미들웨어, 펌웨어, 마이크로 코드 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치상에서 수행될 수 있는 본 출원에 설명된 임의의 방법 단계들에 대해, 통상적 인 컴퓨터 시스템은, 적절하게 구성되거나 설계될 때, 본 발명의 상기 측면들이 구체화될 수 있는 컴퓨터 시스템으로서 기능할 수 있다.
도 8은 상기 발명의 내용과 일치하는 실시 예에 따른 예시적인 웹 가능/네트워크화 된 실시 예에 의해 사용될 수 있는 예시적인 클라이언트/서버 시스템을 나타내는 블록도이다.
통신 시스템(800)은 클라이언트(802) 및 클라이언트(804)로 표시된 클라이언트의 샘플링을 갖는 다수의 클라이언트, 로컬 네트워크(806) 및 로컬 네트워크(808)로 표시되는 네트워크 샘플링을 갖는 다수의 로컬 네트워크, 글로벌 네트워크(810) 및 서버(812) 및 서버(814)로 나타낸 서버의 샘플링을 갖는 다수의 서버를 포함한다.
클라이언트(802)는 통신 채널(816)을 통해 로컬 네트워크(806)와 양방향으로 통신할 수 있다. 클라이언트(804)는 통신 채널(818)을 통해 로컬 네트워크(808)와 양방향으로 통신할 수 있다. 로컬 네트워크(806)는 통신 채널(820)을 통해 글로벌 네트워크(810)와 양방향으로 통신할 수 있다. 로컬 네트워크(808)는 통신 채널(822)을 통해 글로벌 네트워크(810)와 양방향으로 통신할 수 있다. 글로벌 네트워크(810)는 통신 채널(824)을 통해 서버(812) 및 서버(814)와 양방향으로 통신할 수 있다. 서버(812) 및 서버(814)는 통신 채널(824)을 통해 서로 양방향으로 통신할 수 있다. 또한, 클라이언트(802, 804), 로컬 네트워크(806, 808), 글로벌 네트워크(810) 및 서버(812, 814)는 각각 서로 양방향으로 통신할 수 있다.
실시 예에서, 글로벌 네트워크(810)는 인터넷으로서 작동할 수 있다. 통신 시스템(800)은 많은 상이한 형태를 취할 수 있음은 당업자에게 자명한 사실이다. 통신 시스템(800)을 위한 형태의 비 제한적인 예는 근거리 통신망(LAN), 광역 네트워크(WAN), 인터넷 서비스 제공자(ISP), 네트워크 액세스 포인트(NAP), 유선 전화 네트워크, 무선 네트워크 또는 임의의 다른 네트워크 각 엔티티 간의 데이터 통신을 지원한다.
클라이언트(802 및 804)는 많은 다른 형태를 취할 수 있다. 클라이언트(802 및 804)의 비 제한적인 예는 개인 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 휴대폰 및 스마트폰을 포함한다.
클라이언트(802)는 CPU(826), 포인팅 장치(828), 키보드(830), 마이크로폰(832), 프린터(834), 메모리(836), 대용량 메모리 저장장치(838), GUI(840), 비디오 카메라(842) 인터페이스(844) 및 네트워크 인터페이스(846)를 포함한다.
CPU(826), 포인팅 장치(828), 키보드(830), 마이크로폰(832), 프린터(834), 메모리(836), 대용량 메모리 저장 장치(838), GUI(840), 비디오 카메라(842), 입력/출력 인터페이스(844) 및 네트워크 인터페이스(846)는 단방향 방식으로 통신 할 수 있거나, 통신 채널(848)을 통해 서로 양방향 방식으로 통신한다. 통신 채널(848)은 단일 통신 채널 또는 다수의 통신 채널로서 구성될 수 있다.
CPU(826)는 단일 프로세서 또는 다중 프로세서로 구성될 수 있다. CPU(826)는 프로그래밍 가능한 장치(예를 들어, RISC 또는 SISC 기반, 또는 CPLD 및 FPGA)와 같은 마이크로 컨트롤러(예를 들어, 내장 된 RAM/ROM) 및 게이트 어레이 ASICs 또는 범용 마이크로 프로세서 일 수 있다.
본 기술 분야에서 잘 알려진 바와 같이, 메모리(836)는 데이터 및 명령을 양방향 방식으로 CPU(826)로 전송하기 위해 통상적으로 사용된다. 전술된 바와 같이, 메모리(836)는 특별히 언급하지 않는 한 임의의 유선 또는 무선 전송을 배제하고 상술된 바와 같은 데이터 저장을 위한 임의의 적합한 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 대용량 메모리 저장 장치(838)는 또한 CPU(826)에 양방향으로 연결될 수 있고 부가적인 데이터 저장 용량을 제공할 수 있으며 전술한 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 대용량 메모리 스토리지(838)는 프로그램, 데이터 등을 저장하는데 사용될 수 있으며, 일반적으로 하드 디스크와 같은 2차 저장 매체이다. 대용량 메모리 스토리지(838) 내에 유지되는 정보는 적절한 경우에 가상 메모리로서의 메모리(836) 일부로서 표준 방식으로 통합될 수 있다는 것을 알 수 있다.
CPU(826)는 GUI(840)에 연결될 수 있다. GUI(840)는 사용자가 컴퓨터 운영 시스템 및 소프트웨어의 작동을 볼 수 있게한다. CPU(826)는 포인팅 장치(828)에 연결될 수 있다. 포인팅 장치(828)의 비 제한적인 예는 컴퓨터 마우스, 트랙볼 및 터치 패드를 포함한다. 포인팅 장치(828)는 능력을 가진 사용자가 GUI(840)의 시각 영역에 관한 컴퓨터 커서를 조작하고 GUI(840)의 시각 영역 내의 영역 또는 요소를 선택할 수 있게한다. CPU(826)는 키보드(830)에 연결될 수 있다. 키보드(830)는 능력을 가진 사용자가 영숫자 텍스트를 입력 할 수 있게 하고 정보를 CPU(826)에 전송한다. CPU(826)는 마이크로폰(832)에 연결될 수 있다. 마이크로폰(832)은 사용자에 의해 생성 된 오디오가 CPU(826)에 의해 기록되고, 처리되고 통신되도록한다. CPU(826)는 프린터(834)에 접속될 수 있다. 프린터(834)는 능력을 가진 사용자가 정보를 용지에 인쇄할 수있게한다. CPU(826)는 비디오 카메라(842)에 접속될 수 있다. 비디오 카메라(842)는 사용자에 의해 생성되거나 캡쳐된 비디오가 CPU(826)에 의해 기록되고, 처리되고 통신 될 수 있게 한다.
CPU(826)는 또한 CD-ROM, 비디오 모니터, 트랙볼, 마우스, 키보드, 마이크로폰, 터치 감지형 디스플레이 등과 같은 하나 이상의 입력/출력 장치에 접속하는 입력/출력 인터페이스(844) 자기 또는 종이 테이프 리더, 태블릿, 스타일러스, 음성 또는 필기 인식기, 또는 다른 컴퓨터와 같은 다른 잘 알려진 입력 장치를 포함할 수 있다.
마지막으로, CPU(826)는 네트워크 인터페이스(846)에 선택적으로 결합될 수 있으며, 네트워크 인터페이스(846)는 일반적으로 통신 채널(816)로 도시된 외부 접속을 사용하여 데이터베이스 또는 컴퓨터 또는 통신 또는 인터넷 네트워크와 같은 외부 장치와 통신 할 수 있게하며, 적합한 종래의 기술을 사용하는 유선 또는 무선 통신 링크할 수 있다. 이러한 접속으로, CPU(826)는 네트워크로부터 정보를 수신하거나, 본 발명의 교시에 기술된 방법 단계를 수행하는 과정에서 정보를 네트워크에 출력할 수 있다.
도 9는 종래의 클라이언트/서버 통신 시스템을 나타내는 블록도이다.
통신 시스템(900)은 네트워크 영역(902) 및 네트워크 영역(904)으로 표시된 영역의 샘플링을 갖는 다수의 네트워크화된 영역, 글로벌 네트워크(906) 및 서버 장치(908)로 표시된 서버의 샘플링을 갖는 다수의 서버 및 서버 장치(910)를 포함한다.
네트워크 영역(902) 및 네트워크 영역(904)은 지리적 영역 또는 영역 내에 포함 된 네트워크를 나타내기 위해 작동할 수 있다. 네트워크화 된 지역에 대한 지리적 영역에 대한 표현의 비 한정적인 예는 우편 번호, 전화 지역 코드, 주, 카운티, 도시 및 국가를 포함할 수 있다. 네트워크 영역(902 및 904) 내의 요소들은 다른 네트워크된 영역 내의 또는 동일한 네트워크 영역 내에 포함된 요소들 내의 외부 요소들과 통신하도록 작동할 수 있다.
일부 사용 예에서, 글로벌 네트워크(906)는 인터넷으로서 작동할 수 있다. 통신 시스템(900)이 많은 상이한 형태를 취할 수 있음은 당업자에 의해 이해될 것이다. 통신 시스템(900)을 위한 형태의 비 제한적인 예는 근거리 통신망(LAN), 광역 네트워크(WAN), 유선 전화 네트워크, 셀룰러 전화 네트워크 또는 직접 연결 또는 무선 통신 네트워크를 통한 각각의 엔티티 간의 데이터 통신을 지원하는 임의의 다른 네트워크를 포함한다. 글로벌 네트워크(906)는 다양한 네트워크 요소들 간에 정보를 전송하도록 작동할 수 있다.
서버 장치(908) 및 서버 장치(910)는 소프트웨어 명령을 실행하고, 정보를 저장하고, 데이터베이스 작동을 지원하고, 다른 네트워크 요소와 통신하도록 작동할 수 있다. 서버 장치(908) 및 서버 장치(910)에서 실행될 수 있는 소프트웨어 및 스크립팅 언어의 비 제한적인 예는 C, C ++, C # 및 Java를 포함한다.
네트워크 영역(902)은 통신 채널(912)을 통해 글로벌 네트워크(906)와 양방향으로 통신하도록 작동할 수 있다. 네트워크 영역(904)은 통신 채널(914)을 통해 글로벌 네트워크(906)와 양방향으로 통신하도록 작동할 수 있다. 서버 장치(908)는 통신 채널(916)을 통해 글로벌 네트워크(906)와 양방향으로 통신하도록 작동할 수 있다. 서버 장치(910)는 통신 채널(918)을 통해 글로벌 네트워크(906)와 양방향으로 통신하도록 작동할 수 있다. 네트워크 영역(902 및 904), 글로벌 네트워크(906) 및 서버 장치(908 및 910)는 서로 및 통신 시스템(900) 내에 위치한 모든 다른 네트워크 장치와 통신하도록 작동할 수 있다.
서버 장치(908)는 네트워킹 장치(920) 및 서버(922)를 포함한다. 네트워킹 장치(920)는 통신 채널(916)을 통해 글로벌 네트워크(906) 및 통신 채널(924)을 통해 서버(922)와 양방향으로 통신하도록 작동할 수 있다. 서버(922)는 소프트웨어 명령을 실행하고 정보를 저장하도록 작동할 수 있다.
네트워크 영역(902)은 클라이언트(926) 및 클라이언트(928)로 표시된 샘플링을 갖는 다수의 클라이언트를 포함한다. 클라이언트(926)는 네트워킹 장치(934), 프로세서(936), GUI(938) 및 인터페이스 장치(940)를 포함한다. GUI(938)용 장치의 비 제한적인 예는 모니터, 텔레비전, 셀룰러 전화, 스마트 폰 및 PDA(개인 휴대 정보 단말기)를 포함한다. 인터페이스 장치(940)의 비 제한적인 예는 포인팅 장치, 마우스, 트랙볼, 스캐너 및 프린터를 포함한다. 네트워킹 장치(934)는 통신 채널(912)을 통해 글로벌 네트워크(906) 및 통신 채널(942)을 통해 프로세서(936)와 양방향으로 통신할 수 있다. GUI(938)는 시청을 위해 사용자에게 프리젠테이션하기 위해 통신 채널(944)을 통해 프로세서(936)로부터 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스 장치(940)는 프로세서(936)에 제어 정보를 전송하고 통신 채널(946)을 통해 프로세서(936)로부터 정보를 수신하도록 작동할 수 있다. 네트워크 영역(904)은 클라이언트(930) 및 클라이언트(932)로 표시된 샘플링을 갖는 다수의 클라이언트를 포함한다. 클라이언트(930)는 네트워킹 장치(948), 프로세서(950), GUI(952) 및 인터페이스 장치(954)를 포함한다. GUI(938)용 장치의 비 제한적인 예는 모니터, 텔레비전, 셀룰러 전화, 스마트 폰 및 PDA(개인 휴대 정보 단말기)를 포함한다. 인터페이스 장치(940)의 비 제한적인 예는 포인팅 장치, 무스, 트랙볼, 스캐너 및 프린터를 포함한다. 네트워킹 장치(948)는 통신 채널(914)을 통해 글로벌 네트워크(906) 및 통신 채널(956)을 통해 프로세서(950)와 양방향으로 통신할 수 있다. GUI(952)는 시청을 위해 사용자에게 프리젠테이션하기 위해 통신 채널(958)을 통해 프로세서(950)로부터 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스 장치(954)는 프로세서(950)에 제어 정보를 전송하고 통신 채널(960)을 통해 프로세서(950)로부터 정보를 수신하도록 작동할 수 있다.
예를 들어, 클라이언트(926)와 인터페이스하는 사용자가 네트워크화된 어플리케이션을 실행하기를 원할 수도있는 경우를 고려한다. 사용자는 인터페이스 장치(940)를 사용하여 네트워크화된 어플리케이션에 대한 IP(인터넷 프로토콜) 주소를 입력할 수 있다. IP 주소 정보는 통신 채널(946)을 통해 프로세서(936)에 통신 될 수 있다. 프로세서(936)는 통신 채널(942)을 통해 네트워킹 장치(934)에 IP 주소 정보를 전달할 수 있다. 네트워킹 장치(934)는 통신 채널(912)을 통해 IP 주소 정보를 글로벌 네트워크(906)에 전달할 수 있다. 글로벌 네트워크(906)는 통신 채널(916)을 통해 서버 장치(908)의 네트워킹 장치(920)에 IP 주소 정보를 통신할 수 있다. 네트워킹 장치(920)는 통신 채널(924)을 통해 서버(922)에 IP 주소 정보를 통신할 수 있다. 서버(922)는 IP 어드레스 정보를 수신 할 수 있고, 처리 후에 IP주소 정보는 통신 채널(924)을 통해 네트워킹 장치(920)에 반환 정보를 전달할 수 있다. 네트워킹 장치(920)는 통신 채널(916)을 통해 반환 정보를 글로벌 네트워크(906)에 전달할 수 있다. 글로벌 네트워크(906)는 통신 채널(912)을 통해 네트워킹 장치(934)에 반환 정보를 전달할 수 있다. 네트워킹 장치(934)는 통신 채널(942)을 통해 프로세서(936)에 반환 정보를 전달할 수 있다. 프로세서(996)는 통신 채널(944)을 통해 반환 정보를 GUI(998)에 전달할 수 있다. 사용자는 GUI(938)에서 반환 정보를 볼 수 있다.
첨부된 요약 및 도면을 포함하여 본 명세서에 공개된 모든 특징은 달리 명시하지 않는한 동일하거나 동등하거나 유사한 목적을 제공하는 대체 요소으로 대체될 수 있다. 따라서, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 공개된 각 특징은 동등하거나 유사한 특징을 예시로 제시한 하나의 일반에 불과하다.
본 발명의 적어도 하나의 실시 예를 완전히 설명하였으므로, 본 발명에 따른 실시간 원격 촬영을 구현하는 다른 동등한 또는 대안적인 방법은 당업자에게 구체적으로 명시하지 아니하여도 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 다양한 양상들이 예시를 통해 상술되었으며, 개시된 특정 실시 예들은 본 발명을 개시된 특정 형태들로 제한하지 아니한다. 실시간 원격 촬영의 특정 적용은 특정 상황 또는 어플리케이션에 따라 달라질 수 있다. 예로서, 실시간 원격 촬영 기술은 촬영자 없이 원격 촬영 장치를 제어하는 데 적용될 수 있으며, 본 발명의 구현은 본 발명의 범위 내로 고려된다. 따라서, 본 발명은 다음의 청구 범위 내에있는 모든 수정, 등가물 및 대안을 포함한다. 전술한 명세서에서 공개된 모든 실시 예가 전술한 명세서에서 설명된 각각의 목적, 이점 또는 개선을 반드시 만족하거나 달성할 수 있는 것은 아님을 이해해야한다.
모든 청구항은 전체적으로 유용한 결과를 얻기 위해 기능적 결합으로 작용하는 일관되고 협조적인 일련의 제한으로 이해되어야한다. 따라서, 실시 예가 미국 외부에 위치 된 원격 서버를 갖는 클라이언트-서버 시스템으로서 구현되는 35 USC §112 (6)에 의해 해석되는 제한들에 있어서, 상기 언급된 각각의 기능은 논리적인 방식으로 그 청구항에 관한 정보를 그 청구항에 대한 적어도 하나의 다른 제한으로 제한하는 것을 의미한다. 예를 들어, 35 USC §112 (6)에 의거하여 청구된 특정 정보가 미국 외의 하나 이상의 원격 서버에 종속되는 클라이언트 - 서버 시스템에서, 35 USC §112(6)은 부분적으로 구현된 청구 범위에 의해 요구되는 원격으로 생성된 정보를 수신하는 지역 시스템의 기능으로 해석되어야하며, 35 USC §112 (6)에 따라 청구된 기능의 표현을 가능하게 하고 생명을 불어넣는 구조 및 단계는 해당 정보를 수신하여 클라이언트에게 제공하는 미국 관할권 내에 있는 해당 단계 및/또는 수단이다(예: 미국의 클라이언트 측 처리 및 전송 네트워크). 본 출원서가 미국 이외의 관할권에서 기소되거나 특허가 주어진 경우 상기 "미합중국"은 본 신청서에 대해 집행 가능한 특허 침해 관할권이 있는 관련 국가 또는 국가 또는 법적 조직으로 대체되어야 하며 "35 USC §112 (6)"은 관련 국가의 특허법 또는 법률과 가장 가까운 해당 법령으로 대체되어야 한다.

Claims (22)

  1. 중계 장치를 통해 원격 촬영 시스템과 클라이언트 컴퓨팅 장치의 실시간 양방향 통신 채널을 설정하는 단계이며 상기 중계 장치의 서버는 적어도 촬영 제어 정보를 실시간으로 전송하도록 구성되고 상기 원격 촬영 시스템의 휴대용 컴퓨팅 장치에 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치에 연결된 제어 장치 상에 입력되는 동시에 오디오 데이터 및 비디오 데이터 중 적어도 하나를 상기 원격 촬영 시스템으로부터 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계;
    상기 제어 장치로부터 입력된, 실시간으로 상기 중계 장치를 통해 전송된 상기 촬영 제어 정보를 상기 원격 촬영 시스템의 휴대용 컴퓨팅 장치에 통신하는 수단을 추가로 포함하며, 명령은 적어도 원격용 촬영 방향 명령이고 상기 원격 촬영 시스템의 상기 휴대용 컴퓨팅 장치의 디스플레이 스크린상에 디스플레이 가능하며, 또한 상기 방향 명령 및 전류에 대한 절대 기준으로서 사용되는 상기 휴대용 컴퓨팅 장치 상에 나침반 표시기가 디스플레이 되는 단계;
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 디스플레이 스크린 상에 적어도 상기 원격 촬영 시스템의 현재 촬영 방향 정보를 실시간으로 수신하여 표시하는 단계;
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 상기 디스플레이 스크린 상에 상기 촬영 제어 정보에 따라 촬영되고 상기 중계 장치를 통해 상기 원격 촬영 시스템으로부터 스트리밍 된 상기 원격 촬영 화상 데이터를 실시간으로 수신하여 표시하는 단계; 및
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로부터 상기 중계 장치를 통해 상기 원격 촬영 시스템으로의 새로운 촬영 지시 명령을 포함하며, 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 원격 촬영 화상 테이터 수신 동안 적어도 하나의 추가 촬영 제어 명령을 상기 촬영 시스템에 전달하고, 휴대용 컴퓨팅의 상기 디스플레이 스크린의 종축이 현재의 촬영 방향과 동일하다고 하면, 상기 현재의 촬영 방향과 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로부터 송신된 클라이언트가 원하는 촬영 방향이 각각 상기 나침반 표시기에 대하여 계산되어 항상 그 차이가 표시되고 연속적으로 추적되며, 상기 차이가 미리 결정된 값 이하가되도록 원격 촬영 시스템에서 촬영 방향을 변경함으로써 적어도 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치와 상기 원격 촬영 시스템 사이에서 네거티브 피드백 루프를 종결하며, 수신된 제어 정보에 따른 상기 촬영의 방향 클라이언트 장치를 종료하는 단계;를 포함하되,
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 채팅 창에 텍스트 또는 음성 메시지를 상기 원격 촬영 시스템과 연관시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 추가 촬영 제어 명령은 상기 원격 촬영 시스템의 사전 결정된 속도의 상승률을 포함하며,
    상기 중계 장치의 서버에 상기 오디오 및 비디오 데이터의 기록 중 적어도 하나를 지시하고, 상기 원격 촬영에 의해 스트리밍 된 상기 오디오 및 비디오 데이터를 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로 중계하기 전에 처리하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 촬영 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 추가 촬영 제어 명령은 상기 원격 촬영 시스템의 미리 결정된 기울기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 촬영 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로 중계하기 전에 상기 원격 촬영에 의해 스트리밍된 상기 비디오 데이터에 텍스트 및 자막 중 적어도 하나의 텍스트 정보를 삽입하도록 상기 중계 장치의 서버에 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 촬영 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 중계 장치를 통해 원격 촬영 시스템과 클라이언트 컴퓨팅 장치의 실시간 양방향 통신 채널을 설정하는 단계이며 상기 중계 장치의 서버는 적어도 촬영 제어 정보를 실시간으로 전송하도록 구성되고 상기 원격 촬영 시스템의 휴대용 컴퓨팅 장치에 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치에 연결된 제어 장치 상에 입력되는 동시에 오디오 데이터 및 비디오 데이터 중 적어도 하나를 상기 원격 촬영 시스템으로부터 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계;
    상기 촬영 제어 정보는 상기 원격 촬영 시스템의 휴대용 컴퓨팅 장치의 디스플레이 스크린 상에 표시 가능하고, 상기 휴대용 컴퓨팅 상에 나침반 표시기를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 촬영 시스템 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 디스플레이 스크린 상에 상기 원격 촬영 시스템의 적어도 현재 촬영 방향 정보를 수신하여 표시하는 단계;
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 상기 디스플레이 스크린 상에 상기 원격 촬영의 비디오 데이터를 수신하여 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 원격 촬영 화상 테이터 수신 동안 적어도 하나의 추가 촬영 제어 명령을 상기 촬영 시스템에 전달하도록 하고, 상기 나침반 표시기에 대해 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로부터 전송된 촬영 방향 및 촬영 방향 모두의 위치를 연속적으로 계산하도록 하며, 상기 위치를 양쪽 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치에 의해 지시된 상기 현재 촬영 방향의 위치와 촬영 방향 간의 차이가 미리 결정된 값보다 작은 경우 네거티브 피드백 루프를 종료하도록 하는 단계;가 실행되도록 하되,
    상기 클라이언트 컴퓨팅 장치의 채팅 창에 텍스트 또는 음성 메시지를 상기 원격 촬영 시스템과 연관시키는 단계가 더 실행되게 하고,
    상기 추가 촬영 제어 명령은 상기 원격 촬영 시스템의 사전 결정된 속도의 상승률을 더 포함하게 하며,
    상기 중계 장치의 서버에 상기 오디오 및 비디오 데이터의 기록 중 적어도 하나를 지시하고, 상기 원격 촬영에 의해 스트리밍 된 상기 오디오 및 비디오 데이터를 상기 클라이언트 컴퓨팅 장치로 중계하기 전에 처리하게 하는 것을 특징으로 하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 실시간 원격 촬영 제어 프로그램.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제 14 항에 있어서, 상기 추가 명령은 상기 촬영 시스템의 원하는 기울기를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 실시간 원격 촬영 제어 프로그램.
  20. 삭제
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