CN108602169B - 用于抛光石板材的轨道型抛光机器 - Google Patents

用于抛光石板材的轨道型抛光机器 Download PDF

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Abstract

一种用于抛光由石料或具有同等硬度的材料制成的板材(S)的轨道型抛光机器(1)，包括：被设计为固定到地面的固定的底座(2)、与所述底座(2)连接的用于沿纵向(L)供应待抛光板材(S)的可移动支撑面(3)、放置于所述可移动支撑面(3)的上方的支撑架(11)、与所述支撑架(11)连接的用于沿所述纵向(L)将相对于所述底座(2)的往复运动施加给所述支撑架(11)的第一马达装置(16)以及安装到支撑架(11)的用于与待抛光的板材(S)相互作用的一个或多个工具夹头部(17)。支撑架(11)包括用于滑动地支撑每个头部(17)的至少一个横梁(20)，第二马达装置(29)与每个头部(17)相关联以用于向其提供独立的横向运动，该横向运动适于结合并且矢量叠加到支撑架(11)的纵向运动，以将轨道型运动施加到每个头部(17)。

Description

用于抛光石板材的轨道型抛光机器
技术领域
本发明大体上在石料加工设备领域获得应用，特别地涉及用于石板材的轨道型抛光机器。
背景技术
用于抛光和/或平滑化天然石板材或人造石板材的机器在石料加工领域众所周知。
这些抛光机器包括用于沿纵向供应板材的板材支撑面和用于支撑具有适当磨具的一个或多个工具夹头部的支撑架。
通常，支撑架包括用于支撑工具夹头部的横梁，该横梁相对于支撑面上的板材的供应方向做横向往复运动。
方便起见，该头部适于被竖直地移位以将工具移向板材，并且适于围绕相应的竖直轴旋转以抛光或平滑化板材。
在这些抛光机器的一些中，头部相对于横梁安装在偏心位置，以便它们的横梁的横向位移和支撑面的纵向位移的运动的组合使得每个工具相对于板材沿各自的曲线路径移动。
这些现有机器的第一个缺陷是，在横梁反转其运动时，抛光工具会在板材表面短时间停留。
由于这个缺陷，在处理的板材表面上会产生局部刻痕或刮痕，这可能在美感上产生不期望的阴影效果，尤其在深色或高度精细材料的抛光表面上。
为试图至少部分地消除这些缺陷，已经改进了用于抛光和/或磨光石板材的机器，该机器将支撑架的纵向和横向运动与板材支撑面在纵向上的供应运动进行结合。
由适当的可编程控制装置控制的线性运动的组合或矢量加和，允许工具夹头部沿闭合的曲线路径(被称为轨道型路径)移动。
W02015087294公开了一种用于石板材的抛光机器，该抛光机器包括用于纵向供应板材的可移动支撑面、由一对桥结构支撑并且适于由独立的马达横向驱动的纵梁、以及安装于纵梁上的多个工具夹头部。
特别地，工具夹头部安装在滑块上，该滑块适于借助独立的驱动装置而沿连接到纵梁上的适当的导引装置做纵向往复运动。
此外，提供了可编程控制单元，该可编程控制单元适于调整纵梁的横向运动和滑块的纵向运动，以使得工具夹头部在待抛光的板材上沿预定的闭合路径移动。
这种配置的第一个缺陷在于这种抛光机器只能部分地解决待抛光板材的表面上的阴影问题。
这是因为，在纵梁反转它的运动时，加工工具在再次与板材相互作用之前会从板材的表面短时间移开，从而形成造成上述令人不快的阴影效果的划痕。
另一个缺陷在于所有的头部安装在单个滑块上，不能彼此独立地移动。
最后，这种现有技术的机器不能用于抛光具有需要差异化抛光度的部分的石板材，差异化抛光度需要通过为每个工具头设置不同的停留时间而获得。
另外一个缺陷在于工具夹头部沿重复路径移动，从而会造成非均匀的板材抛光。
发明内容
技术问题
鉴于现有技术，本发明解决的技术问题包括提供一种用于石板材的可提供无阴影效果的均匀抛光的轨道型抛光机器。
发明公开内容
本发明的目的是通过提供高效和相对成本低的用于石板材的轨道型抛光机器，以解决上述技术问题和消除上述缺陷。
本发明的一个特定目的是提供一种用于石板材的轨道型抛光机器，该轨道型抛光机器在抛光过程中能够避免阴影效果的产生。
本发明的另一个目的是提供一种用于石板材的轨道型抛光机器，该轨道型抛光机器能够减少加工工具从正在被加工的板材表面的分离。
本发明的又一个目的是提供一种轨道型抛光机器，该轨道型抛光机器提供板材面的均匀抛光。
本发明的再一个目的是提供一种以上所述的轨道型抛光机器，该轨道型抛光机器可独立地横向地抛光板材的不同部分。
本发明的又一个目的是提供一种以上所述的轨道型抛光机器，该轨道型抛光机器可在板材的表面沿均匀分布的路径移动工具夹头部。
这些目的以及之后将更加明显的其他目的通过权利要求1所限定的用于石板材的轨道型抛光机器实现，该轨道型抛光机器包括被设计为沿用于供应板材的纵向移动的支撑面、被设计为由第一驱动装置纵向驱动的支撑架和安装于支撑架上的多个工具夹头部。
也就是说，支撑架包括多个横梁，工具夹头部滑动地安装在多个横梁上以借助第二驱动装置而沿相应的横向方向滑动。
纵向和横向运动的组合或矢量加和会沿在板材的表面均匀分布的闭合轨道型路径而产生头部的整体运动，从而在板材被加工时防止工具从板材表面分离。
根据从属权利要求可获得本发明的优选实施方式。
附图说明
通过阅读用于石板材的轨道型抛光机的优选的非排他的实施例的详细说明，本发明的进一步特征和优点将会更加明显，在附图的帮助下将该实施例作为非限制性实施例进行描述，其中：
图1是本发明的轨道型抛光机器的透视图；
图2是图1的抛光机器的第一细节的透视图；
图3是图1的轨道型抛光机器的第二细节的透视图；
图4是图1的抛光机器的正面剖视图；
图5是根据第一实施例的图1的第三细节的透视图；
图6是如图4所示的第三细节的侧面剖视图；
图7是根据第二实施例的第三细节的透视图。
具体实施方式
特别地参考附图，示出了由附图标记1大体上标示的机器，用于由石料等制成的板材S的轨道型抛光。
例如，待抛光的材料可选自包括石料、大理石、花岗岩、砾岩混凝土材料等的组。
此外，机器1可适于通过更换用于加工板材S的工具来执行除抛光以外的加工操作，例如平滑化、锤凿或喷砂。
在本发明优选的配置中，如图所示，轨道型抛光机器1包括设计为固定到地面的固定的底座2，以及与底座2连接并适于沿纵向L供应待抛光的板材S的可移动支撑面3。
可提供任何类型的可移动支撑面3，例如电动传送带4，底座2可包括固定到地面并由横梁(未示出)连接的一对牢固的纵梁5、6，如图4所示，这一对纵梁大体上平行并且彼此相距d1从而形成间隙7，该间隙7用于接纳可移动支撑面3。
支撑件8安装在纵梁的具有纵向偏移量的多个位置处，并在其顶部固定有纵向导引件9、10，该纵向导引件包括截面，例如是如图4最佳所示的U形截面。
支撑架11设置在可移动面13的上方，基本上由纵向构件12、13组成，该纵向构件大体上平行并且彼此之间相距d2。
纵向构件12、13在其底部支撑有滑轨14、15，该滑轨可滑动地被接纳在导引件9、10内，导引件牢固地连接到底座2，以使得支撑架11沿纵向L可滑动。
还有第一马达装置16与支撑架11相关联，用以相对于底座2和可移动支撑面3沿纵向L将往复运动施加给支撑架11，从而使得支撑架11能够以预定纵向冲程W沿纵向导引件9、10滑动。
支撑架11支撑一个或多个用于加工板材S的工具夹头部17，相应的加工工具18(优选为磨削工具)安装在每个头部17。
此外，每个工具18可被相应的电动主轴19驱动而围绕各自的竖直旋转轴X旋转，用以在与板材S接触时执行加工操作。
在本发明的特定方面，如图3至6最佳所示，支撑架11包括适于牢固地连接纵梁12、13和滑动地支撑每个头部17的至少一个横梁20。
有利地，横梁20的端部21、22可通过适当的连接方式焊接或螺纹连接到相应的纵梁12、13。
横向导引件25、26可安装在横梁20的相对两侧23、24上，相应的工具夹头部17滑动地安装在其上。
有利地，如图6所示，横向导引件25、26可为齿轮型或带型，每个工具夹头部17可包括沿相应的横向导引件25、26可滑动的滑块27、28。
如图6所示，每个滑块27、28适于具有安装于其上的相应的电动主轴19，用于滑动地支撑相应的加工工具18。
还提供了第二马达装置29，该第二马达装置29与每个头部17相关联，用于在相应的滑动方向T沿横向导引件25、26向每个头部17提供独立的或同步的横向运动。
也就是说，第二马达装置29可包括针对每个头部17、17’相应的马达29’，以使得头部17的横向运动可被结合到或矢量叠加到支撑架11的纵向运动上，用以将大体上椭圆的或轨道型的运动施加给头部17。
可选地，如图7所示，第二马达装置29可包括针对每个横梁20的位于其上方并位于其相对两侧的一对电动传送带29”，其中每个电动传送带29”与相应的滑块27、28可操作地相关联。
因此，在支撑面3上沿纵向L供应板材S时，每个头部17尤其每个工具18在大体水平的平面内沿轨道型路径移动来在板材S的整个横向长度上抛光板材S。
应当理解的是，当每个头部17反转其横向运动时，这种设置可防止加工工具18从板材S的表面分离，从而避免任何阴影效果。
在附图所示的实施例中，支撑架11包括多个彼此平行且以预定间距P彼此纵向偏移设置的多个横梁20。
此外，每个横梁20在其相对两侧23、24分别具有横向导引件25、26，用于支撑沿相应横向方向T移动的一对工具夹头部17。
当然，在不脱离本发明的范围的情况下，根据待实施的加工操作的类型，还可提供不同数量的横梁和工具夹头部。
抛光机器1可包括针对每个头部17的第三马达装置30，用于独立于任何其他头部17’的滑块28、27而移动每个头部17的滑块27、28。
还可提供第四马达装置31用以沿大体竖直的方向V向每个主轴19提供运动和调节，来将相应的加工工具18从抬升的休止位置移动到与板材S接触的降低的工作位置，反之亦然。
此外，还可提供第五马达装置(未示出)用于驱动传送带4。
有利地，当沿可移动支撑面3供应板材S时，可提供适当的传感器(未示出)用以检测待抛光的板材S的表面的位置和形态。
抛光机器1可配置有控制处理器装置32，该控制处理器装置连接到传感器并作用于第一马达装置14、第二马达装置29、第三马达装置30、第四马达装置31和第五马达装置。
软件程序安装在该控制装置32上，用以控制头部17的运动，并且在移动头部17时，工具18以不与板材S相分离的方式连续地抛光板材S。
在操作中，控制处理器装置32可被编程用以提供多个不同的组合运动。
例如，控制装置32可允许各头部17的在相应方向T的独立横向运动，并同时允许支撑架11的纵向往复运动。
可选地，控制装置32可结合支撑架11的纵向往复运动而只向某些头部17提供横向运动。
还有，在支撑架11保持静止的同时，可沿头部17各自的横向方向T以同步方式或独立方式驱动头部17。
在所附权利要求中公开的发明构思中，本发明的轨道型抛光机器可具有许多变化和变型。其所有细节可以由其他技术上等同的部件代替，并且材料可以根据不同的需要而变化，而不脱离本发明的范围。
虽然已经特别参考附图描述了轨道型抛光机器，但是本公开和权利要求中提到的附图标记仅用于使得本发明具有更好的可理解性，而不是旨在以任何方式限制所要求保护的范围。
工业实用性
因为本发明可以在制造用于石料加工的机器的工厂以工业规模进行生产，本发明可在工业上获得应用。

Claims (9)

1.一种用于抛光由石料或具有同等硬度的材料制成的板材的轨道型抛光机器(1)，包括：
固定的底座(2)，被设计为固定到地面；
支撑架(11)，放置于所述固定的底座(2)上方，
所述支撑架(11)具有通过至少一对平行的横梁(20)连接的一对纵梁(12、13)；
至少一对工具夹头部(17、17’)，安装在至少一对平行的横梁(20)上，用于与待抛光的板材(S)相互作用；
第一马达装置(16)与所述支撑架(11)连接，用于沿纵向(L)将相对于所述底座(2)的运动施加给所述支撑架(11)；
第二马达装置(29)，与所述工具夹头部(17、17’)相关联，用于将横向运动施加给所述工具夹头部(17、17’)；
其特征在于，所述支撑架(11)包括固定到所述纵梁(12、13)上的一系列横梁(20)，所述一系列的横梁(20)固定到所述纵梁(12、13)上的以预定间距(P)纵向偏移的位置，所述一系列的横梁(20)中的每个在其相对两侧(23、24)分别安装有横向导引件(25、26)，所有的所述工具夹头部(17、17’)在每个横梁(20)的相对两侧(23、24)能够彼此独立地横向运动，所述纵梁(12、13)在其底部支撑有滑轨(14、15)，该滑轨可滑动地被接纳在导引件(9、10)内，导引件牢固地连接到底座(2)，可移动支撑面(3)与所述底座(2)连接用于沿纵向(L)供应待抛光板材(S)；
所述第一马达装置(16)构造为将预定冲程(w)的往复运动施加给所述支撑架(11)，每个工具夹头部(17、17’)的所述独立的横向运动结合并且矢量叠加至所述支撑架(11)的所述纵向运动，用以在加工板材(S)时将轨道型运动施加给每个所述工具夹头部(17，17’)和防止所述工具夹头部与所述板材的分离。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，每个工具夹头部(17、17’)包括滑块(27、28)，所述滑块沿相应的横向导引件(25、26)滑动并具有安装于其上的电动主轴(19)。
3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述第二马达装置(29)包括安装于所述横梁(20)上方并位于其相对两侧的一对电动传送带(29”)，并且所述电动传送带与相应的滑块(27、28)可操作地相关联。
4.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述第二马达装置(29)包括用于每个工具夹头部(17)的第三马达(30)，所述第三马达(30)用于以独立于任何其他工具夹头部(17’)的滑块(28、27)的方式来移动所述滑块(27、28)。
5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，包括用于每个工具夹头部(17)的第四马达装置(31)，所述第四马达装置(31)用于大体上在竖直方向(V)向每个主轴(19)提供运动和调节。
6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述可移动支撑面(3)为由第五马达装置驱动的电动传送带(4)。
7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，包括用于检测待抛光的所述板材(S)的表面的位置和形态的传感装置。
8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，包括控制处理器装置(32)，所述控制处理器装置连接到所述传感装置并作用于所述第一马达装置(16)、第二马达装置(29)、第三马达装置(30)、第四马达装置(31)和第五马达装置。
9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，软件程序安装在所述控制处理器装置(32)上，用以控制所述工具夹头部(17)的运动，以连续方式仅沿每个板材(S)的上表面抛光每个板材，并且在移动所述工具夹头部(17)时使得工具(18)不会被抬离待抛光的表面。
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