CN108601707A - 用于自动药物配制器的小瓶压轮系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种小瓶压轮，该小瓶压轮被构造成附接到容纳药物的小瓶。该小瓶压轮包括各种特征，以便有助于在自动配制器系统中统一控制各种尺寸的小瓶。这些小瓶压轮特征可以包括小瓶凹槽，该小瓶凹槽用于接收特定尺寸的小瓶并且将该小瓶固定在该小瓶凹槽内。这些特征还可以包括圆柱形中心部分、从该圆柱形中心部分的顶部延伸的垂直延伸部、从该圆柱形中心部分延伸的齿轮、以及设置在该圆柱形中心部分中的密封构件。该小瓶压轮可以包括圆柱形突起，该圆柱形突起被构造成压靠在该小瓶的隔膜上以便形成该小瓶压轮与该小瓶之间的密封。该密封构件可以被构造成接收该配制器系统的针头，该针头穿过该密封构件以便允许进入该小瓶。

Description

用于自动药物配制器的小瓶压轮系统

技术领域

本披露涉及一种用于连接到在自动药物配制器中使用的小瓶的小瓶压轮系统。

背景技术

药物配制是形成特定药物产品以适应患者独特需求的做法。在实践中，配制通常由药剂师、技术人员或护士来执行，他们使用各种工具将适当成分进行组合。一种常见的配制形式包括将粉末药物制剂与特定稀释剂组合来形成悬浮的药物组合物。这些类型的组合物通常用于静脉内/肠胃外药品。至关重要的是在配制过程中使药物和稀释剂维持在无菌状态，并且需要在维持适当的混合特性的同时使过程自动化(即，某些药物必须以特定方式摇动，使得药物适当地混入溶液中，但是溶液不会起泡沫并且不会产生气泡)。需要一种易于使用、可以频繁且高效地使用、可靠并且减少使用者错误的配制系统。

发明内容

提供了一种小瓶压轮，该小瓶压轮被构造成附接到容纳药物的小瓶。该小瓶压轮包括各种特征，以便有助于在自动配制器系统中统一控制各种尺寸的小瓶。

根据一个实施例，提供了一种小瓶压轮，该小瓶压轮包括：圆柱形中心部分；多个基本上垂直的延伸部，这些基本上垂直的延伸部从该圆柱形中心部分的顶部延伸；基本上圆形齿轮，该基本上圆形齿轮从该圆柱形中心部分延伸；底部延伸部，该底部延伸部从圆柱形中心部分的底部延伸，该底部延伸部具有被构造成接收容纳药物的小瓶的小瓶凹槽；以及密封构件，该密封构件设置在圆柱形中心部分中，其中该密封构件被构造成为穿过中心圆柱形部分、圆形齿轮和密封构件进入小瓶中的针头组件提供无滴漏密封。在一些实施例中，中心部分可以具有除圆柱形之外的形状。例如，中心部分可以具有多边形、椭圆形、不规则形状或其他截面形状。

根据另一实施例，提供了一种方法，该方法包括：在容纳药物的小瓶上提供小瓶压轮；将该小瓶压轮设置在配制器系统的小瓶托盘中的小瓶压轮凹槽中；旋转该小瓶托盘以便将该小瓶和该小瓶压轮移动至第一位置；利用该配制器系统的小瓶卡钳来抓握该小瓶压轮；利用联接到小该瓶卡钳上的小瓶升降器来将该小瓶压轮和该小瓶从该小瓶托盘中提起；以及提起该小瓶压轮和该小瓶来压缩该配制器系统的针头壳体，以便暴露出针头组件并使该针头组件延伸穿过该小瓶压轮和该针头壳体的密封构件进入该小瓶中。

根据另一实施例，提供了一种配制器系统，该配制器系统包括：联接到小瓶升降器的小瓶卡钳。筒，该筒包括针头组件以及与该针头组件流体地连通的至少一个可控流体通路；小瓶托盘，该小瓶托盘具有至少一个小瓶压轮凹槽；以及小瓶压轮，该小瓶压轮包括被构造成接收并固定容纳药物的小瓶的下部部分；和上部部分，该上部部分具有第一部分，该第一部分被构造成坐落在至少一个小瓶压轮凹槽中；第二部分，该第二部分被构造成由小瓶卡钳抓握；以及密封构件，该密封构件被构造成接收穿过其的针头组件，其中小瓶升降器被构造成将由小瓶卡钳抓握的小瓶朝向筒移动，使得针头组件穿过密封构件而设置成经由针头组件使至少一个可控流体通路与小瓶流体地连通。

附图说明

包括附图以提供进一步的理解并且附图被并入并构成本说明书的一部分、展示了所披露的实施例并且与具体实施方式一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：

图1展示了根据本披露的各方面的配制系统的示例性实施例的实例的前透视图。

图2展示了根据本披露的各方面的具有透明壳体的图1的配制系统的前透视图。

图3展示了根据本披露的各方面的图1的配制系统的侧视图，其中壳体被移除。

图4展示了根据本披露的各方面的泵传动机构的示例性实施例的透视图。

图5展示了根据本披露的各方面的图4的泵传动机构的分解图。

图6展示了根据本披露的各方面的马达安装件的示例性实施例的实例的透视图。

图7展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的后透视图。

图8展示了根据本披露的各方面的图6的马达安装件的透视图。

图9展示了根据本披露的各方面的凸轮壳体的示例性实施例的透视图。

图10展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图。

图11展示了根据本披露的各方面的图9的凸轮壳体的后透视图，其中齿轮被移除。

图12展示了根据本披露的各方面的泵头组件的示例性实施例的透视图。

图13展示了根据本披露的各方面的具有夹持系统和小瓶压轮的示例性实施例的图12的泵头组件的透视图。

图14展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的透视图。

图15展示了根据本披露的各方面的图13的泵头组件、夹持系统和小瓶压轮的后透视图。

图16展示了根据本披露的各方面的夹持系统的示例性实施例的透视图。

图17展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的后透视图。

图18展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的侧面透视图。

图19展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图20展示了根据本披露的各方面的图16的夹持系统的俯视平面图。

图21是展示了根据本披露的各方面的过程的步骤的示例性实施例的流程图。

图22展示了根据本披露的各方面的筒的示例性实施例的透视图。

图23展示了根据本披露的各方面的具有盖的转盘的示例性实施例的透视图。

图24展示了根据本披露的各方面的配制系统的另一示例性实施例的前透视图。

图25展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的另一个前透视图。

图26展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的前透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图27展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的后透视图，其中壳体的多个部分被移除。

图28展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的分解透视图。

图29展示了根据本披露的各方面的图24的配制系统的透视图，其中为了清楚起见以放大视图示出了各种部件。

图30展示了根据本披露的各方面的小瓶压轮的示例性实施例的透视图。

图31展示了根据本披露的各方面的图30的小瓶压轮的透视图。

图32展示了根据本披露的各方面的图30的小瓶压轮的透视图。

图33展示了根据本披露的各方面的图30的小瓶压轮的截面图。

图34展示了根据本披露的各方面的附接到小瓶的图30的小瓶压轮的截面图。

图35展示了根据本披露的各方面的包括硅树脂配合帽的针头组件的示例性实施例的截面图。

图36展示了根据本披露的各方面的泵筒的另一实施例的分解透视图。

图37A展示了根据本披露的各方面的图36的筒的后视平面图。

图37B展示了根据本披露的各方面的图36的筒的前视平面图。

图38展示了根据本披露的各方面的穿过针头壳体截取的图36的筒的一部分的截面图。

图39展示了根据本披露的各方面的穿过空气混入配件截取的图36的筒的一部分的截面图。

图40展示了根据本披露的各方面的邻近小瓶设置的图36的筒的截面透视图。

图41展示了根据本披露的各方面的图36的筒的在双腔针头附近的一部分的横截面侧视图。

图42展示了根据本披露的各方面的图36的筒的针头壳体构件的透视图。

图43展示了根据本披露的各方面的图36的筒的在针头壳体附近的一部分的透视图。

图44展示了根据本披露的各方面的附接到小瓶的小瓶压轮的截面图。

图45展示了根据本披露的各方面的附接到小瓶的小瓶压轮的透视俯视图。

图46展示了根据本披露的各方面的小瓶压轮的一部分的截面图。

图47展示了根据本披露的各方面的小瓶压轮的一部分的截面图，示出了小瓶压轮的密封构件的特征。

图48展示了根据本披露的各方面的小瓶压轮的仰视图。

图49展示了根据本披露的各方面的小瓶压轮的俯视图。

图50展示了根据本披露的各方面的用于配制系统的小瓶和转盘传动组件的透视图。

图51展示了根据本披露的各方面的图50的小瓶和转盘传动组件的分解透视图。

图52展示了根据本披露的各方面的具有多个密封构件的小瓶压轮的一部分的截面侧视图。

具体实施方式

以下阐述的具体实施方式描述了本主题技术的各种配置，并且不旨在表示可以实践本主题技术的仅有配置。具体实施方式包括目的为提供对本主题技术的透彻理解的具体细节。因此，关于某些方面可以提供尺寸作为非限制性实例。然而，本领域技术人员将清楚的是，在没有这些具体细节的情况下，也可以实施本主题技术。在一些情况下，以框图形式示出众所周知的结构和部件，以便避免混淆主题技术的概念。

应当理解，本披露内容包括本主题技术的多个实例，并且不限制所附权利要求的范围。现在将根据特定但非限制性的实例来披露本主题技术的各种方面。能够以不同的方式和变化并且根据所希望的应用或实现方式来实现本披露内容中描述的各种实施例。

本系统包括多个特征和技术，这些特征和技术相结合而形成配制系统，该配制系统可以在无菌环境下有效地重组药物并将配制的药物递送至用于患者的递送袋。

图1展示了根据实施例的配制器系统10。图2展示了具有透明外部壳体12的系统10，并且图3展示了移除了壳体的系统。该系统包括转盘组件14，该转盘组件容纳多达10个单独的筒16。如果需要，转盘14可以容下更多或更少的筒16。筒16是可抛的并且在容纳粉末药物(或浓缩液体药物)的小瓶18、多种稀释剂和接收容器之间提供唯一的流体路径。如果需要，筒16还可以提供通向蒸气废料容器的流体路径。然而，在其他实施例中，过滤或未过滤的无毒废料可以从配制器排放到环境中，从而减少或消除对废料端口的需要。每个筒都包含活塞泵和阀，以在流体移动通过筒并进入接收容器中时在配制过程的步骤期间控制流体摄入、排出和流体路径选择。

转盘组件14安装在设备上，使得它可以旋转来使不同的筒16与泵传动机构20对准。转盘14通常被封闭在壳体12内，该壳体可以被打开以便在移除使用过的转盘之后用新的转盘14来替换转盘14。如图所示，转盘14可以容纳多达10个筒16，从而允许特定转盘被使用多达10次。在这种配置中，取决于将要执行的配制类型，每个转盘组件可以支撑例如10到100个接收容器。例如，对于危险药物配制，转盘组件可以支持配制到十个接收容器。在另一实例中，对于非危险药物配制，诸如抗生素或止痛药配制，转盘组件可以支持配制到100个接收容器。壳体12还包括位于转盘14下方的星形轮22。星形轮22将药物小瓶18旋转到与转盘14上的特定筒16一致或分离的位置。壳体12还可以包括用于将小瓶18装载到星形轮22上的位置中的开口24。

转盘14中的每一个筒16都是包括用于稀释剂和蒸气废料的多个通路的可抛式单元。每个筒16是还可以包括“背包”的较小单个可抛式单元，在该背包中可以保持用于连接到接收容器(例如，静脉注射袋、注射器或弹性体袋)的管。每个筒16还可以包括诸如活塞泵等泵送机构，以用于使流体和蒸气移动穿过筒16以及壳体中的双腔针头，一旦小瓶18已由泵传动机构20移动就位，该双腔针头就可以刺穿小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。例如，针头可以经由朝向针头移动的小瓶压轮26的压缩动作而刺穿小瓶压轮26。每个筒16还包括被设计成用于与多个稀释剂歧管的针头匹配的多个端口。每个筒16还包括开口以便接收来自泵头组件28的安装立柱和锁定卡销。尽管在此将锁定卡销作为实例进行了描述，但是可以使用其他锁定机构来将筒取回并锁定到泵头(例如，夹持器、夹具等可以从泵头延伸)。每个筒16还包括允许泵马达机构的阀致动器与每个筒16上的阀相互作用的开口。

设备30与固持小瓶18和转盘14的壳体12相邻，该设备用于固持至少一个容器32，诸如如图所示的静脉注射袋32。静脉注射袋32通常具有两个端口，诸如端口34和36。例如，在一个实现方式中，端口34是入口端口34并且端口36是出口端口36。尽管这种实现方式有时在本文中作为实例来讨论，但是端口34和36中的任一个都可以被实现为容器32的输入和/或出口端口。例如，在另一实现方式中，在管38的末端处用于接收接头的入口34可以设置在出口端口36上。在示出的实施例中，静脉输液袋32从保持设备30上悬挂，在一个实施例中，该保持设备是如图1至图3所示的具有钩的立柱。如在下文进一步详细地讨论，用于悬挂诸如稀释剂容器、接收容器或废料容器等容器的一个或多个钩可以设置有重量传感器，诸如检测和监测悬挂容器的重量的称重传感器。固持设备30可以采用定位静脉注射袋32或其他药物容器所需的任何其他形式。一旦静脉注射袋32定位在固持设备30上，第一管38(图1中示出其一部分)就从转盘14上的筒16连接到静脉注射袋32的入口34上。例如，第一管可以被容纳在附接到筒的背包中并且(例如，由操作者或自动地)从背包内延伸以到达静脉输液袋32。诸如接头的接头37可以设置在管38的端部上以用于连接到接收容器32的入口34上。

用于固持多个静脉输液袋32或其他容器的固持设备40的阵列在配制器10的相对侧上。在展示的配制器10的版本中，描绘了五个静脉输液袋42、44。这些袋42中的三个可以容纳稀释剂，诸如盐水、D5W或无菌水，但是可以使用本领域已知的任何稀释剂。该阵列中的附加袋可以是空的蒸气废料袋44，以用于收集废料，诸如混合过程产生的可能会危险或有毒的蒸气废料。附加袋44可以是液体废料袋。液体废料袋可以被构造成从接收容器接收无毒液体废料，诸如盐水。可以使用机械泵经由专用接管来将液体废料泵送到废料袋。在操作中，来自对应的容器42和44的稀释剂管线和蒸气废料管线可以各自通过可抛式歧管而连接到筒16上。

配制系统10还包括被设计成用附接到多种类型的小瓶18上的专用小瓶压轮26。在操作中，小瓶压轮26被放置在容纳需要重组的药物的小瓶18的顶部上。一旦小瓶压轮26在适当的位置，小瓶18就被装载到配制器10的星形轮22中。在小瓶压轮26处于星形轮22中的同时并且当小瓶压轮26稍后被旋转就位时，小瓶压轮26上的配合特征提供适当的对准，以便配制器10可以从星形轮22中移除该小瓶压轮以供进一步处理。

根据一个实施例，在图4中示出了泵传动机构20，并且在图5中示了出其分解图。在图4和图5所示的实施例中，泵传动机构20包括多个区段。在泵传动机构20的一端处是旋转壳体46，该旋转壳体固持传动电子器件并且在其壳体96上包括用于柔性接管50的锁定凸缘94，该柔性接管可以从一个或多个稀释剂容器和/或废料容器延伸到一根或多根对应的歧管。旋转壳体46能够绕其轴线旋转，以便使泵传动机构20的其余部分旋转。旋转壳体46在其端部上包括允许其旋转的支承肋52。例如，泵传动机构可以被构造成旋转经过任何适合的角度，诸如达到并包括180°或大于180°。

根据一个实施例，马达安装件54紧挨着旋转壳体46，在图6至图8中从各个角度单独示出该马达安装件。在图4至图8所示的实施例中，在图9至图11的从各个角度进一步详细地示出的凸轮壳体56连接到马达安装件54，该马达安装件包括凸轮和齿轮，这些凸轮和齿轮控制马达的旋转运动并且在泵传动机构20移动到拾取筒16和小瓶18的位置时控制其轴向运动。

配制器系统还包括安装在狭槽60中的稀释剂储盒(未示出)，该狭槽位于泵传动机构的侧面上。稀释剂储盒可以是可抛件，其被构造成接收可作为稀释剂端口操作的任何数量的单独稀释剂歧管。稀释剂歧管(未示出)可以是模块化的，使得它们可以容易且可拆卸地彼此连接、与储盒连接和/或连接到泵传动机构20。

泵传动机构20的最后部分是泵头组件28。泵头组件28包括小瓶抓握臂76(在本文中有时被称为小瓶卡钳或统称为小瓶夹持部)、小瓶升降器78、泵筒抓握件80、具有臂222的泵活塞偏心传动轴82、阀致动机构84以及马达，这些马达允许泵传动机构20前后移动并旋转，以便一旦稀释剂已添加到小瓶中就将小瓶18中的药物混合。配制器10还可以包括输入屏幕86，诸如图中所示的触摸屏86，以便提供由使用者输入的数据以及对使用者的通知、指令和反馈。

根据一个实施例，现在将在图21所示的流程图中大体地描述配制器系统10的操作。在第一步骤88中，使用者将具有多根歧管(例如，稀释剂歧管和废料歧管)的新稀释剂歧管储盒插入泵头组件28的侧面上的狭槽60中。可以在将储盒安装在狭槽60中之前或之后将歧管装载到储盒中。歧管将针头维持在歧管的壳体内部，直到筒16稍后被锁定在适当位置为止。该储盒可以包含任何数量的稀释剂歧管和蒸气废料歧管。在一个说明性系统中，可以存在三根稀释剂歧管和一根蒸气废料歧管。在接下来的步骤92中，将稀释剂接管连接到对应的稀释剂袋。这些管可以被引导穿过配制器框架的表面(例如，前表面)上的锁定凸缘，以便将它们固持在适当位置。例如，在图24所示的实施例中，这些管利用配制器的框架上的锁定凸缘2402而固持在适当位置。可替代地，可以使用本领域已知的其他类型的夹子或锁定机构来将这些管牢固地固持在适当位置。在图4所示的实施例中，定位在泵传动机构20的壳体96上的附加凸缘94被提供用于确保配制器的内部布线。在接下来的步骤98中，可以将废料接管连接到蒸气废料袋44上。在其他实施例中，接管可以预先联接在歧管与相关联的容器(诸如稀释剂容器和/或废料容器)之间，并且可以省略步骤92和98的操作。

如果需要，在接下来的步骤100中，可以将新的转盘14装载到转盘安装站(诸如配制器系统的转盘中心)中。转盘14可以包含以大体上圆形阵列布置的任何数量的可抛式筒16。在接下来的步骤110中，将小瓶压轮26附接到供重组的粉末或液体药物的小瓶18的顶部上，并且在接下来的步骤112中，将小瓶18装载到转盘14下方的星形轮22中。步骤110可以包括将多个小瓶18装入星形轮22中的多个小瓶压轮凹槽中。在将一个或多个小瓶装载到星形轮后，将小瓶旋转就位以便能够并开始扫描每个小瓶的小瓶标签。在一个实施例中，允许使用者将小瓶装载到星形轮中，直到在开始扫描之前所有小瓶狭槽都被小瓶占据。可以设置传感器，该传感器检测每个小瓶的装载，在这之后针对使用者将下一个小瓶压轮凹槽旋转到装载位置。在扫描小瓶标签之前允许使用者将所有小瓶装载到星形轮中有助于提高配制效率。然而，在其他实现方式中，可以在装载每个小瓶之后或者在装载小瓶的子集之后进行小瓶标签的扫描。在这些设置步骤之后，接下来的步骤114是让使用者在输入屏幕上选择适合的剂量。

在输入屏幕86上进行选择之后，配制器10开始操作116。星形轮22将小瓶旋转成与泵头组件28的小瓶抓握卡钳76对准118。小瓶压轮26包括例如与联接到旋转马达的齿轮相互作用的齿轮，这些齿轮允许小瓶18进行旋转120，使得扫描器(例如，条形码扫描器或者一个或多个相机)能够扫描122小瓶18上的标签。扫描器或相机(和相关联的处理电路系统)可以确定小瓶的批号和有效期。批号和有效期可以与其他信息进行比较，诸如与批号相关联的当前日期和/或召回或其他说明。一旦小瓶18被扫描并对准，在接下来的步骤124中，泵传动机构20便向前移动就位以利用卡钳76夹紧小瓶18。向前移动还使得泵头组件28的前部上的安装立柱130和锁定卡销128与筒16上的对应开口匹配对准。在接下来的步骤126中，使筒16锁定在泵头组件28上的适当位置，其中锁定卡销128和卡钳76夹紧132小瓶18的顶部上的小瓶压轮26。卡钳76随后通过向后移动而从星形轮22上移除132小瓶18，同时将筒16从转盘14上拉开134。

在一些实施例中，筒16包括背包，该背包包括盘管。在这个实施例中，在步骤136中，泵传动机构20使筒16朝向使用者倾斜以便暴露出管的端部并且提示138使用者从背包中拉出管并将其连接到接收袋32。在替代实施例中，一旦筒16被拉离转盘14，管38就暴露在转盘14的侧面上。在另一替代实施例中，管38被自动地推出(例如，从背包中推出)，从而允许使用者抓住位于管的端部处的接头并将其连接到接收容器。系统提示138使用者将管从转盘14中拉出并将其连接到静脉注射袋32的输入端34。一旦管38被连接，在步骤140中，使用者就可以通过与输入屏幕86交互来通知配制器10继续进行配制过程。

在步骤142，朝向筒16向上拉动小瓶18，使得一个或多个针头(诸如筒16的同轴双腔针头)刺穿小瓶压轮26的顶部并进入小瓶18的内部。尽管图21的实例示出了在使用者将管从筒附接到接收容器之后针头与小瓶压轮的接合，但这仅仅是说明性的。在另一实施例中，步骤138和140可以在步骤142之后执行，使得在使用者将管从筒附接到接收容器上之前发生针头与小瓶压轮的接合。

在步骤144，通过筒16和第一针头将适合剂量的稀释剂泵送到小瓶18中。如果需要，第二或第三稀释剂可以经由附接到筒16上的第二或第三稀释剂歧管添加到小瓶18。同时，蒸气废料通过第二针头、通过筒16和蒸气废料歧管而被泵送144离开小瓶18，并且进入蒸气废料袋44中。泵头组件28上的阀致动器84打开和关闭筒16的阀，以便在处理过程中根据需要来改变流体流动路径。一旦稀释剂被泵入小瓶18中，在接下来的步骤146中，泵传动机构20便通过使小瓶升降器78旋转高达例如180度使得小瓶18在正面朝上与上下颠倒位置之间旋转来摇动小瓶18。只要有必要，摇动过程便可以重复，具体取决于正在重组的药物类型。此外，取决于正在重组的药物类型，可以使用不同的摇动模式。例如，对于一些药物而言，代替旋转180度，可以执行泵头的前后运动和左右运动的组合来产生小瓶的旋转摇动。用于特定药物或其他医用流体的多种默认摇动模式可以被包括在存储于配制器控制电路中(和/或可由其访问)的药物库中。一旦摇动步骤完成，泵传动机构就将小瓶旋转至上下颠倒位置或者其他适合的位置并将其固持在适当位置。在一些实施例中，已经存在于接收容器32中的流体(诸如稀释剂)可以被(例如，通过筒或经由单独路径)泵送到液体废料容器中，以便允许接收容器中的空间用于接收重组的药物。

在接下来的步骤148中，阀致动器84将筒的阀重新定向，并且启动筒16的泵送机构以通过附接的管将重组的药物泵送150到接收袋32中。一旦药物被泵入接收袋32中，在接下来的步骤152中，泵传动机构20便在另一次阀调节之后通过经由管38将过滤空气或更多的稀释剂泵送到接收袋32中来清空管38，以确保所有的重组药物都提供给接收袋32。在一些情况下，注射器可以用作接收容器32。在将注射器用作接收容器32的情况下，在将重组药物递送到注射器之后，泵传动机构20可以在管38中产生真空以除去可能已经被推入注射器中的任何空气或其他蒸气，使得当从管38移除注射器时，重组药物已准备好递送给患者，并且注射器中不存在空气或其他不想要的气体。

系统随后提示154使用者从接收容器32移除管38。使用者随后可以将接头(例如，或接头)插入背包或转盘中的狭槽中，并且泵头中的光学传感器可以感测接头的存在并自动地使管回缩到转盘或背包中。管被拉回到转盘14或背包中，具体取决于使用哪种类型的系统。在接下来的步骤156中，配制器10使小瓶18旋转回与星形轮22对准并将其释放。使用过的筒16也可以在转盘14上更换。当泵传动装置中的传感器确定已在筒中更换管时(例如，通过经由筒的窗口感测到筒的背包中的管的端部处存在接头诸如接头)，可以释放使用过的筒。转盘14和/或星形轮22随后可以旋转158到新的未使用的筒16和/或新的未使用的小瓶18，并且针对新的药物可以重复该过程。在某些情况下(例如，同一药物的多次重组)，单个筒可以与不止一个小瓶一起使用不止一次。

筒16被设计成可抛式的，从而允许使用者在更换转盘14之前使用给定转盘14中的所有筒16。在筒16被使用之后，转盘14旋转到下一个筒16，并且系统软件更新以注意到筒16已被使用，从而防止来自其他重组药物的交叉污染。每个筒16被设计成包含所有必要的流动路径、阀、过滤器和泵，以在有必要的情况下将药物与多种稀释剂重组、将重组药物泵入接收容器中、将蒸气废料从系统泵入废料容器中并且执行最后的QS步骤，以便确保接收容器中存在适量的药物和稀释剂。这种完整的包装通过筒16的特殊而独特的构造、其流动路径和其阀构造而成为可能。

图22中展示了筒16的实施例。如图22所示，筒16可以包括筒框架160、筒挡板164，以及活塞泵166、针头壳体168和针头组件170。筒框架160为每个筒16提供主要支撑并且包括稀释剂腔室、蒸气废料腔室、泵送腔室、疏水通气口、出口端口和/或下文所述的可以连接到与接收容器32连接的管上的其他特征。

筒16的框架160还包括定位特征，这些定位特征允许每个筒16可移除地安装到泵头组件28。这些特征包括：例如，三个开口198，其接收来自泵头组件28的安装立柱130；以及键孔210，其允许锁定卡销128插入其中并转动来将筒16锁定到泵头组件28以用于从转盘14上移除。在一些实施例中可以存在出口端口延伸部220。活塞泵166安装在腔室内，其中杆194安置于硅树脂活塞罩内。此外，挡板164包括开口228，密封膜的阀190位于该开口中并且由阀致动器84触及。此外，挡板164包括开口230，这些开口允许流体歧管连接到筒16中的稀释剂腔室和蒸气废料腔室。挡板164还可以包括开口，该开口有助于在配制完成后当使用者将连接器插入所提供的狭槽中时检测连接器(例如，或连接器)。在操作中，流体歧管的针头通过挡板164中的开口230进入并刺穿密封膜，以便获得到达限定在筒16中的介于密封膜与筒框架160之间的稀释剂腔室和蒸气废料腔室的射流途径。将在下文讨论筒16的各种实施例的另外细节。

参考图23，根据一个实施例，展示了从配制器10移除的转盘14的示例性实施例。在这个实施例中，图23的转盘14包括十个筒16的阵列，但是应当理解，更多或更少的筒16可以存在于转盘14上，从而使转盘14的凹座500中的一些留空，或者转盘的框架510可以被设计成具有更多或更少的筒凹座500。转盘14还包括盖511，该盖防止使用者直接触及联接到每个筒16的管。如果必要的话，盖511可以被移除以便触及筒16的后部。在图23的示例性实现方式中，邻近每个筒16设置诸如附件548的接头，附件548附接到管38，该管从每个筒16上的延伸部220行进。

图24至图29示出了根据另一实施例的配制器10。如图24所示，固持设备40可以被实现为延伸臂，该延伸臂为每个容器42和44的安装装置提供支撑。固持设备40和固持设备30可以各自包括一个或多个传感器，诸如重量传感器，这些重量传感器被配置成提供重量测量值以用于确定是否已将适合量的流体添加到容器或从中移除或者确认该流体是否正被转移到适当的容器和/或从中转移(例如，正在分配适当的稀释剂)。可以提供扫描器2404，每个稀释剂容器和/或接收容器可以在附接到配制器10之前和/或之后由该扫描器进行扫描。如图24所示，在各种实施例中，转盘盖2400和管管理结构2402也可以设置在配制器10上。例如，连接在容器42和/或44与对应歧管之间的管可以各自安装在管管理结构2402的凹槽中，以便防止管在配制器10的操作期间发生缠绕或缠结。

如图25所示，可以提供开口2502，小瓶18可以通过该开口安装在星形轮中。此外，可以提供外部泵2500，以用于将无毒液体废料从例如接收容器32泵送到废料容器44(例如，用于将所需量的盐水快速泵出接收容器32并且未使液体废料穿过筒和/或配制器的其他部分)。

可以提供包括若干容器安装件2506的射流模块2504。容器安装件2506可以用于悬挂稀释剂和废料容器，并且可以包括用于感测容器何时悬挂和/或感测容器的重量的传感器电路。以这种方式，可以监测配制器10的操作，以便确保正确的稀释剂容器已被扫描并悬挂在正确的位置，并且确保按预期的量将废料提供给适当的废料容器。

如图26所示，泵2500和显示器86可以安装到底盘2600上。泵传动装置20可以部分地安装在底盘2600内，其中泵头组件28从底盘延伸到允许泵头组件旋转(例如，以翻转或摇动小瓶)的位置。图26中也示出转盘14，其中没有安装任何筒，以便可以看到筒安装凹槽500。

图26中示出具有若干空的小瓶压轮凹槽2604的星形轮22(在本文中有时被称为小瓶托盘)。小瓶托盘22可以旋转，并且致动门2608可以打开以便有助于将小瓶18装载到小瓶托盘22中的小瓶压轮凹槽2604中。在一些实施例中，门2608在小瓶托盘22旋转之前可以关闭，以确保操作者的手指不会处于受旋转托盘伤害的危险。然而，这仅仅是说明性的。在其他实施例中，代替门2608(或除门之外)，可以提供诸如传感器2650的传感器(例如，光幕)，以便感测操作者在托盘22附近的存在并且在检测到操作者或任何其他障碍物的情况下防止托盘旋转。

类似地，可以为转盘14提供盖子，以防止污染装载在其中的筒16，并且防止由于转盘的旋转而对操作者造成伤害。也可以提供盖子传感器(未示出)来检测盖子的位置(例如，打开位置或关闭位置)。如果盖子传感器并未检测到盖子处于关闭位置，那么可以阻止转盘14旋转。

当被放置在小瓶压轮凹槽2604中时，插入的每个小瓶18可以使用诸如传感器2652的传感器(例如，负荷传感器或光学传感器)来检测到。当检测到时，可以通过旋转小瓶托盘22而将插入的小瓶移动到扫描位置，并且随后可以使用小瓶旋转马达2602在小瓶在小瓶托盘22中的位置内旋转插入的小瓶18，以便允许扫描小瓶标签。

图27中示出配制器10的反向透视图，其中可以看到扫描部件。具体地，相机2700安装在底盘2600中的开口中，并且被配置成在扫描位置观察小瓶18。马达2602可以通过一次或多次完整旋转来使小瓶18旋转，使得相机2700可以捕获小瓶标签的图像。在一些实施例中，可以提供照明装置2702(例如，发光二极管或其他光源)，该照明装置照亮小瓶18以利用相机2700进行成像。

如图27所示，可以提供联接到马达2602的一个或多个齿轮2704，这些齿轮与小瓶18在扫描位置处附接到的小瓶压轮26上的对应齿轮啮合。小瓶托盘22可以旋转，使得小瓶压轮齿轮与旋转马达齿轮啮合，以便当马达2602操作时，小瓶18旋转。

图27还示出了包含一根或多根歧管的储盒2706可以如何安装在泵头组件28中的凹槽中。用于蒸气废料歧管的储盒2706中的储盒狭槽可以是带键的，以防止稀释剂歧管意外连接在该狭槽(或者储盒中的稀释剂狭槽中的废料歧管)中。储盒2706中的其他稀释剂狭槽可以具有共同的几何形状，并且因此任何稀释剂歧管都可以装配在储盒稀释剂狭槽中。一个或多个歧管传感器诸如歧管传感器2750(例如，光学传感器)可以设置在泵头组件28中的歧管凹槽中。歧管传感器2750可以被配置成检测储盒2706中的歧管凹槽(狭槽)中的歧管的存在(或缺失)，以确保在预期的位置装载适当的歧管(例如，稀释剂歧管或废料歧管)来进行配制操作。以这种方式，泵头可以检测歧管存在。泵头和/或歧管传感器可以与稀释剂负荷传感器通信，以确保稀释剂歧管的正确定位。也可以看到诸如阀致动器、针头致动器、安装立柱、锁定卡销和传动销的各种操作部件2708从泵头组件28延伸，这些操作部件被配置成固定和操作泵筒16。

图28中示出配制器10的各种部件的分解图。示出了上文讨论的部件，诸如显示器86、泵2500、给药吊架30、射流模块2504、具有泵头组件28的泵传动装置20、相机2700和照明装置2702。图28中也示出附加部件，诸如底盘2600的底盘基座2810和底盘壳体2812。具有电子器件组件2803的后面板2802可以安装到底盘壳体12，并且泵传动装置20可以坐落在底盘壳体2812中的开口2808中，该开口允许泵头组件28从底盘壳体2812突出。用于管理配制器系统10的操作的处理电路系统可以被包括在电子器件组件2803中。

还示出了小瓶托盘和转盘传动组件2800，其中可以看到致动门2608和转盘中心2814。转盘14可以放置在转盘中心上并且由小瓶托盘和转盘传动组件2800旋转，该传动组件操作以使中心2814旋转以便将转盘中的选定筒移动就位而由泵传动装置20取回和操作。小瓶托盘和转盘传动组件2800可以包括用于小瓶托盘和用于转盘的单独传动组件，使得小瓶托盘22和转盘14可以独立地旋转。

图29示出了根据实施例的配制器10的另一透视图，突出显示了各种特定部件的位置，诸如其中安装有筒16的转盘14、具有背包2900的筒16、用于安装小瓶18的小瓶压轮26，以及具有包含多根歧管2906的稀释剂储盒2706的泵头组件28。以下将结合图30至图51来描述小瓶压轮的另外特征。

在将小瓶18装载到配制器10中之前，可以将呈小瓶压轮26形式的配合系统附接到小瓶，以便提供可以供配制器用来固定、移动和标识每个小瓶18的各种结构。

小瓶压轮26实现多个目标。首先，它可以在将小瓶18装载到配制器10的小瓶托盘22中之前附接到小瓶上并且维持密封，使得需要重组的药物维持其无菌性和有效性。接下来，小瓶压轮26的设计使得它可以附接到多种尺寸的小瓶18。以这种方式，可以将不同尺寸的小瓶放入小瓶托盘中的统一小瓶狭槽中。小瓶压轮26的另一特征在于，它提供了齿轮表面来与配制器10中的机构(例如，联接到马达2602上的一个或多个齿轮2704，参见图27)相互作用以使其旋转，以便扫描小瓶18的外部来获得重要的药物和重组信息。小瓶压轮26也是无滴漏的，以便防止在重组过程中污染配制器10的表面。以下进一步详细地描述提供上述优点的各种小瓶压轮特征的另外细节。

图30至图34展示了小瓶压轮26和定位在筒16的针头组件170上的对应第二硅树脂顶端418的示例性实施例。在图30至图34的实例中，小瓶压轮26具有顶表面400、底表面410、主体412、开口414、第一硅树脂顶端416、附接到筒16的针头组件170上的第二硅树脂顶端418、小瓶附接凸缘420、环形凸缘422、第一齿轮424以及第二齿轮426。

小瓶压轮26可以由例如注射成型塑料形成，并且可以具有大致圆形形状以匹配配制器10的卡钳76和小瓶托盘22中的对应小瓶狭槽的形状。环形凸缘422围绕主体412。第一齿轮424由齿428构成并且设置在环形凸缘422的顶表面430上。凸缘422的尺寸和形状可以被设定成使得凸缘在安装于配制器中时由小瓶托盘的对应圆形表面支撑。凸缘可以允许小瓶压轮在被旋转时搁置在小瓶狭槽中，例如用于读取小瓶上的标签。齿428被示为三角形，但是它们可以采取能够为卡钳76、星形轮22和/或压轮旋转机构(例如，联接到马达2602的一个或多个齿轮2704)提供抓握表面的任何形状。第二齿轮426设置在环形凸缘422的底表面432上。第二齿轮426由被示为三角形的齿434构成，但是它们可以采取能够为卡钳76、星形轮22和/或压轮旋转机构提供抓握表面的任何形状。

小瓶压轮26的顶表面400包括从顶表面400向上延伸的延伸部。延伸部包括限定在其中的开口414。小瓶压轮26的底表面410包括至少一个配合特征，例如在图31、图33和图34中示为多个小瓶附接凸缘420，这些小瓶附接凸缘被成形为抓握小瓶帽436的下侧438以便将小瓶压轮26固持在小瓶18上的适当位置。小瓶附接凸缘420能够向外偏置，以便在小瓶帽436上滑动并且扣合到小瓶帽436的底表面438上的适当位置。

专用的第一硅树脂顶端416可以设置在开口414中并且基本上匹配开口414的形状，以便形成不透蒸汽且不透液的密封。由于从第一硅树脂顶端416的主体440环形地延伸的凸缘452，第一硅树脂顶端416在第一硅树脂顶端416与小瓶帽436之间形成不透蒸汽且不透液的密封。当小瓶压轮26附接到小瓶帽436时，在附接凸缘420扣合到小瓶帽436的底表面438上的适当位置时，凸缘在开口414的下侧442与小瓶帽436的顶部之间被压缩。这种密封防止在配制器的填充和摇动过程中出现任何泄漏。第一硅树脂顶端416具有限定在其中的通路446，以便允许筒的针头316、318在刺穿第一硅树脂顶端416的顶表面448之后进入小瓶18。第一硅树脂顶端416的顶表面448基本上是平坦的并且具有一定厚度以便允许针头316、318容易刺穿它，而且也允许当针头316、318被移除时缩回以便密封小瓶18。

参考图35，展示了根据一个实施例的筒16的针头组件170的截面。如图35所示，针头316和318可以被对应的针头壳体317a和第二针头壳体317B固定在筒16内。第二硅树脂顶端418(参见例如图30)可以设置在与第一针头壳体317A相反的针头316、318的端部上。

第二硅树脂顶端418基本上匹配附接到小瓶压轮26上的第一硅树脂顶端416的形状。第二硅树脂顶端418的功能是双重的。首先，它充当安全机构，以便在针头316、318延伸到小瓶18中之前覆盖这些针头的端部444。其次，当第二硅树脂顶端418的顶表面450压靠在第一硅树脂顶端416的顶表面448上时，它形成密封，该密封允许针头316、318刺穿第一硅树脂顶端416和第二硅树脂顶端418两者而没有蒸汽或液体泄漏。此外，当针头被从小瓶18移除时，两个硅树脂顶端416、418在针头316、318上具有刮板或擦拭效果，这防止在移除针头316、318时发生滴落。第二硅树脂顶端416可以设置在筒16的针头壳体中，当没有小瓶压轮压靠在针头壳体上时，针头的端部设置在针头壳体内，以便防止操作筒的操作者受伤。

在操作中，在插入配制器10的小瓶托盘22中之前，小瓶压轮26附接到小瓶帽436。在例如图2和图24中示出处于小瓶托盘22中的小瓶18。图33展示了根据一个实施例的附接到小瓶的小瓶压轮26的截面图。小瓶托盘22使小瓶18旋转就位，使得小瓶旋转机构(例如，联接到马达2602的一个或多个齿轮2704)可以与小瓶压轮26上的齿轮424和/或426连接并且使小瓶18旋转以便扫描印在小瓶18外部上的信息。接下来，如图14所示，配制器10的小瓶夹持部76夹持(抓握)小瓶压轮26。小瓶夹持部76和小瓶升降器78将小瓶18向上拉动成与筒16上的针头壳体168接触，使得针头壳体168的底表面接触小瓶压轮26的顶表面400，并且针头组件170被伸长，使得第一硅树脂顶端416和第二硅树脂顶端418被压在一起，并且针头316、318刺穿顶端416、418并进入小瓶18。在上述整个重组过程中，小瓶压轮26维持不透蒸汽且不透液的密封。

现在转向图36，筒16的另一实施例的分解透视图示出了筒16的三个主要部分：筒框架160、筒密封膜162、筒挡板164，以及活塞泵166、针头壳体168和针头组件170。在图36的实例中，筒挡板164包括附加开口3022以便提供到达形成在膜162上的压力拱顶的途径，从而允许感测筒16的流体通路中的压力。还提供了空气混入管线传感器配件3000，该配件被配置成与配制器中的空气混入管线(AIL)传感器配合。

为了控制筒内的诸如蒸气废料和无菌空气的气体的流动，筒16可以设置有诸如空气过滤器3006的气体流量控制结构以及安装到框架160的具有止回阀盖3002的一个或多个止回阀盘3004。空气过滤器3006、止回阀盘3004和止回阀盖3002可以协作以便允许蒸气废料仅沿一个方向从小瓶流动到废料端口，并且允许无菌(过滤)空气仅沿从邻近空气过滤器的通风口到小瓶的一个方向流动。

如图36所示，活塞166可以包括活塞罩3007，该活塞罩例如提供可移动密封件，以用于在活塞166被致动时控制泵腔室的容积。图36还示出了用于控制针头壳体168的另一个实施例的各种结构，其中针头组件170包括具有第一针头包覆成型件317A、第二针头包覆成型件317B、针头弹簧3014和针头膜3008的双腔针头。如以下将进一步详细地描述，可以在挡板164中提供开口3020，该开口与框架160中的对应开口3021对准以便允许透过筒16(例如，通过泵传动机构的传感器)来查看安装到筒16的背包。形成在筒框架160的顶侧上的突起3016可以被设置成背包的安装结构。

图37A和图37B分别示出了从挡板侧和框架侧看到的图36中所示的筒实施例的组装视图，其中可以看到允许完全透过筒16查看的开口3120(由图36的开口3020和3021形成)。如图37A所示，在一些实施例中，筒16可以包括四个稀释剂端口和废料端口3100以及压力拱顶3101。还示出了用于联接到接收容器的输出端口180。

图38是筒和背包组件3203的一部分的放大截面透视图，其中可以看到背包3202的内腔3300和底侧闩锁特征3302。背包3202可以附接到筒16以便形成筒和背包组件。如图所示，筒框架160的突起部分3304可以从框架并且在背包3202的闩锁特征3302之间垂直地延伸(例如，穿过背包3202中的开口)，以便在底侧处将背包固定到筒16。也示出设置在筒框架160中的针头腔3331中的针头壳体317A和317B，从而分别固定针头316和318。附加结构3200可以设置在背包3202与筒16之间。结构3200可以基本上是平面的并且可以被成形和定位来将筒和背包组件3203闩锁到转盘14上。图39是空气混入管线传感器配件3000的放大截面侧视图，示出了可以如何在配件中设置流动路径8100，该流动路径可以通过泵头组件28中的空气混入管线传感器来观察和/或监测。

图40是筒和背包组件3203的截面透视侧视图，其中可以看到筒框架160的突起3016和突起3304配合来将筒16联接到背包3202，以便形成筒和背包组件3203。为了将背包3202安装到筒16上，背包3202的开口可以定位在突起3016上方并且背包3202可以(例如，沿方向3401)旋转以便推动背包3202的闩锁特征3302抵靠闩锁突起3304，直到闩锁突起3304扣合到闩锁特征3302之间的位置为止。如图所示，突起3016可以形成在柔性臂3400上。当背包3202旋转以将闩锁特征3302按压到突起3304上时，柔性臂3400可以允许背包3202向下拉动一小段距离。柔性臂3400可以是弹性的以便维持向上的力，该向上的力保持闩锁特征3302处于抵靠突起3304的闩锁位置。

还示出了开口3204，其中可以存储接头，诸如接头，该接头联接到从筒的出口端口穿过背包的管管理结构延伸的接管上，并且联接到接收容器以便将重组药物从小瓶提供到接收容器。一个或多个突起3206可以延伸穿过背包的顶表面并且可以通过结构3200的变形而可回缩，以便从转盘14中的凹槽撤回突起3206来从转盘释放组件3203。

在图40的实例中，小瓶18和小瓶压轮26邻近筒和背包组件3203定位，其中针头组件170通过筒16的密封构件3008和小瓶压轮26的密封构件3404延伸到小瓶中，如图所示当密封构件和小瓶压轮被压在一起时可以提供无滴漏密封并且允许流体被提供到小瓶18中和/或从小瓶中移除(例如，通过经由针头组件170使小瓶18与筒16的一个或多个可控流体通路流体地连通)。如图所示，当针头组件170延伸到小瓶中时，小瓶压轮26的部分可以邻近背包3202的闩锁特征3302定位。小瓶压轮26和小瓶18可以被小瓶抓握卡钳76抓握并且由小瓶升降器78从小瓶托盘22提到图40所示的位置。卡钳76和小瓶升降器78可以提起小瓶压轮26，使得小瓶压轮压缩针头壳体168以便将密封件3008和3404提到针头组件上。

当被压缩在一起时，密封件3008和3404在筒与小瓶之间形成干连接。针头组件可以延伸穿过密封件3008和3404，以在筒与小瓶之间形成流体和/或蒸气路径来用于重组和配制操作。密封件3008和/或3404可以在它们相应的壳体内被压缩(例如，径向压缩10％)以在针头组件上产生擦拭效果，使得当小瓶压轮和小瓶被移除(例如，降低)时，针头组件由密封件3008和3404擦拭，并且在针头组件或密封件的外表面上没有留下液体。

图41示出了筒16的一部分的截面图以及针头组件170的一部分的放大视图。如图41所示，针头壳体186可以包括在环形壳体构件8404内形成的密封膜3008，该环形壳体构件经由一个或多个壳体臂8408而附接到筒框架160。可以提供弹簧8410，该弹簧从针头壳体317B延伸到针头壳体186中，使得对于使针头316和318延伸穿过密封膜3008，对弹簧8410进行压缩是必要的。以这种方式，防止处理筒16的使用者因触及针头组件170而受伤。在操作中，小瓶压轮26可以压靠环形壳体构件8404以便压缩弹簧8410，使得针头组件170延伸穿过密封膜3008并且穿过小瓶压轮26的密封膜3404进入小瓶中。

双腔针头316和318可以分别设置有开口8400和8402，这些开口提供到达针头的中心孔的流体途径。针头316可以例如是由高密度聚乙烯(HDPE)包覆模件317A固持在筒框架160中的24号针头，该针头具有用于使药物小瓶通风的开口8400。开口8400可以使用如图所示的狭槽切口来形成，以便在针头插入和回缩时减少对密封膜的去芯。针头318可以例如是由高密度聚乙烯(HDPE)包覆模件317B固持在筒框架160中的18号针头，该针头具有用于流体流入和/或流出小瓶的一个或多个开口8402。开口8402可以包括两个钻孔，这两个钻孔被构造成减少去芯并且允许高达例如60mL/min的流体流动。

以这种方式，在重组操作期间，可以经由针头318的开口8402将稀释剂提供到小瓶中，并且同时可以经由针头316中的开口8400从小瓶中提取蒸气废料。在配制操作期间，可以经由针头318的开口8402从小瓶中拉出重组药物，并且可以经由针头316的开口8400将无菌空气提供到小瓶中。

图42示出了环形壳体构件8404和壳体臂8408的反向透视图，示出了壳体构件8404和8408可以如何由容纳密封膜3008的整体结构形成。针头引导结构8500可以在臂8408之间从环形壳体构件8404延伸。诸如可压缩扣合特征8502的接合特征可以设置在臂8408上以用于将臂8408固定在筒框架160内。

图43示出了部分地设置在筒框架160内并从该筒框架延伸的臂8408。如图所示，扣合特征8502与筒框架160上的突出部8600接合，其中弹簧8410完全延伸，使得针头组件170完全包含在针头壳体组件内。

图44至图49展示了小瓶压轮26的另一示例性实施例。在图44至图49的实例中，小瓶压轮26包括大致圆柱形的中心部分4400、从中心部分4400的顶部基本上垂直突起的多个横向延伸部4402、位于顶部突起4402下方的具有围绕中心部分4400的周边延伸的齿4407的大致圆形齿轮4405、密封构件3404，以及从圆柱形中心部分4400的底部延伸的下延伸部4408。在一个或多个实施例中，齿轮4405、圆柱形中心部分4400、横向延伸部4402和密封构件3404可以用于附接到由下延伸部4408形成的小瓶压轮的下部部分上的小瓶压轮26的顶部部分。

凹槽4404可以设置在圆柱形中心部分4400中，筒16的环形壳体构件8404可以延伸到该中心部分中，使得针头壳体168的密封构件3008可以压靠设置在中心部分4400内的密封构件3404。凹槽4404可以设置有几何形状，该几何形状引导针头壳体以便将针头组件适当地定位在密封构件3404上方。小瓶卡钳76可以接触突起4402的下表面4412以便抓握小瓶压轮和小瓶来将小瓶从小瓶托盘提起并就位以进行配制操作。除了延伸部4402与齿轮4405之间的中心部分4400之外，卡钳76还可以接合延伸部4402的下表面4412和上表面4413，以便允许在小瓶摇动(包括例如小瓶18完全倒置)的过程中维持稳定。

齿轮4405可以被构造成坐落在小瓶托盘22的小瓶压轮凹槽2604中的一个内。例如，齿轮4405可以具有下表面4414，该下表面被构造成在小瓶压轮和小瓶插入配制器系统10中时抵靠小瓶压轮凹槽2604中的小瓶托盘22的对应表面。齿轮齿4407可以被布置成与联接到马达2602上的对应齿轮2704上的对应齿轮齿啮合，以用于使小瓶18旋转来进行小瓶18的标签成像操作或其他定位操作。尽管齿轮齿4407被示出在小瓶压轮26的外表面上，但是在另一实施例中，齿轮齿可以可替代地在齿轮4405中的内部凹槽内形成，使得对应的齿轮可以下降到凹槽中以便与齿啮合来使小瓶旋转。

当使用齿轮4405旋转小瓶18时，齿轮4405的底表面4414可以保持与小瓶托盘22的表面滑动接触，以便在小瓶旋转时支撑和定位小瓶。底部延伸部4408可以被成形和构造成容纳特定尺寸的小瓶。小瓶压轮26可以设置有常规尺寸的一组突起4402和常规尺寸的齿轮4405以及各种尺寸的底部延伸部4408，使得各种尺寸的小瓶可以以统一的方式放入配制器系统10中并由该配制器系统操纵。作为实例，可以提供小瓶压轮26，其可以附接到宽度为13mm、20mm、28mm、32mm或者具有高达例如100mL的体积的尺寸的小瓶上。

凸缘4410可以设置在底部延伸部4408中的小瓶凹槽4411内，这些小瓶凹槽提供了用于将小瓶18接合在底部延伸部4408内的单向扣合系统，其允许小瓶“容易”(例如，低于10lbs的力)插入并且相对难以移除(例如，用30lbs以上的力)。当小瓶放置在下延伸部4408内时，凸缘1140可以夹持小瓶帽436的下侧以便将小瓶压轮26固持在小瓶18上的适当位置。小瓶附接凸缘4408能够向外偏置，以便在小瓶帽436上滑动并且扣合到小瓶帽436的底表面上的适当位置。密封构件3404可以是由例如聚异戊二烯或者在使用期间提供干断开的类似材料形成的集成干断开膜。

图46和图47示出了小瓶压轮26的截面图，为了清楚起见未附接小瓶。如图46所示，密封构件3404可以设置在小瓶压轮26的中心部分4400内的中心开口中并且可以具有凸形外表面4603。密封构件3404设置于其中的中心开口可以小于密封构件3404，使得在安装于小瓶压轮26中时密封构件3404被小瓶压轮26的表面4606压缩(例如，径向压缩高达或大约10％，以便在插入密封构件3404或从中移除的针头上提供擦拭效果)。可以提供圆柱形垂直延伸部4602，其在小瓶附接到小瓶压轮26上时推靠小瓶隔膜以便形成气密密封并且可能允许超出使用年限。如图46所示，可以在齿轮4405上设置斜坡表面4604，其与延伸部4402的相对斜坡下表面4412组合而有助于将小瓶夹持件76引导到用于夹持小瓶压轮26的适当位置。

凹槽4404中的小瓶压轮的顶表面4600可以具有平滑的几何形状，以便有助于操作者容易交换来对表面进行简单消毒。在一个实施例中，下延伸部4408和中心部分4400可以超声波焊接在一起以便将膜3404夹在适当的位置从而充当气密密封。齿轮4405和延伸部4402可以与中心部分4400一体形成，以便形成小瓶压轮26的顶部部分。如图47所示，下延伸部4408可以包括中心孔4704，针头组件可以延伸穿过该中心孔，并且可以包括圆柱形肋4700，该圆柱形肋压靠在密封构件3404上以便充当冗余密封件来确保预防泄漏。密封构件3404可以包括下表面中的与下延伸部4408的中心孔对准的凹槽4702。

图48示出了根据一个实施例的小瓶压轮26的仰视图。如图48所示，除了圆柱形突起4602之外，还可以为更大的小瓶(例如，28mm和32mm小瓶)提供附加的圆柱形突起4800，以便提供附加的气密密封，该附加的气密密封为更大的小瓶提供改进的小瓶稳定性。图49中示出了小瓶压轮26的俯视图，其中可以看到延伸部4402、齿轮4405的齿轮齿4407、斜坡表面4604，以及凹槽4404内的密封构件3404。

现在转向图50，示出了根据一个实施例的小瓶和转盘传动组件13000的透视图。在图30的实例中，小瓶托盘22已经旋转，使得小瓶18在成像位置13001，在该位置处可以对小瓶上的标签进行成像。在成像位置3001，附接到小瓶18的小瓶压轮26的齿轮4405与马达2602的齿轮2704啮合。以这种方式，在成像位置处，马达2602可以操作来在小瓶18位于小瓶托盘22的小瓶压轮凹槽中的同时使小瓶18旋转。当马达2602使小瓶18旋转时，诸如相机2700的相机(参见例如图27和图28)可以捕获小瓶18上的标签的图像。诸如光源2702的光源可以操作来在捕获图像时照亮标签的至少一部分。光源2702可以是线式光源，该光源被构造成在小瓶被旋转时照亮小瓶上的垂直线，使得每个捕获的图像包括小瓶上的垂直线的图像。垂直线图像可以使用与相机相关联的处理电路系统和/或诸如用于配制器系统的一个或多个处理器的处理电路系统进行组合，以便形成整个小瓶标签的直线图像。

图51示出了小瓶和转盘传动组件13000的分解透视图。如图51所示，组件13000可以包括转盘支撑框架13100，转盘中心3814和小瓶自旋传动装置2602安装在该转盘支撑框架上并且该转盘支撑框架包括支腿13106。组件13000还可以包括传动机构，该传动机构具有一个或多个附加的马达，诸如马达13108，该一个或多个附加的马达被配置成经由多个齿轮和/或皮带来致动门2608、使小瓶托盘22旋转和/或使转盘中心2814旋转，以便使安装在其上的筒的转盘旋转。如图所示，小瓶托盘22可以至少部分地设置在转盘支撑框架13100与传动机构3104之间。

如图50和图51所示，转盘中心2814可以具有多边形形状。转盘14可以设置有中心，该开口具有对应的多边形形状，使得当转盘14被放置在转盘中心2814上并且转盘中心2814被旋转时，转盘相应地旋转。然而，预期用于中心开口和转盘中心2814的其他图案，诸如“D”形或其他适合形状。如图51所示，传动机构13104可以具有延伸部3114，该延伸部响应于传动机构13104的马达的操作而延伸到转盘中心2814中以便使中心2814旋转。

应当理解，上述实例仅仅是说明性的，其中小瓶压轮26的密封构件(例如，密封构件3404)由单个密封构件形成。在一些实施例中，为了提供改进的无滴漏密封，每个小瓶压轮26的密封可以由多个密封构件形成。在一个实例中，可以提供三个密封构件来形成小瓶压轮26的密封。

图52示出了具有三个密封构件的实现方式中的小瓶压轮26的一部分的截面图。如图52所示，密封构件3404可以由外部密封构件5200、中间密封构件5202和内部密封构件5204形成。中间密封构件5202可以设置在外部密封构件5200与内部密封构件5204之间。

如图52所示，类似于图47中的密封构件3404，外部密封构件5200可以包括延伸穿过小瓶压轮26的中心部分4400内的开口的一部分并且可以具有凸形外表面。外部密封构件5200设置于其中的中心开口可以小于密封构件5200，使得在安装于小瓶压轮26中时密封构件5200被小瓶压轮26的表面压缩(例如，径向压缩高达或大约10％，以便在插入密封构件5200或从中移除的针头上提供擦拭效果)。

外部密封构件5200可以在邻近中间密封构件5202的表面中包括凹槽5206。中间密封构件5202也可以在邻近内部密封构件5204的内表面上包括凹槽5208。提供多个密封构件，诸如三个密封构件(即，构件5200、构件5202、构件5204)可以提供对针头170的增强擦拭，以便与具有单个密封构件的实现方式相比提供改进的干断开。然而，这仅仅是说明性的。在各种实施例中，可以提供用于每个小瓶压轮的一个、两个、三个或多于三个密封构件。类似地，由凹槽5206和5208形成的间隙空间可以进一步提高针头170的擦拭效率，然而，在各种实施例中，密封构件可以或可以不设置有凹槽5208和/或5208。

例如，根据上文描述的各种方面展示了本主题技术。为了方便起见，这些方面的各种实例被描述为经编号的概念或条款(1、2、3等)。这些概念或条款作为实例提供，并且不限制本主题技术。应当指出的是，任何附属概念可以彼此或者与一个或多个其他独立概念相结合地来组合，以形成独立概念。以下是本文所呈现的一些概念的非限制性概述：

概念1.一种小瓶压轮，包括：

圆柱形中心部分；

多个基本上垂直的延伸部，这些基本上垂直的延伸部从该圆柱形中心部分的顶部延伸；

基本上圆形齿轮，该基本上圆形齿轮从该圆柱形中心部分延伸；

底部延伸部，该底部延伸部从该圆柱形中心部分的底部延伸，该底部延伸部具有被构造成接收容纳药物的小瓶的小瓶凹槽；以及

密封构件，该密封构件设置在该圆柱形中心部分中，其中该密封构件被构造成为穿过该中心圆柱形部分、该圆形齿轮和该密封构件进入该小瓶中的针头组件提供无滴漏密封。

概念2.如概念1或任何其他概念所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽的内表面上的多个凸缘，这些凸缘将该小瓶固定在该小瓶凹槽中。

概念3.如概念2或任何其他概念所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽内的圆柱形突起，该圆柱形突起被构造成压靠在该小瓶的小瓶隔膜上。

概念4.如概念3或任何其他概念所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽内的附加圆柱形突起，该附加圆柱形突起被构造成使该小瓶稳定。

概念5.如概念1或任何其他概念所述的小瓶压轮，进一步包括该底部延伸部上的圆柱形突起，该圆柱形突起压靠在该密封构件上以便形成密封。

概念6.如概念1或任何其他概念所述的小瓶压轮，其中该圆柱形中心部分径向压缩该密封构件。

概念7.如概念6所述的小瓶压轮，其中该圆柱形中心部分将该密封构件径向压缩大约10％。

概念8.如概念1或任何其他概念所述的小瓶压轮，其中该密封构件设置在该圆柱形中心部分中的凹槽中，并且其中该圆柱形中心部分中的该凹槽被构造成将该针头组件引导至该密封构件。

概念9.如概念8或任何其他概念所述的小瓶压轮，进一步包括该齿轮上的第一斜坡表面以及这些垂直延伸部中的至少一个上的第二斜坡表面，该第一斜坡表面和该第二斜坡表面被构造成引导配制器系统的小瓶夹持部来夹持该圆柱形中心部分和这些垂直延伸部。

概念10.一种方法，包括：

将小瓶压轮设置在容纳药物的小瓶上；

将该小瓶压轮设置在配制器系统的小瓶托盘中的小瓶压轮凹槽中；

旋转该小瓶托盘以便将该小瓶和该小瓶压轮移动至第一位置；

利用该配制器系统的小瓶卡钳来抓握该小瓶压轮；

利用联接到这些小瓶卡钳上的小瓶升降器将该小瓶压轮和该小瓶从该小瓶托盘中提起；以及

提起该小瓶压轮和该小瓶来压缩该配制器系统的针头壳体，以便暴露出针头组件并使该针头组件延伸穿过该小瓶压轮和该针头壳体的密封构件进入该小瓶中。

概念11.如概念10或任何其他概念所述的方法，在将该小瓶压轮和该小瓶从该小瓶托盘中提起之前进一步包括：

旋转该小瓶托盘以便将该小瓶和该小瓶压轮移动至第二位置；

使该小瓶压轮的齿轮与该配制器系统的齿轮啮合；并且

使用该小瓶压轮和该配制器系统的这些啮合齿轮来使该小瓶旋转。

概念12.如概念11或任何其他概念所述的方法，进一步包括：

经由该针头组件将稀释剂提供到该小瓶中；

在利用这些小瓶卡钳抓握该小瓶压轮的同时，摇动该小瓶；并且

经由该针头组件从该小瓶中提取重组药物。

概念13.如概念12或任何其他概念所述的方法，进一步包括，利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来降低该小瓶压轮和该小瓶，以便从该小瓶并且从这些密封构件中撤回该针头组件。

概念14.如概念13或任何其他概念所述的方法，其中该降低包括利用这些密封构件来擦拭该针头组件。

概念15.如概念14或任何其他概念所述的方法，进一步包括：

利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来将该小瓶和该小瓶压轮重新放到该小瓶托盘中的该小瓶压轮凹槽中；

旋转该小瓶托盘；并且

利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来抓握附加小瓶压轮和附接的小瓶并将它们从该小瓶托盘中提起。

概念16.如概念10或任何其他概念所述的方法，其中将该小瓶压轮设置在容纳该药物的该小瓶上包括：将该小瓶插入该小瓶压轮的下延伸部中的小瓶凹槽中；并且使用该小瓶凹槽内的多个凸缘来将该小瓶固定在该小瓶凹槽内。

概念17.如概念16或任何其他概念所述的方法，其中将该小瓶压轮设置在容纳该药物的该小瓶上进一步包括将该小瓶凹槽中的至少一个圆柱形突起按压到该小瓶的小瓶隔膜上。

概念18.一种配制器系统，其包括：

小瓶卡钳，这些小瓶卡钳联接到小瓶升降器；

筒，该筒包括针头组件以及与该针头组件流体地连通的至少一个可控流体通路；

小瓶托盘，该小瓶托盘具有至少一个小瓶压轮凹槽；以及

小瓶压轮，该小瓶压轮包括：

下部部分，该下部部分被构造成接收并固定容纳药物的小瓶；以及

上部部分，该上部部分包括：

第一部分，该第一部分被构造成坐落在该至少一个小瓶压轮凹槽中；

第二部分，该第二部分被构造成由这些小瓶卡钳抓握；以及

密封构件，该密封构件被构造成接收穿过其的该针头组件，

其中该小瓶升降器被构造成将由这些小瓶卡钳抓握的小瓶朝向该筒移动，使得该针头组件穿过该密封构件而设置成经由该针头组件使该至少一个可控流体通路与该小瓶流体地连通。

概念19.如概念18或任何其他概念所述的配制器系统，其中该第一部分包括齿轮，并且其中该配制器系统进一步包括附加齿轮，该附加齿轮被构造成：(a)与该第一部分的该齿轮啮合，并且(b)当该小瓶压轮坐落在该至少一个小瓶压轮凹槽中时使该小瓶旋转。

概念20.如概念18或任何其他概念所述的配制器系统，进一步包括泵头组件，该泵头组件被构造成操作该筒的活塞和阀，以便经由该针头组件将流体泵送穿过该至少一个可控流体通路而往返该小瓶。

提供本披露内容以使本领域技术人员能够实践本文所描述的各个方面。本披露内容提供了本主题技术的各种实例，并且本主题技术不限于这些实例。本领域技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他方面。

可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现本文中描述的本主题的一个或多个方面或特征。例如，本文中披露的输液泵系统可以包括电子系统，该电子系统具有嵌入其中或与其连接的一个或多个处理器。这种电子系统可以包括各种类型的计算机可读介质和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。例如，电子系统可以包括总线、处理单元、系统存储器、只读存储器(ROM)、永久性存储装置、输入装置接口、输出装置接口以及网络接口。

总线可以共同代表通信地连接输液泵系统的电子系统的众多内部装置的所有系统总线、外围总线和芯片组总线。例如，总线可以将处理单元与ROM、系统存储器和永久存储装置通信地连接。处理单元可以从这些各种存储器单元中检索要执行的指令和要处理的数据以便执行各种过程。处理单元可以是不同实现方式中的单个处理器或多核处理器。

除非另有明确说明，否则以单数形式提及的元件不旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。阳性代词(例如，他)包括阴性和中性(例如，她和它)，反之亦然。如果有的话，标题和副标题仅仅是为了方便而使用并且不限制本发明。

词语“示例性”在本文中用于意指“用作实例或说明”。本文所描述的“示例性”的任何方面或设计不必被解释为相对于其他方面或设计是优选的或有利的。在一个方面，本文所描述的各种替代配置和操作可以被认为至少是等同的。

如本文所使用的，在一系列物项(用术语“或”分隔开任何物项)之后的短语“中的至少一者”修改整个列表，而不是列表的每个物项。短语“中的至少一者”不要求选择至少一个物项；而是，该短语允许的含义是包括这些物项中的任何物项的至少一者，和/或这些物项的任何组合的至少一者，和/或这些物项的各物项的至少一者。以举例的方式，短语“A、B或C中的至少一者”可以是指：仅A、仅B或仅C；或者A、B和C的任何组合。

诸如“方面”的短语不暗示这样的方面对于本主题技术是必要的，或者这样的方面适用于本主题技术的所有配置。与一个方面有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个方面可以提供一个或多个实例。诸如一个方面的短语可以指一个或多个方面，反之亦然。诸如“实施例”的短语不暗示这样的实施例对于本主题技术是必要的，或者这样的实施例适用于本主题技术的所有配置。与一个实施例有关的披露内容可以应用于所有实施例，或者一个或多个实施例。一个实施例可以提供一个或多个实例。诸如一个实施例的短语可以指一个或多个实施例，反之亦然。诸如“配置”的短语不暗示这样的配置对于本主题技术是必要的，或者这样的配置适用于本主题技术的所有配置。与一个配置有关的披露内容可以应用于所有配置，或者应用于一个或多个配置。一个配置可以提供一个或多个实例。诸如一个配置的短语可以指一个或多个配置，反之亦然。

在一个方面，除非另有说明，在本说明书(包括所附权利要求书)中阐述的所有测量值、数值、等级、位置、量级、大小以及其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们相关的功能和它们所属领域中的习惯用法相一致的合理范围。

应当理解的是，所披露的过程或方法中的步骤或操作的特定顺序或层次是示例性途径的说明。基于实施偏好或场景，应当理解的是，可以重新安排步骤、操作或过程的特定顺序或层次。一些步骤、操作或过程可以同时执行。在一些实施偏好或场景中，可以执行或可以不执行某些操作。可以在没有使用者介入的情况下自动地执行一些或全部步骤、操作或过程。所附的方法权利要求以样本顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着受限于所呈现的特定次序或层次。

本领域普通技术人员已知或以后将会知道的、贯穿本披露内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物都通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求书涵盖。此外，本文所披露的任何内容都不旨在奉献给公众，而不管这样的披露内容是否在权利要求中被明确地陈述。任何权利要求要素将根据35U.S.C.§112(f)来进行解释,除非使用短语“用于…的装置”来明确地陈述该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于…的步骤”来陈述该要素。此外，就术语“包含”、“具有”或所使用的类似术语而言，这样的术语旨在以与术语“包括”相类似的方式是包含性的，因为在权利要求中“包括”在被采用时被解释为过渡词。

本披露内容的标题、背景、概述、附图简要说明以及摘要被并入本披露内容中，并且作为本披露内容的说明性实例而不是作为限制性描述来提供。应当理解的是，它们不用于限制权利要求的范围或含义。另外，在具体实施方式中，可以看出，具体实施方式提供了多个说明性实例，并且为了简化本披露内容的目的，在各种实施例中各种特征被组合在一起。本披露内容的方法不应被解释为反映如下意图：所要求保护的主题需要比每项权利要求中明确记载的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，创造性主题在于少于单一披露的配置或操作的所有特征。以下权利要求被并入具体实施方式中，其中每项权利要求自身作为单独要求保护的主题。

这些权利要求并不旨在限于本文所描述的这些方面，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围并且涵盖所有法律等效物。尽管如此，这些权利要求中没有一项旨在涵盖无法满足35 U.S.C.§101、102或103的要求的主题，也不应以这样的方式进行解释。

Claims (20)

1.一种小瓶压轮，包括：

圆柱形中心部分；

多个基本上垂直的延伸部，这些基本上垂直的延伸部从该圆柱形中心部分的顶部延伸；

基本上圆形齿轮，该基本上圆形齿轮从该圆柱形中心部分延伸；

底部延伸部，该底部延伸部从该圆柱形中心部分的底部延伸，该底部延伸部具有被构造成接收容纳药物的小瓶的小瓶凹槽；以及

密封构件，该密封构件设置在该圆柱形中心部分中，其中该密封构件被构造成为穿过该中心圆柱形部分、该圆形齿轮和该密封构件进入该小瓶中的针头组件提供无滴漏密封。

2.如权利要求1所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽的内表面上的多个凸缘，这些凸缘将该小瓶固定在该小瓶凹槽中。

3.如权利要求2所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽内的圆柱形突起，该圆柱形突起被构造成压靠在该小瓶的小瓶隔膜上。

4.如权利要求3所述的小瓶压轮，进一步包括该小瓶凹槽内的附加圆柱形突起，该附加圆柱形突起被构造成使该小瓶稳定。

5.如权利要求1所述的小瓶压轮，进一步包括该底部延伸部上的圆柱形突起，该圆柱形突起压靠在该密封构件上以便形成密封。

6.如权利要求1所述的小瓶压轮，其中该圆柱形中心部分径向压缩该密封构件。

7.如权利要求6所述的小瓶压轮，其中该圆柱形中心部分将该密封构件径向压缩大约10％。

8.如权利要求1所述的小瓶压轮，其中该密封构件设置在该圆柱形中心部分中的凹槽中，并且其中该圆柱形中心部分中的该凹槽被构造成将该针头组件引导至该密封构件。

9.如权利要求8所述的小瓶压轮，进一步包括该齿轮上的第一斜坡表面以及这些垂直延伸部中的至少一个上的第二斜坡表面，该第一斜坡表面和该第二斜坡表面被构造成引导配制器系统的小瓶夹持部来夹持该圆柱形中心部分和这些垂直延伸部。

10.一种方法，包括：

将小瓶压轮设置在容纳药物的小瓶上；

将该小瓶压轮设置在配制器系统的小瓶托盘中的小瓶压轮凹槽中；

旋转该小瓶托盘以便将该小瓶和该小瓶压轮移动至第一位置；

利用该配制器系统的小瓶卡钳来抓握该小瓶压轮；

利用联接到这些小瓶卡钳上的小瓶升降器将该小瓶压轮和该小瓶从该小瓶托盘中提起；以及

提起该小瓶压轮和该小瓶来压缩该配制器系统的针头壳体，以便暴露出针头组件并使该针头组件延伸穿过该小瓶压轮和该针头壳体的密封构件进入该小瓶中。

11.如权利要求10所述的方法，在将该小瓶压轮和该小瓶从该小瓶托盘中提起之前进一步包括：

旋转该小瓶托盘以便将该小瓶和该小瓶压轮移动至第二位置；

使该小瓶压轮的齿轮与该配制器系统的齿轮啮合；并且

使用该小瓶压轮和该配制器系统的这些啮合齿轮来使该小瓶旋转。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

经由该针头组件将稀释剂提供到该小瓶中；

在利用这些小瓶卡钳抓握该小瓶压轮的同时，摇动该小瓶；并且

经由该针头组件从该小瓶中提取重组药物。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来降低该小瓶压轮和该小瓶以便从该小瓶并且从这些密封构件中撤回该针头组件。

14.如权利要求13所述的方法，其中该降低包括利用这些密封构件来擦拭该针头组件。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来将该小瓶和该小瓶压轮重新放到该小瓶托盘中的该小瓶压轮凹槽中；

旋转该小瓶托盘；并且

利用该小瓶升降器和这些小瓶卡钳来抓握附加小瓶压轮和附接的小瓶并将它们从该小瓶托盘中提起。

16.如权利要求10所述的方法，其中将该小瓶压轮设置在容纳该药物的该小瓶上包括：将该小瓶插入该小瓶压轮的下延伸部中的小瓶凹槽中；并且使用该小瓶凹槽内的多个凸缘来将该小瓶固定在该小瓶凹槽内。

17.如权利要求16所述的方法，其中将该小瓶压轮设置在容纳该药物的该小瓶上进一步包括将该小瓶凹槽中的至少一个圆柱形突起按压到该小瓶的小瓶隔膜上。

18.一种配制器系统，其包括：

小瓶卡钳，这些小瓶卡钳联接到小瓶升降器；

筒，该筒包括针头组件以及与该针头组件流体地连通的至少一个可控流体通路；

小瓶托盘，该小瓶托盘具有至少一个小瓶压轮凹槽；以及

小瓶压轮，该小瓶压轮包括：

下部部分，该下部部分被构造成接收并固定容纳药物的小瓶；以及

上部部分，该上部部分包括：

第一部分，该第一部分被构造成坐落在该至少一个小瓶压轮凹槽中；

第二部分，该第二部分被构造成由这些小瓶卡钳抓握；以及

密封构件，该密封构件被构造成接收穿过其的该针头组件，

其中该小瓶升降器被构造成将由这些小瓶卡钳抓握的小瓶朝向该筒移动，使得该针头组件穿过该密封构件而设置成经由该针头组件使该至少一个可控流体通路与该小瓶流体地连通。

19.如权利要求18所述的配制器系统，其中该第一部分包括齿轮，并且其中该配制器系统进一步包括附加齿轮，该附加齿轮被构造成：(a)与该第一部分的该齿轮啮合，并且(b)当该小瓶压轮坐落在该至少一个小瓶压轮凹槽中时使该小瓶旋转。

20.如权利要求18所述的配制器系统，进一步包括泵头组件，该泵头组件被构造成操作该筒的活塞和阀，以便经由该针头组件将流体泵送穿过该至少一个可控流体通路而往返该小瓶。