CN108600659A - 事件检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种事件检测装置可包括：事件信号产生器，其被构造为输出多个事件信号，所述多个事件信号的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；数据管理器，其被构造为当所述多个事件信号中的第一个的仅第一数据和第二数据之一包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第一个的第一数据和第二数据之一和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据；以及输出信号产生器，其被构造为当与第一子数据不同的第二子数据被存储在缓冲器中时，利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。

Description

事件检测装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年3月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0029687以及于2017年11月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0150602的优先权，上述申请的全部内容以引用方式全文并入本文中。
技术领域
本发明构思的实施例涉及电子装置，并且更具体地说，涉及事件检测装置。
背景技术
事件检测装置是被构造为通过检测视觉改变来检测事件的发生的装置，并且可应用于诸如自动驾驶汽车、人工智能等的各个领域。当事件检测装置通过感测光来检测明显改变时，事件检测装置可将检测到的改变转换为电信号并且可输出转换后的信号。通过事件检测装置输出的信号可包括检测到改变的时间，检测到改变的像素的位置信息等。随着可应用事件检测传感器的领域增加，进行各种研究以提高其性能。
发明内容
本发明构思的一些实施例可提供包括提高的数据处理速度和针对由于外部噪声等在像素中发生的错误进行有效补偿的事件检测装置。
根据本发明构思的一些实施例，提供了事件检测装置。一种事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为输出多个事件信号。所述事件信号中的每一个可包括具有互补特性的第一数据和第二数据以及指示输出第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据。事件检测装置可包括数据管理器，其被构造为当所述多个事件信号中的第一个的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第一个的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据，以及当所述多个事件信号中的第二个的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第二个的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第二子数据。事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当第二子数据被存储在缓冲器中时，利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。
根据本发明构思的一些实施例，提供了事件检测装置。事件检测装置可包括像素阵列，其包括按照多行多列排列的多个像素。事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为通过将由所述多个像素中的两个或更多个邻近的像素输出的像素信号组成一组来产生事件信号。事件信号可包括从像素信号产生并且具有互补特性的第一数据和第二数据。事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将事件信号的至少第一部分与另一事件信号的至少第二部分组合，并提供所述组合作为输出信号。
根据本发明构思的一些实施例，提供了事件检测装置。一种事件检测装置可包括像素阵列，其包括多个像素。事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为将所述多个像素分为多个组，以及基于包括在所述多个组中的各个组中的像素的位置信息和从包括在所述多个组中的各个组中的像素输出的像素信号的极性产生多个事件信号。所述事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当通过所述多个组中的第一组的像素产生的像素信号中的每一个的极性彼此相同时，通过将对应于所述多个组中的所述第一组的第一事件信号与对应于所述多个组中的第二组的第二事件信号组合，产生输出信号，并且输出所述输出信号。
附图说明
基于详细描述和附图，将更清楚地理解本发明构思的实施例。
图1是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的框图。
图2是示出包括在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中的像素阵列的框图。
图3是示出包括在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中的像素电路的电路图。
图4和图5是示出在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中产生的事件信号的框图。
图6是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的框图。
图7是示出由根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置产生的输出信号的框图。
图8是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的操作的流程图。
图9是示出包括根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的电子装置的框图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明构思的一些实施例。图中的相同的附图标记可指代相同元件，因此为了简明可省略重复描述。
图1是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的框图。
参照图1，根据一些实施例的事件检测装置10可包括像素阵列20和处理器30。像素阵列20可通过感测光的增加或减少产生电信号，并且可包括按照多行多列排列的多个像素。
处理器30可包括扫描模块31、事件模块32、接口33、控制逻辑34等。扫描模块31可在多行多列之一的方向上扫描包括在像素阵列20中的像素。例如，扫描模块31可水平地或竖直地扫描。在一些实施例中，扫描模块31可按次序扫描多个列排。
事件模块32可利用从连接至由扫描模块31扫描的列线的像素输出的电信号来产生包括事件检测结果的输出信号。在一些实施例中，事件模块32可利用由像素输出的一个或多个像素信号来产生包括下列内容的信息的事件信号：关于基于光的增加或减少的极性、发生光的增加或减少的像素的位置、发生光的增加或减少的时间等。
接口33可与外部装置通信。在一些实施例中，接口33可根据移动产业处理器接口(MIPI)协议与应用处理器等交换数据。控制逻辑34可控制扫描模块31、事件模块32和/或接口33的操作。
事件信号可包括：第一数据和第二数据，其具有互补特性，并且指示在对应的像素中产生的事件的极性；地址数据，其指示发生事件的像素的位置，等。在一些实施例中，例如，当第一数据和第二数据二者包括事件信息时，处理器30可将事件信号按原样发送至接口33。另一方面，当第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，处理器30可将事件信息暂时存储在缓冲器中，并且可将事件信息与包括在后面产生的事件信号中的事件信息组合，以输出输出信号。例如，当通过具有一个极性的像素信号产生事件信号时，事件信号可与后面产生的另一事件信号组合，随后可输出组合的信号作为输出信号。因此，数据处理速度可增加，并且输出信号的传输量可减少。
应该理解，虽然本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各个元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个进行区分。因此，第一元件可被称作第二元件，而不脱离本发明构思的教导。
图2是示出包括在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中的像素阵列的框图。
参照图2，根据一些实施例的像素阵列20可包括按照多个行线ROW和列线COL排列的多个像素PX。在一些实施例中，像素阵列20可包括N个行线ROW和M个列线COL。因此，像素阵列20可包括总共M×N个像素PX。
可以行线(ROW)或列线(COL)为单位扫描包括在像素阵列20中的所述多个像素PX。在一些实施例中，可在按次序扫描所述多个列线COL的同时从像素PX检测像素信号，并且可利用像素信号产生事件信号。事件信号可包括诸如对应于光的增加或减少的事件类型、发生事件的像素的位置、对应于事件发生时间的时间戳值等的信息。
图3是示出包括在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中的像素电路的电路图。
参照图3，根据一些实施例的事件检测装置的像素电路100可对应于像素阵列20的像素PX。像素电路100可包括第一电路110和第二电路120。在一些实施例中，第一电路110可将在针对各个像素设置的光电二极管PD中产生的电荷转换为第一电压VPR，并且可输出转换后的电压。
例如，当根据光的改变在光电二极管PD中产生电荷时，第一放大器AMP1可基于光电二极管PD的电荷放大电压VPD。作为示例，第一放大器AMP1可将光电二极管PD的电压VPD放大一个对数标度，因此，第一电压VPR的幅度可与由光电二极管PD感测到的光的强度成线性比例。
第二电路120可利用第一电压VPR产生指示光的改变量的像素电压VPX。第二电路120可包括第一电容器C1、第二电容器C2、开关SW和第二放大器AMP2。
第一电容器C1可连接在第一放大器AMP1的输出端子与第二放大器AMP2的输入端子之间，并且可根据第一电压VPR的改变而充有电荷。第二放大器AMP2可通过根据第一电容器C1和第二电容器C2的电容值的比率放大第一电容器C1的电压来产生像素电压VPX。开关SW可重置充入第一电容器C1中的电荷。
在一些实施例中，像素电路可包括与图3的第一电路110和第二电路120不同的一个或多个电路，以测量光的改变量和/或产生指示光的改变量的像素电压VPX。
根据一些实施例的事件检测装置可利用像素电压VPX产生事件信号。在示例中，事件信号可包括下列内容的信息：关于输出对应于光的增加或减少的像素电压VPX的像素的位置、像素输出像素电压VPX的时间、以及从像素电压VPX估计的对应于光的增加或减少的事件类型等。
可按照预定格式编码事件信号，在一些实施例中，事件信号可包括彼此具有互补特性的第一数据和第二数据。例如，可输出包括第一数据和第二数据二者的事件信号，而不管包括在第一数据和第二数据中的每一个中的事件信息如何。因此，当仅在第一数据中包括事件信息时，由于输出了第一数据和第二数据二者，因此数据传输量会不必要地增加。
因此，根据本发明构思的一些实施例，例如，利用第一数据和第二数据的互补特性，当第一数据和第二数据中的仅一个具有事件信息时，该事件信息可与待输出的另一事件信号的事件信息组合。因此，输出信号的传输量可减少，并且数据处理速度可增大。
图4和图5是示出在根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置中产生的事件信号的框图。
在根据一些实施例的事件检测装置中，可将彼此邻近的两个或更多个像素限定为一个像素组，并且可按照单一数据格式输出包括在各个像素组中的像素中产生的数据。例如，当事件检测装置的像素阵列包括M个列线并且包括N个行线时，可按照扫描M个列线的次序输出事件信号。另外，可通过使连接至M个列线中的每一个的N个像素中的邻近像素成组(例如，使连接至M个列线中的每一个的N个像素的邻近部分成组)来限定一组像素。包括在各个像素组中的每一个中的像素数量可为N的约数。作为示例，当连接至M个列线中的每一个的像素数量为480时，像素组可包括连接至单个列线并且彼此邻近的四个或八个像素。
另一方面，在一些实施例中，可按照扫描M个列线的次序输出由事件检测装置产生的事件信号。参照图4，事件信号可包括指示列线的位置的列地址数据Col Addr以及由连接至列线中的每一个的像素产生的事件数据。
各个事件数据可包括具有互补特性的第一数据Data1和第二数据Data2。第一数据Data1和第二数据Data2各自可具有多个比特，并且包括在第一数据Data1和第二数据Data2中的每一个中的比特的数量可与包括在一个像素组中的像素的数量相同。例如，当像素组连接至一个列区并且包括彼此邻近的四个像素时，第一数据Data1和第二数据Data2中的每一个可具有四个比特。另一方面，例如，当像素组连接至一个列区并且包括彼此邻近的八个像素时，第一数据Data1和第二数据Data2中的每一个可具有八个比特。
事件数据中的每一个可包括指示输出第一数据Data1和第二数据Data2的像素组的位置的组地址数据Group Addr。可利用组地址数据Group Addr和包括在事件信号中的列地址数据Col Addr来确定分别产生第一数据Data1和第二数据Data2的像素阵列的位置。
例如，像素阵列可包括按照640×480阵列排列的像素，并且一个像素组可包括在列线上彼此邻近的四个像素。在这种情况下，当列地址数据Col Addr为0并且组地址数据Group Addr也为0时，可将包括在第一数据Data1和第二数据Data2中的每一个中的四个比特确定为是由位于坐标(0，0)、(0，1)、(0，2)和(0，3)的像素产生的。
图5示出了从连接至一个列线的480个像素产生的事件信号。在图5中，可将一个列线中的480个像素划分为120个像素组。例如，一个像素组可包括彼此邻近的四个像素。
第一事件信号200可对应于第一像素组Group(0)，并且可包括第一数据201、第二数据202和组地址数据203。第一数据201和第二数据202可具有互补特性，并且可对应于在480个像素中从第一像素至第四像素分别产生的数据。组地址数据203可指示产生了第一事件信号200的像素组，并且可具有指示第一像素组Group(0)的值。
也可与第一事件信号200按照相同方式产生第二事件信号210和第三事件信号220至第120事件信号230。在图5中，由于组地址数据203、213、223和233会具有从0至119范围内的值，因此组地址数据203、213、223和233会包括至少七个比特。
参照图5，包括在第一事件信号200中的第一数据201和第二数据202二者可包括事件信息，而在第二事件信号210和第三事件信号220中，仅第二数据212和222可包括事件信息。在第120事件信号230中，仅第一数据231可包括事件信息。因此，如果将第二事件信号210、第三事件信号220和第120事件信号230按原样发送至应用处理器等，则会发生数据传输量的浪费，并且会增大不必要的功耗。
当鉴于事件检测装置10的像素阵列20存在对象的许多运动时，第一数据201、211、221或231和第二数据202、212、222或232中的仅一个可包括事件信息的可能性会较高。在本发明构思的一些实施例中，例如，当通过分析事件信号200、210、220和230，第一数据201、211、221或231和第二数据202、212、222或232中的仅一个包括事件信息时，相关事件信息可与另一事件信息组合，以输出为一个输出信号。例如，在图5中，包括在第二事件信号210和第三事件信号220中的多条事件信息可组合为一个输出信号，并且可被发送至应用处理器等。输出信号可包括第二事件信号210的第二数据212、第三事件信号220的第二数据222和对应的第二事件信号210和第三事件信号220的多条组地址数据213和223。因此，可有效地操作数据传输量，并且进一步地，可减小事件检测装置的功耗。
图6是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的框图。
参照图6，根据一些实施例的事件检测装置300可包括像素阵列310、事件信号产生器320、数据管理器330、缓冲器340、输出信号产生器350、接口360等。事件检测装置300的像素阵列310可与事件检测装置10的像素阵列20相似。例如，像素阵列310可包括按照多个行线和列线排列的多个像素，并且各个像素可通过基于对象的运动感测光的增加或减少来输出像素信号。
事件信号产生器320可利用从像素输出的像素信号产生事件信号。事件信号可包括对应于由像素感测的光的增加的导通事件信号和对应于由像素感测的光的减少的截止事件信号。在一些实施例中，一个像素组可表示连接至单个列线并且彼此邻近的两个或更多个像素，并且事件信号产生器320可产生对应于一个像素组的一个事件信号。因此，一个事件信号可包括从两个或更多个像素产生的数据。
事件信号可包括第一数据、第二数据、地址数据等。第一数据和第二数据可为通过由包括在像素组中的多个像素感测光的增加或减少产生的数据，并且可具有互补特性。地址数据可为代表产生了第一数据和第二数据的像素组的位置的数据。地址数据可包括所述像素组所属的列线的地址信息和指示所述像素组在相关列线中的像素组中的编号的信息。
数据管理器330可确定在第一数据和第二数据中是仅一个包括事件信息还是第一数据和第二数据二者均包括事件信息。例如，当第一数据和第二数据二者均包括事件信息时，数据管理器330可将事件信号按原样发送至接口360。接口360可将事件信号作为输出信号发送至外部应用处理器等。
在一些实施例中，数据管理器330可执行AND操作，以确定是否第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息以及第一数据和第二数据之间的哪一个仅包括事件信息。数据管理器330可执行将包括在第一数据或第二数据之一中的n个比特(其中n是2或更大的自然数)用作输入的AND操作，并且可通过参照其输出确定是否第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息。
作为示例，当利用包括在第一数据中的n个比特的AND操作的结果为1时，数据管理器330可确定第一数据包括事件信息。当利用包括在第二数据中的n个比特的AND操作的结果为1时，数据管理器330可确定第二数据包括事件信息。
当第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，数据管理器330可将事件信息存储在缓冲器340中，作为第一子数据。缓冲器340可将地址数据与事件信息一起存储，作为第一子数据。
然后，数据管理器330可接收后续事件信号，并且可确定在后续事件信号中的每一个中，是否第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息。例如，当在后续事件信号中，第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，数据管理器330可在缓冲器340中存储与其相关的事件信息，作为第二子数据。
当第一子数据和第二子数据被存储在缓冲器340中时，输出信号产生器350可通过取出存储在缓冲器340中的第一子数据和第二子数据产生输出信号。输出信号产生器350可利用分别包括在第一子数据和第二子数据中的地址数据和事件信息产生输出信号。因此，与包括在由事件信号产生器320输出的事件信号中的信息相比，由输出信号产生器350产生的输出信号会包括更多信息。接口360可将由输出信号产生器350产生的输出信号发送至外部应用处理器等。将参照图7更详细地描述由事件检测装置300产生输出信号的方法。
图7是示出由根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置产生的输出信号的框图。参照图7，第一事件信号200可包括第一数据201和第二数据202(包括通过感测包括在像素组中的像素中的光的增加或减少产生的事件信息)以及指示像素组的位置的组地址数据203。第一数据201和第二数据202可具有互补特性。
包括在第一事件信号200中的第一数据201和第二数据202二者均可包括事件信息。因此，数据管理器330可将第一事件信号200按原样发送至接口360，并且接口360可输出第一事件信号200，作为输出信号。
在第二事件信号210中，与第一事件信号200不同的是，仅第二数据212可包括事件信息，第一数据211可不包括事件信息。数据管理器330可从第二事件信号210中提取包括事件信息的第二数据212和第二事件信号210的组地址数据213，并且可允许提取的数据作为第一子数据被存储在缓冲器340中。
在第二事件信号210之后，在由事件信号产生器320输出的第三事件信号220中，仅第二数据222可包括事件信息。数据管理器330可将第二数据222和第三事件信号220的组地址数据223存储在缓冲器340中，作为第二子数据。
当第一子数据和第二子数据存储在缓冲器340中时，输出信号产生器350可利用第一子数据和第二子数据产生输出信号210A。输出信号210A可包括被包括在第二事件信号210中的组地址数据213和第二数据212以及被包括在第三事件信号220中的组地址数据223和第二数据222。因此，与包括在事件信号200、210、220和230中的信息相比，输出信号210A会包括更多信息。另一方面，在一些实施例中，即使按原样输出第一事件信号200，也可将具有多个比特的空数据加至第一事件信号200，以使得第一事件信号200可与输出信号210A具有相同数据长度。
图8是示出根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的操作的流程图。
参照图8，根据一些实施例的事件检测装置的操作可始于操作S10，即接收从包括在像素阵列中的对应的像素输出的像素信号。像素信号可为响应于由对象的运动导致的光的亮度的增大或减小在像素中的每一个中产生的电信号。
在操作S11中，事件检测装置可利用像素信号产生事件信号。事件信号可包括：第一数据和第二数据，它们具有对应于由像素感测到的光的亮度的增大或减小的事件信息；地址数据，其指示输出像素信号的像素的位置，等。在一些实施例中，事件信号还可包括对应于像素感测到光的亮度的增大或减小的时间的时间戳值。第一数据和第二数据可包括对应于由包括在一个像素组中的像素感测到的光的亮度的增大或减小的事件信息。
在操作S12中，事件检测装置可分析在操作S11中产生的事件信号，以确定第一数据和第二数据二者是否包括事件信息。作为操作S12中的确定的结果，当确定第一数据和第二数据二者均包括事件信息时，事件检测装置在操作S15中可将在操作S11中产生的事件信号发送至外部处理器等，作为输出信号。
另一方面，当在操作S12中确定第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，事件检测装置可在操作S13中将事件信息存储在缓冲器中，作为第一子数据。除事件信息以外，第一子数据还可包括指示产生事件信息的像素的位置的地址数据。
然后，当再将第二子数据存储在缓冲器中时，事件检测装置可在操作S14中利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。与第一子数据相似，第二子数据可包括地址数据和从其中第一数据或第二数据中的仅一个包括事件信息的事件信号中提取的事件信息。在操作S14中由事件检测装置产生的输出信号可包括在不同的像素组中产生的事件信息、指示不同的像素组的位置的地址数据等。在操作S15中，事件检测装置可将在操作S14中产生的输出信号发送至外部处理器等。
图9是示出包括根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置的电子装置的框图。
参照图9，根据一些实施例的电子装置1000可包括显示器1010、存储器1020、事件检测装置1030、端口1040、处理器1050等。诸如显示器1010、存储器1020、事件检测装置1030、端口1040、处理器1050等的构成元件可经总线1060彼此通信。除以上构成元件之外，电子装置1000还可包括有线/无线通信装置、电源装置等。
处理器1050可执行特定算术操作、命令、任务等。处理器1050可为中央处理单元(CPU)、微处理器单元(MCU)、应用处理器(AP)等，并且可经总线1060与诸如显示器1010、存储器1020、事件检测装置1030、端口1040等的构成元件通信。
电子装置1000可利用事件检测装置1030感测由于用户的手势、运动等导致的光的亮度的增大或减小来作为事件。可根据以上参照图1至图8等所述的实施例中的一个或多个设置事件检测装置1030。
如上所述，就根据本发明构思的一些实施例的事件检测装置而言，例如，当包括在事件信号中的具有互补特性的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，事件信息可与待处理的其它事件信号的数据组合。因此，可提高数据处理速度。另外，可利用在对应的像素中产生的时间戳值的相互关系通过校正由于噪声、热像素、死像素等造成的错误准确地检测事件。
除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明构思所属领域的普通技术人员之一通常理解的含义相同的含义。还应该理解，除非本文中明确这样定义，否则诸如在通用词典中定义的那些的术语应该被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应该理想化地或过于正式地解释它们。
虽然上面示出和描述了示例实施例，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可作出修改和改变。

Claims (20)

1.一种事件检测装置，包括：
事件信号产生器，其被构造为输出第一事件信号和第二事件信号，所述第一事件信号和第二事件信号中的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出所述第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；
数据管理器，其被构造为当所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据，以及当所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第二子数据；以及
输出信号产生器，其被构造为当所述第二子数据被存储在缓冲器中时，利用所述第一子数据和第二子数据产生输出信号。
2.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述输出信号包括指示输出所述第一子数据的像素的位置的第一地址数据，和指示输出所述第二子数据的像素的位置的第二地址数据。
3.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述第一数据和第二数据中的每一个包括n个比特，其中n是2或更大的整数。
4.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器被构造为当包括在所述第一事件信号的第一数据中的n个比特全为0时，将所述第一事件信号的第二数据存储在缓冲器中，作为第一子数据。
5.根据权利要求4所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器被构造为当包括在所述第一事件信号的第二数据中的n个比特全为0时，将所述第一事件信号的第一数据存储在缓冲器中，作为第一子数据。
6.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器包括逻辑操作电路，其被构造为对包括在所述第一数据和第二数据中的至少一个中的n个比特执行逻辑AND操作。
7.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，包括在所述第一数据和第二数据中的每一个中的n个比特对应于通过彼此邻近的n个像素检测到的事件。
8.根据权利要求7所述的事件检测装置，其中，所述n个像素在像素阵列中在单个方向上排列。
9.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述第二子数据的地址数据指示与通过所述第一子数据的地址数据指示的像素不同的像素的位置。
10.根据权利要求1所述的事件检测装置，还包括接口，其被构造为将所述输出信号输出至所述事件检测装置外部的装置。
11.根据权利要求10所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器被构造为当所述第一事件信号的第一数据和第二数据二者均包括事件信息时，将所述第一事件信号发送至所述接口，作为所述输出信号。
12.一种事件检测装置，包括：
像素阵列，其包括按照多行多列排列的多个像素；
事件信号产生器，其被构造为通过将由所述多个像素中的两个或更多个邻近的像素输出的像素信号组成一组来产生事件信号，其中，所述事件信号包括从所述像素信号产生并且具有互补特性的第一数据和第二数据；以及
输出信号产生器，其被构造为当所述事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，产生包括所述事件信号的至少第一部分与另一事件信号的至少第二部分的组合的输出信号。
13.根据权利要求12所述的事件检测装置，其中，所述两个或更多个邻近像素排列在所述多列之一中。
14.根据权利要求12所述的事件检测装置，其中，所述事件信号包括指示输出所述像素信号的所述两个或更多个邻近像素的位置的地址数据。
15.根据权利要求14所述的事件检测装置，其中，所述地址数据包括指示输出所述像素信号的所述两个或更多个邻近像素所属的组的信息。
16.根据权利要求12所述的事件检测装置，其中，所述两个或更多个邻近像素是彼此邻近的n个像素，并且所述第一数据和第二数据中的每一个包括至少n个比特，其中n是2或更大的整数。
17.根据权利要求12所述的事件检测装置，其中，所述事件信号的数据长度等于所述输出信号的数据长度。
18.一种事件检测装置，包括：
像素阵列，包括多个像素；
事件信号产生器，其被构造为将所述多个像素分为多个组，以及基于包括在所述多个组中的各个组中的像素的位置信息和从包括在所述多个组中的各个组中的像素输出的像素信号的极性来产生多个事件信号；以及
输出信号产生器，其被构造为当由所述多个组中的第一组的像素产生的像素信号中的每一个的极性彼此相同时，通过将对应于所述多个组中的所述第一组的第一事件信号与对应于所述多个组中的第二组的第二事件信号组合来产生输出信号，并且输出所述输出信号。
19.根据权利要求18所述的事件检测装置，其中，所述多个像素中的每一个被构造为输出像素信号，并且基于由对应的像素感测到的光的强度是增大还是减小来确定所述像素信号的极性。
20.根据权利要求18所述的事件检测装置，其中，所述多个组中的每一个包括在所述像素阵列中在单个方向上连续排列的两个或更多个像素。
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