CN108597508B - 用户识别方法、用户识别装置和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用户识别方法，适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述方法包括：通过所述至少两个麦克风阵列接收载具内的用户的声音；根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；计算所述方向中任意两个方向的夹角；根据所述夹角识别所述用户的类型。根据本发明的实施例，在载具内位于不同位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角则有所不同，而其中位于驾驶员位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角，与位于其他位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角存在明显区别，因此可以根据用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角来确定用户的类型。

Description

用户识别方法、用户识别装置和电子设备
技术领域
本发明涉及识别技术领域，尤其涉及用户识别方法、用户识别装置和电子设备。
背景技术
随着车辆智能化程度的提高，目前的车辆已经可以接收并识别车内用户的声音，以执行相应动作。
但是目前的车辆只能识别用户的声音，并不能识别发出声音的用户的类型，例如是司机还是乘客。
发明内容
本发明提供用户识别方法、用户识别装置和电子设备，以解决相关技术中的不足。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种用户识别方法，适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述方法包括：
通过所述至少两个麦克风阵列接收载具内的用户的声音；
根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
计算所述方向中任意两个方向的夹角；
根据所述夹角识别所述用户的类型。
可选地，所述至少两个麦克风阵列由两个麦克风阵列构成。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于90度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于或等于90度，确定所述类型为乘客。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于阈值角度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于阈值角度，确定所述类型为乘客。
可选地，所述方法还包括：
根据所述声音生成控制指令；
根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
若有权执行，则执行所述控制指令。
可选地，所述方法还包括：
在根据所述夹角识别所述用户的类型之前，确定所述声音的强度；
所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用户识别装置，适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述至少两个麦克风阵列用于接收载具内的用户的声音，所述装置包括：
方向确定模块，用于根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
夹角计算模块，用于计算所述方向中任意两个方向的夹角；
用户识别模块，用于根据所述夹角识别所述用户的类型。
可选地，所述至少两个麦克风阵列由两个麦克风阵列构成。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块在所述夹角大于90度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于或等于90度的情况下，确定所述类型为乘客。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块所述夹角大于阈值角度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于阈值角度的情况下，确定所述类型为乘客。
可选地，所述装置还包括：
指令生成模块，用于根据所述声音生成控制指令；
权限确定模块，用于根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
指令执行模块，用于在有权执行的情况，执行所述控制指令。
可选地，所述装置还包括：
强度确定模块，用于确定所述声音的强度；
其中，所述用户识别模块用于根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备设置在载具上，所述电子设备包括：
至少两个麦克风阵列，其中，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置；
处理器，被配置为执行上述任一实施例所述的用户识别方法中的步骤。
根据上述实施例可知，在载具内位于不同位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角则有所不同，而其中位于驾驶员位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角，与位于其他位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角存在明显区别，因此可以根据用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角来确定用户的类型。
通过确定用户的类型，在接收到用户声音并生成控制指令后，进而可以根据该类型确定发出控制指令的用户是否有权执行该控制指令，并在有权执行的情况下才执行控制指令对应的动作，从而保证执行动作的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明实施例示出的一种用户识别方法的示意流程图。
图2A至图2E是根据本发明实施例示出的一种用户识别方法的应用场景示意图。
图3是根据本发明实施例示出的另一种用户识别方法的示意流程图。
图4是根据本发明实施例示出的又一种用户识别方法的示意流程图。
图5是根据本发明实施例示出的另一种用户识别方法的应用场景示意图。
图6是根据本发明实施例示出的一种用户识别装置的示意框图。
图7是根据本发明实施例示出的另一种用户识别装置的示意框图。
图8是根据本发明实施例示出的又一种用户识别装置的示意框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据本发明实施例示出的一种用户识别方法的示意流程图。本实施所示的用户识别方法可以适用于载具，例如车辆、飞机、船舶等，以下实施例主要在载具为车辆的情况下进行示例性说明。所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置。
如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，通过所述至少两个麦克风阵列接收载具内的用户的声音；
在一个实施例中，麦克风阵列的数量可以根据需要进行设置，例如可以设置为两个，也可以设置为三个，甚至更多。以下实施例主要在设置两个麦克风阵列的情况下进行示例性说明。
步骤S2，根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
在一个实施例中，麦克风阵列可以由多个麦克风组成，麦克风阵列在接收到声音后，可以确定声源到麦克风阵列的方向，其中，通过麦克风阵列确定声音到麦克风阵列的方向的过程可以通过相关技术中的方式来实现，在此不再赘述。
步骤S3，计算所述方向中任意两个方向的夹角；
在一个实施例中，麦克风阵列可以将确定的方向传输至与每个麦克风阵列相连的处理器，由于用户到每个所述麦克风阵列的方向是矢量，处理器根据所述方向中任意两个方向即可计算这两个方向的夹角。
步骤S4，根据所述夹角识别所述用户的类型。
在一个实施例中，由于载具内用不同类型的用户一般位于不同位置，例如司机一般位于前排方向盘对应的座位，而乘客则位于副驾驶以及后排。而位于不同位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角则有所不同。
图2A至图2E是根据本发明实施例示出的一种用户识别方法的应用场景示意图。如图2A至图2E所示，以驾驶员座位位于车辆左侧的小型轿车为例，可以在车内设置两个麦克风阵列，例如，第一麦克风阵列M1设置在驾驶员座位的左侧，且与驾驶员座位和副驾驶座位处于一条支线上，第二麦克风阵列M2设置在副驾驶座位的正前方，司机D位于驾驶员座位，乘客P1、P2、P3和P4分别位于副驾驶座位以及后排。
如图2A所示，位于驾驶员座位的司机D到第一麦克风阵列M1的方向和到第二麦克风阵列M2的方向夹角为α1大于90度。
如图2B所示，位于副驾驶座位的乘客P1到第一麦克风阵列M1的方向和到第二麦克风阵列M2的方向夹角为α2等于90度。
如图2C所示，位于后排左方的乘客P2到第一麦克风阵列M1的方向和到第二麦克风阵列M2的方向夹角为α3小于90度。
如图2D所示，位于后排居中的乘客P3到第一麦克风阵列M1的方向和到第二麦克风阵列M2的方向夹角为α4小于90度。
如图2E所示，位于后排右方的乘客P4到第一麦克风阵列M1的方向和到第二麦克风阵列M2的方向夹角为α5小于90度。
根据图2A至图2E可知，在载具内位于不同位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角则有所不同，而其中位于驾驶员位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角(例如大于90度)，与位于其他位置的用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角(例如小于或等于90度)存在明显区别，因此可以根据用户到两个麦克风阵列的方向所成的夹角来确定用户的类型。
通过确定用户的类型，在接收到用户声音并生成控制指令后，进而可以根据该类型确定发出控制指令的用户是否有权执行该控制指令，并在有权执行的情况下才执行控制指令对应的动作，从而保证执行动作的安全性。
需要说明的，本发明的实施例并不限于识别司机和乘客这两种用户类别，例在载具内包含其他类型的用户，例如司机和乘客以外的售票员，或者司机和乘客以外的教练，也可以通过本发明的实施例进行识别。
可选地，所述至少两个麦克风阵列由两个麦克风阵列构成。
在一个实施例中，通过两个麦克风阵列即可计算出上述方向，因此仅设置两个麦克风阵列，有利于降低总体硬件成本。
需要说明的是，麦克风阵列的数量可以根据需要进行调整。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于90度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于或等于90度，确定所述类型为乘客。
需要说明的是，麦克风阵列的位置可以根据需要进行调整，并且用户的类型也并不限于上述驾驶员和乘客两种，可以依具体情况而定。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于阈值角度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于阈值角度，确定所述类型为乘客。
在一个实施例中，在设置第一麦克风阵列和第二麦克风阵列时，可以确定一个阈值角度，例如可以先确定所述驾驶员座位的中心位置和所述副驾驶座位的中心位置连线的中点，然后计算该中点到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列所成的角度作为阈值角度，而该阈值角度小于驾驶员座位到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列所成的角度，且大于副驾驶座位到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列所成的角度。
根据所述两个方向的夹角大于90度，或者小于90度，或者等于90度确定所述类型为驾驶员，由于用户在发声时可能并非位于其对应座位的中心位置，例如副驾驶座位的乘客在发声时头部偏离副驾驶座位的中心位置，例如头部向驾驶员座位偏移，那么计算得到的两个方向的夹角也是钝角，从而会将坐在副驾驶座位的乘客误判为驾驶员。
而根据本实施例，通过比较所述两个方向的夹角和阈值角度的大小关系来确定用户的类型，也即若所述夹角大于阈值角度，确定用户的类型为驾驶员，若所述夹角小于阈值角度，确定用户的类型为乘客，即使用户发声时头部稍微偏离其对应座位的中心位置，仍然可以准确地确定用户类型，例如副驾驶座位的乘客在发声时头部向驾驶员座位少量偏移，那么只要未偏移到上述中点与驾驶员座位之间的区域，计算该用户到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列两个方向的夹角仍然小于阈值角度，那么根据本实施例，可以确定用户的类型为乘客，从而准确地确定用户的类型。
并且根据本实施例，可以适当降低对于第一麦克风阵列和第二麦克风阵列位置设置的要求，也即并不需要保证第一麦克风阵列与驾驶员座位和副驾驶座位处于一条支线上，且第二麦克风阵列位于副驾驶座位的正前方，只需要保证第一麦克风阵列位于驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧(例如可以向前或向后偏移)，且第二麦克风阵列位于副驾驶座位的前方(例如可以向左和向右偏移)，就能够保证准确地确定用户的类型，从而简化了第一麦克风阵列和第二麦克风阵列的设置。
图3是根据本发明实施例示出的另一种用户识别方法的示意流程图。如图3所示，在图1所示实施例的基础上，所述用户识别方法还包括：
步骤S5，根据所述声音生成控制指令；
步骤S6，根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
步骤S7，若有权执行，则执行所述控制指令。
在一个实施例中，控制指令可以包含用于控制载具的控制指令，例如控制载具转向、切换档位、定速巡航、导航、行车记录仪拍摄、开关信号灯、后视摄像头的切换等；也可以包含用于控制载具辅助功能的控制指令，例如调节空调温度、切换歌曲、调整座椅角度、调整车窗、调节收音机音量等。
一般而言，仅有司机有权执行用于控制载具的控制指令，而乘客则只能执行用于控制载具辅助功能的控制指令，因此，可以预先存储乘客这一类型与控制载具辅助功能的控制指令的对应关系，以及存储司机这一类型与所有控制指令的对应关系。据此，当确定用户是司机时，那么无论控制指令是什么，都确定有权执行，而当确定用户是乘客时，那么则确定控制指令是否为控制载具辅助功能的控制指令，若不是控制载具辅助功能的控制指令，那么确定该用户无权执行，从而可以避免乘客对载具进行控制而对司机造成干扰，保证司机驾驶载具的安全性。
图4是根据本发明实施例示出的又一种用户识别方法的示意流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，所述用户识别方法还包括：
步骤S8，在根据所述夹角识别所述用户的类型之前，确定所述声音的强度；步骤S8可以如图4所示在步骤S3之后执行，也可以根据需要调整执行顺序，只需要保证在步骤S1和S401之间执行即可。
所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
步骤S401，根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
在一个实施例中，由于接收用户的声音的麦克风阵列位置可以与图2A至图2E所示的实施例不同。图5是根据本发明实施例示出的另一种用户识别方法的应用场景示意图。
如图5所示，第一麦克风阵列M1设置在驾驶员位置的左侧，第一麦克风阵列M2设置在副驾驶员位置的右侧，据此可以得到位于驾驶员位置的司机到两个麦克风阵列的方向的夹角为平角，也即180°，但是位于副驾驶员位置的乘客到两个麦克风阵列的方向的夹角也为平角，如果仅根据角度，无法区分位于驾驶员位置的司机和位于副驾驶员位置的乘客。
但是位于驾驶员位置的司机到第一麦克风阵列的距离较近，到第二麦克风阵列的距离较远，位于副驾驶位置的乘客到第二麦克风阵列的距离较近，到第一麦克风阵列的距离较远。而麦克风阵列接收到的声音的强度，与声源到麦克风阵列的距离反相关。因此，在确定夹角为180°时，可以进一步确定第一麦克风阵列接收到的声音强度大，还是第二麦克风阵列接收到的声音强度大，若第一麦克风阵列接收到的声音强度大，则可以确定用户的类型为司机，若第二麦克风阵列接收到的声音强度大，则可以确定用户的类型为乘客，从而保证准确地确定用户的类型。
需要说明的是，图4所示的实施例并不限于图5所示的实施例，对于其他情况下设置麦克风阵列的方式也可以适用。
图6是根据本发明实施例示出的一种用户识别装置的示意框图。如图6所示，所述装置适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述至少两个麦克风阵列用于接收载具内的用户的声音，所述装置包括：
方向确定模块1，用于根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
夹角计算模块2，用于计算所述方向中任意两个方向的夹角；
用户识别模块3，用于根据所述夹角识别所述用户的类型。
可选地，所述至少两个麦克风阵列包括两个麦克风阵列。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块在所述夹角大于90度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于或等于90度的情况下，确定所述类型为乘客。
可选地，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块所述夹角大于阈值角度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于阈值角度的情况下，确定所述类型为乘客。
图7是根据本发明实施例示出的另一种用户识别装置的示意框图。如图7所示，在图6所示实施例的基础上，所述装置还包括：
指令生成模块4，用于根据所述声音生成控制指令；
权限确定模块5，用于根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
指令执行模块6，用于在有权执行的情况，执行所述控制指令。
图8是根据本发明实施例示出的又一种用户识别装置的示意框图。如图8所示，在图6所示实施例的基础上，还包括：
强度确定模块7，用于确定所述声音的强度；
其中，所述用户识别模块3用于根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
本发明的实施例还提出了一种电子设备，所述电子设备设置在载具上，所述电子设备包括：
至少两个麦克风阵列，其中，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置；
处理器，被配置为执行上述任一实施例所述的用户识别方法中的步骤。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种用户识别方法，其特征在于，适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述方法包括：
通过所述至少两个麦克风阵列接收载具内的用户的声音；
根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
计算所述方向中任意两个方向的夹角；
根据所述夹角识别所述用户的类型；
所述至少两个麦克风阵列由两个麦克风阵列构成；
所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于阈值角度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于阈值角度，确定所述类型为乘客，阈值角度为所述驾驶员座位的中心位置和所述副驾驶座位的中心位置连线的中点到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列所成的角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
若所述夹角大于90度，确定所述类型为驾驶员，若所述夹角小于或等于90度，确定所述类型为乘客。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述声音生成控制指令；
根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
若有权执行，则执行所述控制指令。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在根据所述夹角识别所述用户的类型之前，确定所述声音的强度；
所述根据所述夹角识别所述用户的类型包括：
根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
5.一种用户识别装置，其特征在于，适用于载具，所述载具包括至少两个麦克风阵列，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置，所述至少两个麦克风阵列用于接收载具内的用户的声音，所述装置包括：
方向确定模块，用于根据所述声音确定所述用户到每个所述麦克风阵列的方向；
夹角计算模块，用于计算所述方向中任意两个方向的夹角；
用户识别模块，用于根据所述夹角识别所述用户的类型；
所述至少两个麦克风阵列由两个麦克风阵列构成；
所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块所述夹角大于阈值角度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于阈值角度的情况下，确定所述类型为乘客，阈值角度为所述驾驶员座位的中心位置和所述副驾驶座位的中心位置连线的中点到第一麦克风阵列和第二麦克风阵列所成的角度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述两个麦克风阵列中的第一麦克风阵列设置在所述载具的驾驶员座位的远离副驾驶座位的一侧，且与所述驾驶员座位和所述副驾驶座位处于一条支线上，所述两个麦克风阵列中的第二麦克风阵列设置在所述载具的副驾驶座位的正前方；
所述类型包括驾驶员和乘客，其中，所述用户识别模块在所述夹角大于90度的情况下，确定所述类型为驾驶员，在所述夹角小于或等于90度的情况下，确定所述类型为乘客。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
指令生成模块，用于根据所述声音生成控制指令；
权限确定模块，用于根据预先存储的所述类型与控制指令的对应关系，确定所述类型的用户是否有权执行所述控制指令；
指令执行模块，用于在有权执行的情况，执行所述控制指令。
8.根据权利要求5至6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
强度确定模块，用于确定所述声音的强度；
其中，所述用户识别模块用于根据所述夹角和所述强度识别所述用户的类型。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备设置在载具上，所述电子设备包括：
至少两个麦克风阵列，其中，每个所述麦克风阵列设置在所述载具的不同位置；
处理器，被配置为执行权利要求1至6中任一项所述的方法中的步骤。
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