CN108594831B - 一种新型模块化智能车平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型模块化智能车平台，包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元。本发明的智能车平台，减震机构分别与前、后机架连接，具有很好的减震效果，感应单元采用超声波传感模块、摄像机，主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号，判断接下来应该直行、左转还是右转，将控制信号发送给驱动单元，增加了避障功能。
Description
技术领域
本发明涉及智能车技术领域，具体为一种新型模块化智能车平台。
背景技术
在实验室等特定条件下使用的小车，无论是作为装载还是作为实验用，要么不能实现智能化，要么结构太复杂，不易制作，不易操作使用，现需研制一种小车平台，既能实现智能化，有结构简单易操作。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型模块化智能车平台。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种新型模块化智能车平台，其特征在于：包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；
所述减震机构包括缸体、位于缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，缸体与活塞杆的一端端部分别设有连接座，活塞杆侧的连接座与H型连接件的一端转动连接，H型连接件套在活塞杆侧的连接座上；缸体侧的连接座与一U型连接件转动连接，U型连接件套设在缸体侧的连接座上；
所述前机架前端连接有两个前轮、后端穿过U型连接件再与H型连接件的另一端转动连接；所述后机架后端连接有两个后轮、前端与H型连接件的中部固定连接；
所述两减震机构之间通过多个销轴连接；
所述控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元，驱动单元安装在前机架上且与两个前轮驱动连接，感应单元、摄像单元安装在前机架上，感应单元、摄像单元的信号输出端与主控单元的信号输入端连接，主控单元的信号输出端与驱动单元控制连接。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述感应单元采用的是超声波传感模块HC-SR04。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述摄像单元包括摄像机。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述驱动单元包括电机及其控制器。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元采用单片机AT89S51及其外围电路。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元还与串行通信模块、数据存储模块、CAN通信接口模块、复位模块、电源模块电连接。
所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述后机架可根据需要更换为尺寸不同的后机架。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
本发明的智能车平台，减震机构分别与前、后机架连接，具有很好的减震效果，感应单元采用超声波传感模块、摄像机，主控单元根据感应单元、摄像单元采集的信号，判断接下来应该直行、左转还是右转，将控制信号发送给驱动单元，增加了避障功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的立体图。
图3为本发明的控制部分的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种新型模块化智能车平台，包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架1、后机架2，前机架1与后机架2之间对称设有一对减震机构，后机架2上架设有平板3；
所述减震机构包括缸体4、位于缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆5，缸体4与活塞杆5的一端端部分别设有连接座6、7，活塞杆侧的连接座7与H型连接件8的一端转动连接，H型连接件8套在活塞杆侧的连接座7上；缸体侧的连接座6与一U型连接件9转动连接，U型连接件9套设在缸体侧的连接座6上；
所述前机架1前端连接有两个前轮10、后端穿过U型连接件9再与H型连接件8的另一端转动连接；所述后机架2后端连接有两个后轮11、前端与H型连接件8的中部固定连接；
所述两减震机构之间通过多个销轴连接；
所述控制部分包括主控单元12、驱动单元13、感应单元14、摄像单元20，驱动单元13安装在前机架1上且与两个前轮10驱动连接，感应单元14、摄像单元20安装在前机架1上，感应单元14、摄像单元20的信号输出端与主控单元12的信号输入端连接，主控单元12的信号输出端与驱动单元13控制连接。
所述感应单元14采用的是超声波传感模块HC-SR04。
所述驱动单元13包括电机及其控制器。摄像单元20采用摄像机。
所述主控单元12采用单片机AT89S51及其外围电路。
所述主控单元12还与串行通信模块15、数据存储模块16、CAN通信接口模块17、复位模块18、电源模块19电连接。
后机架2可根据需要更换为尺寸不同的后机架。
Claims (7)
1.一种新型模块化智能车平台，其特征在于：包括机械部分、控制部分，所述机械部分包括前机架、后机架，前机架与后机架之间对称设有一对减震机构，后机架上架设有平板；
每一个所述减震机构包括缸体、位于缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，缸体与活塞杆的一端端部分别设有连接座，活塞杆侧的连接座与H型连接件的一端转动连接，H型连接件套在活塞杆侧的连接座上；缸体侧的连接座与一U型连接件转动连接，U型连接件套设在缸体侧的连接座上；
所述前机架前端连接有两个前轮、后端穿过U型连接件再与H型连接件的另一端转动连接；所述后机架后端连接有两个后轮、前端与H型连接件的中部固定连接；
所述一对减震机构之间通过多个销轴连接；
所述控制部分包括主控单元、驱动单元、感应单元、摄像单元，驱动单元安装在前机架上且与两个前轮驱动连接，感应单元、摄像单元安装在前机架上，感应单元、摄像单元的信号输出端与主控单元的信号输入端连接，主控单元的信号输出端与驱动单元控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述感应单元采用的是超声波传感模块HC-SR04。
3.根据权利要求1所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述驱动单元包括电机及其控制器。
4.根据权利要求1所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述摄像单元包括摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元采用单片机AT89S51及其外围电路。
6.根据权利要求5所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述主控单元还与串行通信模块、数据存储模块、CAN通信接口模块、复位模块、电源模块电连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型模块化智能车平台，其特征在于：所述后机架为尺寸不同的后机架。
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