CN108591409B - 一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫清扫车领域，具体的说一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。包括机壳，在机壳上转动设有与发动机连接的主输入轴、与洗扫车行进轮连接的主输出轴以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴、主输出轴以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴与多根副输出轴之间设有分动传动总成。本发明功率利用率高，油耗污染小，适应洗扫车未来的发展方向。

Description

一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置

技术领域

本发明涉及环卫清扫车领域，具体的说一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。

背景技术

随着城市环境治理水平的提高，用于城市街道、广场路面清洗、清扫和高速公路保洁的专用车辆数量越来越多。部分洗扫车的装机功率越来越大，这些中、大型洗扫车均以通用汽车底盘为基础，作业过程中对于底盘行驶速度要求不高，而且，大多数在平路或坡度不大的城市道路上作业。但是，这类专用车辆的工作装置需要大功率驱动，其主要工作装置的转速也很高。

目前，国内外同类设备绝大多数采用专用的副发动机作为工作装置动力源。这样一来，一台洗扫车上装有两台发动机，作业过程中有两台发动机运转，其中功率较大的底盘发动机则长时间以低速小功率工况运转，功率利用率很低，造成整机能耗效率更低，装机功率大量浪费。另一方面，两台发动机同时运转所产生的燃油消耗、废气排放和噪声污染也必然更多，不仅使得这类设备的使用成本提高，而且对于人类生活环境的破坏作用更加严重，研发单发动机洗扫车己经成为该类设备生产企业的共识和共同努力方向。

发明内容

本发明旨在提供一种功率利用率高，油耗污染小的单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置，包括机壳，在机壳上转动设有与发动机连接的主输入轴、与洗扫车行进轮连接的主输出轴以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴、主输出轴以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴与多根副输出轴之间设有分动传动总成。

优选的，所述多根副输出轴包括与洗扫车上的高压水泵连接的第一副输出轴、与洗扫车上的低压水泵连接的第二副输出轴以及两端分别与洗扫车上的风机和液压油泵连接的第三副输出轴。

优选的，所述变速传动总成包括液压传动机构和机械传动机构；所述液压传动机构包括相互串联设置的变量液压泵和定量液压马达，变量液压泵的输入轴与主输入轴连接，定量液压马达上设有马达输出轴；所述机械传动机构包括行星排汇流装置、定轴齿轮副以及离合器组，行星排汇流装置包括固定在马达输出轴上的太阳轮、转动套设在马达输出轴上的齿圈、啮合连接在太阳轮和齿圈之间的多个行星轮以及转动套设在马达输出轴上的行星架，定轴齿轮副包括转动设置在主输入轴上的第五齿轮、转动设置在主输出轴上的第十一齿轮和第十四齿轮、转动设置在第三副输出轴上并同步联动的第十齿轮和第十三齿轮以及转动设置在马达输出轴上的第六齿轮、第十二齿轮和第十五齿轮，其中的第五齿轮与第六齿轮啮合连接，第十一齿轮分别与第十齿轮和第十二齿轮啮合连接，第十四齿轮与第十三齿轮直接啮合连接，第十四齿轮与第十五齿轮通过惰轮传动连接，离合器组包括同步器、前进挡离合器以及转动设置在马达输出轴上的第一离合器壳体和第二离合器壳体，同步器设置在主输出轴上并位于第十一齿轮和第十四齿轮之间，用于控制第十一齿轮和第十四齿轮分别与主输出轴的接合或分离，第一离合器壳体与第六齿轮固定连接，在第一离合器壳体内设有用于控制齿圈与第一离合器壳体接合或分离的输入端齿圈离合器以及用于控制行星架与第一离合器壳体接合或分离的输入端行星架离合器，在第二离合器壳体内设有用于控制齿圈与第二离合器壳体接合或分离的输出端齿圈离合器以及用于控制行星架与第二离合器壳体接合或分离的输出端行星架离合器，前进挡离合器设置在第二离合器壳体和第十二齿轮之间并用于控制第二离合器壳体和第十二齿轮的接合或分离。

优选的，所述分动传动总成包括固定在第一副输出轴上的第三齿轮、固定在第二副输出轴上的第七齿轮、固定在第三副输出轴上的第一齿轮、转动设置在第三副输出轴上的第四齿轮和第八齿轮以及转动设置在主输入轴上的第二齿轮和第九齿轮，其中的第三齿轮与第四齿轮啮合连接，第七齿轮和第九齿轮分别与第八齿轮啮合连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，在第三副输出轴上并位于第四齿轮和第八齿轮之间设有用于分别控制第四齿轮和第八齿轮与第三副输出轴接合或分离的第二啮合套，在主输入轴上并位于第二齿轮和第五齿轮之间设有用于分别控制第二齿轮和第五齿轮与主输入轴接合或分离的第一啮合套，在主输入轴上还设有用于控制第九齿轮与主输入轴之间接合或分离的低压冲洗离合器。

优选的，所述主输入轴、主输出轴、第一副输出轴、第二副输出轴、第三副输出轴以及马达输出轴相互平行设置。

有益效果

本发明兼具变速和分动功能，安装于洗扫车底盘的发动机和传动轴之间。当洗扫车工作于洗扫、干扫和湿扫工况时，采用发动机机械驱动洗扫组件、纯液压驱动车辆行走装置；当洗扫车工作于低压冲洗工况时，采用发动机机械驱动洗扫组件、液压机械混合驱动车辆行走装置；当洗扫车工作于转场运输工况时，此时洗扫组件都不工作，采用液压机械混合驱动车辆行走装置，可实现无级变速功能。

与现有技术相比，本发明的有点在于：

1、可以实现与单发动机的匹配，取消副发动机配置，能大大提高整个车辆的燃油经济性，减小污染排放和噪声；

2、该液压机械变速装置将变速功能和取力分动功能集成在一起，相比于现有洗扫车在变速器处安装分动箱的方案，大大减小的安装体积和能量损失，节约车辆空间，从而可以增大清水箱的体积，进而增大洗扫车的作业能力；

3、在洗扫工况和清扫工况下，采用发动机直接机械驱动工作装置、纯液压驱动车辆行走的方案，实现对发动机功率的合理分配，减少功率损失，提高作业效率；

4、在转场运输工况下，可以实现多段无级调速功能，大大提高了车辆的动力性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在洗扫作业工况的传动示意图；

图3为本发明在干扫作业工况的传动示意图；

图4为本发明在湿扫作业工况的传动示意图；

图5为本发明在低压冲洗工况HM2前进挡的传动示意图；

图6为本发明在转场运输工况HM3挡的传动示意图；

图7为本发明在转场运输工况R1倒退挡的传动示意图；

图8为本发明的作业模式控制逻辑图。

图中标记：1、高压水泵，2、第一齿轮，3、第三齿轮，4、第七齿轮，5、第二啮合套，6、第八齿轮，7、第三副输出轴，8、第十齿轮，9、第十三齿轮，10、低压水泵，11、液压油泵，12、第十一齿轮，13、同步器，14、主输出轴，15、第十四齿轮，16、惰轮，17、第十五齿轮，18、马达输出轴，19、前进挡离合器，20、第十二齿轮，21、机壳，22、输出端行星架离合器，23、输出端齿圈离合器，24、齿圈，25、行星轮，26、行星架，27、第六齿轮，28、输入端齿圈离合器，29、输入端行星架离合器，30、定量液压马达，31、太阳轮，32、第二齿轮，33、主输入轴，34、第一啮合套，35、低压冲洗离合器，36、第五齿轮，37、第九齿轮，38、风机，39、第四齿轮，40、变量液压泵，41、第一副输出轴，42、第二副输出轴，H、纯液压挡位，HM、液压机械挡位，R、倒退挡位，●、接合，○、分离。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置，包括机壳21，在机壳21上转动设有与发动机连接的主输入轴33、与洗扫车行进轮连接的主输出轴14以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴。本实施例中的副输出轴包括与洗扫车上的高压水泵1连接的第一副输出轴41、与洗扫车上的低压水泵10连接的第二副输出轴42以及两端分别与洗扫车上的风机38和液压油泵11连接的第三副输出轴7。在主输入轴33、主输出轴14以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴33与多根副输出轴之间设有分动传动总成。

变速传动总成包括液压传动机构和机械传动机构。

液压传动机构包括相互串联设置的变量液压泵40和定量液压马达30，变量液压泵40的输入轴与主输入轴33同轴固定连接，定量液压马达30上设有马达输出轴18。

机械传动机构包括行星排汇流装置、定轴齿轮副以及离合器组。

行星排汇流装置包括固定在马达输出轴18上的太阳轮31、转动套设在马达输出轴18上的齿圈24、啮合连接在太阳轮31和齿圈24之间的多个行星轮25以及转动套设在马达输出轴18上的行星架26。

定轴齿轮副包括转动设置在主输入轴33上的第五齿轮36、转动设置在主输出轴14上的第十一齿轮12和第十四齿轮15、转动设置在第三副输出轴7上并同步联动的第十齿轮8和第十三齿轮9以及转动设置在马达输出轴18上的第六齿轮27、第十二齿轮20和第十五齿轮17，其中的第五齿轮36与第六齿轮27啮合连接，第十一齿轮12分别与第十齿轮8和第十二齿轮20啮合连接，第十四齿轮15与第十三齿轮9直接啮合连接，第十四齿轮15与第十五齿轮17通过惰轮16传动连接。惰轮16同时与第十五齿轮17和第十四齿轮15啮合时，可实现车辆的倒挡需求。

离合器组包括同步器13、前进挡离合器19以及转动设置在马达输出轴18上的第一离合器壳体和第二离合器壳体。同步器13设置在主输出轴14上并位于第十一齿轮12和第十四齿轮15之间，用于控制第十一齿轮12和第十四齿轮15分别与主输出轴14的接合或分离，第一离合器壳体与第六齿轮27固定连接，在第一离合器壳体内设有用于控制齿圈24与第一离合器壳体接合或分离的输入端齿圈离合器28以及用于控制行星架26与第一离合器壳体接合或分离的输入端行星架离合器29，在第二离合器壳体内设有用于控制齿圈24与第二离合器壳体接合或分离的输出端齿圈离合器23以及用于控制行星架26与第二离合器壳体接合或分离的输出端行星架离合器22，前进挡离合器19设置在第二离合器壳体和第十二齿轮20之间并用于控制第二离合器壳体和第十二齿轮20的接合或分离。

分动传动总成包括固定在第一副输出轴41上的第三齿轮3、固定在第二副输出轴42上的第七齿轮4、固定在第三副输出轴7上的第一齿轮2、转动设置在第三副输出轴7上的第四齿轮39和第八齿轮6以及转动设置在主输入轴33上的第二齿轮32和第九齿轮37。其中的第三齿轮3与第四齿轮39啮合连接，第七齿轮4和第九齿轮37分别与第八齿轮6啮合连接，第一齿轮2与第二齿轮32啮合连接。在第三副输出轴7上并位于第四齿轮39和第八齿轮6之间设有用于分别控制第四齿轮39和第八齿轮6与第三副输出轴7接合或分离的第二啮合套5，在主输入轴33上并位于第二齿轮32和第五齿轮36之间设有用于分别控制第二齿轮32和第五齿轮36与主输入轴33接合或分离的第一啮合套34，在主输入轴33上还设有用于控制第九齿轮37与主输入轴33之间接合或分离的低压冲洗离合器35。

本实施例中的主输入轴33、主输出轴14、第一副输出轴41、第二副输出轴42、第三副输出轴7以及马达输出轴18相互平行设置。

以下结合6个实施例对本发明的不同挡位下洗扫车的作业模式进行进一步说明，六个实施例中的作业模式控制逻辑如图8所示，图8中的“左”和“右”以图1中的方向为准。

实施例1，在洗扫车的洗扫工况下，本发明的纯液压H1前进挡动力传递的原理如图2所示：在洗扫工况下，洗扫速度为3—10km/h，液压油泵11、风机38和高压水泵1同时工作，低压水泵10不工作，液压油泵11可以为洗扫车上的扫盘马达提供动力，扫盘马达驱动扫盘将路面垃圾扫入风机38吸嘴处，同时高压水泵1对路面进行高压冲洗，最后风机38将洗扫形成的污水吸入污水箱中，完成洗扫作业过程。此过程采用纯液压驱动车辆行走装置、发动机纯机械驱动洗扫组件的动力传递过程如下：从发动机传递的动力在第二齿轮32处分为两路，此时第一啮合套34与第二齿轮32啮合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31，输出端齿圈离合器23和输出端行星架离合器22同时接合，此时行星排汇流装置为单输入单输出状态，同时前进挡离合器19接合，动力经过行星排汇流装置传递到第十二齿轮20、第十一齿轮12，同步器13与第十一齿轮12接合，最终将动力传递到主输出轴14用于驱动车辆在洗扫工况下的低速稳定缓慢行驶，此为纯液压驱动车辆行驶；另一路动力经过第二齿轮32、第一齿轮2直接机械传递到第三副输出轴7，第三副输出轴7驱动风机38和液压油泵11工作，同时第二啮合套5与第四齿轮39接合，部分动力又可以经过第四齿轮39，第三齿轮3传递到高压水泵1，达到风机38、高压水泵1和液压油泵11同时工作的目的。此液压机械传动装置可以满足车辆在洗扫工况下的行走和作业动力需求，结构更加的紧凑，能量利用率更高。

实施例2、在洗扫车的干扫工况下，本发明的纯液压H2前进挡动力传递的原理如图3所示：在干扫工况下，行驶速度为5—20km/h，路面尘土较少，只需液压油泵11、风机38同时工作，高压水泵1和低压水泵10不工作，液压油泵11可以为扫盘马达提供动力，马达驱动扫盘将路面垃圾扫入风机38吸嘴处，低压水泵10不对路面进行清洗和降尘，风机38直接将垃圾吸入污水箱中，完成清扫作业过程，此过程同样采用纯液压驱动车辆行驶、发动机纯机械驱动洗扫组件的动力传递过程如下：从发动机传递的动力在第二齿轮32处分为两路，此时第一啮合套34与第二齿轮32啮合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31，输出端齿圈离合器23和输出端行星架离合器22同时接合，此时行星排汇流装置为单输入单输出状态，同时前进挡离合器19接合，动力经过行星排汇流装置传递到第十二齿轮20、第十一齿轮12、第十齿轮8、第十三齿轮9、第十四齿轮15，同步器13与第十四齿轮15接合，最终将动力传递到主输出轴14用于驱动车辆在干扫工况下的稳定缓慢行驶，此为纯液压驱动车辆行驶；另一路动力经过第二齿轮32、第一齿轮2直接机械传递到第三副输出轴7，第三副输出轴7用于驱动风机38和液压油泵11工作，达到干扫路面的目的

实施例3、在洗扫车的湿扫工况下，本发明的纯液压H1前进挡动力传递的原理如图4所示：在湿扫工况下，行驶速度为5—20km/h，路面尘土较多，需要液压油泵11、风机38、低压水泵10同时工作，高压水泵1不工作，液压油泵11可以为扫盘马达提供动力，马达驱动扫盘将路面垃圾扫入风机38吸嘴处，风机38直接将垃圾吸入污水箱中，然后低压水泵10对路面进行清洗和降尘，完成湿扫作业过程，此过程同样采用纯液压驱动车辆行驶、发动机纯机械驱动洗扫组件的动力传递过程如下：从发动机传递的动力在第二齿轮32处分为两路，此时第一啮合套34与第二齿轮32啮合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31，输出端齿圈离合器23和输出端行星架离合器22同时接合，此时行星排汇流装置为单输入单输出状态，同时前进挡离合器19接合，动力经过行星排汇流装置传递到第十二齿轮20、第十一齿轮12，同步器13与第十一齿轮12接合，最终将动力传递到主输出轴14用于驱动车辆在湿扫工况下的稳定缓慢行驶，此为纯液压驱动车辆行驶；另一路动力经过第二齿轮32、第一齿轮2直接机械传递到第三副输出轴7，第三副输出轴7用于驱动风机38和液压油泵11工作，同时第二啮合套5与第七齿轮4接合，驱动低压水泵10运转，达到湿扫路面的目的

实施例4、在洗扫车的低压冲洗工况下，液压机械传动装置的液压机械混合HM2前进挡动力传递的原理如图5所示：在低压冲洗工况下，洗扫速度为10—25km/h，高压水泵1、液压油泵11和风机38不工作，低压水泵10工作，在此过程中采用液压机械混合挡共同驱动车辆行走装置和低压冲洗作业装置的动力传递过程如下：从发动机传递的动力分为三路，此时第一啮合套34与第五齿轮36啮合，低压冲洗离合器35接合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31；另一路动力经过第五齿轮36、第六齿轮27机械传递到第一离合器壳体，输入端齿圈离合器28接合，动力传递到齿圈24，两路动力在行星轮25汇流之后经过行星架26传递到第二离合器壳体，输出端行星架离合器22和前进挡离合器19接合，动力经过第十二齿轮20、第十一齿轮12传递到主输出轴14，此时同步器13与第十二齿轮20接合；另一路动力经过第九齿轮37、第八齿轮6、第七齿轮4传递到低压水泵10，完成低压冲洗作业。相比于洗扫工况和清扫工况，低压冲洗工况要求车速较高，采用液压机械混合传动会比纯液压传动具有更高的传动效率，另外低压水泵10还可以完成除了低压冲洗以外的喷雾、输水工作。

实施例5、在洗扫车的转场运输工况下，液压机械传动装置的液压机械混合HM3前进挡动力传递的原理如图6所示：在转场运输工况下，速度为0—90km/h，共有从低速挡H1→中低速挡HM1→中速挡HM2→中高速挡HM3→高速挡HM4的五个前进挡位，可以实现无级调速功能，满足车辆的需求，其中高压水泵1、风机38、液压油泵11、低压水泵10都不工作，在此以采用液压机械混合挡驱动车辆行驶HM3的动力传递过程为例分析如下：从发动机传递的动力在第五齿轮36处分为两路，此时第一啮合套34与第五齿轮36啮合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31；另一路动力经过第五齿轮36、第六齿轮27机械传递到第一离合器壳体，输入端行星架离合器29接合，动力传递到行星架26；两路动力在行星轮25汇流之后经过齿圈24传递到第二离合器壳体，输出端齿圈离合器23和前进挡离合器19接合，动力经过第十二齿轮20、第十一齿轮12、第十齿轮8、第十三齿轮9、第十四齿轮15传递到主输出轴14，此时同步器13与第十四齿轮15接合，从而驱动车辆行走。在转场运输过程中，洗扫车可以按照传统车辆的行驶工况进行行驶，并且可以实现液压机械无级调速功能，大大提高了车辆的动力性和燃油经济性。

实施例6、在洗扫车的转场运输工况下，液压机械传动装置的R1倒退挡动力传递的原理如图7所示：在转场运输工况下，从发动机传递的动力在第五齿轮36处分为两路，此时第一啮合套34与第五齿轮36啮合，一路动力经过液压传动机构的变量液压泵40、定量液压马达30传递到行星排汇流装置的太阳轮31；另一路动力经过第五齿轮36、第六齿轮27机械传递到第一离合器壳体，输入端行星架离合器29接合，动力传递到行星架26，两路动力在行星轮25汇流之后经过齿圈24传递到第二离合器壳体，输出端齿圈离合器23接合，动力经过第十五齿轮17、惰轮16、第十四齿轮15传递到主输出轴14，此时同步器13与第十四齿轮15接合。液压机械传动装置的R2倒退挡动力传动与R1相似，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置，其特征在于：包括机壳（21），在机壳（21）上转动设有与发动机连接的主输入轴（33）、与洗扫车行进轮连接的主输出轴（14）以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴（33）、主输出轴（14）以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴（33）与多根副输出轴之间设有分动传动总成；所述多根副输出轴包括与洗扫车上的高压水泵（1）连接的第一副输出轴（41）、与洗扫车上的低压水泵（10）连接的第二副输出轴（42）以及两端分别与洗扫车上的风机（38）和液压油泵（11）连接的第三副输出轴（7）；所述变速传动总成包括液压传动机构和机械传动机构；所述液压传动机构包括相互串联设置的变量液压泵（40）和定量液压马达（30），变量液压泵（40）的输入轴与主输入轴（33）连接，定量液压马达（30）上设有马达输出轴（18）；所述机械传动机构包括行星排汇流装置、定轴齿轮副以及离合器组，行星排汇流装置包括固定在马达输出轴（18）上的太阳轮（31）、转动套设在马达输出轴（18）上的齿圈（24）、啮合连接在太阳轮（31）和齿圈（24）之间的多个行星轮（25）以及转动套设在马达输出轴（18）上的行星架（26），定轴齿轮副包括转动设置在主输入轴（33）上的第五齿轮（36）、转动设置在主输出轴（14）上的第十一齿轮（12）和第十四齿轮（15）、转动设置在第三副输出轴（7）上并同步联动的第十齿轮（8）和第十三齿轮（9）以及转动设置在马达输出轴（18）上的第六齿轮（27）、第十二齿轮（20）和第十五齿轮（17），其中的第五齿轮（36）与第六齿轮（27）啮合连接，第十一齿轮（12）分别与第十齿轮（8）和第十二齿轮（20）啮合连接，第十四齿轮（15）与第十三齿轮（9）直接啮合连接，第十四齿轮（15）与第十五齿轮（17）通过惰轮（16）传动连接，离合器组包括同步器（13）、前进挡离合器（19）以及转动设置在马达输出轴（18）上的第一离合器壳体和第二离合器壳体，同步器（13）设置在主输出轴（14）上并位于第十一齿轮（12）和第十四齿轮（15）之间，用于控制第十一齿轮（12）和第十四齿轮（15）分别与主输出轴（14）的接合或分离，第一离合器壳体与第六齿轮（27）固定连接，在第一离合器壳体内设有用于控制齿圈（24）与第一离合器壳体接合或分离的输入端齿圈离合器（28）以及用于控制行星架（26）与第一离合器壳体接合或分离的输入端行星架离合器（29），在第二离合器壳体内设有用于控制齿圈（24）与第二离合器壳体接合或分离的输出端齿圈离合器（23）以及用于控制行星架（26）与第二离合器壳体接合或分离的输出端行星架离合器（22），前进挡离合器（19）设置在第二离合器壳体和第十二齿轮（20）之间并用于控制第二离合器壳体和第十二齿轮（20）的接合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置，其特征在于：所述分动传动总成包括固定在第一副输出轴（41）上的第三齿轮（3）、固定在第二副输出轴（42）上的第七齿轮（4）、固定在第三副输出轴（7）上的第一齿轮（2）、转动设置在第三副输出轴（7）上的第四齿轮（39）和第八齿轮（6）以及转动设置在主输入轴（33）上的第二齿轮（32）和第九齿轮（37）；其中的第三齿轮（3）与第四齿轮（39）啮合连接，第七齿轮（4）和第九齿轮（37）分别与第八齿轮（6）啮合连接，第一齿轮（2）与第二齿轮（32）啮合连接，在第三副输出轴（7）上并位于第四齿轮（39）和第八齿轮（6）之间设有用于分别控制第四齿轮（39）和第八齿轮（6）与第三副输出轴（7）接合或分离的第二啮合套（5），在主输入轴（33）上并位于第二齿轮（32）和第五齿轮（36）之间设有用于分别控制第二齿轮（32）和第五齿轮（36）与主输入轴（33）接合或分离的第一啮合套（34），在主输入轴（33）上还设有用于控制第九齿轮（37）与主输入轴（33）之间接合或分离的低压冲洗离合器（35）。

3.根据权利要求1所述的一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置，其特征在于：所述主输入轴（33）、主输出轴（14）、第一副输出轴（41）、第二副输出轴（42）、第三副输出轴（7）以及马达输出轴（18）相互平行设置。