CN108584269A - 一种小型仓库智能装卸车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型仓库智能装卸车，包括第一螺旋套、载物台和移动基座，所述移动基座的顶部中心处螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机顶部传动连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的顶部通过轴套转动连接有车顶，所述车顶的顶部与移动基座的顶部之间焊接有限位杆，所述第一滚珠丝杠上套接有第一螺旋套，所述第一螺旋套四周均焊接有连接杆，所述连接杆的一端焊接有载物台，所述载物台内部中心处螺栓连接有双向驱动电机。本发明中，将载物台的驱动方式由传统的一侧驱动改进为中心驱动，使得载物台的数量可以增加至四个，大大提高了装卸的效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种小型仓库智能装卸车。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成；与此同名的还有电影《仓库》。
仓库内的货物的装卸需要使用装卸车，然而现有的装卸车在使用过程中，仍然存在不足之处，首先，现有的装卸车采用对载物台一侧进行驱动，限制了载物台的数量，使得单次只能够进行一项装卸，降低了装卸的效率；其次，现有的装卸车在载物部分往往直接将货物放置在载物台上，这样的装卸方式，货物的稳定性和安全性都无法得到保障。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型仓库智能装卸车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种小型仓库智能装卸车，包括第一螺旋套、载物台和移动基座，所述移动基座的顶部中心处螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机顶部传动连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的顶部通过轴套转动连接有车顶，所述车顶的顶部与移动基座的顶部之间焊接有限位杆，所述第一滚珠丝杠上套接有第一螺旋套，所述第一螺旋套四周均焊接有连接杆，所述连接杆的一端焊接有载物台，所述载物台内部中心处螺栓连接有双向驱动电机，所述双向驱动电机的两端均传动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上套接有第二螺旋套，所述第二螺旋套上焊接有夹住，所述夹住的一侧通过弹簧弹性连接有夹板，所述载物台的顶部两侧均通过弹簧弹性连接有双向液压伸缩杆，所述双向液压伸缩杆的两端均焊接有连接套，所述连接套的顶端和底端均通过转轴转动连接有连杆，所述连杆中顶端的两个通过转轴转动连接有载物板，所述连杆中底端的两个与载物台通过转轴转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆内部与限位杆套接连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位杆共设置有四个，且四个限位杆之间的间距两两相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述载物板顶部设置有防滑垫片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹板内侧的横截面呈弧面结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动基座底部设置有万向轮。
本发明中，首先，将载物台的驱动方式由传统的一侧驱动改进为中心驱动，使得载物台的数量可以增加至四个，大大提高了装卸的效率；其次，在载物台上设置有载物板，且两者之间通过双向液压伸缩杆和连杆进行减震，避免装卸过程中的晃动对货物产生损伤，同时再载物板两端设置有夹板，通过载物台内部的双向电机，使得夹板能够将货物夹住，大大提高了货物运输过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种小型仓库智能装卸车的结构示意图；
图2为本发明载物台的位置结构示意图；
图3为本发明载物台的侧视图。
图例说明：
1-驱动电机、2-第一螺旋套、3-连接杆、4-车顶、5-限位杆、 6-第一滚珠丝杠、7-载物板、8-连杆、9-连接套、10-双向液压伸缩杆、11-夹板、12-夹柱、13-载物台、14-第二螺旋套、15-第二滚珠丝杠、16-双向驱动电机、17-移动基座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种小型仓库智能装卸车，包括第一螺旋套2、载物台13和移动基座17，移动基座17的顶部中心处螺栓连接有驱动电机1，驱动电机1顶部传动连接有第一滚珠丝杠6，第一滚珠丝杠 6的顶部通过轴套转动连接有车顶4，车顶4的顶部与移动基座17 的顶部之间焊接有限位杆5，第一滚珠丝杠6上套接有第一螺旋套 2，第一螺旋套2四周均焊接有连接杆3，连接杆3的一端焊接有载物台13，载物台13内部中心处螺栓连接有双向驱动电机16，双向驱动电机16的两端均传动连接有第二滚珠丝杠15，第二滚珠丝杠 15上套接有第二螺旋套14，第二螺旋套14上焊接有夹住12，夹住 12的一侧通过弹簧弹性连接有夹板11，载物台13的顶部两侧均通过弹簧弹性连接有双向液压伸缩杆10，双向液压伸缩杆10的两端均焊接有连接套9，连接套9的顶端和底端均通过转轴转动连接有连杆8，连杆8中顶端的两个通过转轴转动连接有载物板7，连杆8 中底端的两个与载物台13通过转轴转动连接。
连接杆3内部与限位杆5套接连接，限位杆5共设置有四个，且四个限位杆5之间的间距两两相等，载物板7顶部设置有防滑垫片，夹板11内侧的横截面呈弧面结构，移动基座17底部设置有万向轮。
两个第二滚珠丝杠15上均设置有螺纹，且两个螺纹的纹理关于双向驱动电机16的竖直中心线对称，使得当双向驱动电机16进行转动时，两个滚珠丝杠15上的第二螺旋套14能够同时向内或者同时向外侧运动，保证了货物始终处于载物板7的中心处。
工作原理：使用时，通过移动基座17底部的万向轮将移动基座 17移动至货物附近，启动驱动电机1，通过第一滚珠丝杠6的转动调整第一螺旋套2的高度，将载物板7的高度调整至货物底端后，移动移动基座17，将载物板7插入货物底部，启动驱动电机1，通过载物台13向上运动后，将货物通过载物板7抬起，当货物至于载物板7上时，连杆7的竖直高度降低，通过双向液压伸缩杆10的收缩使得载物板7的底部具有弹性，同时启动双向驱动电机16，两端的夹柱12向内侧移动，通过夹板11将货物夹住，完成货物的装卸。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小型仓库智能装卸车，包括第一螺旋套(2)、载物台(13)和移动基座(17)，其特征在于，所述移动基座(17)的顶部中心处螺栓连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)顶部传动连接有第一滚珠丝杠(6)，所述第一滚珠丝杠(6)的顶部通过轴套转动连接有车顶(4)，所述车顶(4)的顶部与移动基座(17)的顶部之间焊接有限位杆(5)，所述第一滚珠丝杠(6)上套接有第一螺旋套(2)，所述第一螺旋套(2)四周均焊接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端焊接有载物台(13)，所述载物台(13)内部中心处螺栓连接有双向驱动电机(16)，所述双向驱动电机(16)的两端均传动连接有第二滚珠丝杠(15)，所述第二滚珠丝杠(15)上套接有第二螺旋套(14)，所述第二螺旋套(14)上焊接有夹住(12)，所述夹住(12)的一侧通过弹簧弹性连接有夹板(11)，所述载物台(13)的顶部两侧均通过弹簧弹性连接有双向液压伸缩杆(10)，所述双向液压伸缩杆(10)的两端均焊接有连接套(9)，所述连接套(9)的顶端和底端均通过转轴转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)中顶端的两个通过转轴转动连接有载物板(7)，所述连杆(8)中底端的两个与载物台(13)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型仓库智能装卸车，其特征在于，所述连接杆(3)内部与限位杆(5)套接连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型仓库智能装卸车，其特征在于，所述限位杆(5)共设置有四个，且四个限位杆(5)之间的间距两两相等。
4.根据权利要求1所述的一种小型仓库智能装卸车，其特征在于，所述载物板(7)顶部设置有防滑垫片。
5.根据权利要求1所述的一种小型仓库智能装卸车，其特征在于，所述夹板(11)内侧的横截面呈弧面结构。
6.根据权利要求1所述的一种小型仓库智能装卸车，其特征在于，所述移动基座(17)底部设置有万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810674060.XA CN108584269A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种小型仓库智能装卸车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810674060.XA CN108584269A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种小型仓库智能装卸车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108584269A true CN108584269A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63634657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810674060.XA Withdrawn CN108584269A (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种小型仓库智能装卸车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108584269A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022022382A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种取货机构及搬运装置 |
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2018
- 2018-06-26 CN CN201810674060.XA patent/CN108584269A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022022382A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种取货机构及搬运装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |