CN108584070A - 一种支撑机构及运输架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑机构和运输架，支撑机构包括支腿、移动件、齿轮和滑动组件；所述齿轮固定设于支腿的一端，且支腿通过齿轮的轴与移动件固定连接；所述滑动组件包括滑动端及限制滑动端滑动距离的行程限位结构，滑动端上设有齿条，所述齿轮被构造为始终在位于齿条所属的平面上以在所述移动件移动的过程中与齿条齿合或分离；运输架包括外框和支撑机构，所述移动件为内框，且内框滑动装设于外框内，滑动组件设于外框底部并与其连接，支腿设于内框外侧并通过齿轮的轴与内框固定连接；本发明所述的支撑机构和运输架，其利用内框的移动即可实现支腿的摆放和收起，不会使支腿触碰到车身，安全性高，结构简单，成本较低，无需动力。

Description

一种支撑机构及运输架

技术领域

本发明涉及运输领域，具体涉及一种支撑机构及应用该支撑机构的运输架。

背景技术

运输架在起吊大重量的物体时，由于力臂过大容易发生翘起现象，所以采用支腿机构来消除过大的力臂，另一方面，当放下支腿以支撑地面时，其摆动路径容易与车厢的保险杠发生碰撞，因此会将支腿滑动到安全位置时在放下支腿，该类运输架一般采用的是液压系统或气动系统，该类型的驱动系统结构复杂，而且成本过高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种支撑机构和应用该支撑机构的运输架，其利用内框的移动即可实现支腿的摆放和收起，而且不会使支腿触碰到车身，安全性较高，且结构简单，成本较低，无需动力。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种支撑机构，包括支腿，还包括移动件、齿轮和滑动组件；所述齿轮固定设于支腿的一端，且支腿通过齿轮的轴与移动件固定连接；所述滑动组件包括滑动端及限制滑动端滑动距离的行程限位结构，所述滑动端上设有齿条，所述齿轮被构造为始终在位于齿条所属的平面上以在所述移动件移动的过程中与齿条齿合或分离。本发明所述的支撑机构，其通过移动件的移动以及齿轮和齿条的齿合从而带动支腿移动或转动，采用行程限位结构控制齿条滑动的距离，避免了支腿在摆放并支撑地面的过程中碰撞到车厢，结构简单，设计巧妙，无需液压或气动的驱动力，且安全性高，成本较低，运用范围广。

进一步地，所述滑动组件还包括固定端，所述固定端为滑轨，所述滑动端为滑轨外壳，所述滑轨外壳套设于滑轨上并可滑动，所述齿条设于滑轨外壳上。如此，可使得滑轨外壳在滑轨上滑行，导向性和滑动性能较好。

进一步地，所述行程限位结构包括弹簧销和卡槽，所述弹簧销设于滑轨外侧，且该弹簧销内具有一弹珠，所述滑轨外壳设有与弹珠适配的卡槽。当滑轨外壳滑动到安全距离时，弹簧销作用，弹珠落入到相应的卡槽内，以使滑轨外壳停止滑动，采用弹簧销的结构，可根据实际操作和应用，调节弹簧销中弹簧的松紧力，应用性和灵活性更强。

进一步地，所述弹簧销与卡槽作用时，弹簧被压缩的回复力大于支腿的重力。当支腿从支撑地面的状态收回时，由于弹簧被压缩的回复力大于支腿的重力，所以滑轨是无法收回的，当弹簧的回复力不够抵挡移动件回收的力，弹簧销的弹珠脱开，滑轨才会收回。

进一步地，所述滑轨外侧设有止挡部，所述滑轨外壳上设有用于与止挡部顶抵的挡块。当滑轨外壳滑动到安全距离时，滑轨外壳停止滑动，且挡块正好顶抵所述止挡部，可防止意外发生，稳定性和安全性更高。

进一步地，所述齿条的齿数是齿轮的一半。如此，当支腿从向上的竖直状态向下转动时，齿轮和齿条开始齿合运动，由于齿条的齿数是齿轮的一半，所以当齿轮走完齿条，支腿正好转动180°支撑地面。

进一步地，还包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支腿的另一端。即该支撑轮设于支腿支撑地面的一端，如此，当移动件移动时，支撑轮可以滚动。

一种运输架，包括外框，还包括如上所述的支撑机构，所述移动件为内框，且内框滑动装设于外框内，滑动组件设于外框底部并与其连接，支腿设于内框外侧并通过齿轮的轴与内框固定连接。该运输架利用内框移动带动支腿移动或转动，结构简单，成本较低，无须使用液压或气动系统。

进一步地，所述内框外侧设有供支腿收纳的容置槽。当支腿收纳起时可放置于该容置槽内，结构紧凑，节省空间。

进一步地，所述齿轮上设有定位孔，所述内框上设有可与定位孔作用的定位销。具体地，所述齿轮上设有第一定位孔，其中，当支腿支撑地面时，定位销插于第一定位孔内，以使支腿固定；所述齿轮上还设有第二定位孔，其中，当支腿为收起状态时，定位销插于第二定位孔内，以使支腿固定。

进一步地，所述定位销为电动插销，其安装于内框的容置槽上，当齿轮转动时，电动插销即可松开，或齿轮需要固定时，电动插销可与定位孔立即作用，反应灵敏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述支撑机构的立体结构示意图；

图2为本发明所述滑动组件的立体结构示意图；

图3为本发明所述运输架的立体结构示意图；

图4为图3中运输架的A部放大示意图。

附图标注说明：

支腿1，齿轮2，滑轨外壳31，齿条32，行程限位结构33，滑轨34，止挡部35，挡块36，滑轨支撑架37，支撑轮4，内框5，外框6，容置槽51，定位孔21。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示为本实施例所述的支撑机构，其包括支腿1、移动件、齿轮2和滑动组件，移动件未在图1中示意，所述齿轮2固定设于支腿1的一端，且支腿1通过齿轮2的轴与移动件固定连接；所述滑动组件包括滑动端及限制滑动端滑动距离的行程限位结构33，所述滑动端上设有齿条32，所述齿轮2被构造为始终在位于齿条32所属的平面上以在所述移动件移动的过程中与齿条32齿合或分离；本实施例所述的滑动端在图1中标示为31；

其中，当移动件移动时带动支腿1横向移动，齿轮2与齿条32齿合运动并带动滑动端31横向滑动，到达安全距离时，行程限位结构33迫使滑动端31停止滑动，齿轮2和齿条32继续齿合运动，并带动支腿1向下转动，以使支腿1支撑地面；所述安全距离为支腿1开始向下转动时，滑动端31所滑动的距离，该安全距离是根据支腿1向下转动时正好可以避免碰撞到车厢而设定的；如此，通过移动件的横向移动带动支腿1移动或转动，并避免支腿1在摆放并支撑地面的过程中碰撞到车厢，结构简单，设计巧妙，且成本较低。

具体地，如图1-2所示，在本实施例所述滑动组件还包括固定端，所述固定端为滑轨34，所述滑动端为滑轨外壳31，所述滑轨外壳31套设于滑轨34上并可滑动，所述齿条32设于滑轨外壳31上，此外，还设有滑轨支撑架37，所述滑轨34分设于滑轨支撑架37的两侧；如此，可使得滑轨外壳31在固定的滑轨34上滑行，导向性和滑动性能较好。

本实施例所述的滑动组件除了采用滑轨和滑轨外壳配合的方式外，也可采用支板和滑轮配合的方式，齿条设于支板上，在滑轮底部或侧面设置行程限位结构即可控制滑轮的行程。

在本实施例中，所述行程限位结构33包括弹簧销和卡槽，所述弹簧销设于滑轨外侧，具体地是设于滑轨支撑架37的外侧，且该弹簧销内具有一弹珠，所述滑轨外壳31设有与弹珠适配的卡槽，具体地，该弹簧销设于滑轨支撑架37外侧；

其中，当滑轨外壳31滑动到安全距离时，弹簧销作用，弹珠落入到相应的卡槽内，以使滑轨外壳31停止滑动；如此，采用弹簧销的结构，可根据实际操作和应用，调节弹簧销中弹簧的松紧力，应用性和灵活性更强。

本实施例所述的弹簧销和卡槽的结构设置不局限于上述的设置方式，比如滑轨外壳上设置弹簧销，滑轨的侧面设置卡槽，或者在滑轨内部设置弹簧销，将卡槽设于滑轨外壳的内侧。

本实施例所述的行程限位结构除了弹簧销和卡槽的结构外，也可以是其他类型的行程限位结构，比如起升式的限位结构，旋转式的限位结构等，在此不具体描述。

本实施例中，所述弹簧销与卡槽作用时，弹簧被压缩的回复力大于支腿1的重力；如此，当支腿1从支撑地面的状态收回时，由于弹簧被压缩的回复力大于支腿1的重力，所以滑轨34是无法收回的，当弹簧的回复力不够抵挡移动件回收的力，弹簧销的弹珠脱开，滑轨34才会收回。

具体的，如图2所示，本实施例所述滑轨34外侧设有止挡部35，具体的该止挡部35设于滑轨支撑架37的外侧，所述滑轨外壳31上设有用于与止挡部35顶抵的挡块36；其中，当滑轨外壳31滑动到安全距离时，滑轨外壳31停止滑动，且挡块36正好顶抵所述止挡部35；如此，可防止意外发生，稳定性和安全性更高。

本实施例所述的止挡部和挡块配合作用，其目的是进一步防止滑轨外壳移动，因而不限于本实施例所述的设置方式，也可采用在滑轨外壳的前段设置挡板等方式。

更具体地，本实施例所述齿条32的齿数是齿轮2的一半，如此，当支腿1从向上的竖直状态向下转动时，齿轮2和齿条32开始齿合运动，由于齿条32的齿数是齿轮2的一半，所以当齿轮2走完齿条32，支腿1正好转动180°支撑地面。

本实施例所述齿条的齿数是齿轮的一半，其是根据支腿收纳时的角度和支撑地面的角度设置的，本实施例中当支腿竖直收纳时和支撑地面时，其角度为180°，因此设置齿条的齿数是齿轮的一半，然而，本发明不局限于该实施例，若支腿是倾斜收纳，或者支腿支撑时是具有坡度的，可根据具体角度来实施齿条和齿轮的齿数，不限于是一半的比例。

如图1所示，本实施例还包括支撑轮4，所述支撑轮4设于所述支腿1的另一端，即该支撑轮4设于支腿1支撑地面的一端，如此，当移动件移动时，支撑轮4可以滚动。

本实施例中，支腿支撑地面的一端也可采用其他接触的方式，不限于支撑轮的方式，如果希望支撑面更大，压力分散或支撑作用更稳定，则根据需要设定面积较大的履带式结构。

如图3-4所示，为本实施所述的一种运输架，包括外框6，该外框6是固定的，还包括如上所述的支撑机构，所述移动件为内框5，且内框5滑动装设于外框6内，滑动组件设于外框6底部并与其连接，具体的，滑轨支撑架37与外框6固定连接，支腿1设于内框5外侧并通过齿轮2的轴与内框5固定连接；该运输架利用内框5移动带动支腿1移动或转动，结构简单，成本较低。

本实施例所述的运输架，将运载物装于内框内，外框是固定的，内框带动运载物移动到一定位置后，支腿支撑地面，运载物卸货。

具体地，所述内框5外侧设有供支腿1收纳的容置槽51，当支腿1收纳起时可放置于该容置槽51内，结构紧凑，节省空间。

本实施例中，所述支腿1通过滑动轴承转动，而轴承的支撑轴通过螺钉锁在内框5架的容置槽51上。

本实施例所述齿轮2上设有定位孔21，所述内框5上设有可与定位孔21作用的定位销；具体地，所述齿轮2上设有第一定位孔，其中，当支腿1支撑地面时，定位销插于第一定位孔内，以使支腿1固定；所述齿轮2上还设有第二定位孔，其中，当支腿1为收起状态时，定位销插于第二定位孔内，以使支腿1固定。

本实施例所述的定位销为电动插销，其安装于内框5的容置槽51，当齿轮2转动时，电动插销即可松开，或齿轮2需要固定时，电动插销可与定位孔21立即作用，反应灵敏。

本实施例所述的运输架和支撑机构，其工作步骤和原理如下：

1、初始状态，支腿1是竖直并且嵌入到内框5的容置槽51里的，且电动插销与第二定位孔作用，以固定支腿1，此时，齿轮2和齿条32是齿合的，并且滑轨外壳31是收回的。

2、当内框5开始往外移动时，齿轮2与齿条32齿合并带动滑轨外壳31往外移动，当移动到设置好的安全距离时，弹簧销的弹珠落入到滑轨外壳31的卡槽内，此时，滑轨外壳31停止移动，且止挡部35和挡块36顶抵。

3、当内框5继续往外移动，这时齿轮2和齿条32开始齿合运动，电动插销松开，由于齿条32的齿数是齿轮2的一半，所以齿轮2走完齿条32时，支腿1正好转动180°，支腿1放下，此时电动插销插入到齿轮2第一定位孔内，将齿轮2固定不动。

4、当内框5收回往内移动时，在齿轮2与齿条32开始接触时，容置槽51的电动插销松开，由于弹簧销的力是可通过调节弹簧松紧设定的，安装调试后，弹簧销的力大于支腿1的重力，所以滑轨无法收回，此时，齿轮2和齿条32齿合运动，当支腿1转动180°并收于容置槽51内，电动插销与第二定位孔作用。

5、当内框5继续往内移动，此时弹簧销的力不够抵挡内框5回收的力，弹簧销的弹珠脱开，滑轨34收回，系统回归最初状态。

本实施例所述的支撑机构除了应用于上述所述的运输架以外，也可运用于起重起吊领域的，比如各种类型的起重机等，运用范围广。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种支撑机构，包括支腿，其特征在于：还包括移动件、齿轮和滑动组件；所述齿轮固定设于支腿的一端，且支腿通过齿轮的轴与移动件固定连接；所述滑动组件包括滑动端及限制滑动端滑动距离的行程限位结构，所述滑动端上设有齿条，所述齿轮被构造为始终在位于齿条所属的平面上以在所述移动件移动的过程中与齿条齿合或分离。

2.如权利要求1所述的一种支撑机构，其特征在于：所述滑动组件还包括固定端，所述固定端为滑轨，所述滑动端为滑轨外壳，所述滑轨外壳套设于滑轨上并可滑动，所述齿条设于滑轨外壳上。

3.如权利要求2所述的一种支撑机构，其特征在于：所述行程限位结构包括弹簧销和卡槽，所述弹簧销设于滑轨外侧，且该弹簧销内具有一弹珠，所述滑轨外壳设有与弹珠适配的卡槽。

4.如权利要求3所述的一种支撑机构，其特征在于：所述弹簧销与卡槽作用时，弹簧被压缩的回复力大于支腿的重力。

5.如权利要求2所述的一种支撑机构，其特征在于：所述滑轨外侧设有止挡部，所述滑轨外壳上设有用于与止挡部顶抵的挡块。

6.如权利要求1所述的一种支撑机构，其特征在于：所述齿条的齿数是齿轮的一半。

7.如权利要求1所述的一种支撑机构，其特征在于：还包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支腿的另一端。

8.一种运输架，包括外框，其特征在于：还包括如权利要求1-7所述的支撑机构，所述移动件为内框，且内框滑动装设于外框内，滑动组件设于外框底部并与其连接，支腿设于内框外侧并通过齿轮的轴与内框固定连接。

9.如权利要求8所述的一种运输架，其特征在于：所述内框外侧设有供支腿收纳的容置槽。

10.如权利要求8所述的一种运输架，其特征在于：所述齿轮上设有定位孔，所述内框上设有可与定位孔作用的定位销。

11.如权利要求10所述的一种运输架，其特征在于：所述定位销为电动插销。