CN108583092A - 一种智能擦黑板机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能擦黑板机器人，包括一号条形固定板，所述一号条形固定板下方设与其相匹配的二号条形固定板，所述一号条形固定板上表面和二号条形固定板下表面均嵌装与其相配的水平滑轨，一组所述水平滑轨之间设控制擦黑板机构，所述一号条形固定板下表面和二号条形固定板上表面设固定机构。本发明的有益效果是，一种固定比较方便，便于随着黑板进行适当的远程控制移动，根据清洁的笔迹程度，进行调整清洁的方式，也便于对粉笔灰尘进行吸附，减少对环境的污染和对人们的健康有好处的装置。

Description

一种智能擦黑板机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种智能擦黑板机器人。

背景技术

机器人就是通过控制进行自动操作的机械装置。

在教学中，为了使得学生们观察比较方便，老师需要在黑板上书写一些题或者知识点，但是由于黑板面积有限，因此书写一定时间，就需要将书写过的字迹进行擦掉，对于使用粉笔的黑板，使用传统的黑板擦在进行清理的时候，会有大量的粉笔灰出现，由于颗粒比较小，容易被人们吸入，造成危害，而且传统的擦黑板，需要人工擦除，使得黑板擦与黑板之间距离比较小，更加容易吸入，传统的粉笔灰没有被吸入的，直接的掉落在地面上，由于比较粉碎，对空气也是有污染的，也不方便之后进行清洁，因此为了解决这些问题，设计一种智能擦黑板的机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能擦黑板机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能擦黑板机器人，包括一号条形固定板，所述一号条形固定板下方设与其相匹配的二号条形固定板，所述一号条形固定板上表面和二号条形固定板下表面均嵌装与其相配的水平滑轨，一组所述水平滑轨之间设控制擦黑板机构，所述一号条形固定板下表面和二号条形固定板上表面设固定机构，所述控制擦黑板机构由设置在每个水平滑轨上的电控移动小车、设置在一组电控移动小车之间的折形支撑板、嵌装在折形支撑板两相对侧表面上的一组竖直滑轨、套装在折形支撑板上且与一组竖直滑轨相连接的电控滑动块、固定连接在电控滑动块侧表面上的固定架、嵌装在固定架内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的固定夹手、套装在固定夹手内的T形支撑杆、设置在T形支撑杆侧表面上的条形黑板擦、固定连接在折形支撑板外侧表面上的折形固定架、嵌装在折形固定架两相对侧表面上的若干个弹簧夹手、设置在每个弹簧夹手内的空心管、套装在每个空心管内侧端面上的广口吸附头、设置在若干个空心管端面上的多通吸附通道、固定连接在折形支撑板上表面的水平承载架、设置在水平承载架上表面且与多通吸附通道相连接的微型吸尘器、嵌装在折形支撑板下表面的条形承载盒、设置在条形承载盒内的控制器和蓝牙模块共同构成的，所述控制器通过导线分别与蓝牙模块、电控移动小车、电控滑动块和一号微型旋转电机电性连接。

所述固定机构由固定连接在一号条形固定板下表面和二号条形固定板上表面两端处的两组条形支撑块、固定连接在每个条形支撑块侧表面上的一组水平拉伸杆、套装在每个水平拉伸杆端面上的折形固定片、设置在每个折形固定片侧表面上的一组固定螺栓、固定连接在一号条形固定板下表面和二号条形固定板上表面且位于所对应一组条形支撑块之间的若干个竖直支撑立柱、套装在每个竖直支撑立柱端面上的真空吸盘共同构成的。

所述T形支撑杆侧表面加工与条形黑板擦相匹配的条形通槽，所述条形黑板擦侧表面两端处均设与条形通槽之间的调整螺钉。

所述折形固定架侧表面中心处设若干个与折形支撑板之间的紧定螺钉。

所述条形黑板擦的长度略大于T形支撑杆的长度。

每个所述水平滑轨的横截面均为L形。

所述T形支撑杆侧表面且位于与条形通槽外侧嵌装横置滑轨，所述横置滑轨上设电控移动块，所述电控移动块侧表面上固定连接水平挤压弹簧，所述水平挤压弹簧端面套装与条形黑板擦侧表面相搭接的折形刮动架，所述折形刮动架内设一组滚动清洁刷，所述控制器通过导线与电控移动块电性连接。

所述折形固定架前表面边缘处固定连接一组竖直把手，每个所述竖直把手上套装橡胶套；

所述微型吸尘器上套装摆动遮挡盖。

所述二号条形固定板侧表面嵌装市电接口，所述市电接口上设拉伸电源线，所述控制器与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的智能擦黑板机器人，一种固定比较方便，便于随着黑板进行适当的远程控制移动，根据清洁的笔迹程度，进行调整清洁的方式，也便于对粉笔灰尘进行吸附，减少对环境的污染和对人们的健康有好处的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种智能擦黑板机器人的结构示意图；

图2是本发明所述一种智能擦黑板机器人的侧视图；

图3是本发明所述一种智能擦黑板机器人的俯视剖面图；

图4是本发明所述一种智能擦黑板机器人中T形支撑杆、条形黑板擦、调整螺钉、横置滑轨、电控移动块、水平挤压弹簧和折形刮动架相配合的侧视图；

图5是本发明所述一种智能擦黑板机器人T形支撑杆、条形黑板擦、调整螺钉、横置滑轨、电控移动块、水平挤压弹簧和折形刮动架相配合的后视图；

图6是本发明所述一种智能擦黑板机器人中折形刮动架和滚动清洁刷相配合的侧视图；

图中，1、一号条形固定板；2、二号条形固定板；3、水平滑轨；4、电控移动小车；5、折形支撑板；6、竖直滑轨；7、电控滑动块；8、固定架；9、一号微型旋转电机；10、固定夹手；11、T形支撑杆；12、条形黑板擦；13、折形固定架；14、弹簧夹手；15、空心管；16、广口吸附头；17、多通吸附通道；18、水平承载架；19、微型吸尘器；20、条形承载盒；21、控制器；22、蓝牙模块；23、条形支撑块；24、水平拉伸杆；25、折形固定片；26、固定螺栓；27、竖直支撑立柱；28、真空吸盘；29、调整螺钉；30、横置滑轨；31、电控移动块；32、水平挤压弹簧；33、折形刮动架；34、滚动清洁刷；35、竖直把手；36、橡胶套；37、摆动遮挡盖；38、市电接口；39、拉伸电源线；40、紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种智能擦黑板机器人，包括一号条形固定板1，所述一号条形固定板1下方设与其相匹配的二号条形固定板2，所述一号条形固定板1上表面和二号条形固定板2下表面均嵌装与其相配的水平滑轨3，一组所述水平滑轨3之间设控制擦黑板机构，所述一号条形固定板1下表面和二号条形固定板2上表面设固定机构，所述控制擦黑板机构由设置在每个水平滑轨3上的电控移动小车4、设置在一组电控移动小车4之间的折形支撑板5、嵌装在折形支撑板5两相对侧表面上的一组竖直滑轨6、套装在折形支撑板5上且与一组竖直滑轨6相连接的电控滑动块7、固定连接在电控滑动块7侧表面上的固定架8、嵌装在固定架8内且旋转端为水平的一号微型旋转电机9、套装在一号微型旋转电机9旋转端上的固定夹手10、套装在固定夹手10内的T形支撑杆11、设置在T形支撑杆11侧表面上的条形黑板擦12、固定连接在折形支撑板5外侧表面上的折形固定架13、嵌装在折形固定架13两相对侧表面上的若干个弹簧夹手14、设置在每个弹簧夹手14内的空心管15、套装在每个空心管15内侧端面上的广口吸附头16、设置在若干个空心管15端面上的多通吸附通道17、固定连接在折形支撑板5上表面的水平承载架18、设置在水平承载架18上表面且与多通吸附通道17相连接的微型吸尘器19、嵌装在折形支撑板5下表面的条形承载盒20、设置在条形承载盒20内的控制器21和蓝牙模块22共同构成的，所述控制器21通过导线分别与蓝牙模块22、电控移动小车4、电控滑动块7和一号微型旋转电机9电性连接；所述固定机构由固定连接在一号条形固定板1下表面和二号条形固定板2上表面两端处的两组条形支撑块23、固定连接在每个条形支撑块23侧表面上的一组水平拉伸杆24、套装在每个水平拉伸杆24端面上的折形固定片25、设置在每个折形固定片25侧表面上的一组固定螺栓26、固定连接在一号条形固定板1下表面和二号条形固定板2上表面且位于所对应一组条形支撑块23之间的若干个竖直支撑立柱27、套装在每个竖直支撑立柱27端面上的真空吸盘28共同构成的；所述T形支撑杆11侧表面加工与条形黑板擦12相匹配的条形通槽，所述条形黑板擦12侧表面两端处均设与条形通槽之间的调整螺钉29；所述折形固定架13侧表面中心处设若干个与折形支撑板5之间的紧定螺钉40；所述条形黑板擦12的长度略大于T形支撑杆11的长度；每个所述水平滑轨3的横截面均为L形；所述T形支撑杆11侧表面且位于与条形通槽外侧嵌装横置滑轨30，所述横置滑轨30上设电控移动块31，所述电控移动块31侧表面上固定连接水平挤压弹簧32，所述水平挤压弹簧32端面套装与条形黑板擦12侧表面相搭接的折形刮动架33，所述折形刮动架33内设一组滚动清洁刷34，所述控制器21通过导线与电控移动块31电性连接；所述折形固定架13前表面边缘处固定连接一组竖直把手35，每个所述竖直把手35上套装橡胶套36；所述微型吸尘器19上套装摆动遮挡盖37；所述二号条形固定板2侧表面嵌装市电接口38，所述市电接口38上设拉伸电源线39，所述控制器21与市电接口38电性连接。

本实施方案的特点为，固定好之后，通过外部的手机与位于折形支撑板5下表面条形承载盒20内的蓝牙模块22的连接，便于进行适当的远程控制，在进行远程控制时，使得蓝牙模块22接收到信号传递给控制器21，使得控制器21内在预先编程的顺序中，进行控制此装置内的电性元件的运行，控制每个电控移动小车4在所对应的一号条形固定板1和二号条形固定板2上的水平滑轨3上进行移动，带动位于一组电控移动小车4之间的折形支撑板5进行移动，移动到指定的位置时，通过控制，使得电控滑动块7在折形支撑板5左右两相对侧表面上的竖直滑轨6上进行上下移动，带动T形支撑杆11进行上下移动，使得位于T形支撑杆11侧表面上的条形黑板擦12在黑板表面上进行来回的移动，对黑板上的笔记进行清除，其中T形支撑杆11通过固定夹手11与一号微型旋转电机9进行连接，一号微型旋转电机9通过固定架8与电控滑动块7进行移动，如果笔记晾晒之间比较长，不容易擦除，通过控制，使得一号微型旋转电机9进行转动，通过固定夹手10使得T形支撑杆11进行转动，使得T形支撑杆11侧表面上的条形黑板擦12对黑板自己进行转动清除，使得清除干净，在清理粉笔的字迹的时候，在清理时，会有比较大的灰尘，通过控制，使得微型吸尘器19进行工作，通过多通吸附管道17对粉笔灰进行吸附，位于多通吸附管道17端面上的空心管15便于与所对应的弹簧夹手14进行连接，便于拆卸和固定，位于每个空心管15端面上的广口吸附头16便于广口对其进行吸附，其中若干个弹簧夹手14均通过折形固定架13与折形支撑板5前表面进行连接，其中微型吸尘器19通过水平承载架18与折形支撑板5上表面进行连接的，其中每个条形黑板擦12均通过一组调整螺钉29与T形支撑杆11侧表面上的条形通槽进行连接，便于进行拆卸更换的，由于每个水平滑轨3的横截面为L形，因此在进行条形黑板擦12的表面清洁时，使得每个电控移动小车4移动到水平滑轨3的拐角处，便于使得条形黑板擦12远离黑板，人工将位于电控移动块31上的折形刮动架33搭接在条形黑板擦12的前表面，用来固定折形刮动架33的水平挤压弹簧32在收紧的情况下，对条形黑板擦12进行适当紧的贴合，一种固定比较方便，便于随着黑板进行适当的远程控制移动，根据清洁的笔迹程度，进行调整清洁的方式，也便于对粉笔灰尘进行吸附，减少对环境的污染和对人们的健康有好处的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装一台微型电机驱动器，控制器21的型号为51单片机，将该型号控制器21的五个输出端子通过导线分别与一台微型电机驱动器、电控移动小车4、电控滑动块7、微型吸尘器19、蓝牙模块22和电控移动块31的输入端连接，本领域人员在将一台微型电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机9的接线端连接，将市电接口38处的输出端通过导线与控制器21的接电端进行连接。本领域人员通过控制器21编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将一号条形固定板1放置在黑板的上端面上，将二号条形固定板2放置在黑板的下表面上，位于一号条形固定板1下表面两端处的一组水平拉伸杆24便于根据黑板的长度进行适当的拉伸，使得位于每组水平拉伸杆24端面上的折形固定片25搭接在端面上，使得位于每个折形固定片25侧表面上的一组固定螺栓26与黑板之间进行连接，其中每组水平拉伸杆24均通过所对应的条形支撑块23与一号条形固定板1下表面或者二号条形固定板2的上表面进行连接，位于一号条形固定板1下表面和二号条形固定板2上表面之间的若干个真空吸盘28便于吸附固定，每个真空吸盘28均通过竖直支撑立柱27与所对应的一号条形固定板1或者二号条形固定板2进行连接，固定好之后，通过外部的手机与位于折形支撑板5下表面条形承载盒20内的蓝牙模块22的连接，便于进行适当的远程控制，在进行远程控制时，使得蓝牙模块22接收到信号传递给控制器21，使得控制器21内在预先编程的顺序中，进行控制此装置内的电性元件的运行，控制每个电控移动小车4在所对应的一号条形固定板1和二号条形固定板2上的水平滑轨3上进行移动，带动位于一组电控移动小车4之间的折形支撑板5进行移动，移动到指定的位置时，通过控制，使得电控滑动块7在折形支撑板5左右两相对侧表面上的竖直滑轨6上进行上下移动，带动T形支撑杆11进行上下移动，使得位于T形支撑杆11侧表面上的条形黑板擦12在黑板表面上进行来回的移动，对黑板上的笔记进行清除，其中T形支撑杆11通过固定夹手11与一号微型旋转电机9进行连接，一号微型旋转电机9通过固定架8与电控滑动块7进行移动，如果笔记晾晒之间比较长，不容易擦除，通过控制，使得一号微型旋转电机9进行转动，通过固定夹手10使得T形支撑杆11进行转动，使得T形支撑杆11侧表面上的条形黑板擦12对黑板自己进行转动清除，使得清除干净，在清理粉笔的字迹的时候，在清理时，会有比较大的灰尘，通过控制，使得微型吸尘器19进行工作，通过多通吸附管道17对粉笔灰进行吸附，位于多通吸附管道17端面上的空心管15便于与所对应的弹簧夹手14进行连接，便于拆卸和固定，位于每个空心管15端面上的广口吸附头16便于广口对其进行吸附，其中若干个弹簧夹手14均通过折形固定架13与折形支撑板5前表面进行连接，其中微型吸尘器19通过水平承载架18与折形支撑板5上表面进行连接的，其中每个条形黑板擦12均通过一组调整螺钉29与T形支撑杆11侧表面上的条形通槽进行连接，便于进行拆卸更换的，由于每个水平滑轨3的横截面为L形，因此在进行条形黑板擦12的表面清洁时，使得每个电控移动小车4移动到水平滑轨3的拐角处，便于使得条形黑板擦12远离黑板，人工将位于电控移动块31上的折形刮动架33搭接在条形黑板擦12的前表面，用来固定折形刮动架33的水平挤压弹簧32在收紧的情况下，对条形黑板擦12进行适当紧的贴合，通过控制，使得电控移动块31在位于T形支撑杆11侧表面上的横置滑轨30上进行移动，便于在来回移动的时候，对条形黑板擦12的表面粉笔灰进行清理的，在进行清理的时候，也可以开启微型吸尘器19对其进行吸附，其中折形刮动架33在不进行清洁的时候，是挤压水平挤压弹簧32将其堆积在T形支撑杆11的后侧方，在进行来回刮动清洁时，位于折形刮动架33内侧表面上的一组滚动清洁刷34便于在上下移动时进行滚动，使得清洁比较彻底，位于折形固定架13前表面两端处的竖直把手35便于进行手握，可以进行人工移动位置，位于每个竖直把手35上的橡胶套36便于手握舒适，位于微型吸尘器19上的摆动遮挡盖37便于遮挡，位于二号条形固定板2侧表面上的市电接口38便于在进行工作时，对此装置接通电源，给此装置内的电性元件提供电源的，位于市电接口38处是拉伸电源线39因此在进行移动时，便于适当的拉伸，其中折形固定架13前表面中心处通过若干个紧定螺钉40与折形支撑板5侧表面进行连接，使得固定良好的，其中所述电控移动小车4、电控滑动块7和电控移动块31内部均采用双H桥微型直流电机驱动板作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能擦黑板机器人，包括一号条形固定板(1)，其特征在于，所述一号条形固定板(1)下方设与其相匹配的二号条形固定板(2)，所述一号条形固定板(1)上表面和二号条形固定板(2)下表面均嵌装与其相配的水平滑轨(3)，一组所述水平滑轨(3)之间设控制擦黑板机构，所述一号条形固定板(1)下表面和二号条形固定板(2)上表面设固定机构，所述控制擦黑板机构由设置在每个水平滑轨(3)上的电控移动小车(4)、设置在一组电控移动小车(4)之间的折形支撑板(5)、嵌装在折形支撑板(5)两相对侧表面上的一组竖直滑轨(6)、套装在折形支撑板(5)上且与一组竖直滑轨(6)相连接的电控滑动块(7)、固定连接在电控滑动块(7)侧表面上的固定架(8)、嵌装在固定架(8)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(9)、套装在一号微型旋转电机(9)旋转端上的固定夹手(10)、套装在固定夹手(10)内的T形支撑杆(11)、设置在T形支撑杆(11)侧表面上的条形黑板擦(12)、固定连接在折形支撑板(5)外侧表面上的折形固定架(13)、嵌装在折形固定架(13)两相对侧表面上的若干个弹簧夹手(14)、设置在每个弹簧夹手(14)内的空心管(15)、套装在每个空心管(15)内侧端面上的广口吸附头(16)、设置在若干个空心管(15)端面上的多通吸附通道(17)、固定连接在折形支撑板(5)上表面的水平承载架(18)、设置在水平承载架(18)上表面且与多通吸附通道(17)相连接的微型吸尘器(19)、嵌装在折形支撑板(5)下表面的条形承载盒(20)、设置在条形承载盒(20)内的控制器(21)和蓝牙模块(22)共同构成的，所述控制器(21)通过导线分别与蓝牙模块(22)、电控移动小车(4)、电控滑动块(7)和一号微型旋转电机(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述固定机构由固定连接在一号条形固定板(1)下表面和二号条形固定板(2)上表面两端处的两组条形支撑块(23)、固定连接在每个条形支撑块(23)侧表面上的一组水平拉伸杆(24)、套装在每个水平拉伸杆(24)端面上的折形固定片(25)、设置在每个折形固定片(25)侧表面上的一组固定螺栓(26)、固定连接在一号条形固定板(1)下表面和二号条形固定板(2)上表面且位于所对应一组条形支撑块(23)之间的若干个竖直支撑立柱(27)、套装在每个竖直支撑立柱(27)端面上的真空吸盘(28)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述T形支撑杆(11)侧表面加工与条形黑板擦(12)相匹配的条形通槽，所述条形黑板擦(12)侧表面两端处均设与条形通槽之间的调整螺钉(29)。

4.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述折形固定架(13)侧表面中心处设若干个与折形支撑板(5)之间的紧定螺钉(40)。

5.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述条形黑板擦(12)的长度略大于T形支撑杆(11)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，每个所述水平滑轨(3)的横截面均为L形。

7.根据权利要求1或3所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述T形支撑杆(11)侧表面且位于与条形通槽外侧嵌装横置滑轨(30)，所述横置滑轨(30)上设电控移动块(31)，所述电控移动块(31)侧表面上固定连接水平挤压弹簧(32)，所述水平挤压弹簧(32)端面套装与条形黑板擦(12)侧表面相搭接的折形刮动架(33)，所述折形刮动架(33)内设一组滚动清洁刷(34)，所述控制器(21)通过导线与电控移动块(31)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述折形固定架(13)前表面边缘处固定连接一组竖直把手(35)，每个所述竖直把手(35)上套装橡胶套(36)。

9.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述微型吸尘器(19)上套装摆动遮挡盖(37)。

10.根据权利要求1所述的一种智能擦黑板机器人，其特征在于，所述二号条形固定板(2)侧表面嵌装市电接口(38)，所述市电接口(38)上设拉伸电源线(39)，所述控制器(21)与市电接口(38)电性连接。