CN206884545U - 一种带有自动清灰装置的黑板 - Google Patents
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Abstract
一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，包括电机以及设置导轨和丝杠，导轨和丝杠均水平设置在黑板顶部，导轨内设置有滑块；电机与丝杠一端相连，联轴器固定在联轴器外壳上，联轴器外壳上设置有距离传感器，距离传感器连接有PLC，电机与PLC相连；滑块上竖直设置有能够左右移动的毛刷外壳，毛刷外壳内设置有与丝杠相连的毛刷轴，毛刷轴上设置有能够对黑板进行擦灰的毛刷。本实用新型采用丝杠传动，将旋转运动转化为直线运动，提高了传动精度，同时使黑板擦的移动更加平稳；粉尘收集装置的设置有效的避免了粉尘污染环境；黑板的清理完全自动控制，不需要人为操作，节时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学用具，具体涉及一种带有自动清灰装置的黑板。
背景技术
目前，黑板教学依然是最有效的教学设备，其在课堂中的使用频率极高。在传统的黑板中，有的用磨砂玻璃，有的用水泥抹面制成，有的在铁皮面板上刷漆制成，
但无论哪种黑板都存在积累的灰尘不易清理的问题。传统的黑板在清理的时候，需要人拿着黑板擦反复清理，耗时费力，而且黑板擦擦除的粉笔灰经常会弥散在空气中，老师和坐在前排的同学只能无辜的充当“吸尘器”，经常吸入粉笔灰对人的肺部伤害非常大，我们也经常听到有些老师因为长期吸入粉笔灰引发肺部疾病的事情。
现有的传统的黑板虽然能够满足当前的使用要求，但因为其存在相当大的弊端—清理费时费力、粉尘污染环境，故在设计新型黑板时，需要解决两个问题，一是通过某种装置来实现擦黑板的动作，不需要人工擦除；二是要有粉尘收集装置，避免擦除的粉笔灰弥散在空气中污染环境。
虽然目前也有手写板已经应用于实践，但是由于售价昂贵等原因普及起来比较吃力。因此，设计出一种清灰方便、灰尘便于清理的新型黑板，对于降低劳动强度，保护老师和学生的身体健康非常有帮助。
实用新型内容
为克服现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种带有自动清灰装置的黑板。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种带有自动清灰装置的黑板，包括电机以及设置导轨和丝杠，导轨和丝杠均水平设置在在黑板顶部，导轨内设置有滑块；电机与丝杠一端相连，联轴器设置在联轴器外壳上，联轴器外壳上设置有距离传感器，距离传感器连接有PLC，电机与PLC相连；滑块上竖直设置有毛刷外壳，毛刷外壳内设置有与丝杠相连的毛刷轴，毛刷轴上设置有能够对黑板进行擦灰的毛刷。
本实用新型进一步的改进在于，所述电机通过联轴器与丝杠相连。
本实用新型进一步的改进在于，所述丝杠的端部设置有轴承座支架，轴承座支架上设置有轴承座，丝杠另一端设置在轴承座内。
本实用新型进一步的改进在于，所述滑块上设置有齿轮组外壳；毛刷轴的顶端设置有齿轮；齿轮组外壳内设置有用于变速的齿轮组，齿轮组与毛刷轴顶部的齿轮以及丝杠相连。
本实用新型进一步的改进在于，所述齿轮组包括带有外齿和内齿的大齿轮，大齿轮内均匀设置有4个小齿轮，4个小齿轮周向均匀设置，毛刷轴位于4个小齿轮的中心，大齿轮外齿与丝杠的螺纹相啮合，大齿轮内齿与4个小齿轮的外齿相啮合，毛刷轴端部的齿轮位于4个小齿轮中心，并与4个小齿轮的内齿相啮合。
本实用新型进一步的改进在于，所述毛刷外壳与黑板相贴合的表面上设置有若干条软毛边，黑板底部且位于软毛边之间设置有用于收集粉尘的粉尘盒。
本实用新型进一步的改进在于，所述相邻软毛边之间设置有吸尘口，并且吸尘口处设置有吸尘器。
本实用新型进一步的改进在于，所述毛刷外壳呈半圆柱状。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过设置丝杠，通过丝杠带动毛刷壳外壳左右移动，毛刷壳外壳上的毛刷能够对黑板进行清灰，PLC可以控制电机的正反转，为了完成擦黑板的动作，主要利用丝杠传动，丝杠将旋转运动转化为直线运动，推动毛刷从黑板的一侧运动到另一侧，即完成擦黑板动作，而且通过改变电机的旋向，还可以将黑板擦归位。本实用新型采用丝杠传动，将旋转运动转化为直线运动，提高了传动精度，同时使黑板擦的移动更加平稳；粉尘收集装置的设置有效的避免了粉尘污染环境；黑板的清理完全自动控制，不需要人为操作，节时省力。
进一步的，通过设置吸尘器和收纳盒，针对灰尘收集问题，黑板擦带出的粉尘主要有两个去向，一是通过吸尘装置吸收，二是自由下落至黑板擦底部的收纳盒中。
附图说明
图1为本实用新型的总装图。
图2为齿轮组的结构示意图。
图3为毛刷外壳示意图。
图中，1-电机支架；2-电机；3-联轴器外壳；4-联轴器；5-轴承端盖；6-丝杠；7-导轨；8-齿轮组外壳；9-毛刷轴；10-轴承座；11-轴承座支架；12-粉尘盒；13-连接板；14-毛刷外壳；15-毛刷；16-黑板；17-齿轮组；18-软毛边；19-毛刷外壳外层；20-吸尘口；21-毛刷外壳内层。
具体实施方式
下面结合附图对本本实用新型进行详细说明。
参见图1和图2，本实用新型包括电机2以及设置导轨7和丝杠6，导轨7和丝杠6均水平设置在在黑板16顶部，具体的，导轨7通过螺钉安装在黑板顶部，导轨7内设置有滑块，滑块上固定设置有齿轮组外壳8；丝杠6的端部设置有轴承座支架11，丝杠6一端设置在轴承座10内，轴承座10上设置有轴承端盖5，轴承座10设置在轴承座支架11上；电机2通过联轴器4与丝杠6相连，联轴器4设置在联轴器外壳3上，联轴器外壳3上设置有距离传感器，距离传感器连接有PLC，电机2与PLC相连；滑块上竖直固定有毛刷外壳14，滑块沿导轨7滑动时带动毛刷外壳14移动；毛刷外壳14内设置有与丝杠6相连的毛刷轴9，毛刷轴9上设置有毛刷15，具体的，毛刷外壳14内设置有毛刷轴9，毛刷轴9的顶端设置有齿轮，通过法兰将齿轮组外壳8设置在滑块上；参见图2，齿轮组外壳8内设置有用于变速的齿轮组17，齿轮组17包括带有外齿和内齿的大齿轮，大齿轮内均匀设置有4个小齿轮，4个小齿轮周向均匀设置，毛刷轴9位于4个小齿轮的中心，大齿轮外齿与丝杠6的螺纹相啮合，大齿轮内齿与4个小齿轮的外齿相啮合，毛刷轴9端部的齿轮位于4个小齿轮中心，并与4个小齿轮的内齿相啮合。当丝杠6旋转时，带动大齿轮旋转，从而带动小齿轮旋转，小齿轮再带动毛刷轴9端部的齿轮旋转，从而带动毛刷轴旋转，同时毛刷轴的位置随着滑块进行直线运动。
参见图3，毛刷外壳14呈半圆柱状，毛刷外壳14与黑板相贴合的表面即矩形表面上设置有若干条软毛边18，黑板底部且位于软毛边18之间设置有用于收集粉尘的粉尘盒12，相邻软毛边18之间设置有吸尘口20，吸尘口20处设置有吸尘器，用于吸毛刷15擦掉的粉尘；具体的，在毛刷外壳14的底面即与黑板相贴合的表面上一侧设置有两条软毛边，另一侧设置有两条软毛边，软毛边将毛刷外壳14内部分为毛刷外壳内层19和毛刷外壳外层21，毛刷外壳内层19和毛刷外壳外层21之间为空隙，
毛刷轴9、毛刷外壳14、粉尘盒12、连接板13、毛刷15组成黑板擦。连接板13通过法兰设置在滑块上，毛刷15固定在毛刷外壳14外侧，在吸尘口20处安装小型吸尘器来吸收毛刷15带出的粉笔灰，吸出的粉笔灰经过毛刷外壳内层19和毛刷外壳外层21中间的区域下落到最底下的粉尘盒12内，还有一部分粉笔灰直接经过毛刷外壳内侧21掉落到粉尘盒12，软毛边18贴在毛刷外壳14的矩形底面上，保证封闭性。
本实用新型在使用时，启动开关，电机2带动丝杠6转动，使得毛刷外壳14的毛刷15在黑板上移动，擦除粉笔灰；落下的粉笔灰通过清灰装置收集。
当启动开关后，电机2带动丝杠6转动，丝杠6与毛刷轴9之间通过齿轮组17连接，齿轮组17位于齿轮组外壳8中，其中大齿轮外齿和丝杠6的螺纹相啮合，大齿轮内齿与四个固定的小齿轮连接，毛刷轴9轴端的齿轮位于四个小齿轮中间，从而将丝杠6的旋转运动转化为毛刷轴的旋转和直线运动。丝杠6的另一侧通过轴承座10固定在轴承座支架11上，当毛刷15移动到黑板16的另一端，安装在联轴器外壳3上的距离传感器接收到信号并反馈给PLC，PLC控制电机2反转使毛刷外壳14反向移动并二次擦除灰尘，回到起始位置。
本实用新型中通过PCL控制电机正反转为本领域人员的公知常识。
Claims (8)
1.一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，包括电机(2)以及设置导轨(7)和丝杠(6)，导轨(7)和丝杠(6)均水平设置在在黑板(16)顶部，导轨(7)内设置有滑块；电机(2)与丝杠(6)一端相连，联轴器(4)设置在联轴器外壳(3)上，联轴器外壳(3)上设置有距离传感器，距离传感器连接有PLC，电机(2)与PLC相连；滑块上竖直设置有毛刷外壳(14)，毛刷外壳(14)内设置有与丝杠(6)相连的毛刷轴(9)，毛刷轴(9)上设置有能够对黑板进行擦灰的毛刷(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述电机(2)通过联轴器(4)与丝杠(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述丝杠(6)的端部设置有轴承座支架(11)，轴承座支架(11)上设置有轴承座(10)，丝杠(6)另一端设置在轴承座(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述滑块上设置有齿轮组外壳(8)；毛刷轴(9)的顶端设置有齿轮；齿轮组外壳(8)内设置有用于变速的齿轮组(17)，齿轮组(17)与毛刷轴(9)顶部的齿轮以及丝杠(6)相连。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述齿轮组(17)包括带有外齿和内齿的大齿轮，大齿轮内均匀设置有4个小齿轮，4个小齿轮周向均匀设置，毛刷轴(9)位于4个小齿轮的中心，大齿轮外齿与丝杠(6)的螺纹相啮合，大齿轮内齿与4个小齿轮的外齿相啮合，毛刷轴(9)端部的齿轮位于4个小齿轮中心，并与4个小齿轮的内齿相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述毛刷外壳(14)与黑板相贴合的表面上设置有若干条软毛边(18)，黑板底部且位于软毛边(18)之间设置有用于收集粉尘的粉尘盒(12)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述相邻软毛边(18)之间设置有吸尘口(20)，并且吸尘口(20)处设置有吸尘器。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动清灰装置的黑板，其特征在于，所述毛刷外壳(14)呈半圆柱状。
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Cited By (3)
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| CN108263128A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 赣州市亿研机械设计研究院有限公司 | 一种语文教育用自动清理黑板 |
| CN108583092A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-28 | 张艳 | 一种智能擦黑板机器人 |
| CN111688390A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-09-22 | 张素平 | 一种升降黑板 |
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