CN202764548U - 真空吸尘黑板擦 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种真空吸尘黑板擦,包括擦拭刷、吸尘软管、真空吸尘装置、粉尘搜集室和过滤器,所述擦拭刷设置有吸尘外罩;所述真空吸尘装置的吸气口通过吸尘软管连通于吸尘外罩的内腔,真空吸尘装置的排气口与粉尘搜集室连通,粉尘搜集室通过过滤器与外界相通,本实用新型的真空吸尘黑板擦,能够在擦拭黑板过程中对粘附于黑板擦的粉笔灰进行及时有效的清除和搜集,避免造成飞扬污染。

Description

真空吸尘黑板擦
技术领域
本实用新型涉及一种教学用品,尤其涉及一种真空吸尘黑板擦。
背景技术
在使用传统黑板和粉笔的教室中,每天需要反复对粉笔书写的板书进行擦拭,擦拭黑板的过程中会产生大量粉笔灰并在室内弥漫,粉笔灰是碱性物质并且其微粒有很强的病菌吸附能力,易导致室内的教师和学生的呼吸系统、皮肤及耳、鼻、喉等部位发炎,对抵抗力较差的未成年学生的健康危害更大,而造成教室内粉笔灰弥漫的主要原因是黑板擦粘附的粉笔灰不能及时有效的清除和搜集,造成多次飞扬污染。
因此,为解决上述问题,需要对现有的黑板擦加以改进,使擦拭黑板过程中粘附于黑板擦的粉笔灰及时有效的清除和搜集,避免造成飞扬污染。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种真空吸尘黑板擦,能够在擦拭黑板过程中对粘附于黑板擦的粉笔灰进行及时有效的清除和搜集,避免造成飞扬污染。
本实用新型的真空吸尘黑板擦,包括擦拭刷、吸尘软管、真空吸尘装置、粉尘搜集室和过滤器,所述擦拭刷设置有吸尘外罩;所述真空吸尘装置的吸气口通过吸尘软管连通于吸尘外罩的内腔,真空吸尘装置的排气口与粉尘搜集室连通,粉尘搜集室通过过滤器与外界相通。
进一步,还包括用于控制擦拭刷沿黑板面二维移动的电控组件;所述电控组件包括电控单元、导向装置和执行元件,导向装置包括用于对擦拭刷进行导向沿黑板面横向移动的横向导轨和用于对擦拭刷进行导向沿黑板板面纵向移动的竖导轨,横向导轨由分设于黑板上下边部的横向上导轨和横向下导轨构成,擦拭刷单自由度滑动连接于竖导轨,竖导轨单自由度滑动连接于横向上导轨和横向下导轨;所述执行元件包括设置于横向下导轨的用于驱动竖导轨滑动的伺服电机Ⅰ和丝杠螺母副Ⅰ以及设置于竖导轨的用于驱动擦拭刷滑动的伺服电机Ⅱ和丝杠螺母副Ⅱ;所述电控单元电连接于伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ,电控单元设置有启动按钮使按一次启动按钮后电控单元输出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作进而通过丝杠螺母副Ⅰ和丝杠螺母副Ⅱ带动擦拭刷二维移动对黑板面进行擦拭以及擦拭完毕后回位;
进一步,所述擦拭刷通过驱动电机驱动沿与黑板面平行平面自转,驱动电机和吸尘外罩固定并单自由度滑动连接于竖导轨,擦拭刷固定连接于驱动电机输出轴,电控单元上设置有启动驱动电机的擦拭按钮;
进一步,所述电控单元还设置有用于手动控制电控单元发出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作带动擦拭刷对黑板面特定擦拭区域进行擦拭以及擦拭完毕后自动回位的操控手柄;
进一步,所述导向装置设置有用于支撑吸尘软管随擦拭刷移动的软管收卷机构,所述软管收卷机构为沿横向下导轨和竖导轨设置的可回折的链式收卷装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的真空吸尘黑板擦,能够在擦拭黑板过程中对粘附于黑板擦的粉笔灰进行及时有效的清除和搜集,避免造成飞扬污染。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图,如图所示:本实施例的真空吸尘黑板擦,包括擦拭刷1、吸尘软管2、真空吸尘装置3、粉尘搜集室4和过滤器5,所述擦拭刷1设置有吸尘外罩11;所述真空吸尘装置3的吸气口通过吸尘软管2连通于吸尘外罩11的内腔,真空吸尘装置3的排气口与粉尘搜集室4连通,粉尘搜集室4通过过滤器5与外界相通,本实施例的真空吸尘黑板擦通过真空吸尘装置3的抽吸作用使吸尘软管2和吸尘外罩11内形成高负压区,通过与外界的压差作用将擦拭黑板9所产生的粉笔灰吸入真空吸尘装置3并排至粉尘搜集室4内,可对粘附于黑板9擦的粉笔灰进行及时有效的清除和搜集,粉笔灰不会外溢和飘散,避免造成飞扬污染。
本实施例中,还包括用于控制擦拭刷1沿黑板面91二维移动的电控组件;所述电控组件包括电控单元6、导向装置7和执行元件8,导向装置7包括用于对擦拭刷1进行导向沿黑板面91横向移动的横向导轨71和用于对擦拭刷1进行导向沿黑板9板面纵向移动的竖导轨72,横向导轨71由分设于黑板9上下边部的横向上导轨71a和横向下导轨71b构成,擦拭刷1单自由度滑动连接于竖导轨72,竖导轨72单自由度滑动连接于横向上导轨71a和横向下导轨71b;所述执行元件8包括设置于横向下导轨71b的用于驱动竖导轨72滑动的伺服电机Ⅰ81和丝杠螺母副Ⅰ82以及设置于竖导轨72的用于驱动擦拭刷1滑动的伺服电机Ⅱ83和丝杠螺母副Ⅱ84;所述电控单元6电连接于伺服电机Ⅰ81和伺服电机Ⅱ83,电控单元6设置有启动按钮61使按一次启动按钮61后电控单元6输出电信号控制伺服电机Ⅰ81和伺服电机Ⅱ83工作进而通过丝杠螺母副Ⅰ82和丝杠螺母副Ⅱ84带动擦拭刷1二维移动对黑板面91进行擦拭以及擦拭完毕后回位,通过电控组件可实现擦拭黑板9的自动化,适用于黑板9大多数区域已书写完毕的情形,擦拭刷初始位置及回位位置设置于黑板9左上方,电控单元、真空吸尘装置和粉尘搜集室布置在黑板9左下方,较方便于操作,当操作者按一下电控单元6上的启动按钮61后,擦拭刷1和竖导轨72沿横向导轨71横向移动与黑板面91接触,当到达黑板面91区域时,擦拭刷1沿竖导轨72下移,为横向和竖向二维移动,将途经的黑板面91擦拭干净,整个擦拭过程由电控单元6控制,无需操作者干预,擦拭完后,擦拭刷1由电控单元6控制自动回到初始位置。
本实施例中,所述擦拭刷1通过驱动电机12驱动沿与黑板面91平行平面自转,驱动电机12和吸尘外罩11固定并单自由度滑动连接于竖导轨72,擦拭刷1固定连接于驱动电机12输出轴,电控单元6上设置有启动驱动电机12的擦拭按钮62,通过驱动电机12带动擦拭刷1自转,可使擦拭刷1与黑板面91形成较大相对运动,擦拭效果好,按一下电控单元6上的擦拭按钮62时通过电控单元6自动控制驱动电机12启动对黑板面91进行擦拭和擦拭刷回位时控制驱动电机12关闭。
本实施例中,所述电控单元6还设置有用于手动控制电控单元6发出电信号控制伺服电机Ⅰ81和伺服电机Ⅱ83工作带动擦拭刷1对黑板面91需擦拭区域进行擦拭以及擦拭完毕后回位的操控手柄63,适合于定点擦拭的情形,当操作者对特定区域的板书进行擦拭时,可控制电控单元6上的操控手柄63,擦拭刷会1按照操作者的意图在板面上移动,到达擦拭区域时,按一下擦拭按钮62,由操作者操作擦拭刷1的移动来完成擦拭,停止对操控手柄63的操作使电控单元6控制驱动电机12关闭及擦拭刷1自动回到初始位置。
本实施例中,所述导向装置7设置有用于支撑吸尘软管2随擦拭刷1移动的软管收卷机构73,所述软管收卷机构73为沿横向下导轨71b和竖导轨72设置的可回折的链式收卷装置,通过软管收卷机构73可对吸尘软管2进行有效的支撑定位,保证吸尘软管2不弯折损坏。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种真空吸尘黑板擦,其特征在于:包括擦拭刷、吸尘软管、真空吸尘装置、粉尘搜集室和过滤器,所述擦拭刷设置有吸尘外罩;所述真空吸尘装置的吸气口通过吸尘软管连通于吸尘外罩的内腔,真空吸尘装置的排气口与粉尘搜集室连通,粉尘搜集室通过过滤器与外界相通。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘黑板擦,其特征在于:还包括用于控制擦拭刷沿黑板面二维移动的电控组件;所述电控组件包括电控单元、导向装置和执行元件,导向装置包括用于对擦拭刷进行导向沿黑板面横向移动的横向导轨和用于对擦拭刷进行导向沿黑板板面纵向移动的竖导轨,横向导轨由分设于黑板上下边部的横向上导轨和横向下导轨构成,擦拭刷单自由度滑动连接于竖导轨,竖导轨单自由度滑动连接于横向上导轨和横向下导轨;所述执行元件包括设置于横向下导轨的用于驱动竖导轨滑动的伺服电机Ⅰ和丝杠螺母副Ⅰ以及设置于竖导轨的用于驱动擦拭刷滑动的伺服电机Ⅱ和丝杠螺母副Ⅱ;所述电控单元电连接于伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ,电控单元设置有启动按钮使按一次启动按钮后电控单元输出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作进而通过丝杠螺母副Ⅰ和丝杠螺母副Ⅱ带动擦拭刷二维移动对黑板面进行擦拭以及擦拭完毕后回位。
3.根据权利要求2所述的真空吸尘黑板擦,其特征在于:所述擦拭刷通过驱动电机驱动沿与黑板面平行平面自转,驱动电机和吸尘外罩固定并单自由度滑动连接于竖导轨,擦拭刷固定连接于驱动电机输出轴,电控单元上设置有启动驱动电机的擦拭按钮。
4.根据权利要求3所述的真空吸尘黑板擦,其特征在于:所述电控单元还设置有用于手动控制电控单元发出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作带动擦拭刷对黑板面需擦拭区域进行擦拭以及擦拭完毕后回位的操控手柄。
5.根据权利要求4所述的真空吸尘黑板擦,其特征在于:所述导向装置设置有用于支撑吸尘软管随擦拭刷移动的软管收卷机构,所述软管收卷机构为沿横向下导轨和竖导轨设置的可回折的链式收卷装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274197A (zh) * 2016-09-10 2017-01-04 郑道瑞 带吸尘功能的黑板机
CN106626899A (zh) * 2016-12-13 2017-05-10 中州大学 一种高校中文教学用教具
CN106945432A (zh) * 2017-04-28 2017-07-14 程传奇 环保黑板套件
CN108583090A (zh) * 2018-04-27 2018-09-28 南开大学 一种基于图像识别的全自动黑板擦

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