CN110154598A - 一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端、固定端、支撑框、行走轮与伸缩端，活动端通过底部安装的伸缩端与固定端活动配合，支撑框与固定端焊接在一起，并在支撑框的底部配合有两个行走轮，伸缩端内设有伸缩气缸，活动端上设置有驱动机构，本发明在驱动机构中配合有旋转电机与摆动马达，旋转电机与摆动马达均连接于支撑轴，矩形板利用支撑轴完成旋转与摆动作业，一方面可以实现活动杆的拉动功能，另一方面可以利用旋转将未受到粉笔灰沾染的一裸露在外，而另一面封闭着防止与潮湿空气直接接触使沾染的粉笔灰受潮凝固，造成后期清理难的问题同时还可避免污染到触碰的设备。
Description
技术领域
本发明涉及学习类型智能机器人，特别的，是一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人。
背景技术
目前的“黑板、粉笔、教师、学生”固有模式已经无法满足日益增长的教学需求，增强教室的服务功能，不仅减轻教师的工作负担，也丰富和方便了同学们的学习生活。
目前教师多媒体教学辅助用的多功能机器人都带有檫黑板功能，当机器人在擦拭黑板的时候，粉笔灰会四处飞散，但是大多数都是集中在擦黑板的机械手臂上，若是不及时加以清理的话该粉笔灰会在机械手臂上积累上厚厚的一尘灰导致机械手臂受到污染，致使机器人使用到其他功能(整理课本)的时候也会污染到课本或者课桌等设备上，随着时间的推进接触到外界空气的机械手臂上残留的粉笔灰容易受潮凝固，形成一个硬块较不利于后期清理。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端、固定端、支撑框、行走轮与伸缩端，所述活动端通过底部安装的伸缩端与固定端活动配合，所述支撑框与固定端焊接在一起，并在支撑框的底部配合有两个所述行走轮，所述伸缩端内设有伸缩气缸，所述活动端上设置有驱动机构，该驱动机构包括有智能机构、贴合清洁面板、振动底座，所述贴合清洁面板与组成智能机构的矩形板相吻合，在矩形板的一端嵌接有黑板擦，另一端通过支撑轴与驱动机构的中心控制系统驱动连接，所述振动底座与贴合清洁面板形成L形结构。
作为本发明的进一步改进，所述矩形板、黑板擦、支撑轴与中心控制系统组成智能机构。
作为本发明的进一步改进，所述中心控制系统中有摆动马达与旋转电机，所述旋转电机安装在支撑轴远离矩形板的一端与支撑轴转动配合。
作为本发明的进一步改进，所述黑板擦的擦拭端与振动底座接触配合。
作为本发明的进一步改进，所述振动底座由振动马达与振动球组成，其中振动球设有两个以上并与黑板擦正面接触，所述振动球上固定有一电性连接于振动马达的振动面板，利用该振动面板间接控制振动球工作。
作为本发明的进一步改进，所述矩形板与贴合清洁面板接触的一面设有清洁海绵层，该长度与矩形板等长。
作为本发明的进一步改进，所述振动底座与贴合清洁面板形成L形结构的内部开设有密封空气腔，并通过设在所述密封空气腔的内部的活动杆与活塞密封。
作为本发明的进一步改进，所述活动杆为T形结构，在活动杆为水平两端的一侧套设有活塞。
作为本发明的进一步改进，所述活塞贴合于密封空气腔竖直内壁两侧，并且靠向右侧的活塞与清洁海绵层贴合在一起，间隙配合在密封空气腔的右侧。
作为本发明的进一步改进，所述活动杆上设有牵引绳，该牵引绳的引脚一分为二各缠绕在支撑轴延伸在驱动机构内部的一端，为了实现活动杆的上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述智能机构含有檫黑板功能，整理书本功能，该功能主要通过中心控制系统驱动实现。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构所在的固定方轴中设有配合支撑轴摆动的开槽，且槽壁不与支撑轴接触，避免产生摆动摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述振动底座吃在振动球之间留有空隙，该空隙可直通于活动端，并与设置在活动端中可拆卸的集灰盒连接，在所述活动端的背面中安装有集灰盒的拆卸口，该拆卸为抽拉式。
作为本发明的进一步改进，所述清洁海绵层为膨胀球结构，可实现受力收缩膨胀，提高清洁效率。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明黑板擦与矩形板通过支撑轴共同作用于驱动机构，支撑轴在摆动马达控制下实现摆出摆进，摆出时利用黑板擦实现可黑板的功能，而摆进时，黑板擦擦拭的一面与振动底座接触，配合着振动球将积在黑板擦擦拭面上的粉笔灰抖落至集灰盒中收集，同时，在支撑轴摆进时拉动牵引绳使活动杆利用活塞在密封空气腔中活动，从而带动清洁海绵层在矩形板上沾灰的一面滑动，可及时清洁于擦拭后的黑板擦与矩形板(也就是机械手臂)。
2、本发明在驱动机构中配合有旋转电机与摆动马达，旋转电机与摆动马达均连接于支撑轴，矩形板利用支撑轴完成旋转与摆动作业，一方面可以实现活动杆的拉动功能，另一方面可以利用旋转将未受到粉笔灰沾染的一裸露在外，而另一面封闭着防止与潮湿空气直接接触使沾染的粉笔灰受潮凝固，造成后期清理难的问题同时还可避免污染到触碰的设备(例如课本、课桌)。
附图说明
图1为本发明一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人的结构示意图。
图2为本发明一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人的驱动机构打开结构示意图。
图3为本发明一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人的驱动机构内部侧面打开结构示意图。
图4为本发明一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人支撑轴的摆动时牵引绳缠绕半圈结构示意图。
图5为本发明一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人支撑轴的摆动与旋转时牵引绳缠绕一圈的结构示意图。
图中：活动端-1、固定端-2、支撑框-3、行走轮-4、伸缩端-5、驱动机构-6、智能机构-a、贴合清洁面板-b、振动底座-c、密封空气腔-d、支撑轴-a1、矩形板-a2、黑板擦-a3、摆动马达-a11、旋转电机-a12、振动马达-c1、振动球-c2、清洁海绵层-b1、活塞-d1、活动杆-d2。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的多功能机器人的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
如图1-图5所示，本发明提供一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端1、固定端2、支撑框3、行走轮4与伸缩端5，所述活动端1通过底部安装的伸缩端5与固定端2活动配合，所述支撑框3与固定端2焊接在一起，并在支撑框3的底部配合有两个所述行走轮4，所述伸缩端5内设有伸缩气缸，所述活动端1上设置有驱动机构6，该驱动机构6包括有智能机构a、贴合清洁面板b、振动底座c，所述贴合清洁面板b与组成智能机构a的矩形板a2相吻合，在矩形板a2的一端嵌接有黑板擦a3，另一端通过支撑轴a1与驱动机构6的中心控制系统驱动连接，所述振动底座c与贴合清洁面板b形成L形结构，所述矩形板a2、黑板擦a3、支撑轴a1与中心控制系统组成智能机构a，所述中心控制系统中有摆动马达a11与旋转电机a12，所述旋转电机a12安装在支撑轴a1远离矩形板a2的一端与支撑轴a1转动配合，所述黑板擦a3的擦拭端与振动底座c接触配合，所述振动底座c由振动马达c1与振动球c2组成，其中振动球c2设有两个以上并与黑板擦a3正面接触，所述振动球c2上固定有一电性连接于振动马达c1的振动面板，利用该振动面板间接控制振动球c2工作，所述矩形板a2与贴合清洁面板b接触的一面设有清洁海绵层b1，该长度与矩形板a2等长，所述振动底座c与贴合清洁面板b形成L形结构的内部开设有密封空气腔d，并通过设在所述密封空气腔d的内部的活动杆d2与活塞d1密封，所述活动杆d2为T形结构，在活动杆d2为水平两端的一侧套设有活塞d1，所述活塞d1贴合于密封空气腔d竖直内壁两侧，并且靠向右侧的活塞d1与清洁海绵层b1贴合在一起，间隙配合在密封空气腔d的右侧，所述活动杆d2上设有牵引绳，该牵引绳的引脚一分为二各缠绕在支撑轴a1延伸在驱动机构6内部的一端，为了实现活动杆d2的上下移动，所述智能机构a含有檫黑板功能，整理书本功能，该功能主要通过中心控制系统驱动实现，所述驱动机构6所在的固定方轴中设有配合支撑轴a1摆动的开槽，且槽壁不与支撑轴a1接触，避免产生摆动摩擦，所述振动底座吃c在振动球c2之间留有空隙，该空隙可直通于活动端1，并与设置在活动端1中可拆卸的集灰盒连接，在所述活动端1的背面中安装有集灰盒的拆卸口，该拆卸为抽拉式，所述清洁海绵层b1为膨胀球结构，可实现受力收缩膨胀，提高清洁效率。
下面对上述技术方案中的多功能机器人的工作原理作如下说明：
本发明驱动机构6主要启动支撑轴a1完成一系列的摆动、旋转以及擦拭黑板和整理课本的工作，在驱动机构6内部的中心控制系统主要驱动电路连接有单片机，当启动摆动马达a11时，与之电性连接的支撑轴a1呈90°摆出，在摆出的过程中，牵引缠绕在支撑轴a1上的牵引绳，如图4所示，牵引绳旋转半圈，而通过牵引绳拉动的活动杆d2与活塞d1、清洁海绵层b1移动到贴合清洁面板b的二分之一处，此时，矩形板a2上的黑板擦a3完成黑板擦拭的工作后，支撑轴a1旋转，将受到粉笔灰污染的一面朝向与贴合清洁面板b，此时，牵引绳缠绕一圈，如图5所示，而清洁海绵层b1受到矩形板a2压缩被挤压在活塞d1与矩形板a2之间，而接触到振动底座c黑板擦a3在振动球c2的高频振动下，将黑板擦a3的粉笔灰抖落至活动端1内的集灰盒收集，提高黑板擦a3在下一次擦黑板的效率；
而在支撑轴a1完成下一个摆出动作时(此时的摆动与旋转同时进行)，而清洁海绵层b1在复位中同时受到的挤压逐渐变小，其体积变大以实现有效擦拭清洁，及时处理机械手臂上的残灰。
本发明所述的矩形板a2也就是说明书中所提及到的机械手臂。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：其结构包括活动端(1)、固定端(2)、支撑框(3)、行走轮(4)与伸缩端(5)，所述活动端(1)通过底部安装的伸缩端(5)与固定端(2)活动配合，所述支撑框(3)与固定端(2)焊接在一起，并在支撑框(3)的底部配合有两个所述行走轮(4)，所述伸缩端(5)内设有伸缩气缸，所述活动端(1)上设置有驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：该驱动机构(6)包括有智能机构(a)、贴合清洁面板(b)、振动底座(c)，所述贴合清洁面板(b)与组成智能机构(a)的矩形板(a2)相吻合，在矩形板(a2)的一端嵌接有黑板擦(a3)，另一端通过支撑轴(a1)与驱动机构(6)的中心控制系统驱动连接，所述振动底座(c)与贴合清洁面板(b)形成L形结构，所述矩形板(a2)、黑板擦(a3)、支撑轴(a1)与中心控制系统组成智能机构(a)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：所述中心控制系统中有摆动马达(a11)与旋转电机(a12)，所述旋转电机(a12)安装在支撑轴(a1)远离矩形板(a2)的一端与支撑轴(a1)转动配合。
4.根据权利要求2所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：所述黑板擦(a3)的擦拭端与振动底座(c)接触配合。
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