CN108582876A - 编织袋切套缝一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编织袋切套缝一体机，属于编织袋加工机械领域，解决了现有技术中整体加工效率不高的问题，解决该问题的技术方案主要是套袋机包括输送编织袋的第一机架和输送内膜袋的第二机架，第一机架从上至下依次包括至少两层套袋平台，第二机架从上至下依次包括至少两层送袋平台，位于相同高度的套袋平台与送袋平台形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器，进袋输送器包括与切袋机的下游端连接的入袋端以及与套袋平台连接的出袋端，进袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台。本发明主要用于提升编织袋的加工效率。

Description

编织袋切套缝一体机

技术领域

本发明涉及编织袋加工机械，特别是一种编织袋切套缝一体机。

背景技术

现有的编织袋切套缝一体机，包括输送编织袋的输送通道以及沿编织袋的输送方向依次设置的切袋机、套袋机和缝袋机，输送通道从切袋机延伸至套袋机、再延伸至缝袋机。切袋机裁切速度比较快，效率相对较高，而缝袋机可以一边输送一边完成缝纫工作，效率也比较高，套袋机则需要等待内膜袋裁切、输送并套入编织袋，所以需要的时间较长，成为整个一体机加工中效率的短板，切袋机和缝袋机都需要去等待套袋机。为此有厂家设计出双套袋机，并排设置两套外袋供袋机构、两套内袋供袋机构，结果导致整台机器非常笨重、占地面积非常大，而且只是实现了在同一时间可以套两只编织袋，切袋机仍然要等待套袋机完成套袋工作才能继续向下游输送编织袋，对于整体加工效率提升并不十分理想。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种编织袋切套缝一体机，提升编织袋的加工效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：编织袋切套缝一体机，包括输送编织袋的输送通道以及沿编织袋的输送方向依次设置的切袋机、套袋机和缝袋机，输送通道从切袋机延伸至套袋机、再延伸至缝袋机，套袋机包括输送编织袋的第一机架和输送内膜袋的第二机架，第一机架从上至下依次包括至少两层套袋平台，第二机架从上至下依次包括至少两层送袋平台，位于相同高度的套袋平台与送袋平台形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器，进袋输送器包括与切袋机的下游端连接的入袋端以及与套袋平台连接的出袋端，进袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台。

进一步的，所述进袋输送器包括输送支架、输送电机和输送带，输送支架的一端为进袋输送器的入袋端、另一端为进袋输送器的出袋端，输送电机带动输送带，输送带安装在输送支架上并从输送支架的一端延伸至另一端，第一机架设有驱动输送支架的另一端上下摆动与不同套袋平台对接的升降驱动器。

进一步的，所述升降驱动器包括升降电机和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄与升降电机的输出轴连接，曲柄摇杆机构的摇杆与输送支架铰接。

进一步的，所述输送支架的一端设有第一转轴，第一转轴铰接于第一机架，第一转轴上设有第一带轮，输送支架的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，输送带连接在第一带轮与第二带轮之间，第一带轮设有多个，第二带轮设有多个，输送带设有多条，输送电机通过驱动第一转轴来带动输送带。

进一步的，所述第二机架包括固定支架和可动支架，固定支架固定于地面，可动支架与固定支架活动连接，可动支架在套袋过程中与固定支架锁止固定，送袋平台位于可动支架上。

进一步的，所述套袋平台的上游端设有将编织袋夹紧送入套袋平台的送袋轮，送袋轮与第二带轮在第二转轴的轴向上错开设置。

进一步的，所述送袋轮包括上轮和下轮，编织袋从上轮和下轮之间穿过，第一机架上设有安装上轮的上轴和安装下轮的下轴，第一机架上还设有调节上轮与下轮间距的调节驱动器，调节驱动器的输出端与上轴连接。

进一步的，所述套袋平台的下游侧设有出袋输送器，出袋输送器包括连接套袋平台的入袋端和连接缝袋机的上游端的出袋端，出袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降来接收不同套袋平台上套好内膜袋的编织袋。

进一步的，所述第二机架上位于送袋平台的下游侧设有用于切断内膜袋的内膜袋切刀，第二机架设有一个驱动所有切刀上下升降的驱动电机以及分别与每把切刀连接的升降传动件，升降传动件的输入端连接有电磁离合器，驱动电机与电磁离合器传动连接，驱动电机通过电磁离合器接合带动升降传动件使切刀上下升降。

进一步的，所述升降传动件包括转动连接于第二机架的传动轴和设于传动轴的传动轮，传动轴的一端安装有电磁离合器，传动轮具有相对传动轴的转动中心偏心的传动工作面，切刀连接有贴着传动工作面的受力件，驱动电机带动传动轮旋转使传动工作面作用于受力件实现切刀上下升降，所有电磁离合器在同一时间内仅有一个处于接合状态，传动轴的另一端安装有在电磁离合器分离后对传动轴进行制动的电磁刹车器。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：将套袋平台和送袋平台在高度方向上层叠设置，利用进袋输送器将裁切好的编织袋输送至不同的套袋平台，从而可以让多层套袋平台去配合一台切袋机，在现有的机器基础上，直接对套袋机部分进行改造即可，不会增加占地面积，不需要扩建现有厂房，对于编织袋生产企业来说，扩大产能的成本非常低；而利用进袋输送器将切袋机裁切好的编织袋分别输送到不同的套袋平台上，虽然编织袋在不同的套袋平台上进行套袋工作存在时间差，但是切袋机可以减少等待套袋机的时间，甚至可以不再需要等待套袋机，因为一层套袋平台在进行套袋工作的同时，其他层的套袋平台可能已经完成套袋工作，这时就可以利用进袋输送器将裁切好的编织袋送入这个套袋平台，切袋机中用于驱动切刀上下升降的驱动器可以一直保持运行，不再需要频繁启动停止，有利于提高驱动器特别是电机类驱动器的使用寿命；通过配置套袋平台的数量来提高单位时间内的套袋效率，从而可以去匹配切袋机的裁切效率，使得套袋机的工作效率与切袋机、缝袋机的工作效率保持一致，从而提高编织袋切套缝一体机整体的加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明编织袋切套缝一体机的布置示意图；

图2为本发明中套袋机的结构示意图(一)；

图3为本发明中套袋机的结构示意图(二)；

图4为图3中I处的放大图；

图5为图2中II处的放大图；

图6为本发明中套袋机的第二机架上部分结构的示意图(一)；

图7为本发明中套袋机的第二机架上部分结构的示意图(二)。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种编织袋切套缝一体机，包括输送编织袋的输送通道以及沿编织袋的输送方向依次设置的切袋机A、套袋机B和缝袋机C，输送通道从切袋机A延伸至套袋机B、再延伸至缝袋机C，套袋机B包括输送编织袋的第一机架1和输送内膜袋的第二机架2，结合图2看，第一机架1从上至下依次包括至少两层套袋平台11，第二机架2从上至下依次包括至少两层送袋平台21，位于相同高度的套袋平台11与送袋平台21形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器3，进袋输送器3包括与切袋机A的下游端连接的入袋端以及与套袋平台11连接的出袋端，进袋输送器3的出袋端在不同层的套袋平台11之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台11。

本发明将套袋平台和送袋平台在高度方向上层叠设置，利用进袋输送器将裁切好的编织袋输送至不同的套袋平台，从而可以让多层套袋平台去配合一台切袋机A，在现有的机器基础上，直接对套袋机B部分进行改造即可，不会增加占地面积，不需要扩建现有厂房，对于编织袋生产企业来说，扩大产能的成本非常低；而利用进袋输送器将切袋机A裁切好的编织袋分别输送到不同的套袋平台上，虽然编织袋在不同的套袋平台上进行套袋工作存在时间差，但是切袋机A可以减少等待套袋机B的时间，甚至可以不再需要等待套袋机B，因为一层套袋平台在进行套袋工作的同时，其他层的套袋平台可能已经完成套袋工作，这时就可以利用进袋输送器将裁切好的编织袋送入这个套袋平台，切袋机A中用于驱动切刀上下升降的驱动器可以一直保持运行，不再需要频繁启动停止，有利于提高驱动器特别是电机类驱动器的使用寿命；通过配置套袋平台的数量来提高单位时间内的套袋效率，从而可以去匹配切袋机A的裁切效率，使得套袋机B的工作效率与切袋机A、缝袋机C的工作效率保持一致，从而提高编织袋切套缝一体机整体的工作效率。

本实施例以双层套袋机B为例，参考图2、图3和图4，第一机架1包括两层套袋平台11，第二机架2包括两层送袋平台21，进袋输送器3的出袋端在两层套袋平台11之间上下升降。在本实施例中，进袋输送器3采用上下摆动的方式来输送编织袋，进袋输送器3具体包括输送支架31、输送电机32和输送带33，输送支架31的一端为进袋输送器3的入袋端、另一端为进袋输送器3的出袋端，输送电机32带动输送带33，输送带33安装在输送支架31上并从输送支架31的一端延伸至另一端，第一机架1设有驱动输送支架31的另一端上下摆动与不同套袋平台11对接的升降驱动器。采用摆动方式输送编织袋，可以在摆动过程中让编织袋与输送带33保持贴合，因为越靠近进袋输送器3的入袋端，摆动幅度越小，所以即便因为输送支架31运动生风导致编织袋上靠近进袋输送器3的出袋端的一侧被吹起来，编织袋仍然能够有靠近进袋输送器3的入袋端的一侧与输送带33接触贴合，确保编织袋被可靠地送入套袋平台11。

为了让输送支架31摆动换向时更柔和，可以考虑升降驱动器包括升降电机34和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄35与升降电机34的输出轴连接，曲柄35摇杆机构的摇杆36与输送支架31铰接。摇杆36偏心铰接在曲柄35上，曲柄35可以采用盘状结构或杆状结构等等，曲柄摇杆机构可以将曲柄35的旋转运动转化为摇杆36的摇动，从而带动输送支架31的摆动，相比采用气缸等刚性换向的驱动器而言，本实施例的换向方式更柔和，减少冲击，降低噪音。

由于编织袋按照预定的长度被切断后，向套袋平台11输送的过程中，编织袋的长度方向与输送方向垂直，而输送带33难以做到这么宽，当然也没必要做到这么宽，所以可以在输送支架31的一端设有第一转轴311，第一转轴311铰接于第一机架1，第一转轴311上设有第一带轮312，输送支架31的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，输送带33连接在第一带轮312与第二带轮之间，第一带轮312设有多个，第二带轮设有多个，输送带33设有多条，输送电机32通过驱动第一转轴311来带动输送带33。多条输送带33在编织袋的长度方向上排列分布同步运动，输送很可靠，而且可以针对编织袋的常见型号来设置输送带33的间距，即调节第一带轮312的间距、第二带轮的间距，适应性更好。

而为了让编织袋在输送过程中不会从输送带33上掉落，可以在输送支架31上位于相邻两条输送带33之间设有支撑编织袋的支撑板37。支撑板37上表面光滑处理，降低与编织袋的摩擦力。设置了支撑板37，虽然输送带33间距不便调节，但是已经基本可以适应编织袋的常见型号进行可靠输送。

为了将输送带33上的编织袋送入套袋平台11，可以在套袋平台11的上游端设有将编织袋夹紧送入套袋平台11的送袋轮12，结合图5，为了让输送带33的送袋范围能够与送袋轮12的工作范围重叠，将编织袋可靠送入套袋平台11，同时又要避免第二带轮314与送袋轮12碰撞，所以可以将送袋轮12与第二带轮314在第二转轴313的轴向上错开设置。

在本实施例中，送袋轮12包括上轮121和下轮122，编织袋从上轮121和下轮122之间穿过，第一机架1上设有安装上轮121的上轴13和安装下轮122的下轴14，为了能方便维护送袋轮12，可以在第一机架1上设有调节上轮121与下轮122间距的调节驱动器15，调节驱动器15的输出端与上轴13连接。调节驱动器15可以采用常见的执行元件，例如气缸、液压缸、直线电机、旋转电机等等。在需要维护时，调节驱动器15带动上轴13和上轮121上升，使得上轮121与下轮122之间的间隔足够大，方便工人操作。

套袋完成后可以人工操作送入缝纫机，但是为提高机械自动化程度，在套袋工作完成后，可以自动输送至缝纫机，相应在套袋平台11的下游侧设有出袋输送器4，出袋输送器4包括接收编织袋的入袋端和输出编织袋的出袋端，出袋输送器4的出袋端在不同层的套袋平台11之间上下升降来接收不同套袋平台11上套好内膜袋的编织袋。在本实施例中，出袋输送器4的结构与进袋输送器3结构相同，这样出袋输送器4与进袋输送器3的配件可以相互通用，生产出袋输送器4与进袋输送器3时也可以只要一套模具，可以降低成本。

参考图6和图7，第二机架2上位于送袋平台的下游侧设有用于切断内膜袋的内膜袋切刀22，第二机架2设有一个驱动所有内膜袋切刀22上下升降的驱动电机23以及分别与每把内膜袋切刀22连接的升降传动件，利用一个驱动电机23驱动多把内膜袋切刀22，从产品的生产成本和使用成本来看都相对比较低，由于有多把内膜袋切刀22，因此需要在第二机架设有分别与每把内膜袋切刀22连接的升降传动件，为了避免驱动电机23频繁启停，可以在升降传动件的输入端连接有电磁离合器26，驱动电机23与电磁离合器26传动连接，驱动电机23通过电磁离合器26接合带动升降传动件使内膜袋切刀22上下升降，这样通过控制电磁离合器来实现动力传递与断开，而不需要去控制驱动电机23频繁启停，对于提高驱动电机23的使用寿命非常有利。可以理解的，除了电磁离合器，也可以采用市场上其他便于自动控制的离合器。

升降传动件包括转动连接于第二机架的传动轴24和设于传动轴24的传动轮25，传动轴24的一端安装有电磁离合器26，传动轮25具有相对传动轴的转动中心偏心的传动工作面251，内膜袋切刀22连接有贴着传动工作面251的受力件28，驱动电机23带动传动轮旋转使传动工作面251作用于受力件28实现内膜袋切刀22上下升降，所有电磁离合器26在同一时间内仅有一个处于接合状态，这样实际上通过电磁离合器26来控制实现了一个驱动电机23只承受带动一把内膜袋切刀22的负载，不仅可以降低对驱动电机23的功率要求，而且可以确保驱动电机23的使用寿命，为了配合电磁离合器26工作，让内膜袋切刀22不会影响后续待裁切的内膜袋输送，传动轴24的另一端安装有在电磁离合器26分离后对传动轴24进行制动的电磁刹车器27。电磁离合器26断开与驱动电机23的传动连接后，电磁刹车器27就对传动轴24进行制动，让内膜袋切刀22可靠停止升降，便于后续待裁切的内膜袋向前输送。可以理解的，除了电磁刹车器27，也可以采用市场上其他便于自动控制的刹车器。

为提高传动轮带动内膜袋切刀22升降的可靠性，传动轮25的一侧设有环形凹槽，传动工作面251为环形凹槽的外圈侧壁，受力件28的一端伸入环形凹槽配合。本实施例中的传动工作面251为环形凹槽的外圈侧壁。可以利用内膜袋切刀22的自重让受力件28的一端抵在环形凹槽的外圈侧壁。除此之外，也可以在内膜袋切刀22或受力件28上设置让内膜袋切刀22保持上升趋势的弹簧，这样传动工作面251为环形凹槽的内圈侧。为减少传动时的摩擦力，可以在受力件28的一端设有与传动工作面251接触的滚轮281，滚轮也可以直接使用轴承。

内膜袋切刀22包括刀架221和刀片222，刀片222固定于刀架221，刀架221与第二机架2滑动连接，受力件28的另一端与刀片222固定连接。刀架221可以采用板状结构，可以提高第二机架2、受力件28对刀架221的作用力。刀片222可以采用可拆卸连接的方式与刀架221固定，便于更换刀片222。为了保证刀片222的刀刃能够有良好的直线度，可以在刀架221上设置调节螺栓223，调节螺栓223沿刀片222的长度方向分布，松紧调节螺栓223可以对刀片222的长度方向上进行微调，确保刀片222的刀刃有良好的直线度。

为了让内膜袋能够被可靠地送入编织袋，可以在第二机架2上位于内膜袋切刀22的上游侧设有缩小内膜袋宽幅的输送组件，输送组件包括输送辊291、安装输送辊291的第一转轴292、压轮293和安装压轮293的第二转轴294，输送辊291的辊面包括沿轴向设置凹凸不平的波纹结构，压轮293伸入波纹结构的波谷配合，第一转轴292、第二转轴294分别与第二机架2连接。利用波纹结构与压轮293配合，在相同宽度范围内来增加内膜袋与输送辊291的接触面积，使得内膜袋的宽幅缩小，便于送入编织袋，同时利用波纹结构的光滑性保护内膜袋，不会划伤内膜袋，又可以让内膜袋贴着波纹结构产生的是可恢复的弯曲，不仅不会留下折痕，而且内膜袋进入编织袋内，远离波纹结构后，就会快速恢复到平整状态，从而提高编织袋质量，内膜袋的额定容量能够接近设计容量，有利于编织袋的使用产家计算产量等。

为了配合内膜袋的输送，可以在第二机架2上设有带动第一转轴292旋转的输送电机290。由于输送辊291与内膜袋的接触面积大，两者之间产生足够的摩擦力使得输送辊291旋转来可靠地带动内膜袋向前输送，输送辊291设置成主动辊后，压轮293可以采用无动力结构，简化结构。

由于输送辊291与压轮293之间间距非常小，为了方便机器维护，也为了方便工人在开机准备时将内膜袋穿过输送辊291与压轮293之间的间隙，可以在第二转轴294的两端设有滑块295，滑块295与第二机架2滑动连接，第二机架2上还设有带动滑块295滑动来改变压轮293与输送辊291的间距的驱动器296。驱动器296可以采用常规的直线驱动器296，例如气缸、液压缸、直线电机等等。当然也可以采用旋转电机通过传动机构来实现。

为了便于对内膜袋切刀及送袋平台进行维护，可以设计第二机架2包括固定支架201和可动支架202，固定支架201固定于地面，可动支架202与固定支架201活动连接，例如可以采用滑动连接或转动连接，可动支架202在套袋过程中与固定支架201锁止固定，例如通过螺栓或卡扣之类常见的固定方式将可动支架202与固定支架201锁止固定，送袋平台位于可动支架202上。在本实施例中，可动支架202滑动连接在固定支架201上，在可动支架202的底部设有滑轮2021，在需要对可动支架202上的部件进行维护时，可以将可动支架202松开，然后滑动远离第一机架，使得可动支架202与第一机架之间形成工人可以进入的空间，方便对内膜袋切刀等部件进行保养维修。

为了将内膜袋送入编织袋，可以采用吹气方式来配合输送辊将内膜袋向前输送，也可以采用机械手臂将内膜袋抓入编织袋，这些都是现有技术，不再赘述。

本实施例中，驱动电机23通过同步带-带轮来带动传动轴24旋转，同时为了提高空间利用率，同步带-带轮分布在第二机架的两侧，其中一侧的同步带-带轮用来带动上一层的切刀升降，另外一侧的同步带-带轮来带动下一层的切刀升降，为此驱动电机23的输出轴连接了可以双向输出的齿轮箱231。除此之外，也可以采用现有常见的传动方式。除了上述两层套袋机B，也可以视实际情况增加层数，例如可以增加至三层或四层，相应将套袋平台11、送袋平台21的数量增加即可，改装方便。而为提高安全性，可以在不同层套袋平台之间沿着编织袋的输送方向设置拦网。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.编织袋切套缝一体机，包括输送编织袋的输送通道以及沿编织袋的输送方向依次设置的切袋机、套袋机和缝袋机，输送通道从切袋机延伸至套袋机、再延伸至缝袋机，套袋机包括输送编织袋的第一机架和输送内膜袋的第二机架，其特征在于，所述第一机架从上至下依次包括至少两层套袋平台，第二机架从上至下依次包括至少两层送袋平台，位于相同高度的套袋平台与送袋平台形成一层套袋机构，第一机架还包括位于套袋平台上游侧的进袋输送器，进袋输送器包括与切袋机的下游端连接的入袋端以及与套袋平台连接的出袋端，进袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降以将编织袋送入不同的套袋平台。

2.根据权利要求1所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述进袋输送器包括输送支架、输送电机和输送带，输送支架的一端为进袋输送器的入袋端、另一端为进袋输送器的出袋端，输送电机带动输送带，输送带安装在输送支架上并从输送支架的一端延伸至另一端，第一机架设有驱动输送支架的另一端上下摆动与不同套袋平台对接的升降驱动器。

3.根据权利要求2所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述升降驱动器包括升降电机和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄与升降电机的输出轴连接，曲柄摇杆机构的摇杆与输送支架铰接。

4.根据权利要求2所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述输送支架的一端设有第一转轴，第一转轴铰接于第一机架，第一转轴上设有第一带轮，输送支架的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有第二带轮，输送带连接在第一带轮与第二带轮之间，第一带轮设有多个，第二带轮设有多个，输送带设有多条，输送电机通过驱动第一转轴来带动输送带。

5.根据权利要求1所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述第二机架包括固定支架和可动支架，固定支架固定于地面，可动支架与固定支架活动连接，可动支架在套袋过程中与固定支架锁止固定，送袋平台位于可动支架上。

6.根据权利要求1所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述套袋平台的上游端设有将编织袋夹紧送入套袋平台的送袋轮，送袋轮与第二带轮在第二转轴的轴向上错开设置。

7.根据权利要求6所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述送袋轮包括上轮和下轮，编织袋从上轮和下轮之间穿过，第一机架上设有安装上轮的上轴和安装下轮的下轴，第一机架上还设有调节上轮与下轮间距的调节驱动器，调节驱动器的输出端与上轴连接。

8.根据权利要求1所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述套袋平台的下游侧设有出袋输送器，出袋输送器包括连接套袋平台的入袋端和连接缝袋机的上游端的出袋端，出袋输送器的出袋端在不同层的套袋平台之间上下升降来接收不同套袋平台上套好内膜袋的编织袋。

9.根据权利要求1所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述第二机架上位于送袋平台的下游侧设有用于切断内膜袋的内膜袋切刀，第二机架设有一个驱动所有切刀上下升降的驱动电机以及分别与每把切刀连接的升降传动件，升降传动件的输入端连接有电磁离合器，驱动电机与电磁离合器传动连接，驱动电机通过电磁离合器接合带动升降传动件使切刀上下升降。

10.根据权利要求9所述的编织袋切套缝一体机，其特征在于，所述升降传动件包括转动连接于第二机架的传动轴和设于传动轴的传动轮，传动轴的一端安装有电磁离合器，传动轮具有相对传动轴的转动中心偏心的传动工作面，切刀连接有贴着传动工作面的受力件，驱动电机带动传动轮旋转使传动工作面作用于受力件实现切刀上下升降，所有电磁离合器在同一时间内仅有一个处于接合状态，传动轴的另一端安装有在电磁离合器分离后对传动轴进行制动的电磁刹车器。